專利名稱：裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用圓形縱切剪刀刃裁斷沿供料線供給的瓦楞紙板的縱切剪機(jī)，特別是，涉及能檢測(cè)圓形縱切剪刀刃的直徑、并能對(duì)對(duì)圓形縱切剪刀刃及縱切剪刃座之間的嚙合量進(jìn)行修正的裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，單面瓦楞紙板、雙面瓦楞紙板以及多面瓦楞紙板等沿供料線被連續(xù)供給，并由圓形縱切剪劃痕機(jī)沿輸送方向被裁斷，與此同時(shí)，根據(jù)需要同樣要沿輸送方向劃痕，以此，在后續(xù)工序的制箱工序中完成瓦楞紙板箱的制作。
圓形切剪劃痕機(jī)具有多個(gè)縱切剪頭，該多個(gè)縱切剪頭相對(duì)沿供料線供給的瓦楞紙板的寬度方向上的規(guī)定位置，沿供料線方向進(jìn)行裁斷，并且還具有多個(gè)劃痕機(jī)頭，該多個(gè)劃痕機(jī)頭相對(duì)沿供料線供給的瓦楞紙板的寬度方向上的規(guī)定位置，沿供料線方向進(jìn)行劃痕，縱切剪頭和劃痕機(jī)頭以能在瓦楞紙板寬度方向移動(dòng)自如的方式被支持。
各圓形縱切剪機(jī)具有以?shī)A著瓦楞紙板的方式相向配置的圓形縱切剪刀刃和圓形縱切剪刃座、用來(lái)驅(qū)動(dòng)圓形縱切剪刀刃和圓形縱切剪刃座的驅(qū)動(dòng)裝置、用來(lái)使圓形縱切剪刀刃沿瓦楞紙板的寬度方向移動(dòng)的寬度方向定位裝置、以及使圓形縱切剪刀刃上下移動(dòng)的作為汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下方向加載/卸載移動(dòng)裝置。另一方面，相對(duì)縱切剪機(jī)在瓦楞紙板的寬度方向上的規(guī)定位置處、沿供料線方向進(jìn)行的切入加工來(lái)說(shuō)，各劃痕機(jī)在進(jìn)行劃痕加工這一點(diǎn)上與其不同。
如采用這種現(xiàn)有的構(gòu)成，在沿供料線所供給的瓦楞紙板的寬度方向的規(guī)定位置處，以汽缸為動(dòng)力源將縱切剪機(jī)從能用螺栓等進(jìn)行微調(diào)的半固定加載位置處移動(dòng)至半固定的卸載位置處，由此可沿供料線進(jìn)行裁斷。然而，圓形縱切剪刀刃在加工時(shí)被回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而用刃口裁斷瓦楞紙板，因此，當(dāng)裁斷移動(dòng)長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致刃口磨損的加劇導(dǎo)致質(zhì)量惡化，此后研磨裝置動(dòng)作，以便重新提高裁切質(zhì)量。當(dāng)該磨損和研磨磨損發(fā)展時(shí)，圓形縱切剪刀刃的直徑會(huì)變小，其與圓形縱切剪刃座的嚙合量減小，結(jié)果，縱切剪刀刃的裁斷能力下降，瓦楞紙板的裁斷面粗糙不整，甚至產(chǎn)生所謂無(wú)法進(jìn)行裁斷的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是，提供一種能對(duì)瓦楞紙板進(jìn)行穩(wěn)定裁斷的裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)。
為了完成此課題，本發(fā)明采用了以下解決課題的手段。
本發(fā)明的裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)，其朝向沿供料線連續(xù)供給的瓦楞紙板，由升降機(jī)構(gòu)使圓形縱切剪刀刃升降，由此裁斷上述瓦楞紙板，其特征在于具備測(cè)定機(jī)構(gòu)，該測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定上述圓形縱切剪刀刃的直徑，研磨機(jī)構(gòu)，該研磨機(jī)構(gòu)研磨上述圓形縱切剪刀刃，以及自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)根據(jù)由上述測(cè)定機(jī)構(gòu)所測(cè)定的上述圓形縱切剪刀刃的直徑，對(duì)上述圓形縱切剪刀刃和縱切剪刃座之間的嚙合量進(jìn)行修正，以使該嚙合量保持在確保通過(guò)上述圓形縱切剪刀刃所進(jìn)行的裁斷處于良好狀態(tài)的范圍內(nèi)。
其中，上述測(cè)定機(jī)構(gòu)具有位置傳感器，該位置傳感器測(cè)定上述圓形縱切剪刀刃的升降位置，光學(xué)傳感器，該光學(xué)傳感器具有與上述瓦楞紙板面大致平行的光軸，并且上述圓形縱切剪刀刃的外周通過(guò)上述光軸，以及計(jì)算機(jī)構(gòu)，該計(jì)算機(jī)構(gòu)能根據(jù)圓形縱切剪刀刃的位置，計(jì)算出上述圓形縱切剪刀刃的直徑，而所述圓形縱切剪刀刃的位置是上述圓形縱切剪刀刃通過(guò)上述光學(xué)傳感器的光軸時(shí)由上述位置傳感器所檢測(cè)出的位置。另外，上述升降機(jī)構(gòu)能使多個(gè)上述圓形剪刀刃單獨(dú)升降。而上述研磨機(jī)構(gòu)能根據(jù)由上述測(cè)定機(jī)構(gòu)所測(cè)定的上述圓形縱切剪刀刃的直徑，控制研磨時(shí)間。
另外，還能根據(jù)研磨上述圓形縱切剪刀刃的研磨機(jī)構(gòu)在研磨結(jié)束時(shí)所處的位置，檢測(cè)出上述圓形縱切剪刀刃的直徑。因而還具有預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，該預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)上述測(cè)定機(jī)構(gòu)所測(cè)定的上述圓形縱切剪刀刃的直徑和上述圓形縱切剪刀刃更換后的累計(jì)移動(dòng)長(zhǎng)度之間的實(shí)測(cè)特性，提取當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的傾斜延長(zhǎng)特性而獲得預(yù)測(cè)特性，并由該預(yù)測(cè)特性預(yù)測(cè)上述圓形縱切剪刀刃更換的預(yù)定時(shí)間。另外，還具備顯示由上述測(cè)定機(jī)構(gòu)所測(cè)定的上述圓形縱切剪刀刃的直徑的顯示機(jī)構(gòu)。


圖1是表示采用作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)的瓦楞紙板機(jī)的整體圖。
圖2是本實(shí)施方式的縱切剪機(jī)的正視圖。
圖3是表示本實(shí)施方式的縱切剪頭部分的側(cè)面構(gòu)成的放大簡(jiǎn)圖。
圖4是表示本實(shí)施方式的控制關(guān)系的框圖。
圖5是表示在本實(shí)施方式的檢測(cè)電路中進(jìn)行的檢測(cè)處理之一例的流程圖。
圖6是表示作為另一種實(shí)施方式的縱切剪機(jī)的正視圖。
圖7是表示作為另一種實(shí)施方式的研磨裝置的構(gòu)成圖。
圖8是表示本實(shí)施方式的縱切剪刀刃和縱切剪刃座之間的嚙合的說(shuō)明圖。
圖9是表示本實(shí)施方式的縱切剪刀刃和縱切剪刃座的放大的剖視圖。
圖10是表示作為另一種實(shí)施方式的縱切剪刀刃和縱切剪刃座的放大的剖視圖。
圖11是表示本實(shí)施方式的刃具壽命特性例曲線圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
如圖1所示，瓦楞紙板機(jī)中，沿供料線連續(xù)供給瓦楞紙板1，并且沿供料線配置有切剪劃痕機(jī)2和裁切機(jī)4等，另外，在裁切機(jī)4前后配置有輸送機(jī)6、8等。
切剪劃痕機(jī)2配置有縱切剪機(jī)10和劃痕機(jī)12，縱切剪機(jī)10用下述的圓形縱切剪刀刃沿供給方向?qū)⑼呃慵埌?裁斷。劃痕機(jī)12為在瓦楞紙板1上加工出刻痕線的設(shè)備。裁切機(jī)4為將瓦楞紙板1沿其寬度方向切斷的眾所周知的設(shè)備。
如圖2所示，縱切剪機(jī)10配備有多個(gè)、在本實(shí)施方式中為5組上下縱切剪頭14～18、20～24。各上縱切剪頭14～18以其能在瓦楞紙板1的寬度方向各自單獨(dú)移動(dòng)的方式由上梁構(gòu)件26支持。此外，下縱切剪頭20～24也以其能在瓦楞紙板1的寬度方向各自單獨(dú)移動(dòng)的方式由下梁構(gòu)件28支持。
各下縱切剪頭20～24為相同的構(gòu)造，現(xiàn)僅就1臺(tái)下縱切剪頭20用圖3予以說(shuō)明。下縱切剪頭20備有可移動(dòng)地支持在下梁構(gòu)件28上的移動(dòng)臺(tái)30，移動(dòng)臺(tái)30具有這樣的結(jié)構(gòu)，即，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，經(jīng)由采用絲杠螺母的移動(dòng)機(jī)構(gòu)34，使其能移動(dòng)至瓦楞紙板1的寬度方向上的規(guī)定位置。
在移動(dòng)臺(tái)30上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)31，升降機(jī)構(gòu)31備有相對(duì)瓦楞紙板1在垂直方向上能移動(dòng)地被支持的升降臺(tái)36。升降臺(tái)36具有以下結(jié)構(gòu)，即，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)30上的伺服電機(jī)，經(jīng)由采用絲杠螺母的移動(dòng)機(jī)構(gòu)31，使其能移動(dòng)至垂直方向的規(guī)定位置處并能高精度定位。在升降臺(tái)36上，在其前端上設(shè)有薄盤形的圓形縱切剪刀刃40，圓形縱切剪刀刃40由伺服電機(jī)42直接驅(qū)動(dòng)?；蛘?，也可按采用圖中未示的由與其它的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式構(gòu)成。縱切剪頭14的縱切剪刃座44以與該圓形縱切剪刀刃40相向的方式進(jìn)行配置。圓形縱切剪刀刃40和縱切剪刃座44在按圓形縱切剪刀刃40在縱切剪刃座44之間滿足以下條件時(shí)，圓形縱切剪刀刃40裁斷的效果較好，即，圓形縱切剪刀刃40以規(guī)定量高精度嚙合于縱切剪刃座44側(cè)，該規(guī)定量根據(jù)刃部厚度、縱切剪刃座的材料及其構(gòu)造有所變化，例如在0.1～1.5mm的范圍內(nèi)確定，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值例如為0.8mm。另外，如圖8～圖10所示，縱切剪刀刃40和縱切剪刃座44的詳細(xì)舉例將在下述中予以說(shuō)明。
再有，與圓形縱切剪刀刃40相對(duì)應(yīng)地設(shè)有研磨機(jī)構(gòu)46，其具有以下結(jié)構(gòu)，即，能將砂輪48抵接于在正在切斷瓦楞紙板1中的圓形縱切剪刀刃40上，以便能研磨圓形縱切剪刀刃40。當(dāng)然，研磨機(jī)構(gòu)46也能將磨刀48壓靠在不處于切斷瓦楞紙板1的狀態(tài)下的圓形縱切剪刀刃40上進(jìn)行研磨。
在圖4表示本實(shí)施方式的機(jī)構(gòu)與控制構(gòu)成的關(guān)系中，在圖3中所說(shuō)明的保持升降機(jī)構(gòu)31的升降臺(tái)36的下縱切剪頭20上，設(shè)有檢測(cè)升降位置的位置傳感器50，位置傳感器50和下縱切剪頭20的各伺服電機(jī)32、38與機(jī)頭的控制電路52連接。但是，位置傳感器50也可以兼用伺服電機(jī)38所屬的位置檢測(cè)器。機(jī)頭控制電路52根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加工指令一面經(jīng)由位置傳感器50檢測(cè)升降臺(tái)36的升降位置，一面控制伺服電機(jī)38將升降臺(tái)36定位至規(guī)定的升降方向的位置處，同樣，控制伺服電機(jī)32將下縱切剪頭20定位至規(guī)定的寬度方向的移動(dòng)位置處。其他各下縱切剪頭21～24也相同，執(zhí)行所期望的裁斷指令。
縱切剪機(jī)10備有由激光發(fā)射器和接收器54、56構(gòu)成的光學(xué)傳感器58，激光發(fā)射器和接收器54、56的光軸設(shè)置在進(jìn)行升降的各下縱切剪頭20～24的各圓形縱切剪刀刃40所遮擋的位置上，在本實(shí)施方式中，在未使用狀態(tài)下進(jìn)行檢測(cè)，為簡(jiǎn)化直徑的計(jì)算，如圖3所示，該刀刃40以與圓形縱切剪刀刃40的回轉(zhuǎn)中心平行的方式設(shè)置于回轉(zhuǎn)中心的垂直下方附近的位置上。而且，不限于此，為了在裁斷中也能檢測(cè)直徑，在瓦楞紙板1和圓形縱切剪刀刃40之間，也能以與垂直方向呈夾角θ配置已設(shè)置的光軸60a。但是，在此場(chǎng)合的實(shí)際直徑值為垂直正下方附近的計(jì)算直徑乘以COSθ。
光學(xué)傳感器58向檢測(cè)電路62輸出伴隨對(duì)光軸60的阻斷而產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)。此外，還向檢測(cè)電路62輸入來(lái)自機(jī)頭控制電路52的圓形縱切剪刀刃40的升降位置數(shù)據(jù)，檢測(cè)電路62向自動(dòng)修正電路64、研磨控制電路66、壽命預(yù)測(cè)電路68以及顯示控制電路70輸出直徑檢測(cè)值數(shù)據(jù)及下述與直徑相關(guān)的數(shù)據(jù)。
以下，通過(guò)圖5所示的流程，就有關(guān)在上述本實(shí)施方式的機(jī)構(gòu)和控制構(gòu)成中所進(jìn)行的直徑檢測(cè)處理予以說(shuō)明。縱切剪機(jī)10的研磨控制電路66接受來(lái)自設(shè)在生產(chǎn)線上的移動(dòng)長(zhǎng)度檢測(cè)器67的信號(hào)，對(duì)每個(gè)使用中的縱切剪刀刃20～24的移動(dòng)長(zhǎng)度進(jìn)行累計(jì)，并按每個(gè)規(guī)定研磨移動(dòng)長(zhǎng)度進(jìn)行研磨動(dòng)作，與此同時(shí)，接著存儲(chǔ)所檢測(cè)的直徑值，在該縱切剪刀刃不使用時(shí)，對(duì)該直徑進(jìn)行檢測(cè)處理。
該直徑的檢測(cè)處理過(guò)程中進(jìn)行以下?tīng)顟B(tài)的確認(rèn)，即，從光學(xué)傳感器58的激光發(fā)射器54發(fā)射的激光通過(guò)光軸，通過(guò)激光接收器56進(jìn)行光束(步驟1稱為S1。以下按同樣方法記述。)。作為其結(jié)果，接收激光準(zhǔn)備就緒，緊接著驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)38，使圓形縱切剪刀刃40與升降臺(tái)36一起高速下降(S2)。另一方面，接收激光未準(zhǔn)備就緒，則進(jìn)行因光學(xué)傳感器58可能出現(xiàn)故障而發(fā)出警告顯示等的異常處理(S15)，并且中斷檢測(cè)處理。
接著，用直到圓形縱切剪刀刃40阻斷光軸60為止的規(guī)定距離作為初期的直徑或前次檢測(cè)的原直徑進(jìn)行計(jì)算，再以其與位置傳感器50檢測(cè)出的升降臺(tái)36的當(dāng)前位置進(jìn)行比較，例如判斷例如是否已下降到接近2mm的程度(S3)。當(dāng)下降至接近規(guī)定距離時(shí)，將下降速度由高速轉(zhuǎn)換至低速(S4)。
此外，通過(guò)判斷從光學(xué)傳感器58傳輸至檢測(cè)電路62的信號(hào)是否發(fā)生了變化，可判斷圓形縱切剪刀刃40是否已阻斷了光軸60(S5)，當(dāng)使圓形縱切剪刀刃40下降并阻斷光軸60時(shí)，將由此時(shí)的位置傳感器50檢測(cè)出的位置D3存儲(chǔ)下來(lái)(S6)。
在光軸60被阻斷后，圓形縱切剪刀刃40將繼續(xù)下降，再判斷是否已下降規(guī)定距離例如2mm(S7)。當(dāng)由位置傳感器50檢測(cè)出已下降規(guī)定距離時(shí)，控制伺服電機(jī)38，并通過(guò)升降臺(tái)36使圓形縱切剪刀刃40以低速上升(S8)。
接著，通過(guò)判斷來(lái)自光學(xué)傳感器58的信號(hào)是否發(fā)生了變化，可判斷由圓形縱切剪刀刃40上升一度被阻斷的光軸60是否已貫通(S9)，當(dāng)光軸60貫通時(shí)，將由此時(shí)的位置傳感器50檢測(cè)出的位置D4存儲(chǔ)下來(lái)(S10)。此外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)光軸的阻斷和貫通進(jìn)行2次位置檢測(cè)，也可僅檢測(cè)為阻斷或貫通之一。
存儲(chǔ)后，就有關(guān)全部下縱切剪頭20～24是否執(zhí)行了S3～S10的處理進(jìn)行判斷，全部下縱切剪頭20～24已執(zhí)行了S3～S10的處理后(S11)，計(jì)算出各下縱切剪頭20～24的各自位置D3、D4的平均值D5＝(D3+D4)/2(S12)。
此外，利用該平均值D5對(duì)260φ-(初期直徑260φ時(shí)的刃尖位置D0-平均值D5)×2進(jìn)行運(yùn)算，算出各圓形縱切剪刀刃40的直徑D6(S13)。對(duì)下縱切剪頭20～24中的每個(gè)進(jìn)行該運(yùn)算，以便算出各下縱切剪頭20～24的各自的圓形縱切剪刀刃40的直徑D6(S14)。這里，在上述計(jì)算中，新刀刃為260φ，然而，不局限于該尺寸，在安裝預(yù)先已檢測(cè)直徑的圓形縱切剪刀刃40的狀態(tài)下，執(zhí)行本檢測(cè)處理，要將初期值的預(yù)先檢測(cè)的初期直徑和刃尖位置D0以及由此時(shí)的位置傳感器50檢測(cè)的位置D5存儲(chǔ)下來(lái)。此后，每次執(zhí)行本檢測(cè)處理時(shí)，都能從由位置傳感器50檢測(cè)出的圓形縱切剪刀刃40的位置計(jì)算出圓形縱切剪刀刃40的直徑。
每次對(duì)本檢測(cè)處理按所規(guī)定的時(shí)刻重復(fù)進(jìn)行，例如可以是研磨動(dòng)作或每裁斷規(guī)定距離的瓦楞紙板1的周期，每次都要將計(jì)算出的圓形縱切剪刀刃40的直徑D6和累計(jì)移動(dòng)長(zhǎng)度存入記載存儲(chǔ)器內(nèi)，將其作為檔案予以保存，同時(shí)，將其傳送至接著的自動(dòng)修正電路64。在自動(dòng)修正電路64中，可將從初期直徑D60，經(jīng)過(guò)前次檢測(cè)處理的直徑D6n-1，直至本次檢測(cè)處理的直徑6n制成實(shí)測(cè)檔案，從而可獲得相對(duì)累計(jì)移動(dòng)長(zhǎng)度的圓形縱切剪刀刃40的直徑的磨損量的變化特性。該磨損量是為每個(gè)下縱切剪頭20～24的每個(gè)圓形縱切剪刀刃40算出的，并將其最新的磨損量α傳送至機(jī)頭控制電路52。
在機(jī)頭控制電路52中，根據(jù)各下縱切剪頭20～24的每次磨損量α，將初期刀刃的直徑設(shè)為P0，對(duì)減去該磨損量部分的Pn＝P0-α進(jìn)行運(yùn)算，并控制伺服電機(jī)38，以便控制切斷瓦楞紙板1時(shí)的圓形縱切剪刀刃40的刃前端與縱切剪刃座44的嚙合位置，以達(dá)到基于該修正量的裁斷位置指令值Pn，由此，使圓形縱切剪刀刃40與縱切剪刃座44之間的間隔調(diào)整為恰當(dāng)?shù)拈g隔，例如為0.8mm。當(dāng)然，由于各下縱切剪頭20～24中每個(gè)刀頭選擇使用的變化造成的移動(dòng)量不同，因此，修正量也是各不相同的，從而可按使各圓形縱切剪頭20～24每次都以能進(jìn)行高質(zhì)量裁斷的方式將定位控制在規(guī)定的嚙合位置處。
此外，在研磨控制電路66中，要對(duì)移動(dòng)長(zhǎng)度檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行記數(shù)，并對(duì)從研磨動(dòng)作開(kāi)始的裁斷移動(dòng)長(zhǎng)度進(jìn)行累計(jì)，在達(dá)到規(guī)定的研磨移動(dòng)長(zhǎng)度時(shí)，即，圓形縱切剪刀刃40的磨損量超過(guò)規(guī)定量而使刀刃的鋒利度惡化的規(guī)定的研磨移動(dòng)長(zhǎng)度值時(shí)，使該圓形縱切剪刀刃40的研磨機(jī)構(gòu)46的圖中未示的汽缸動(dòng)作，從而使砂輪抵接于刃尖，并執(zhí)行研磨圓形縱切剪刀刃40的一系列控制。研磨動(dòng)作的抵接時(shí)間設(shè)定成為大于使刀刃鋒利度達(dá)標(biāo)的研磨量。具體地說(shuō)，以初期值設(shè)定為5秒再根據(jù)直徑改變?cè)撝担撨^(guò)程最好以來(lái)自上述檢測(cè)電路62的檢測(cè)直徑值為準(zhǔn)用該電路66的圖中未示的內(nèi)部常數(shù)表來(lái)定義。
此外，在壽命預(yù)測(cè)電路68中，將來(lái)自上述檢測(cè)電路62的各圓形縱切剪刀刃40的檢測(cè)直徑值和累積移動(dòng)長(zhǎng)度的信號(hào)一起接收，從該履歷特性的圖11中可預(yù)測(cè)出圓形縱切剪刀刃40的壽命。當(dāng)根據(jù)圖11說(shuō)明預(yù)測(cè)運(yùn)算例時(shí)，從成為圖11的模型特性的預(yù)測(cè)中預(yù)先給出該特性的運(yùn)算公式，從實(shí)測(cè)特性得到每次的該系數(shù)和常數(shù)，以完成該實(shí)測(cè)特性公式，對(duì)當(dāng)時(shí)的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行微分以求出切線特性，再將壽命直徑230φ代入該式，算出的總移動(dòng)長(zhǎng)度便成為預(yù)測(cè)值。另外，作為簡(jiǎn)易公式，對(duì)240φ以前不預(yù)測(cè)，而作為以后的條件，從當(dāng)時(shí)的移動(dòng)長(zhǎng)度與一定值的之前的移動(dòng)長(zhǎng)度(如10萬(wàn)米)的直徑所作比較中求線性系數(shù)，這種程度的計(jì)算也是可以的。由此，能推算出圓形縱切剪刀刃40達(dá)到能用來(lái)切斷的最小直徑的作為預(yù)定更換時(shí)間的預(yù)測(cè)總移動(dòng)長(zhǎng)度，該最小直徑例如為230φ。
此外，檢測(cè)電路62將圓形縱切剪刀刃40的檢測(cè)直徑值和累積移動(dòng)長(zhǎng)度輸出至顯示控制電路70，顯示控制電路70控制顯示器72，使各項(xiàng)數(shù)值顯示在顯示器72中。而且，在本實(shí)施方式中，由位置傳感器50、光學(xué)傳感器58、檢測(cè)電路62、及其研磨機(jī)構(gòu)46組成的機(jī)構(gòu)等構(gòu)成了測(cè)定機(jī)構(gòu)。此外，就圖8～圖10的縱切剪刀刃40與縱切剪刃座44的嚙合舉例予以詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖8所示，縱切剪刀刃40具有以下結(jié)構(gòu)，即，其與縱切剪刃座44嚙合，并能獲得規(guī)定的嚙合量帶。嚙合量如上所述可以為0.1～1.5mm范圍內(nèi)使用，而將0.8mm作為標(biāo)準(zhǔn)值。如圖9所示，縱切剪刃座44的材料選為聚氨酯或尼龍等以實(shí)現(xiàn)該嚙合。此外，如圖10所示，將縱切剪刃座44由碳纖維板44a和隔板44b疊層而形成，還設(shè)有槽44c，并使縱切剪刀刃40插入該槽44c中，也可實(shí)現(xiàn)嚙合。
在本實(shí)施方式中，將升降機(jī)31設(shè)置在各下縱切剪頭20～24處，也可以代替該升降機(jī)31，而如圖6所示，設(shè)有使下梁構(gòu)件28升降的升降機(jī)構(gòu)74，能使各下縱切剪頭20～24與下梁構(gòu)件28一起同時(shí)升降。此時(shí)，各下縱切剪頭20～24的圓形縱切剪刀刃40的直徑的修正，可按平均值進(jìn)行，也可以選擇有代表性的一個(gè)的直徑來(lái)進(jìn)行。
接著，利用圖7就有關(guān)與上述機(jī)構(gòu)不同的另一種測(cè)定機(jī)構(gòu)予以說(shuō)明。在該測(cè)定機(jī)構(gòu)中，采用了以下結(jié)構(gòu)，即，通過(guò)汽缸80能使縱切剪刀刃的研磨機(jī)構(gòu)的一對(duì)圓形狀砂輪76、78向圓形縱切剪刀刃40的回轉(zhuǎn)中心移動(dòng)，其中還設(shè)有用于檢測(cè)汽缸80使砂輪76、78產(chǎn)生的移動(dòng)量的位置傳感器82，測(cè)定汽缸80使圓形狀砂輪76、78抵接于圓形縱切剪刀刃40時(shí)的由位置傳感器82檢測(cè)出的位置，再根據(jù)初期值以來(lái)的變化，測(cè)定出圓形縱切剪刀刃40的直徑。
上述本發(fā)明不局限于以上實(shí)施方式，只要在不脫離本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)，可實(shí)施各種各樣實(shí)施方式。
發(fā)明效果從以上詳述可知，本發(fā)明的裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)具有以下效果測(cè)定各縱切剪頭的圓形縱切剪刀刃的直徑，修正圓形縱切剪刀刃的升降位置，由此能穩(wěn)定地裁斷瓦楞紙板。
權(quán)利要求
1.一種裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)，其朝向沿供料線連續(xù)供給的瓦楞紙板，由升降機(jī)構(gòu)使圓形縱切剪刀刃升降，由此裁斷上述瓦楞紙板，其特征在于具備測(cè)定機(jī)構(gòu)，該測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定上述圓形縱切剪刀刃的直徑，研磨機(jī)構(gòu)，該研磨機(jī)構(gòu)研磨上述圓形縱切剪刀刃，以及自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)根據(jù)由上述測(cè)定機(jī)構(gòu)所測(cè)定的上述圓形縱切剪刀刃的直徑，對(duì)上述圓形縱切剪刀刃和縱切剪刃座之間的嚙合量進(jìn)行修正，以使該嚙合量保持在確保由上述圓形縱切剪刀刃所進(jìn)行的裁斷處于良好狀態(tài)的范圍內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)，其特征為，上述測(cè)定機(jī)構(gòu)具有位置傳感器，該位置傳感器測(cè)定上述圓形縱切剪刀刃的升降位置，光學(xué)傳感器，該光學(xué)傳感器具有與上述瓦楞紙板面大致平行的光軸，并且上述圓形縱切剪刀刃的外周通過(guò)上述光軸，以及計(jì)算機(jī)構(gòu)，該計(jì)算機(jī)構(gòu)根據(jù)圓形縱切剪刀刃的位置，計(jì)算出上述圓形縱切剪刀刃的直徑，而所述圓形縱切剪刀刃的位置是上述圓形縱切剪刀刃通過(guò)上述光學(xué)傳感器的光軸時(shí)由上述位置傳感器所檢測(cè)出的位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)，其特征為，上述升降機(jī)構(gòu)能使多個(gè)上述圓形剪刀刃單獨(dú)升降。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)，其特征為，上述研磨機(jī)構(gòu)根據(jù)由上述測(cè)定機(jī)構(gòu)所測(cè)定的上述圓形縱切剪刀刃的直徑，控制研磨時(shí)間。
5.如權(quán)利要求1所述的裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)，其特征為，根據(jù)研磨上述圓形縱切剪刀刃的研磨機(jī)構(gòu)在研磨結(jié)束時(shí)所處的位置，檢測(cè)出上述圓形縱切剪刀刃的直徑。
6.如權(quán)利要求1至5所述的裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)，其特征為，具備預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，該預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)上述測(cè)定機(jī)構(gòu)所測(cè)定的上述圓形縱切剪刀刃的直徑和上述圓形縱切剪刀刃更換后的累計(jì)移動(dòng)長(zhǎng)度之間的實(shí)測(cè)特性，提取當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的傾斜延長(zhǎng)特性而獲得預(yù)測(cè)特性，并由該預(yù)測(cè)特性預(yù)測(cè)上述圓形縱切剪刀刃更換的預(yù)定時(shí)間。
7.如權(quán)利要求1至6所述的裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)，其特征為，具備顯示由上述測(cè)定機(jī)構(gòu)所測(cè)定的上述圓形縱切剪刀刃的直徑的顯示機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種裝有圓形縱切剪刀刃修正裝置的縱切剪機(jī)，其具備多個(gè)縱切剪頭20～24，該多個(gè)縱切剪頭20～24朝向沿供料線連續(xù)供給的瓦楞紙板，移動(dòng)圓形縱切剪刀刃40裁斷瓦楞紙板，該縱切剪頭20～24在瓦楞紙板的寬度方向上并排成一列。其還具有檢測(cè)圓形縱切剪刀刃40的移動(dòng)位置的位置傳感器50、和具有與瓦楞紙板的寬度方向平行的光軸60且圓形縱切剪刀刃40通過(guò)光軸60的光學(xué)傳感器56。此外，能使各圓形縱切剪頭20～24的圓形縱切剪刀刃40單獨(dú)移動(dòng)，能根據(jù)由通過(guò)光學(xué)傳感器56的光軸60時(shí)的位置傳感器50所檢測(cè)的圓形縱切剪刀刃40的位置，測(cè)定圓形縱切剪刀刃40的直徑。根據(jù)該測(cè)定結(jié)果，修正圓形縱切剪刀刃40的嚙合位置。
文檔編號(hào)B26D7/12GK1550322SQ20041003812
公開(kāi)日2004年12月1日 申請(qǐng)日期2004年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月7日
發(fā)明者足立宇央, 內(nèi)藤稔, 井原俊一, 一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社磯輪