專利名稱：電動工具的運動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于電動工具的運動控制裝置，特別是用于精密運動控制的裝置。
背景技術(shù)：
目前，用來控制工具的運動一般采用電動和手動兩種方式。而電動方式中要實現(xiàn)精密的運動控制需要采用交、直流伺服控制或者是步進控制系統(tǒng)聯(lián)合步進電機控制等方式。而這兩種電動控制方式實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、成本較高，一般運用在數(shù)控機床等方面，不適合一般電動工具類的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本比較低，能實現(xiàn)電動工具運動的精密控制的裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種電動工具的運動控制裝置，包括信號轉(zhuǎn)換裝置及與電動工具的運動部件相配接的電機，信號轉(zhuǎn)換裝置可選擇的輸出脈沖信號或連續(xù)信號，當(dāng)電機接收并執(zhí)行信號轉(zhuǎn)換裝置輸出的連續(xù)信號時，可驅(qū)動電動工具的運動部件做連續(xù)運動，當(dāng)驅(qū)動電機接收并執(zhí)行信號轉(zhuǎn)換裝置輸出的脈沖信號時，可驅(qū)動電動工具的運動部件做斷續(xù)周期運動。
本發(fā)明的有益效果是，利用信號轉(zhuǎn)換裝置與普通電機結(jié)合來實現(xiàn)電動工具運動的精密控制，而普通電機的使用使得整體結(jié)構(gòu)比較簡單、同時也降低了成本。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。
圖1是本發(fā)明的電動工具的運動控制裝置的示意圖。
圖2是本發(fā)明的驅(qū)動電機的電壓波形圖。
圖3是本發(fā)明的驅(qū)動電機的電壓波形圖。
圖4是本發(fā)明的微處理器的流程圖。
其中1.電動工具 2.電源3.信號轉(zhuǎn)換裝置4.控制信號輸入元件 5.微處理器6.電機7.傳動裝置 8.電動工具的運動部件
具體實施例方式
參照圖1所示，電動工具的運動控制裝置包括信號轉(zhuǎn)換裝置3、電機6、與電機6配接的傳動裝置7、以及與傳動裝置連接的電動工具的運動部件8，其中信號轉(zhuǎn)換裝置3和電機6及傳動裝置7可以安裝在電動工具1的殼體內(nèi)。
其中信號轉(zhuǎn)換裝置3包括控制信號輸入元件4和微處理器5，其中微處理器5可根據(jù)控制信號輸入元件4輸入的控制信號有選擇的輸出脈沖信號或連續(xù)信號，而電機6接收并執(zhí)行自信號轉(zhuǎn)換裝置3輸出的信號時，可通過傳動裝置7驅(qū)動電動工具的運動部件8做相應(yīng)的運動。
該領(lǐng)域的技術(shù)人員都知道，電機驅(qū)動電動工具的運動部件的傳動裝置7有很多的方式，例如利用齒輪和齒條或蝸輪和蝸桿來產(chǎn)生直線運動，又或是利用齒輪和齒圈來實現(xiàn)圓周運動等等，在這里就不贅說了。當(dāng)然其中的控制信號輸入元件4也有很多種，可以是開關(guān)，也可以是控制面板等等。
本發(fā)明的電動工具的運動控制裝置由電源2為其提供電力，而該電源2可以是直流電源，也可以是交流電源經(jīng)過整流后的電源。
參照如圖2所示，當(dāng)接通電源2，操作者通過輸入指令的控制信號輸入元件4輸入慢速控制信號時，微處理器5經(jīng)過采集和處理輸出脈沖信號，由圖可知，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)的脈沖寬度d是恒定的，一般為10ms左右，而且脈沖的頻率比較低，發(fā)生脈沖的時間間隔約500ms，脈沖幅度約為24V，當(dāng)然這三個參數(shù)操作者可以根據(jù)需要進行獨立調(diào)整，進而用來調(diào)整電動工具的運動部件8單步行程。當(dāng)電機6接收并執(zhí)行微處理器5輸出的脈沖信號時，通過傳動裝置7驅(qū)動電動工具的運動部件8做斷續(xù)的周期運動，從而操作者就可以對運動部件的運動進行精密的調(diào)節(jié)，以滿足需要。
當(dāng)操作者不輸入指令信號時，微處理器5通過采集和處理就不會輸出信號，而電動工具的運動部件8也就不會發(fā)生運動?？梢姴僮髡咭部梢酝ㄟ^是否輸入控制指令來控制電動工具1的運動。
參照如圖3所示，當(dāng)接通電源2，操作者通過控制信號輸入元件4輸入快速的控制信號時，微處理器5經(jīng)過采集和處理輸出連續(xù)信號，由圖可知，驅(qū)動電機6運轉(zhuǎn)的電壓是恒定，一般為24V，所以驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速也是恒定不變的(一般為每分鐘10000～12000轉(zhuǎn))，當(dāng)然這個參數(shù)操作者是可以根據(jù)需要進行調(diào)整的，進而用來調(diào)整電動工具的運動部件8的單步行程。當(dāng)電機6接收并執(zhí)行微處理器5輸出的連續(xù)信號時，通過傳動裝置7來驅(qū)動電動工具的運動部件8做連續(xù)運動。同樣操作者可以通過是否輸入控制指令，來控制電動工具1的運動。
另外，微處理器包括至少一個處理程序，其流程如圖4所示，當(dāng)處理程序被啟動后，確認(rèn)是否有控制信號輸入，如確認(rèn)有信號輸入后判定是哪種控制信號并輸出相應(yīng)執(zhí)行信號，然后確認(rèn)執(zhí)行信號是否輸出結(jié)束，如沒則繼續(xù)輸出，如確認(rèn)已經(jīng)輸入結(jié)束則返回啟動位置；如確認(rèn)沒有控制信號輸入，則返回啟動位置。
本發(fā)明的電動工具的運動控制裝置，利用一般驅(qū)動電機，實現(xiàn)電動工具的精密運動控制，可使整體結(jié)構(gòu)比較簡單、同時也降低了成本。
權(quán)利要求
1.一種電動工具的運動控制裝置，包括信號轉(zhuǎn)換裝置及與電動工具的運動部件相配接的電機，其特征在于所述的信號轉(zhuǎn)換裝置可選擇的輸出連續(xù)信號或脈沖信號，當(dāng)電機接收并執(zhí)行信號轉(zhuǎn)換裝置輸出的信號，可驅(qū)動電動工具的運動部件產(chǎn)生運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具的運動控制裝置，其特征在于所述的信號轉(zhuǎn)換裝置包括控制信號輸入元件和微處理器，其中所述的微處理器根據(jù)輸入的控制信號有選擇的輸出脈沖信號或連續(xù)信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動工具的運動控制裝置，其特征在于所述控制信號輸入元件可輸入快速控制信號，以使得所述的微處理器輸出連續(xù)信號，當(dāng)電機接收并執(zhí)行連續(xù)信號，可驅(qū)動電動工具的運動部件做連續(xù)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動工具的運動控制裝置，其特征在于所述控制信號輸入元件可輸入慢速控制信號，以使得所述的微處理器輸出脈沖信號，當(dāng)電機接收并執(zhí)行脈沖信號，可驅(qū)動電動工具的運動部件做斷續(xù)周期運動。
全文摘要
一種電動工具的運動控制裝置，包括電源、信號轉(zhuǎn)換裝置、電機及與電機配接的電動工具的運動部件，電源用于為所述的運動控制裝置提供電力，信號轉(zhuǎn)換裝置包括輸入指令的控制信號輸入元件和微處理器，其中微處理器可根據(jù)輸入的指令有選擇地輸出脈沖信號或連續(xù)信號。當(dāng)電機接收連續(xù)信號時，驅(qū)動電動工具的運動部件做連續(xù)運動，當(dāng)驅(qū)動電機接收脈沖信號時，驅(qū)動電動工具的運動部件做斷續(xù)周期的運動。從而實現(xiàn)的運動部件運動的精密控制。而普通電機成本比較低、結(jié)構(gòu)比較簡單，比較適合一般電動工具的應(yīng)用。
文檔編號B25F3/00GK1891412SQ20061000840
公開日2007年1月10日 申請日期2006年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月28日
發(fā)明者周學(xué)軍, 王新, 強尼·鮑瑞那圖 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司