專利名稱：一種氣體吸盤式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣體吸盤式機(jī)械手，具體地說是應(yīng)用一個步進(jìn)電機(jī)和兩個輸出活塞相對 的氣缸組成的能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度運動的氣體吸盤式機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)械手的是機(jī)器人的一個重 要分支。它的特點是可通過編程來完成各ft預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器 各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的 能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。教學(xué)用即可作為教具用于機(jī)電控制的實驗教 學(xué)，又可為機(jī)械手承接單位對外展示自己的產(chǎn)品，具有很好的市場前景。但是目前市場上的 機(jī)械手模型品種單調(diào)，價格昂貴，不能滿足品種多樣化的要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種氣體吸盤式機(jī)械手，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械原理、機(jī)械 零件、機(jī)構(gòu)以及機(jī)電產(chǎn)品控制、單片機(jī)、PLC等課程教學(xué)中。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種氣體吸盤式機(jī)械手，它由立柱底部接口板、立柱、立柱接口板、電機(jī)接口板、軸承 心軸、步進(jìn)電機(jī)、大彎板、TN25X200氣缸套、可調(diào)接頭、MAL25X200氣缸桿、MAL25X100活 塞套、小彎板、導(dǎo)向桿、MAL25X100氣缸桿、吸盤接口板、氣體吸盤組成。立柱固定在立柱 底部接口板上，立柱上部固定有立柱接口板和電機(jī)接口板，步進(jìn)電機(jī)位于立柱內(nèi)部，固定在 電機(jī)接口板上，步進(jìn)電機(jī)主軸通過軸承心軸與大彎板固定連接，同時大彎板與TN25X200氣缸 套固定連接，TN25X200氣缸桿的一端連TN25X200氣缸套，TN25X200氣缸桿的另一端與小彎 板固定連接，MAL25X100活塞套位于小彎板的上方并與小彎板固定連接，MAL25X100氣缸桿 與吸盤接口板固定連接，導(dǎo)向桿一端固定連接在吸盤接口板上，另一端與小彎板的導(dǎo)向孔相 配合，氣體吸盤固定連接在另一個吸盤接口板上。
TN25X200氣缸套和MAL25X100活塞套上分別連接有兩個可調(diào)接頭。 本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械原理、機(jī)械零件、機(jī)構(gòu)以及機(jī)電產(chǎn)品控制、 單片機(jī)、PLC等課程教學(xué)中，也可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便等優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
其中，1、立柱底部接口板，2、立柱，3、立柱接口板，4、電機(jī)接口板，5、軸承心軸， 6、大彎板，7、 TN25X200氣缸套，8、可調(diào)接頭，9、 MAL25X200氣缸桿，10、 MAL25X100活 塞套，11、小彎板，12、導(dǎo)向桿，13、 MAL25X100氣缸桿，14、吸盤接口板，15、氣體吸盤。
具體實施例方式
圖l中，立柱2固定在立柱底部接口板1上，立柱2上部固定有立柱接口板3和電機(jī)接 口板4。步進(jìn)電機(jī)位于立柱2內(nèi)部，固定在電機(jī)接口板4上，步進(jìn)電機(jī)主軸通過軸承心軸5 與大彎板6固定連接。同時，大彎板6與TN25X200氣缸套7固定連接，TN25X200氣缸桿9 的一端連TN25X200的氣缸套7， TN25X200氣缸桿9的另一端與小彎板11固定連接。MAL25X100 活塞套10位于小彎板11的上方并與與小彎板11固定連接，MAL25X100氣缸桿13與吸盤接 口板14固定連接。導(dǎo)向桿12—端固定連接在吸盤接口板14上，另一端與小彎板ll的導(dǎo)向 孔相配合，氣體吸盤15固定連接在另一個吸盤接口板14上。
TN25X200氣缸套7和MAL25X100活塞套10上分別連接有兩個可調(diào)接頭8。 通過步進(jìn)電機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)整個機(jī)械手繞立柱2的周向運動，通過MAL25X200氣缸桿 9和MAL25X100氣缸桿13的伸縮分別實現(xiàn)機(jī)械手在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的的伸縮運動。通過 氣體吸盤15可將被吸起的物體移動到需要放置的地方。
權(quán)利要求
1、一種氣體吸盤式機(jī)械手，由立柱底部接口板、立柱、立柱接口板、電機(jī)接口板、軸承心軸、步進(jìn)電機(jī)、大彎板、TN25X200氣缸套、可調(diào)接頭、MAL25X200氣缸桿、MAL25X100活塞套、小彎板、導(dǎo)向桿、MAL25X100氣缸桿、吸盤接口板、氣體吸盤組成，其特征是立柱固定在立柱底部接口板上，立柱上部固定有立柱接口板和電機(jī)接口板，步進(jìn)電機(jī)位于立柱內(nèi)部，固定在電機(jī)接口板上，步進(jìn)電機(jī)主軸通過軸承心軸與大彎板固定連接，同時大彎板與TN25X200氣缸套固定連接，TN25X200氣缸桿的一端連TN25X200氣缸套，TN25X200氣缸桿的另一端與小彎板固定連接，MAL25X100活塞套位于小彎板的上方并與小彎板固定連接，MAL25X100氣缸桿與吸盤接口板固定連接，導(dǎo)向桿一端固定連接在吸盤接口板上，另一端與小彎板的導(dǎo)向孔相配合，氣體吸盤固定連接在另一個吸盤接口板上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣體吸盤式機(jī)械手，其特征是TN25X200氣缸套和MAL25X100 活塞套上分別連接有兩個可調(diào)接頭。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種氣體吸盤式機(jī)械手，立柱固定在立柱底部接口板上，步進(jìn)電機(jī)位于立柱內(nèi)部，固定在電機(jī)接口板上，步進(jìn)電機(jī)主軸通過軸承心軸與大彎板固定連接，大彎板與TN25X200氣缸套固定連接，TN25X200氣缸桿的一端連TN25X200的氣缸套，TN25X200氣缸桿的另一端與小彎板固定連接。MAL25X100活塞套與小彎板固定連接，MAL25X100氣缸桿與吸盤接口板固定連接，導(dǎo)向桿一端固定連接在吸盤接口板上，另一端與小彎板的導(dǎo)向孔相配合，氣體吸盤固定連接在另一個吸盤接口板上。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于機(jī)電產(chǎn)品控制、單片機(jī)、PLC等課程教學(xué)中，也可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便等優(yōu)點。
文檔編號B25J15/06GK101112758SQ20071011370
公開日2008年1月30日 申請日期2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者于復(fù)生, 明 張, 沈孝芹, 陳光明, 魏志國 申請人:于復(fù)生