專利名稱：智能機器人及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能機器人及控制方法，屬于信息處理領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前智能機器人的思考系統(tǒng)主要由計算機組成，計算機通過電子眼直接對外界事物進行思考分析，缺點是不能像人那樣有靈活的思維，遇到問題不能創(chuàng)造性地進行思考分析，不具有主動思考分析的智慧。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是具有靈活的邏輯分析能力，能夠像人一樣主動思考分析問題的一種智能機器人及控制方法。
技術(shù)解決方案智能機器人包括信號圖像儲存系統(tǒng)、數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)、信號圖像系統(tǒng)、調(diào)整信號圖像電流的計算機、信號圖像分析處理系統(tǒng)、控制機器人運動系統(tǒng)；傳感系統(tǒng)。
數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)，儲存著用數(shù)字編號的各種顏色和各種物體的圖像信號，輸出給信號圖像系統(tǒng)，并能夠按照信號圖像系統(tǒng)中的信號圖像組合出相似的信號圖像，同時對信號圖像的數(shù)字編號順序進行儲存；信號圖像系統(tǒng)，物體通過電子眼在信號圖像系統(tǒng)中形成了物體的信號圖像，機器人通過傳感系統(tǒng)在信號圖像系統(tǒng)中形成了機器人的信號圖像及數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)輸入的信號圖像；信號圖像儲存系統(tǒng)，對信號圖像系統(tǒng)中新出現(xiàn)的單個物體信號圖像進行儲存，輸出給數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)；
調(diào)整信號圖像電流的計算機，對信號圖像系統(tǒng)中的信號圖像電流進行調(diào)整；信號圖像分析處理系統(tǒng)，按照信號圖像系統(tǒng)中信號圖像的電流變化模擬出信號圖像間“磁力”的變化，并根據(jù)“引力”或“斥力”的“磁力”路線，自動設(shè)計出信號圖像的行動路線，同時傳給控制機器人運動系統(tǒng)；信號圖像分析處理系統(tǒng)可以按照“磁力”的變化控制數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)，在信號圖像系統(tǒng)中提取出信號圖像；控制機器人運動系統(tǒng)，通過信號圖像分析處理系統(tǒng)對機器人運動進行控制；本發(fā)明的信號圖像分析處理系統(tǒng)還可控制調(diào)整信號圖像電流的計算機改變信號圖像系統(tǒng)中的信號圖像的電流；傳感系統(tǒng)，通過傳感系統(tǒng)機器人在信號圖像系統(tǒng)中形成機器人信號圖像，傳感系統(tǒng)將機器人體表受到的刺激轉(zhuǎn)化成電子信號，輸入信號圖像系統(tǒng)，在機器人的信號圖像相對應(yīng)的位置上產(chǎn)生與體表相應(yīng)的電流變化。
本發(fā)明的控制方法物體通過電子眼在信號圖像系統(tǒng)中形成物體的信號圖像，機器人通過傳感系統(tǒng)，在信號圖像系統(tǒng)中形成機器人的信號圖像，調(diào)整信號圖像電流的計算機對物體與機器人的信號圖像電流進行改變，信號圖像分析處理系統(tǒng)按照改變的電流模擬出物體與機器人的信號圖像間“磁力”的變化，并根據(jù)“引力”或“斥力”的“磁力”路線，自動設(shè)計出機器人信號圖像的行動路線，同時傳給控制機器人運動系統(tǒng)，指揮機器人做相應(yīng)的運動，智能機器人是對物體的信號圖像進行思考分析，并能在形成的物體信號圖像之間產(chǎn)生“引力”、“斥力”的“磁力”作用，數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)與信號圖像系統(tǒng)和信號圖像分析處理系統(tǒng)相連接，其中儲存著用數(shù)字編號的各種顏色和各種物體的圖像信號，需要時可以按照信號圖像系統(tǒng)中的信號圖像組合出意義完全一樣圖像相似的信號圖像，并將組合成的信號圖像中數(shù)字編號的順序進行儲存，提取數(shù)字編號就可以將儲存的信號圖像重新組合出來，這樣數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)就把對信號圖像的儲存轉(zhuǎn)變成對數(shù)字編號的儲存，使信號圖像的儲存量極大地提高，信號圖像儲存系統(tǒng)與信號圖像系統(tǒng)和數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)相連，可按需要對信號圖像系統(tǒng)中新出現(xiàn)的單個物體信號圖像進行儲存，為數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)提供更豐富的物體信號圖像，信號圖像分析處理系統(tǒng)通過控制數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)，可以在信號圖像系統(tǒng)中提取出以前的信號圖像，進行回憶，信號圖像分析處理系統(tǒng)，通過控制調(diào)整信號圖像電流的計算機，可以改變信號圖像系統(tǒng)中提取出的信號圖像的電流，使在信號圖像系統(tǒng)中提取出的信號圖像之間產(chǎn)生“磁力”，并按照“磁力”路線，設(shè)計出提取出信號圖像的行動路線，這時提取出的信號圖像將按照設(shè)計好的行動路線進行運動，這樣智能機器人就可以對沒有發(fā)生的事情進行模擬思考，機器人能夠區(qū)分實際物體形成的信號圖像和從信號圖像儲存系統(tǒng)中提取出的信號圖像，這樣就能把實際的問題和想像的問題分開，智能機器人的傳感系統(tǒng)將機器人體表受到的刺激轉(zhuǎn)化成電子信號，輸入信號圖像系統(tǒng)，在機器人的信號圖像相對應(yīng)的位置上產(chǎn)生與體表相應(yīng)的電流變化。
本發(fā)明能夠使形成的物體信號圖像之間產(chǎn)生“磁力”，通過“磁力”作用主動進行思考分析。把沒有聯(lián)系的物質(zhì)世界變成相互作用的有生命力的信號圖像世界，并對信號圖像世界進行思考分析，具有靈活的數(shù)字編號信號圖像儲存系統(tǒng)，具有強大的信號圖像儲存能力。
四

附圖為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
五具體實施例方式
智能機器人對信號圖像進行了封閉思考。直接對外界事物進行思考和對外界事物的信號圖像進行思考是完全不同的，例如，機器人對一個蘋果進行思考，不論怎樣思考，蘋果都不會產(chǎn)生任何變化，這樣機器人與蘋果就不能主動地建立關(guān)系，而當機器人對蘋果的信號圖像進行思考時，他可以改變蘋果與智能機器人的信號圖像電流，在蘋果的信號圖像與智能機器人的信號圖像之間產(chǎn)生主動地“吸引”或“排斥”的“磁力”。
通過“磁力”，智能機器人能主動分析思考問題，如果思考的問題是“引力”，當思考過程中沒有遇到問題時“引力”路線為直線，思考的過程中遇到了問題就會在“引力”周圍產(chǎn)生“斥力”使“引力”變得彎曲，計算機在彎曲的“引力”作用下對問題進行分析處理，將問題解決，這時“引力”變?yōu)橹本€。如果問題解決不了繞過問題也是解決問題的方法，這時“引力”將保持彎曲，“引力”的彎曲越復雜說明遇到的問題越多。
智能機器人對物體的尋找是主動的，例如有人讓他在房間中尋找一個蘋果，這時他將所有能看到的沒有蘋果的地方進行排除，如果蘋果不在視線之內(nèi)，他就會對所有遮擋視線的位置產(chǎn)生“引力”，并主動地對這些位置進行查找和排除，直到找到蘋果為止。
智能機器人能夠通過強大的信號圖像儲存系統(tǒng)對過去的事情進行回憶。
智能機器人能夠在提取出的信號圖像之間產(chǎn)生“磁力”，并按照“磁力”路線指揮信號圖像運動，對實際中沒有發(fā)生的事情進行模擬思考，對問題進行想像，智能機器人能夠區(qū)分實際物體形成的信號圖像和從信號圖像儲存系統(tǒng)中提取出的信號圖像，這樣就能把實際的問題和想像的問題分開。
智能機器人遇到比較復雜的問題就要進行模擬思考，例如當智能機器人想去拿一個高處的物體時，存在的高度差使智能機器人拿不到該物體，這時智能機器人將通過“引力”模擬出踩著凳子、桌子等物體拿到高處物體這一過程的信號圖像，這時機器人將主動對凳子、桌子等物體進行尋找，最后按照模擬出的辦法拿到高處的物體。
智能機器人的視覺系統(tǒng)與人相似。放大鏡可以改變物體圖像的大小，但不能改變物體的大小。當人眼通過放大鏡看物體時可以感覺到任何一個物體的大小都發(fā)生了改變，這是因為放大鏡改變了物體在人眼中形成的圖像的大小。這說明，我們?nèi)烁杏X到的是眼中的圖像。智能機器人只能看到物體的信號圖像，圖像作用系統(tǒng)是智能機器人真正的眼睛，因為物體的信號圖像實際就反映了物體本身，所以智能機器人間接地看到了物體。
智能機器人的運動是主動的，他可以對變化的環(huán)境產(chǎn)生出相應(yīng)變化的“磁力”，通過“磁力”指揮計算機進行相應(yīng)的工作，充分地利用“斥力”、“引力”的“磁力”變化，并與計算機巧妙地結(jié)合，就能制造出超級智能機器人。
權(quán)利要求
1.智能機器人及控制方法，其特征在于包括信號圖像儲存系統(tǒng)、數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)、信號圖像系統(tǒng)、調(diào)整信號圖像電流的計算機、信號圖像分析處理系統(tǒng)、控制機器人運動系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)；數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)，儲存著用數(shù)字編號的各種顏色和各種物體的圖像信號，輸出給信號圖像系統(tǒng)，并能夠按照信號圖像系統(tǒng)中的信號圖像組合出相似的信號圖像，同時對信號圖像的數(shù)字編號順序進行儲存；信號圖像系統(tǒng)，物體通過電子眼在信號圖像系統(tǒng)中形成了物體的信號圖像，機器人通過傳感系統(tǒng)在信號圖像系統(tǒng)中形成了機器人的信號圖像及數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)輸入的信號圖像；信號圖像儲存系統(tǒng)，對信號圖像系統(tǒng)中新出現(xiàn)的單個物體信號圖像進行儲存，輸出給數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)；調(diào)整信號圖像電流的計算機，對信號圖像系統(tǒng)中的信號圖像電流進行調(diào)整；信號圖像分析處理系統(tǒng)，按照信號圖像系統(tǒng)中信號圖像的電流變化模擬出信號圖像間“磁力”的變化，并根據(jù)“引力”或“斥力”的“磁力”路線，自動設(shè)計出信號圖像的行動路線，同時傳給控制機器人運動系統(tǒng)；信號圖像分析處理系統(tǒng)可以按照“磁力”的變化控制數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)，在信號圖像系統(tǒng)中提取出信號圖像；控制機器人運動系統(tǒng)，通過信號圖像分析處理系統(tǒng)對機器人運動進行控制；傳感系統(tǒng)，通過傳感系統(tǒng)機器人在信號圖像系統(tǒng)中形成機器人信號圖像，傳感系統(tǒng)將機器人體表受到的刺激轉(zhuǎn)化成電子信號輸入信號圖像系統(tǒng)，在機器人的信號圖像相對應(yīng)的位置上產(chǎn)生與體表相應(yīng)的電流變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，其特征在于信號圖像分析處理系統(tǒng)還可控制調(diào)整信號圖像電流的計算機改變信號圖像系統(tǒng)中的信號圖像的電流；
3.智能機器人及控制方法，其特征在于物體通過電子眼在信號圖像系統(tǒng)中形成物體的信號圖像，機器人通過傳感系統(tǒng)，在信號圖像系統(tǒng)中形成機器人的信號圖像，調(diào)整信號圖像電流的計算機對物體與機器人的信號圖像電流進行改變，信號圖像分析處理系統(tǒng)按照改變的電流模擬出物體與機器人的信號圖像間“磁力”的變化，并根據(jù)“引力”或“斥力”的“磁力”路線，自動設(shè)計出機器人信號圖像的行動路線，同時傳給控制機器人運動系統(tǒng)，指揮機器人做相應(yīng)的運動，智能機器人是對物體的信號圖像進行思考分析，并能在形成的物體信號圖像之間產(chǎn)生“引力”、“斥力”的“磁力”作用，數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)與信號圖像系統(tǒng)和信號圖像分析處理系統(tǒng)相連接，其中儲存著用數(shù)字編號的各種顏色和各種物體的圖像信號，需要時可以按照信號圖像系統(tǒng)中的信號圖像組合出意義完全一樣圖像相似的信號圖像，并將組合成的信號圖像中數(shù)字編號的順序進行儲存，提取數(shù)字編號就可以將儲存的信號圖像重新組合出來，這樣數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)就把對信號圖像的儲存轉(zhuǎn)變成對數(shù)字編號的儲存，使信號圖像的儲存量極大地提高，信號圖像儲存系統(tǒng)與信號圖像系統(tǒng)和數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)相連，可按需要對信號圖像系統(tǒng)中新出現(xiàn)的單個物體信號圖像進行儲存，為數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)提供更豐富的物體信號圖像，信號圖像分析處理系統(tǒng)通過控制數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)，可以在信號圖像系統(tǒng)中提取出以前的信號圖像，進行回憶，信號圖像分析處理系統(tǒng)，通過控制調(diào)整信號圖像電流的計算機，可以改變信號圖像系統(tǒng)中提取出的信號圖像的電流，使在信號圖像系統(tǒng)中提取出的信號圖像之間產(chǎn)生“磁力”，并按照“磁力”路線，設(shè)計出提取出信號圖像的行動路線，這時提取出的信號圖像將按照設(shè)計好的行動路線進行運動，這樣智能機器人就可以對沒有發(fā)生的事情進行模擬思考，智能機器人能夠區(qū)分實際物體形成的信號圖像和從信號圖像儲存系統(tǒng)中提取出的信號圖像，這樣就能把實際的問題和想像的問題分開，智能機器人的傳感系統(tǒng)將機器人體表受到的刺激轉(zhuǎn)化成電子信號，輸入信號圖像系統(tǒng)，在機器人的信號圖像相對應(yīng)的位置上產(chǎn)生與體表相應(yīng)的電流變化。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能機器人及控制方法，屬于信息處理領(lǐng)域。其特點是信號圖像儲存系統(tǒng)、數(shù)字編號的信號圖像儲存系統(tǒng)、信號圖像系統(tǒng)、調(diào)整信號圖像電流的計算機、信號圖像分析處理系統(tǒng)、控制機器人運動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)；他是對物體的信號圖像進行思考分析，并能在形成的物體信號圖像之間產(chǎn)生“磁力”作用，根據(jù)“磁力”路線，設(shè)計出信號圖像的行動路線，同時傳給控制機器人運動系統(tǒng)，使機器入做相應(yīng)運動。具有靈活的思維，有靈活的數(shù)字編號信號圖像儲存系統(tǒng)，具有強大的信號圖像儲存能力，可以提取出以前的信號圖像進行回憶，智能機器人把沒有聯(lián)系的物質(zhì)世界變成相互作用的有生命力的信號圖像世界。
文檔編號B25J13/08GK1757489SQ200510118960
公開日2006年4月12日 申請日期2005年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月28日
發(fā)明者韓曉剛 申請人:韓曉剛