專利名稱：柔性印刷基板的運送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電子設備所采用的柔性印刷基板的運送裝置，本發(fā)明特別是涉及將多個卷狀的柔性印刷基板材料重合，進行鉆孔加工的裝置中的運送裝置。
背景技術：
作為在呈卷狀卷起的柔性印刷基板材料中，為了零部件安裝而形成通孔等的裝置，比如，人們知道有專利文獻1那樣的開孔機。該開孔機按照將供給機構側的呈卷狀卷起的柔性印刷基板材料(在下面稱為“柔性印刷基板”)卷出，進行開孔加工之后，卷取到卷取機構側的輥上。
另外，人們還知道有下述的柔性印刷基板加工裝置，其中，將多個呈卷狀卷起的柔性印刷基板卷出，將其重合，對重合的柔性印刷基板進行開孔加工之后，再次將其卷取到相應的輥上(比如，參照專利文獻2)。
專利文獻1JP特開平1-103209號文獻專利文獻2JP特開2003-231012號文獻發(fā)明內容在專利文獻1所述的發(fā)明中，由于對1個柔性印刷基板依次進行開孔加工，故加工效率不好。
在專利文獻2所述的發(fā)明中，由于將多個柔性印刷基板重合，同時對其進行開孔加工，故可提高加工效率。但是，在將多個柔性印刷基板重合而運送的場合，具有因柔性印刷基板之間的滑擦表面容易損傷的問題。
像上述那樣，在將多個柔性印刷基板重合進行開孔加工的裝置中，必須要求盡可能地減小重合的區(qū)域，防止運送時的滑擦，在開孔加工結束的階段，馬上將柔性印刷基板分別分離而卷取的機構。
因此，本發(fā)明的目的在于針對在將多個卷狀的柔性印刷基板重合而進行開孔加工的運送裝置中，提供下述的運送裝置，其盡可能地減小重合的區(qū)域，并且在開孔加工后馬上將其分離而卷取，由此，不產生柔性印刷基板之間的滑擦造成的損傷。
本發(fā)明是為了實現上述目的而提出的，方案1所述的發(fā)明涉及一種柔性印刷基板的運送裝置，該運送裝置將多個呈卷狀卷起的柔性印刷基板卷出而重合，對重合的柔性印刷基板進行開孔加工之后，再次將其卷取到相應的輥上，其特征在于該運送裝置包括卷出機構，該卷出機構支承而卷出呈卷狀卷起的柔性印刷基板；臺，該臺可沿柔性印刷基板的運送方向往復移動；卷取機構，該卷取機構卷取孔開加工后的柔性印刷基板，在上述卷出機構和上述臺之間設置調整各柔性印刷基板的相應張力的張力調整機構，在上述臺上設置有爪狀保持機構和夾緊機構，該爪狀保持機構在與柔性印刷基板的運送方向相垂直的左右位置，將多個相應的柔性印刷基板的左右兩端對齊，將其重合而固定，該夾緊機構在柔性印刷基板的運送方向的前后位置，在上述各柔性印刷基板的整個寬度范圍內，將各柔性印刷基板相互重合，將它們臨時夾持而固定，在上述臺和上述卷取機構之間設置有張力調整機構和制動機構，該張力調整機構調整各柔性印刷基板的相應張力，該制動機構臨時夾持而固定各柔性印刷基板。
按照該方案，將多個呈卷狀卷起的柔性印刷基板從卷出機構卷出，通過設置于臺上的爪狀保持機構，將各柔性印刷基板重合，同時對多個柔性印刷基板進行開孔加工。在開孔加工后，分別將柔性印刷基板分離，通過卷取機構呈多個卷狀卷取。
在通過上述臺而進行開孔加工時，通過上述爪狀保持機構固定各柔性印刷基板的左右寬度方向的兩端，并且通過夾緊機構在全寬范圍內將各柔性印刷基板的運送方向的前后位置固定。與此同時，由于處于通過制動機構，將各柔性印刷基板固定，通過張力調整機構施加張力的狀態(tài)，故各柔性印刷基板不產生松弛。
如果開孔加工結束，將上述制動機構開放，沿運送方向使臺移動，該移動的各柔性印刷基板通過卷取機構卷取。另外，通過制動機構將各柔性印刷基板固定，在此狀態(tài)，暫且將上述臺的爪狀保持機構和夾緊機構開放，將臺移向卷出側，再次通過爪狀保持機構和夾緊機構將各柔性印刷基板固定于臺上，進行開孔加工。
方案2所述的發(fā)明提供方案1所述的柔性印刷基板的運送裝置，其特征在于在設置于上述卷出機構側的張力調整機構和上述臺之間設置對各柔性印刷基板的相應橫向的位置進行定位的橫向定位機構。
按照該方案，橫向定位機構與各柔性印刷基板的側面接觸，在卷出機構側的張力調整機構和臺之間進行各柔性印刷基板的橫向的定位。因此，在各柔性印刷基板的左右位置對齊的狀態(tài)，將該襯底運送給臺。
方案3所述的發(fā)明提供方案1或2所述的柔性印刷基板的運送裝置，其特征在于在上述卷出機構和上述臺之間，在上述多個柔性印刷基板的上下，還設置將帶重合的帶供給機構，在上述臺和上述卷取機構之間設置分別卷取已重合的帶的帶回收機構。
按照該方案，從卷出機構卷出的多個柔性印刷基板的上下，還重合從帶供給機構供給的帶，將其運送到臺。另外，在開孔加工后，上述臺與柔性印刷基板離開，分別卷取到帶回收機構上。
在本發(fā)明中，在將多個卷狀的柔性印刷基板重合，進行開孔加工的運送裝置中，將柔性印刷基板重合的區(qū)域限定在設置于臺上的前后的夾緊機構之間，盡可能地減小該區(qū)域，并且在開孔加工后，將夾緊機構開放，馬上將重合的柔性印刷基板分離而卷取，由此，沒有各柔性印刷基板運送時的滑擦，可防止柔性印刷基板之間的滑擦造成的損傷。


圖1為表示本發(fā)明的柔性印刷基板的運送裝置的整體的示意圖；圖2為圖1所示的臺的俯視圖；圖3(1)～(3)為說明圖2中的A-A箭頭部分的運動的剖視圖；圖4為表示圖1所示的卷出側的張力調整機構的結構的說明圖；圖5為表示圖1所示的卷取側的張力調整機構的結構的說明圖；圖6為圖1所示的橫向定位機構的結構的說明圖；圖7(1)～(2)為說明圖1所示的橫向定位機構的運動的剖視圖；圖8(1)～(2)為表示圖1所示的制動機構的動作的說明圖；圖9(1)～(2)為表示圖1所示的臺的動作的說明圖。
具體實施例方式
在下面例舉適合的實施例，對本發(fā)明的柔性印刷基板的運送裝置進行描述。針對將多個卷狀的柔性印刷基板重合，進行開孔加工的運送裝置，提供盡可能地減小重合的區(qū)域，并且在開孔加工后馬上將其分離卷取，由此，不產生柔性印刷基板之間的滑擦造成的損傷的運送裝置的目的通過下述方式實現，該方式為該運送裝置包括卷出機構、臺和卷取機構，該卷出機構支承而卷出呈卷狀卷起的柔性印刷基板，該臺可沿柔性印刷基板的運送方向往復移動，該卷取機構卷取開孔加工后的柔性印刷基板，在上述卷出機構和上述臺之間設置調整各柔性印刷基板的相應張力的張力調整機構，在上述臺上設置有爪狀保持機構和夾緊機構，該爪狀保持機構在與柔性印刷基板的運送方向相垂直的左右位置，將多個柔性印刷基板重合而固定，該夾緊機構在柔性印刷基板的運送方向的前后位置，將上述重合的柔性印刷基板臨時夾持而固定，在上述臺和上述卷取機構之間設置有張力調整機構和制動機構，該張力調整機構調整各柔性印刷基板的相應張力，該制動機構臨時夾持而固定各柔性印刷基板。
實施例1圖1為表示本發(fā)明的柔性印刷基板的運送裝置的整體的示意圖。該運送裝置10包括卷取機構12，該卷取機構12支承而卷出多個呈卷狀卷起的柔性印刷基板11；開孔加工區(qū)域14，該開孔加工區(qū)域14具有圖中未示出的鉆機NC孔加工裝置和可沿柔性印刷基板11的運送方向往復移動的臺13；卷取機構15，該卷取機構15卷取開孔加工后的柔性印刷基板11。
在上述卷出機構12和上述臺13之間設置有調整各柔性印刷基板11的相應張力的張力調整機構16；確定各柔性印刷基板11的相應橫向位置的橫向定位機構17；帶供給機構19，該帶供給機構19在多個柔性印刷基板11的上下，還將稱為進入片的帶(在下面簡稱為“帶”)18重合。
在上述臺13的運送方向的前后位置設置夾緊機構20，該夾緊機構20在全寬范圍內，從上方將多個柔性印刷基板11和帶18重合，將其臨時夾持而固定。按照各柔性印刷基板11和帶18在僅僅于上述夾緊機構20、20之間完全緊密貼合的狀態(tài)重合，在夾緊機構20、20的前后分別具有間隙的方式設置多個運送導向輥21。
在上述臺13和上述卷取機構15之間，設置帶回收機構22，該帶回收機構22使上下的帶18離開在開孔加工區(qū)域14進行鉆孔加工的各柔性印刷基板11，將該上下的帶18卷?。恢苿訖C構23，該制動機構23臨時夾持而固定相應的柔性印刷基板11；張力調整機構24，該張力調整機構24調整各柔性印刷基板11的相應張力。
圖2和圖3表示上述臺13，圖2為俯視圖，圖3為說明沿圖2中的A-A箭頭部分的動作的剖視圖。在該臺13的運送方向的前后位置設置前述的夾緊機構20，在與運送方向相垂直的左右位置的多個部位設置有爪保持機構25，該爪保持機構25將多個柔性印刷基板11重合而固定。
該爪保持機構25像圖3(1)～圖3(2)所示的那樣，與在上下與多個柔性印刷基板11重合的帶18的側面接觸，將左右寬度方向的兩端對齊，另外，像圖3(3)所示的那樣，從上方，按壓各柔性印刷基板11和帶18的左右兩端部，將其固定于臺13上。
在這里，如果設置于圖1所示的卷出側的上述張力調整機構16對各柔性印刷基板11施加一定荷載，則其結構是沒有關系的，但是，最好像圖4所示的那樣，通過可上下運動的輥16a的自重施加張力。在此場合，按照下述方式設定，該方式為在輥16a到達上限時，卷出機構12通過圖中未示出的馬達而旋轉，按照大于運送速度的速度，將各柔性印刷基板11卷出，另外，在輥16a到達下限時，卷出機構12的旋轉停止。
另一方面，設置于卷取側的上述張力調整機構24也可為通過前述那樣的可上下運動的輥的自重施加張力的機構，但是，像圖5所示的那樣，還可為下述的結構，其中，可通過彈簧機構24c，使從輥24a突出的軸24b上下運動，通過該彈簧機構24c的偏置力施加張力。或者，也可按照通過設置于圖1所示的卷取機構15上的馬達(圖中未示出)的轉矩控制施加張力的方式構成。
另外，設置于卷出側的橫向定位機構17像圖6所示的那樣，由可往復移動的軸17a與安裝于該軸17a上的盤17b構成，像圖7所示的那樣，相對柔性印刷基板11的運送方向設置于左右的任何一側。
通常，像圖7(1)所示的那樣，上述盤17b保持與柔性印刷基板11的側面離開的狀態(tài)，在初始的對位時，像圖7(2)所示的那樣，上述軸17a移動，盤17b與柔性印刷基板11的側面接觸，進行該柔性印刷基板11的橫向的定位。另外，尤其是最好，即使在運送該柔性印刷基板11時，該盤17b仍與柔性印刷基板11的側面接觸，可通過目視確認有無橫向的錯位。
像圖8所示的那樣，上述制動機構23由已固定的導向輥23a與制動輪緣23c構成，該制動輪緣23c安裝于可通過氣缸(圖中未示出)等而上下運動的架臺23b上。像圖8(1)所示的那樣，架臺23b下降，制動輪緣23c壓接導向輥23a，由此，柔性印刷基板11夾持于導向輥23a和制動輪緣23c之間，柔性印刷基板11的運動停止，運送停止。
此外，像圖8(2)所示的那樣，架臺23b上升，制動輪緣23c與導向輥23a離開，由此，解除制動，伴隨導向輥23a的旋轉，運送柔性印刷基板11。
下面對本發(fā)明的柔性印刷基板的運送裝置10的動作進行描述。按照圖1所示的線路，多個呈卷狀卷起的柔性印刷基板11通過張力調整機構16施加適合的張力，同時通過橫向定位機構17進行橫向的定位，在由運送導向輥21導向的同時接近，在各柔性印刷基板11的上下進而將帶18重合，將其運送給臺13。
圖9表示運送各柔性印刷基板11和帶18時的，設置于上述臺13上的前后的夾緊機構20的動作，像圖9(1)所示的那樣，前后的夾緊機構20處于開放狀態(tài)，并且像圖3(1)所示的那樣，使左右的爪狀保持機構25全部處于開放狀態(tài)，像圖8(1)所示的那樣，通過制動機構23將柔性印刷基板11固定，像圖1的實線所示的那樣，將上述臺13移向卷出側。
還有，像圖9(2)所示的那樣，前后的夾緊機構20處于關閉狀態(tài)，并且像圖3(2)～圖3(3)所示的那樣，將全部的爪狀保持機構25關閉，將重合的各柔性印刷基板11和帶18固定于臺13上。此時，柔性印刷基板11通過制動機構23固定，通過張力調整機構16施加一定的張力，由此，柔性印刷基板11不產生松弛。另外，通過分別設置于帶供給機構19和帶回收機構22上的馬達(圖中未示出)的轉矩控制，對上下的帶18施加張力。在該狀態(tài)進行鉆機NC孔加工。
另外，如果孔加工結束，則將上述制動機構23開放，在關閉夾緊機構20和爪狀保持機構25的狀態(tài)，像圖1中的二點虛線所示的那樣，按照工件尺寸將臺13移向卷取側。以該臺13移動的量，上下的帶18與柔性印刷基板11離開，分別卷取于帶回收機構22上，并且各柔性印刷基板11也離開，同時分別卷取到卷取機構15上。
如果帶13的移動結束，則通過制動機構23將柔性印刷基板11固定，使上述臺13的夾持機構20和爪狀保持機構25全部處于開放狀態(tài)，像圖1的實線所示的那樣，再次將上述臺13移向卷出側。另外，關閉上述夾持機構20和爪狀保持機構25，將各柔性印刷基板11和帶18固定于臺13上。
同樣在此場合，柔性印刷基板11通過制動機構23固定，通過張力調整機構16施加一定的張力，由此，該柔性印刷基板11不產生松弛。另外，通過轉矩控制，上下的帶18均受到張力，由此其不松弛。
通過這樣的步驟，將多個柔性印刷基板11重合，反復進行鉆機NC孔加工。另外，將柔性印刷基板11重合的區(qū)域限定于設在臺13上的前后的夾緊機構20、20之間，盡可能地減小該區(qū)域，在開孔加工后，釋放開夾緊機構20，馬上將柔性印刷基板11分離而卷取，由此，沒有各柔性印刷基板11的運送時的滑擦，可防止產生柔性印刷基板11之間的滑擦造成的損傷的情況。
另外，采用重合于各柔性印刷基板11的頂側上的帶18的目的在于抑制開孔加工時的飛邊，重合于各柔性印刷基板11的底側上的帶18用于確?？臻g，以便在開孔加工時，鉆機不到達臺13處。通常，將厚度在0.2～0.3mm的范圍內的PET薄膜與上下的帶18一起采用。頂側的帶18也可為放熱效果更高的鋁板。在此場合，最好厚度在0.15～0.20mm的范圍內。
此外，只要不脫離本發(fā)明的精神，可進行各種改變，另外，顯然，本發(fā)明涉及該改變的方案。
權利要求
1.一種柔性印刷基板的運送裝置，該運送裝置將多個呈卷狀卷起的柔性印刷基板卷出而重合，對重合的柔性印刷基板進行開孔加工之后，再次將其卷取到相應的輥上，其特征在于該運送裝置包括卷出機構，該卷出機構支承而卷出呈卷狀卷起的柔性印刷基板；臺，該臺可沿柔性印刷基板的運送方向往復移動；卷取機構，該卷取機構卷取開孔加工后的柔性印刷基板；在上述卷出機構和上述臺之間，設置調整各柔性印刷基板的相應張力的張力調整機構；在上述臺上設置有爪狀保持機構和夾緊機構，該爪狀保持機構在與柔性印刷基板的運送方向相垂直的左右位置，將多個相應的柔性印刷基板的左右兩端對齊，將其重合而固定，該夾緊機構在柔性印刷基板的運送方向的前后位置，在上述各柔性印刷基板的整個寬度范圍內，將各柔性印刷基板相互重合，將它們臨時夾持而固定；在上述臺和上述卷取機構之間，設置有張力調整機構和制動機構，該張力調整機構調整各柔性印刷基板的相應張力，該制動機構臨時夾持而固定各柔性印刷基板。
2.根據權利要求1所述的柔性印刷基板的運送裝置，其特征在于在設置于上述卷出機構側的張力調整機構和上述臺之間，設置對各柔性印刷基板的相應橫向的位置進行定位的橫向定位機構。
3.根據權利要求1或2所述的柔性印刷基板的運送裝置，其特征在于在上述卷出機構和上述臺之間，在上述多個柔性印刷基板的上下，還設置將帶重合的帶供給機構；在上述臺和上述卷取機構之間，設置分別卷取已重合的上述帶的帶回收機構。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種運送裝置，該運送裝置將多個卷狀的柔性印刷基板重合進行開孔加工，盡可能地減小重合的區(qū)域，并且在開孔加工后馬上將其分離而卷取，由此，不產生柔性印刷基板之間的滑擦造成的損傷。該運送裝置具有卷出機構(12)，臺(13)和卷取機構(15)，該卷出機構(12)支承而卷出呈卷狀卷起的柔性印刷基板(11)，該臺(13)可沿柔性印刷基板(11)的運送方向往復移動，該卷取機構(15)卷取開孔加工后的柔性印刷基板(11)。
文檔編號B26D7/01GK1830742SQ20061005867
公開日2006年9月13日 申請日期2006年3月8日 優(yōu)先權日2005年3月11日
發(fā)明者服部正史 申請人:日本梅克特隆株式會社