專利名稱:一種無觸點電磁感應(yīng)制動的電動螺絲刀結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于電動工具的技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種電動螺絲刀 的制動機構(gòu)的改進,該種電動螺絲刀利用傳感器位移檢測機構(gòu)實現(xiàn)了電動螺 絲刀無觸點的電磁感應(yīng)制動。
技術(shù)背景中國專利CN2815620Y公開了一種無觸點電磁感應(yīng)啟動的電動螺絲刀結(jié) 構(gòu)(該專利由本申請人于2005年8月10日向?qū)@痔岢?,它是將公知的電 動螺絲刀的杠桿式或推壓式的啟動方式即機械式開關(guān)觸點的閉合或斷開來控 制電動螺絲刀的動作與否改為無觸點電磁感應(yīng)啟動來體現(xiàn)動作與否,從而克 服了公知的電動螺絲刀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壽命短、可靠性差的不足。具體由圖4所 示,將杠桿式啟動裝置1和推壓式啟動裝置2分別由原來的機械式觸點微動 開關(guān)改為第一磁性部件11、第一霍爾集成電路器件12和改為第二磁性部件 21、第二霍爾集成電路22。杠桿式啟動裝置1的作用原理為當(dāng)作業(yè)者按壓啟動杠桿時,啟動杠桿 帶動安裝在杠桿內(nèi)的第一磁性部件11,使第一磁性部件11的磁極靠近第一霍 爾集成電路器件12,當(dāng)?shù)谝淮判圆考?1的磁場被第一霍爾集成電路器件12 檢測到后,第一霍爾集成電路器件12輸出電平反轉(zhuǎn)信號,該信號輸送到電機 驅(qū)動電路的輸入端,由驅(qū)動電路中的微處理器進行啟動方式切換并且控制電 機驅(qū)動使電機轉(zhuǎn)動;反之,當(dāng)松開啟動杠桿時,電動停止轉(zhuǎn)動。推壓式啟動裝置2的作用原理為當(dāng)推壓螺絲刀時,螺絲刀頭帶動安裝 在輸出軸上的第二磁性部件21,使第二磁性部件21的磁極靠近第二霍爾集成 電路器件22,第二磁性部件21的磁場被第二霍爾集成電路器件22檢測到后, 第二霍爾集成電路器件22輸出電平反轉(zhuǎn)信號,該信號輸送到微處理器,由微
處理器控制電機驅(qū)動器使電機轉(zhuǎn)動;反之,當(dāng)解除推壓螺絲刀時,電動停止 轉(zhuǎn)動。上述結(jié)構(gòu)通過傳感器位移檢測機構(gòu)實現(xiàn)了電動螺絲刀無觸點的電磁感應(yīng) 啟動,與傳統(tǒng)的機械式觸點開關(guān)相比具有實質(zhì)的建樹之處。但是,上述專利技術(shù)方案仍存在有不足之處,疏忽了電動螺絲刀的制動結(jié)構(gòu)。仍由圖4所示, 擔(dān)當(dāng)剎車作用的制動裝置3采用的仍是機械式觸點的微動開關(guān),以機械式開 關(guān)觸點的閉合或斷開來控制電動螺絲刀的剎車即制動動作。業(yè)界所知,應(yīng)用 在這種電動工具上的微動開關(guān)的動作距離比較小,也就是說動作行程較小, 約在1.5-2.1mm范圍,于是對微動開關(guān)的加工、安裝精度要求十分嚴苛。但 是,縱使加工精度、安裝精度達到了無可挑剔的程度,然而由于微動開關(guān)自 身的結(jié)構(gòu)特點仍會影響到使用壽命。因為,微動開關(guān)的觸點(按鈕)受反復(fù) 沖擊,內(nèi)部的簧片經(jīng)反復(fù)動作極易出現(xiàn)疲勞乃至斷裂,或造成制動失效或造 成輸出力矩不穩(wěn)定,在使用頻率(次數(shù))相當(dāng)高的場合如裝配流水線上使用, 一天達盈千累萬次的動作,因而故障幾率甚高。先有技術(shù)之所以對杠桿式啟動裝置1和推動式裝置2進行了結(jié)構(gòu)改良而 未對制動裝置3進行革新,實際上是由技術(shù)偏見所致,通常認為制動的效果、 效率對電動螺絲刀不會構(gòu)成太大的麻煩,甚至認為即使不制動,那么在切斷 電源后或斷開啟動后自然會停止工作;還認為更換制動裝置3比更換啟動裝 置來得方便;如果將制動裝置3更換成無觸點電磁感應(yīng)制動裝置,那么對于 磁性部件的復(fù)位問題較為棘手。正是基于上述偏見,既導(dǎo)致了制動裝置3的 使用壽命無法與啟動裝置的使用壽命(改進后的杠桿式啟動裝置1和推壓式 啟動裝置2)相匹配,還造成了電動螺絲刀的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件加工要求 高、可靠性差的原因。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的任務(wù)是要提供一種旨在克服上述偏見而有助于進一步簡化
電動螺絲刀的整體結(jié)構(gòu)的、使其與啟動裝置的使用壽命趨于匹配的、可靠性 理想的無觸點電磁感應(yīng)制動的電動螺絲刀結(jié)構(gòu)。本實用新型的任務(wù)是這樣來完成的, 一種無觸點電磁感應(yīng)制動的電動螺 絲刀結(jié)構(gòu),它包括外殼、中間套、動力傳動裝置和啟動裝置以及制動裝置, 所述的制動裝置為電磁感應(yīng)制動裝置,該電磁感應(yīng)制動裝置的信號輸出端與 所述動力傳動裝置的電機的電機驅(qū)動電路的輸入端電連接。本實用新型所述的電磁感應(yīng)制動裝置包括電磁傳感器、信號放大驅(qū)動電 路、磁體部件以及用于保障磁體部件復(fù)位的復(fù)位彈簧,所述的信號放大驅(qū)動 電路的輸入端與電磁傳感器的輸出端電連接,而信號放大驅(qū)動電路的輸出端 則與電機驅(qū)動電路的輸入端電連接,其中電磁傳感器、磁體部件以及復(fù)位 彈簧置于所述的中間套上所開設(shè)的凹腔內(nèi),磁體部件的一端與設(shè)在所述的動 力傳動裝置的輸出軸上的傳動碗相接觸,另一端與復(fù)位彈簧的一端接觸,復(fù) 位彈簧的另一端支承在所述的凹腔的頂壁上,而電磁傳感器與凹腔的腔壁固 定,并且與磁體部件相對應(yīng)。本實用新型所述的電磁感應(yīng)制動裝置包括電磁傳感器、信號放大驅(qū)動電 路在內(nèi)的集成電路器件、磁體部件以及一用于保障所述的磁體部件復(fù)位的復(fù) 位彈簧,集成電路器件的輸出端與所述的電機驅(qū)動電路的輸入端電連接,其 中集成電路器件、磁體部件以及復(fù)位彈簧置于所述的中間套上所開設(shè)的凹 腔內(nèi),磁體部件的一端與套置在所述的動力傳動裝置的錐形盤上的動作檢知 套相接觸,另一端與復(fù)位彈簧的一端接觸,復(fù)位彈簧的另一端支承在所述的 凹腔的頂壁上,而集成電路器件與凹腔的腔壁固定,并且與磁體部件相對應(yīng)。本實用新型所述的電磁傳感器為霍爾傳感器、巨磁傳感器中的任意一種。本實用新型所述的霍爾傳感器為開關(guān)型霍爾傳感器、線性霍爾傳感器中 的任意一種。本實用新型變已有技術(shù)中的制動裝置采用機械式的微動開關(guān)結(jié)構(gòu)為采用
磁體位置傳感檢測結(jié)構(gòu),由電磁傳感器或集成電路器件采集磁體部件所發(fā)出的信號,因此信號采集精度高、動作可靠性得以保障;在使用壽命方面能充 分滿足與同樣為無觸點式的啟動裝置的壽命相匹配的要求;可改善電動螺絲 刀的整體結(jié)構(gòu)的簡化效果。
圖1為本實用新型電動螺絲刀的一個實施例結(jié)構(gòu)圖。 圖2為圖1的局部放大圖。圖3為本實用新型電動螺絲刀的制動裝置的制動原理框圖。 圖4為已有技術(shù)中的電動螺絲刀的制動裝置的示意圖。
具體實施方式
通過下面的描述,將更加清楚地理解本實用新型的技術(shù)實質(zhì),并且使本 實用新型的優(yōu)點和效果更趨明朗,然而,不應(yīng)視實施例為對本實用新型方案 的限制。請見圖1和圖2以及圖3,作為電動螺絲刀與已有技術(shù)例如與前面提及的 CN2851620Y無別地包括有一個外殼6,并且該外殼6通常由塑料模制成形, 安裝在外殼6的殼腔中的并且優(yōu)選的材料為金屬如鋁合金制的中間套4,在中 間套4的套腔內(nèi)容設(shè)動力傳動裝置5,該動力傳動裝置5至少包括電機51、 減速組件52、中間軸53、傳動碗54、凸輪軸55、錐形盤56。在中間套4的 外壁構(gòu)成有一缺失的部分,藉由該缺失的部分構(gòu)成為安排作為電動螺絲刀的 制動裝置3的凹腔41。本實用新型所推薦的制動裝置3為電磁感應(yīng)制動裝置,由圖3晰示,該 電磁感應(yīng)制動裝置的信號輸出端與動力傳動裝置5的電機51的電機驅(qū)動電路 511的輸入端電連接。作為一種實施例,電磁感應(yīng)制動裝置包括第三霍爾集成電路器件32、信 號放大驅(qū)動電路、磁體部件31以及復(fù)位彈簧33,對于第三霍爾集成電路器件32既可以是電磁傳感器,也可以是包括信號放大驅(qū)動電路在內(nèi)的集成電路器 件,而電磁傳感器既可以是霍爾傳感器,也可以是巨磁傳感器,進而地,霍爾 傳感器既可以為開關(guān)型傳感器,也可以為線性霍爾傳感器。請詳見圖l、圖2,作為制動裝置3,更進一步地講作為電磁感應(yīng)裝置的 磁體部件31被設(shè)在前面提到的中間套4上所開設(shè)的凹腔41內(nèi),該磁體部件 31的下端面是與套置在錐形盤56上的動作檢知套561接觸的,而磁體部件 31的上端面與復(fù)位彈簧33的下端接觸,復(fù)位彈簧的上端支承或稱抵擋在凹腔 41的頂壁上;作為電磁感應(yīng)裝置的第三霍爾集成電路器件32與所述的凹腔 41的腔壁固定,并且與磁體部件31相對應(yīng)。請繼續(xù)見圖2和圖3,當(dāng)電動螺絲刀的輸出力矩達到設(shè)定值時,由動力傳 動裝置5的傳動碗54驅(qū)動的鋼球541使錐形盤56和動作檢知套561產(chǎn)生一 個向下的軸向位移動作,此時吸附在動作檢知套561上的磁體部件31 —起向 下軸向位移,請見申請人標(biāo)注在圖2所示的磁體部件31上的箭頭。由于磁體 部件31相對于靜態(tài)固定的第三霍爾集成電路器件32產(chǎn)生位b變化,其被第 三霍爾集成電路器件32得以檢知的磁場強度發(fā)生變化,產(chǎn)生動作信號,該信 號經(jīng)信號放大驅(qū)動電路放大后發(fā)送到電機驅(qū)動電路511的輸入端,使電機51停止工作,即制動或稱剎車。本實用新型在上面所定義的第三霍爾集成電路器件32是基于電動螺絲刀配置有由第一磁性部件11、第一霍爾集成電路器件12的杠桿式啟動裝置和/ 或配置有由第二磁性部件21、第二霍爾集成電路器件22的推壓式啟動裝置而定義的。通過上述說明,完全可以知道本實用新型所推薦的制動裝置3的結(jié)構(gòu)采 用的是無觸點電磁感應(yīng)制動結(jié)構(gòu),與已有技術(shù)的機械式觸點的微動開關(guān)相比, 其動作的可靠性應(yīng)當(dāng)是極致的,而且有利于提高制動裝置3的使用壽命,因 此完成了本實用新型的任務(wù)。
權(quán)利要求1、一種無觸點電磁感應(yīng)制動的電動螺絲刀結(jié)構(gòu),它包括外殼、中間套、動力傳動裝置和啟動裝置以及制動裝置,其特征在于所述的制動裝置為電磁感應(yīng)制動裝置,該電磁感應(yīng)制動裝置的信號輸出端與所述動力傳動裝置的電機的電機驅(qū)動電路的輸入端電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無觸點電磁感應(yīng)制動的電動螺絲刀結(jié)構(gòu),其 特征在于所述的電磁感應(yīng)制動裝置包括電磁傳感器、信號放大驅(qū)動電路、磁 體部件以及用于保障磁體部件復(fù)位的復(fù)位彈簧,所述的信號放大驅(qū)動電路的 輸入端與電磁傳感器的輸出端電連接,而信號放大驅(qū)動電路的輸出端則與電機驅(qū)動電路的輸入端電連接,其中電磁傳感器、磁體部件以及復(fù)位彈簧置 于所述的中間套上所開設(shè)的凹腔內(nèi),磁體部件的一端與設(shè)在所述的動力傳動 裝置的輸出軸上的傳動碗相接觸,另一端與復(fù)位彈簧的一端接觸,復(fù)位彈簧 的另一端支承在所述的凹腔的頂壁上,而電磁傳感器與凹腔的腔壁固定,并 且與磁體部件相對應(yīng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無觸點電磁感應(yīng)制動的電動螺絲刀結(jié)構(gòu),其 特征在于所述的電磁感應(yīng)制動裝置包括電磁傳感器、信號放大驅(qū)動電路在內(nèi) 的集成電路器件、磁體部件以及一用于保障所述的磁體部件復(fù)位的復(fù)位彈 簧,集成電路器件的輸出端與所述的電機驅(qū)動電路的輸入端電連接,其中-集成電路器件、磁體部件以及復(fù)位彈簧置于所述的中間套上所開設(shè)的凹腔 內(nèi),磁體部件的一端與套置在所述的動力傳動裝置的錐形盤上的動作檢知套 相接觸,另一端與復(fù)位彈簧的一端接觸,復(fù)位彈簧的另一端支承在所述的凹 腔的頂壁上,而集成電路器件與凹腔的腔壁固定,并且與磁體部件相對應(yīng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無觸點電磁感應(yīng)制動的電動螺絲刀結(jié)構(gòu),其 特征在于所述的電磁傳感器為霍爾傳感器、巨磁傳感器中的任意一種。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無觸點電磁感應(yīng)制動的電動螺絲刀結(jié)構(gòu),其特征在于所述的霍爾傳感器為開關(guān)型霍爾傳感器、線性霍爾傳感器中的任意 一種。
專利摘要一種無觸點電磁感應(yīng)制動的電動螺絲刀結(jié)構(gòu),屬于電動工具的技術(shù)領(lǐng)域。它包括外殼、中間套、動力傳動裝置和啟動裝置以及制動裝置,所述的制動裝置為電磁感應(yīng)制動裝置,該電磁感應(yīng)制動裝置的信號輸出端與所述動力傳動裝置的電機的電機驅(qū)動電路的輸入端電連接。優(yōu)點變已有技術(shù)中的制動裝置采用機械式的微動開關(guān)結(jié)構(gòu)為采用磁體位置傳感檢測結(jié)構(gòu),由電磁傳感器或集成電路器件采集磁體部件所發(fā)出的信號,因此信號采集精度高、動作可靠性得以保障;在使用壽命方面能充分滿足與同樣為無觸點式的啟動裝置的壽命相匹配的要求;可改善電動螺絲刀的整體結(jié)構(gòu)的簡化效果。
文檔編號B25B21/00GK201049448SQ20072003787
公開日2008年4月23日 申請日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月25日
發(fā)明者朱文通 申請人:常熟市東聯(lián)電器制造有限責(zé)任公司