專利名稱：爬梯機器人的爬行機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及爬梯機器人的爬梯機構(gòu)。
背景技術(shù)：
爬梯機器人中的大部分式樣，其爬行機構(gòu)都包括可上下運動的活動臂和能使機器人掛在梯子上的吊掛部分，以使機器人實現(xiàn)攀爬功能。但是，由于吊掛部分的相對突出，使得爬梯機器人在爬梯時吊掛部分很容易遇到障礙，這樣勢必影響爬梯機器人的爬行。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，吊掛部分可活動的爬行機構(gòu)，以解決上述問題。
本實用新型的技術(shù)方案如下爬梯機器人的爬行機構(gòu)由活動臂、吊掛部分、彈簧組成；所述吊掛部分與活動臂活動連接，彈簧兩頭分別連接吊掛部分和活動臂并與吊掛部分、活動臂構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。
由于采取了上述結(jié)構(gòu)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，確實實用，解決了爬梯機器人的爬行機構(gòu)確切地說是爬行機構(gòu)的吊掛部分遇到障礙時的問題。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
所述的爬梯機器人的爬行機構(gòu)由活動臂1、吊掛部分2、彈簧3組成；所述吊掛部分2與活動臂1活動連接，彈簧3兩頭分別連接吊掛部分2、活動臂1，彈簧3與吊掛部分2、活動臂1構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。
當(dāng)爬梯機器人爬梯的時候活動臂1向上運動時，與其活動連接的吊掛部分2也向上運動，吊掛部分2碰到障礙如梯子時，由于其與活動臂1是活動連接，吊掛部分2于是圍繞其與活動臂1的連接處下擺，彈簧3被壓縮；當(dāng)?shù)鯍觳糠?越過障礙如梯子后，彈簧3由壓縮狀態(tài)恢復(fù)形變，由于彈簧3的彈力，吊掛部分2圍繞其與活動臂1的連接處上擺，爬行機構(gòu)又恢復(fù)了原來的形狀，而且吊掛部分2也能實現(xiàn)其吊掛的功能。
實施例1如圖1所示，所述的爬梯機器人的爬行機構(gòu)由活動臂1、吊掛部分2、彈簧3組成。所述吊掛部分2與活動臂1通過鉸鏈結(jié)構(gòu)4活動連接，當(dāng)然，鉸鏈結(jié)構(gòu)4的孔中插有銷5。吊掛部分2與活動臂1均設(shè)有限位突起6，這樣可以防止吊掛部分過度翻轉(zhuǎn)。彈簧3兩頭分別連接活動臂1、吊掛部分2，彈簧3兩頭可以焊接在活動臂1和吊掛部分2。彈簧3與活動臂1、吊掛部分2構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.爬梯機器人的爬行機構(gòu)，其特征在于，爬行機構(gòu)由活動臂、吊掛部分、彈簧組成；所述吊掛部分與活動臂活動連接，彈簧兩頭分別連接吊掛部分和活動臂并與吊掛部分、活動臂構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬梯機器人的爬行機構(gòu)，其特征在于，所述吊掛部分與活動臂可以通過鉸鏈結(jié)構(gòu)活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬梯機器人的爬行機構(gòu)，其特征在于，所述吊掛部分與活動臂均設(shè)有限位突起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬梯機器人的爬行機構(gòu)，其特征在于，所述彈簧的兩頭可以分別焊接在吊掛部分和活動臂。
專利摘要本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及爬梯機器人的爬梯機構(gòu)。本實用新型所述的爬梯機器人的爬行機構(gòu)由活動臂、吊掛部分、彈簧組成；所述吊掛部分與活動臂活動連接，彈簧兩頭分別連接吊掛部分和活動臂并與吊掛部分、活動臂構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。由于采取了上述結(jié)構(gòu)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，確實實用，解決了爬梯機器人的爬行機構(gòu)確切地說是爬行機構(gòu)的吊掛部分遇到障礙時地問題。
文檔編號B25J11/00GK2936625SQ20062004204
公開日2007年8月22日 申請日期2006年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月24日
發(fā)明者吳超 申請人:上海市南匯區(qū)航頭學(xué)校