技術編號：2329574
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種氣體吸盤式機械手，具體地說是應用一個步進電機和兩個輸出活塞相對 的氣缸組成的能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度運動的氣體吸盤式機械手。 背景技術機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。機械手的是機器人的一個重 要分支。它的特點是可通過編程來完成各ft預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器 各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的 能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。教學用即可作為教具用于機電控制的實...
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