專利名稱：取料夾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用在機(jī)械手上的取料夾，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，為盡量縮短加工時(shí)間、減少等待時(shí)間，通常會(huì)使用流水 線運(yùn)輸工件。 一般該流水線都是自取料工位起始，流水線上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè) 用于移送工件的載物臺(tái)，這些載物臺(tái)沿一個(gè)方向逐步流向下游并在每一個(gè)加工 工位處停留，待加工完成后再載著工件一起流向下游，因此會(huì)有較長的等待時(shí) 間，影響工件的加工效率；或者有的流水線利用多個(gè)機(jī)械手分段工作，各機(jī)械 手上都設(shè)置一個(gè)或一組同步動(dòng)作的取料夾，機(jī)械手位于兩個(gè)加工工位之間用以 傳遞工件，因此設(shè)備投入較大，維修和運(yùn)營成本都較高。另外，還有部分產(chǎn)品不適用上述的單程流水線加工，因此必須分多個(gè)工位進(jìn) 行批量加工，比如兒童推車的推把桿，推把桿是利用一根較長的管件加工而成 的，現(xiàn)有技術(shù)中，首先將成批管件送入彎管設(shè)備中逐個(gè)彎折呈U形，再將彎折 好的管件在沖孔設(shè)備中逐個(gè)進(jìn)行沖孔，全部加工過程由人工作業(yè)，不但需要多 次搬運(yùn)工件，效率較低，而且由于加工環(huán)境存在噪音以及潛在危險(xiǎn)，會(huì)影響工 作人員的健康。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種取料夾，其能夠減少取料裝置在加工時(shí)的等 待時(shí)間，提高加工效率。 ''為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 一種取料夾，包括支架， 所述的支架上設(shè)置有一組第一夾爪和驅(qū)動(dòng)各第一夾爪打開或閉合的第一驅(qū)動(dòng) 器，所述的取料夾還包括至少一組第二夾爪以及驅(qū)動(dòng)各第二夾爪打開或閉合的 第二驅(qū)動(dòng)器，所述的第二夾爪設(shè)置在所述的支架上，并位于所述的第一夾爪的 側(cè)部。所述的一組第一夾爪包括一對第一夾爪，所述一組第二夾爪包括一對第二 夾爪，并且所述的一對第一夾爪之間的連線與一對第二夾爪之間的連線成90° 設(shè)置。所述的支架上固定設(shè)置有一對第一驅(qū)動(dòng)器和一對第二驅(qū)動(dòng)器，所述的一對第一驅(qū)動(dòng)器分別與所述的一對第一夾爪相傳動(dòng)連接，所述的一對第二驅(qū)動(dòng)器分別與所述的一對第二夾爪相傳動(dòng)連接。所述的第一夾爪和第二夾爪上均具有成對設(shè)置的夾片，并且所述的各夾爪 上成對設(shè)置的兩夾片在相對的側(cè)表面上都開設(shè)有凹槽。所述的第一驅(qū)動(dòng)器和所述的第二驅(qū)動(dòng)器為氣缸。 通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí) 用新型具有多組夾爪，使機(jī)械手能夠同時(shí)攜帶兩個(gè)或兩個(gè)以上工件，其中一組 夾爪將一個(gè)加工工位中的已加工工件取出后，另一組夾爪再向該工位放入另一 待加工工件，利用該待加工工件的加工時(shí)間，將取出的己加工工件送入下一工 位，因此節(jié)省了機(jī)械手的等待時(shí)間，從而縮短了工件的加工時(shí)間，可大幅提高 加工設(shè)備的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。


附圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)加工設(shè)備的立體圖(機(jī)械手處于取料工位時(shí))； 附圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)加工設(shè)備的立體圖(機(jī)械手處于第一加工工位時(shí))；附圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)加工設(shè)備的立體圖(機(jī)械手處于第二加工工位時(shí))；附圖4為本實(shí)用新型的機(jī)械手的立體圖； 附圖5為本實(shí)用新型的取料夾的立體圖； 附圖6為本實(shí)用新型的取料夾的主視圖；其中1、取料工位；2、第一加工工位；3、第二加工工位；4、物料存放 工位；5、取料裝置；51、座體；52、移動(dòng)體；53、機(jī)械手；54、取料夾；541、 第一夾爪；542、第二夾爪；543、第一驅(qū)動(dòng)器；544、第二驅(qū)動(dòng)器；.545、支架；546、夾片；547、凹槽；61、待加工物料；62、已加工物料；具體實(shí)施例參見附圖4至附圖6， 一種取料夾54，包括支架545，支架545上設(shè)置一對 第一夾爪541和一對分別驅(qū)動(dòng)各第一夾爪541打開或閉合的一對第一驅(qū)動(dòng)器 543，支架545上還設(shè)置有一對第二夾爪542以及分別驅(qū)動(dòng)一對第二夾爪542打 開或閉合的一對第二驅(qū)動(dòng)器544。第二夾爪542和第二驅(qū)動(dòng)器544位于第一夾爪541的側(cè)部，并且一對第一 夾爪541之間的連線與一對第二夾爪542之間的連線成90°設(shè)置，因此取料夾54轉(zhuǎn)換角度時(shí)，就可以靈活地在兩組夾爪之間轉(zhuǎn)換了。第一夾爪541和第二夾爪542上均具有成對設(shè)置的夾片546，并且各夾爪上 成對設(shè)置的兩夾片546在相對的側(cè)表面上都開設(shè)有凹槽547，使得夾爪閉合時(shí)， 一對夾片546相向運(yùn)動(dòng)并且將待取物料夾緊。第一驅(qū)動(dòng)器543和第二驅(qū)動(dòng)器544 為氣缸。通常，驅(qū)動(dòng)器和夾爪可采用平行夾氣缸實(shí)現(xiàn)。附圖1至附圖3為本實(shí)用新型應(yīng)用在自動(dòng)加工設(shè)備上的一個(gè)具體實(shí)施例， 該自動(dòng)加工設(shè)備包括按生產(chǎn)流程逆時(shí)針依次排布的取料工位1、第一加工工位 2、第二加工工位3、物料存放工位4、取料裝置5以及程序控制單元，程序控 制單元用于控制各工位以及取料裝置5的工作順序。取料裝置5，包括座體51、可滑動(dòng)地設(shè)置在座體51上的移動(dòng)體52、可轉(zhuǎn)動(dòng) 地設(shè)置在移動(dòng)體52上的機(jī)械手53，機(jī)械手53上具有取料夾54，取料夾54上 具有一對第一夾爪541以及分別驅(qū)動(dòng)該第一夾爪541打開或閉合的一對第一驅(qū) 動(dòng)器543,取料夾54還具有一對設(shè)置在第一夾爪541側(cè)部的第二夾爪542以及 分別驅(qū)動(dòng)一對第二夾爪542打開或閉合的一對第二驅(qū)動(dòng)器544，使得取料裝置5 能夠同時(shí)攜帶兩個(gè)物料。其中，上述機(jī)械手53具有八個(gè)自由度可在不同高度裝 取料，而且可起落伸縮快速靈活裝取料；第一夾爪541和第二夾爪542均成對 設(shè)置的目的是提高取料裝置5抓取的穩(wěn)定性，同時(shí)也適合于較長的工件的抓取， 例如管件。機(jī)械手53順次在取料工位1、第一加工工位2、第二加工工位3和物料存 放工位4之間循環(huán)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)體511移動(dòng)到其中一個(gè)加工工位時(shí)，第二夾爪 542將該加工工位上的已加工物料62取出后，第一夾爪541能夠在設(shè)定時(shí)間內(nèi) 將待加工物料61送入該加工工位。為方便取料夾54抓取物品，使第一夾爪541和第二夾爪542的位置能夠靈 活轉(zhuǎn)換， 一對第一夾爪541之間的連線與一對第二夾爪542之間的連線成90° 設(shè)置，取料夾54位于機(jī)械手53的一端，并可以自由旋轉(zhuǎn)，從而可方便地轉(zhuǎn)換 第一夾爪541和第二夾爪542的位置。參見附圖1至附圖3，工作時(shí)，取料裝置5首先在取料工位1取出待加工物 料61，當(dāng)機(jī)械手53移動(dòng)到第一加工工位2時(shí)，第二夾爪542首先將第一加工工 位2上的已加工物料62取出，然后第一夾爪541在設(shè)定時(shí)間內(nèi)將待加工物料61 送入該工位，在第一加工工位2加工待加工物料61時(shí)，機(jī)械手53會(huì)移動(dòng)到第二加工工位3,由第一夾爪541將第二加工工位3中的加工好的成品取出，然后 第二夾爪542將從第一加工工位2中取出的己加工物料62送入第二加工工位3 中，機(jī)械手53隨即再將剛剛?cè)〕龅募庸ず玫某善匪椭廖锪洗娣殴の?中，至此 取料裝置5，完成了一個(gè)加工循環(huán)，下一個(gè)循環(huán)中取料裝置再重復(fù)上述步驟，直 至將所有待加工物料61加工完成。由于取料夾54上只需設(shè)置兩組夾爪，便可 以實(shí)現(xiàn)交替取放的動(dòng)作，因此本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，料夾54上的第一夾 爪541和第二夾爪542的數(shù)目均為一組。
權(quán)利要求1、一種取料夾，包括支架(545)，所述的支架(545)上設(shè)置有一組第一夾爪(541)和驅(qū)動(dòng)各第一夾爪(541)打開或閉合的第一驅(qū)動(dòng)器(543)，其特征是所述的取料夾(54)還包括至少一組第二夾爪(542)以及驅(qū)動(dòng)各第二夾爪(542)打開或閉合的第二驅(qū)動(dòng)器(544)，所述的第二夾爪(542)設(shè)置在所述的支架(545)上，并位于所述的第一夾爪(541)的側(cè)部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料夾，其特征是所述的一組第一夾爪(541) 包括一對第一夾爪(541)，所述的一組第二夾爪(542)包括一對第二夾 爪(542)，并且所述的一對第一夾爪(541)之間的連線與一對第二夾爪(542)之間的連線成90°設(shè)置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料夾，其特征是所述的支架(545)上固定設(shè) 置有一對第一驅(qū)動(dòng)器(543)和一對第二驅(qū)動(dòng)器(544)，所述的一對第一 驅(qū)動(dòng)器(543)分別與所述的一對第一夾爪(541)相傳動(dòng)連接，所述的一 對第二驅(qū)動(dòng)器(544)分別與所述的一對第二夾爪(542)相傳動(dòng)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料夾，其特征是所述的第一夾爪(541)和第 二夾爪(542)上均具有成對設(shè)置的夾片(546)，并且所述的各夾爪上成 對設(shè)置的兩夾片(546)在相對的側(cè)表面上都開設(shè)有凹槽(547)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料夾，其特征是所述的第一驅(qū)動(dòng)器(543)和 所述的第二驅(qū)動(dòng)器(544)為氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種取料夾，包括支架，支架上設(shè)置有一組第一夾爪和驅(qū)動(dòng)各第一夾爪打開或閉合的第一驅(qū)動(dòng)器，取料夾還包括至少一組第二夾爪以及驅(qū)動(dòng)各第二夾爪打開或閉合的第二驅(qū)動(dòng)器，第二夾爪設(shè)置在支架上，并位于第一夾爪的側(cè)部。本實(shí)用新型通過在取料夾上設(shè)置多組分別動(dòng)作的夾爪，使機(jī)械手能夠同時(shí)攜帶兩個(gè)或兩個(gè)以上工件，當(dāng)其中一組夾爪將一個(gè)加工工位中的已加工工件取出后，另一組夾爪能夠在設(shè)定時(shí)間內(nèi)再放入另一待加工工件，利用該待加工工件的加工時(shí)間，將取出的已加工工件送入下一工位，因此節(jié)省了機(jī)械手的等待時(shí)間，從而縮短了工件的加工時(shí)間，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B25J15/00GK201098898SQ20072004289
公開日2008年8月13日 申請日期2007年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月15日
發(fā)明者丁雷敏, 王振干 申請人:莊添財(cái)