專(zhuān)利名稱(chēng)：用于鉸接壓接環(huán)和致動(dòng)器的組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及壓接工具，特別涉及一種鉸接壓接環(huán)和致動(dòng)器的組件。
背景技術(shù)：
壓縮管件通常是一種用塑料或金屬制成且包括密封件的管狀套管。為了接合兩個(gè)管端，將該管件滑到兩管端，然后(將它)徑向壓縮，從而在兩管端之間形成一防泄漏的接頭。該接頭具有相當(dāng)大的機(jī)械強(qiáng)度并且是自支撐的。一壓接工具用于壓縮位于管端的上述管件。一典型的壓接工具包括至少兩個(gè)臂或端部。一驅(qū)動(dòng)組件(例如其上作用有由工具內(nèi)的泵產(chǎn)生的液壓作用的一液壓活塞)用于移動(dòng)上述臂。在一些實(shí)施例中，至少臂的一部分在壓接操作過(guò)程中可以徑向向內(nèi)移動(dòng)，從而直接壓接管件。在其它實(shí)施例中，上述臂可以致動(dòng)一壓接環(huán)來(lái)壓接管件。一般地，上述壓接環(huán)包括2～7個(gè)連接在一起的環(huán)段。壓接工具的端部與限定在相對(duì)壓接環(huán)段中的樞轉(zhuǎn)口或凹口連接。壓接環(huán)通常用于壓接直徑大于約2.5英寸的管件。一些現(xiàn)有的壓接吊環(huán)可用于直徑小至42mm或1.5英寸的管件，例如Mapress公司制造的多段壓接吊環(huán)。
參考圖1，該俯視圖中示出一典型的非鉸接致動(dòng)器臂2和壓接環(huán)段6。致動(dòng)器臂2和壓接環(huán)段6只允許該臂和壓接環(huán)直線接合。在直線接合的條件下，致動(dòng)器臂2平行于壓接環(huán)段6的平面，并垂直于待壓接管T的軸向中心線A。然而，使用者不能總是這樣接近以壓接管件。現(xiàn)有技術(shù)的一種解決方法是在致動(dòng)器臂2和壓接環(huán)段6之間設(shè)置一鉸接，以允許使用者以一角度接近并壓接上述管件。
參考附圖2A-B，它們示出了一種根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)用來(lái)相對(duì)于壓接環(huán)段6鉸接致動(dòng)器臂2的一般方法。在圖2A中，用俯視圖示出相對(duì)于壓接環(huán)段6鉸接的致動(dòng)器臂2。在圖2B中，用截面圖示出與壓接環(huán)段6的一部分接合的致動(dòng)器臂2的一部分。致動(dòng)器臂2包括半球形端部3和樞軸孔4。壓接環(huán)段6限定一鋸齒狀旋轉(zhuǎn)點(diǎn)8。為了能夠鉸接，臂2的半球形端部3設(shè)置在鋸齒狀旋轉(zhuǎn)點(diǎn)8內(nèi)。半球形端部3和深的鋸齒狀旋轉(zhuǎn)點(diǎn)8的接合，使得臂2能相對(duì)于環(huán)段6鉸接，如圖2A中的路徑S所示。當(dāng)接近有阻礙或受限制時(shí)，該傳統(tǒng)鉸接使得使用者能用致動(dòng)器臂2致動(dòng)壓接環(huán)段6。
在進(jìn)行壓接操作期間，一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與臂2接觸，使得臂2繞樞軸孔4內(nèi)的一銷(xiāo)(未示出)樞轉(zhuǎn)，設(shè)置在鋸齒狀旋轉(zhuǎn)點(diǎn)8內(nèi)的半球形端部3將致動(dòng)器臂2的力和運(yùn)動(dòng)傳送到壓接環(huán)段6上，其中該壓接環(huán)段自身一般通過(guò)一樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接到另一壓接環(huán)段(未示出)。當(dāng)臂2和壓接環(huán)段6各自旋轉(zhuǎn)時(shí)，半球形端部3能在鋸齒狀旋轉(zhuǎn)點(diǎn)8內(nèi)滑動(dòng)。但是，在進(jìn)行壓接操作時(shí)，臂2和壓接環(huán)段6之間的傳統(tǒng)鉸接只能在臂2和壓接環(huán)段6之間提供一單個(gè)接觸點(diǎn)或者一有限的接觸面。由于這種有限接觸，使得部件(如臂2)上的應(yīng)力增加；因此，希望在臂和壓接環(huán)段之間的鉸接能在它們之間提供更大范圍的接觸。另外，當(dāng)在進(jìn)行壓接操作時(shí)，傳統(tǒng)鉸接可能導(dǎo)致臂2或壓接環(huán)段6在旋轉(zhuǎn)時(shí)過(guò)度疲勞。還有，在臂2和壓接環(huán)段6之間的傳統(tǒng)鉸接可能需要對(duì)壓接環(huán)段6的鑄件進(jìn)行冗長(zhǎng)和昂貴的機(jī)加工來(lái)生產(chǎn)出合適的鋸齒狀旋轉(zhuǎn)點(diǎn)8，同樣，需要對(duì)臂2的鑄件進(jìn)行冗長(zhǎng)和昂貴的機(jī)加工來(lái)生產(chǎn)出合適的半球形端部3。
根據(jù)本發(fā)明的某些啟示可直接克服或至少減少上面所列的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開(kāi)了一種相對(duì)于一用于致動(dòng)壓接環(huán)的致動(dòng)器鉸接一用于壓接一管件的壓接環(huán)的組件。該壓接環(huán)包括用于接合管件的環(huán)段，該致動(dòng)器包括用于致動(dòng)環(huán)段的臂。所公開(kāi)的實(shí)施例包括連接在致動(dòng)器臂和壓接環(huán)段之間的具有多個(gè)鉸接軸線的鉸接組件。所公開(kāi)的另外的實(shí)施例包括可插入上述臂和環(huán)段之間的鉸接組件、具有角度固定的致動(dòng)器臂的鉸接組件、在上述臂和環(huán)段之間使用球和凹窩的鉸接組件以及使用在上述臂和環(huán)段之間的中間部位的鉸接組件。在使致動(dòng)器和壓接環(huán)之間形成鉸接連接的同時(shí)，本發(fā)明所公開(kāi)的鉸接組件優(yōu)選增基本動(dòng)器臂和壓接環(huán)段之間的接觸面積，以減少由于壓力、接觸應(yīng)力、磨損以及疲勞對(duì)致動(dòng)器臂和壓接環(huán)造成的有害影響。
在一個(gè)實(shí)施例中，一種用于鉸接致動(dòng)器臂和壓接環(huán)段的組件包括第一鉸接部和第二鉸接部。該組件的第一鉸接部連接在致動(dòng)器臂上并限定一第一鉸接軸線。該組件的第二鉸接部與第一鉸接部和環(huán)段相鏈接。第二鉸接部圍繞第一鉸接軸線相對(duì)于第一鉸接部鉸接。第二鉸接部限定一第二鉸接軸線并圍繞該第二鉸接軸線相對(duì)于上述環(huán)段鉸接。
在一個(gè)實(shí)施例中，第一鉸接部包括一第一銷(xiāo)和一凸輪件。第一銷(xiāo)通過(guò)一鉸鏈銷(xiāo)可樞轉(zhuǎn)地連接到上述臂，該鉸鏈銷(xiāo)位于該第一銷(xiāo)的一橫向孔內(nèi)。該橫向孔優(yōu)選沿第一銷(xiāo)的軸長(zhǎng)度延伸。凸輪件整體連接在第一銷(xiāo)上或可滑動(dòng)地放置于第一銷(xiāo)上。該凸輪件位于上述臂和第二鉸接部之間。凸輪件限定一用于接合臂的彎曲端的曲面以及一用于接合第二鉸接部的平面。
在一個(gè)實(shí)施例中，第二鉸接部包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第一鉸接部的一軸向端部連接的第二銷(xiāo)。該第二銷(xiāo)限定一第一鉸接部的軸向端部固定連接在其中的孔，第二銷(xiāo)安裝在上述環(huán)段的一端限定的一凹穴內(nèi)。第二鉸接部限定一至少部分為徑向的表面，以用于接合限定在上述環(huán)段內(nèi)的至少部分為徑向的凹穴。可選地，第二鉸接部包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到壓接環(huán)段的第二銷(xiāo)。該第二銷(xiāo)限定一可旋轉(zhuǎn)并可拆除地與第一鉸接部的一軸向端連接的孔。
在另外的實(shí)施例中，用于相對(duì)于壓接環(huán)鉸接致動(dòng)器的組件包括一十字件、一連接件和一第二連接件。第一和第二連接件可移動(dòng)地設(shè)置在該十字件上。第一連接件具有一接合著限定在一個(gè)環(huán)段內(nèi)的樞轉(zhuǎn)口的第一部分和一接合著致動(dòng)器的一個(gè)臂的第二部分。第二連接件具有一接合著限定在另一環(huán)段內(nèi)的樞轉(zhuǎn)口的第一部分和一接合致動(dòng)器的另外一個(gè)臂的第二部分。致動(dòng)器臂從多個(gè)角度取向接合上述第一和第二連接件的第二部位。
在其它的實(shí)施例中，公開(kāi)了多種用于一壓接環(huán)致動(dòng)器的一臂的半球形或球形端部。在另一實(shí)施例中，將一套管定位在一壓接環(huán)段的樞轉(zhuǎn)口。該套管限定一用于容納致動(dòng)器臂的半球形端部的半球形凹穴。
前面的概述并不是旨在總結(jié)本發(fā)明所公開(kāi)的每一種可能的實(shí)施例或各個(gè)方面。


結(jié)合附圖參考下面的詳細(xì)說(shuō)明將會(huì)更好地理解本發(fā)明的上述內(nèi)容中的優(yōu)選實(shí)施例以及其它方面。其中圖1示出一現(xiàn)有技術(shù)中的典型致動(dòng)器臂和壓接環(huán)的非鉸接組件；圖2A-B示出現(xiàn)有技術(shù)中用于相對(duì)致動(dòng)器臂鉸接壓接環(huán)的典型組件；圖3A-B示出根據(jù)本公開(kāi)的某些教導(dǎo)得出的用于相對(duì)致動(dòng)器臂鉸接壓接環(huán)的組件的一實(shí)施例；圖4A-B示出用于防止圖2A-B中的組件的X1軸線顯著偏離真正的垂直線的結(jié)構(gòu)；圖5A-B是根據(jù)本公開(kāi)的某些教導(dǎo)得出的用于相對(duì)致動(dòng)器臂鉸接壓接環(huán)的組件的另一實(shí)施例的側(cè)視和俯視圖；圖6示出圖5A-B中組件的分解圖；圖7A-B是圖5A-B中的組件的側(cè)面剖視圖和端部剖視圖；圖8A-C示出根據(jù)本公開(kāi)的某些教導(dǎo)得出的用于相對(duì)致動(dòng)器臂鉸接壓接環(huán)的組件的另一實(shí)施例的多個(gè)視圖；圖9是根據(jù)本公開(kāi)的某些教導(dǎo)得出的用于相對(duì)致動(dòng)器臂鉸接壓接環(huán)的組件的另一實(shí)施例的分解圖；圖10A-B是圖9中組件的側(cè)面剖視圖和端部剖視圖；圖11A-B示出根據(jù)本公開(kāi)的某些教導(dǎo)得出的用于相對(duì)常規(guī)致動(dòng)器臂鉸接壓接環(huán)的可插入組件的實(shí)施例；圖12A-B示出根據(jù)本公開(kāi)的某些教導(dǎo)得出的用于相對(duì)常規(guī)致動(dòng)器臂鉸接壓接環(huán)的一種滑動(dòng)中間組件的實(shí)施例；圖13A-B示出根據(jù)本公開(kāi)的某些教導(dǎo)得出的用于相對(duì)常規(guī)致動(dòng)器臂鉸接壓接環(huán)的一種樞轉(zhuǎn)的中間組件的實(shí)施例；圖14A-B示出根據(jù)本公開(kāi)的某些教導(dǎo)得出的用于相對(duì)常規(guī)致動(dòng)器臂鉸接壓接環(huán)的另一中間組件的實(shí)施例；圖15A-B示出用于以一預(yù)定的鉸接度數(shù)鉸接壓接環(huán)的固定角度致動(dòng)器的實(shí)施例；圖16示出一具有用于將壓接工具基本平行于待配合管定位的固定角度致動(dòng)器的實(shí)施例；圖17-20示出根據(jù)本公開(kāi)的某些啟示得出的用于相對(duì)致動(dòng)器臂鉸接壓接環(huán)的球窩組件的實(shí)施例；圖21A-B示出根據(jù)本公開(kāi)的某些啟示得出的鉸接球端組件的實(shí)施例；圖21A-E示出根據(jù)本公開(kāi)的某些啟示得出的用于致動(dòng)器臂的半球形端組件的實(shí)施例；以及圖23是根據(jù)本公開(kāi)的某些啟示得出的致動(dòng)器套管的實(shí)施例。
盡管本公開(kāi)的主題可以有多種變型和可選形式，(本申請(qǐng))還是對(duì)附圖中以示例形式示出的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。無(wú)論如何附圖和書(shū)面說(shuō)明不是對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的概念的范圍的限制。附圖和書(shū)面說(shuō)明是根據(jù)35U.S.C.§112的要求，參照特定實(shí)施例向本領(lǐng)域普通技術(shù)人員示出本發(fā)明創(chuàng)造的概念。
具體實(shí)施例方式
A多個(gè)鉸接點(diǎn)在一個(gè)用于相對(duì)于一壓接環(huán)鉸接致動(dòng)器的組件實(shí)施例中，在致動(dòng)器的一臂和壓接環(huán)的一段之間用了一鉸接接頭。圖3A-B是一在一致動(dòng)器臂50和一壓接環(huán)段60之間的鉸接接頭40的實(shí)施例。在圖3A中，用側(cè)面剖視圖示出鉸接接頭40，臂50的一部分和環(huán)段60的一部分。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，圖3A中只示出在一個(gè)致動(dòng)器臂50和一個(gè)壓接環(huán)段60之間的一個(gè)鉸接接頭40?？梢岳斫獾氖?，第二個(gè)鉸接可以在第二個(gè)致動(dòng)器臂和第二個(gè)壓接環(huán)段之間類(lèi)似形成。另外，為清楚起見(jiàn)在圖3B中沒(méi)有示出壓接環(huán)段。
致動(dòng)器臂50包括一具有連接在其上的鉸接接頭40的端部52，而且該端部可拆除地設(shè)置在環(huán)段60的一樞轉(zhuǎn)口62內(nèi)。端部52包括一其內(nèi)限定一狹槽56的圓形末端54。連接在端部52的鉸接接頭40包括一第一軸向構(gòu)件或鉸接部70和一第二軸向構(gòu)件或鉸接部80。在圖3B中，以正視圖示出連在端部52上的銷(xiāo)70和80。如最清楚的圖3B所示，第二鉸接部80的寬度大于端部52?？蛇x擇地，第二鉸接部80的寬度與端部52的寬度基本相同。
第一鉸接部70包括一上部72、一中部74和一下部76。上部72是一設(shè)置在狹槽56內(nèi)并通過(guò)一貫穿上部72的一橫向孔(cross-hole)的鉸接銷(xiāo)73與端部52連接的軸向銷(xiāo)或端部。如最清楚的圖3A所示，中部74是一與上部72整體連接的凸輪件。中部或凸輪件74具有一用于接合端部52的彎曲端54的彎曲頂面75，以及一用于接合第二鉸接部80的平的底面。鉸接銷(xiāo)73主要用于在臂50上保持第一鉸接部70，而不是用于承受在壓接操作期間的任何實(shí)際負(fù)荷。所以，上部72內(nèi)的橫向孔可以大于鉸接銷(xiāo)73，以允許中部74與彎曲端部54接觸而沒(méi)有負(fù)載加到鉸接銷(xiāo)73上。
下部76是一與中部74整體連接的軸向銷(xiāo)或端部。下部76從中部74上延伸并設(shè)置在第二鉸接部80限定的一橫向孔86中。一保持器或彈簧夾88用來(lái)保持第一鉸接部和第二鉸接部70和80相互連接，還允許第二鉸接部80在第一鉸接部70的下部76上轉(zhuǎn)動(dòng)。第二鉸接部80具有一至少部分為徑向的表面82和一鄰近中部74的平的部分84，橫向孔86可部分鉆入第二鉸接部80的一側(cè)，平的部分84可通過(guò)在垂直于橫向孔86的第二部80的外表面上通過(guò)磨削加工而成。如最清楚的圖3B所示，第二鉸接部80優(yōu)選類(lèi)似于一與第一鉸接部70垂直的銷(xiāo)，并具有基本大于第一鉸接部70的寬度的長(zhǎng)度。因此，第二鉸接部80的至少部分為徑向的表面82優(yōu)選是一至少部分為柱狀的表面，就象與球面相對(duì)的銷(xiāo)或圓柱的表面。為第二鉸接部80設(shè)置至少部分為柱狀的表面可以為接頭40提供更多的支承和更多的接觸面積。
彎曲的頂面75與彎曲端部54的接合來(lái)允許中部74抵靠在端部54上滑動(dòng)，并維持它們之間的充分接觸以增大第一鉸接部70和臂50之間的接觸面積。另外，中部74平的底表面與第二鉸接部80的平的部分84的接合增加了鉸接銷(xiāo)70和80之間的接觸面積。還有，第二鉸接部80的部分為柱狀的表面形成與樞轉(zhuǎn)口62的底表面64的基本接觸(如圖3A所示)。這些增加的接觸面積可以減少由于壓力、接觸應(yīng)力、磨損和疲勞而對(duì)臂50和環(huán)段60造成的有害影響。
為形成鉸接接頭40，將連接在端部52的第二鉸接部80放入環(huán)段60的樞轉(zhuǎn)口62。樞轉(zhuǎn)口62還可限定導(dǎo)向側(cè)壁63—其中的一個(gè)如圖3A所示—以便于將端部52放到樞轉(zhuǎn)口62。第二鉸接部80的部分為柱狀的表面與樞轉(zhuǎn)口62的圓形底表面64相接合。
一旦連接好，致動(dòng)器臂50與環(huán)段60就能夠圍繞一第一軸線X1相對(duì)于彼此鉸接，該第一軸線是可轉(zhuǎn)動(dòng)的位于橫向孔86內(nèi)的下部76的軸線。在臂50圍繞第一軸線X1鉸接的條件下，當(dāng)垂直接近壓接管件受限時(shí)，使用者能夠相對(duì)于環(huán)段60改變臂50的角度。例如，根據(jù)本實(shí)施例的鉸接接頭40可以允許使用者在一與該鉸接接頭和環(huán)段60的對(duì)齊平面成大約±45度的V形角范圍內(nèi)來(lái)致動(dòng)臂50。
如最清楚的圖3B所示，致動(dòng)器臂50與環(huán)段60也能夠圍繞一第二軸線Y1相對(duì)于彼此鉸接，該第二軸線是樞轉(zhuǎn)口62的圓形底面64內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二鉸接部80的軸線。第二軸線Y1基本垂直于第一軸線X1。致動(dòng)器臂50圍繞第二軸線Y1與環(huán)段60的鉸接使得該臂50和環(huán)段60可借助各自的樞軸點(diǎn)而移動(dòng)。更具體地，臂50圍繞一致動(dòng)器組件的一樞軸點(diǎn)(未示出)樞轉(zhuǎn)，而環(huán)段60圍繞一將該環(huán)段60鉸接地連接到另一環(huán)段的樞軸銷(xiāo)(未示出)樞轉(zhuǎn)。
另外，致動(dòng)器臂50能夠圍繞一第三軸線Z1相對(duì)于鉸接接頭40鉸接，該第三軸線由曲面75和彎曲端部54之間的接合產(chǎn)生。第三鉸接軸線Z1可將該臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)基本傳送到一基本平行于第二鉸接軸線Y1的平面。第三軸線Z1也基本垂直于第一軸線X1。當(dāng)致動(dòng)器臂50和環(huán)段60在壓接操作期間樞轉(zhuǎn)時(shí)，由第三軸線Z1提供的附加自由度可防止第二鉸接部80和樞轉(zhuǎn)口62表面64之間的干涉/粘合(binding)。
可以理解，上面討論的鉸接接頭40的反向組件也能用于相對(duì)于環(huán)段來(lái)鉸接致動(dòng)器臂。在這樣的反向組件中，環(huán)段可以包括鉸接在其上的一第一鉸接銷(xiāo)，以使該段能?chē)@一軸線例如第二軸線Y1鉸接。一第二鉸接銷(xiāo)可連接到該第一鉸接銷(xiāo)，并可圍繞另一軸線例如第一軸線X1在其上轉(zhuǎn)動(dòng)。致動(dòng)器臂的端部可限定一接受器以用于接合該第二鉸接銷(xiāo)并在它上面圍繞另一軸線例如第三軸線Z1轉(zhuǎn)動(dòng)。
可能需要一結(jié)構(gòu)來(lái)約束或限制軸線X1，以防止該軸線顯著偏離“真正的豎直方向”。參考圖4A-B，示出用于避免圖3A-B中所示組件的軸線X1顯著偏離“真正的豎直方向”的約束結(jié)構(gòu)。圖4A-B中的約束結(jié)構(gòu)避免了第二鉸接部80在預(yù)定的角度φ之外繞軸線Z1轉(zhuǎn)動(dòng)。如果軸線X1不受約束，致動(dòng)器臂50的移動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致X1軸偏離所希望的預(yù)定角度φ。因此，鉸鏈銷(xiāo)73的Z1軸就能繞第二鉸接部80的Y1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止致動(dòng)器臂50的運(yùn)動(dòng)作用到管件上。Z1軸圍繞Y1軸的轉(zhuǎn)動(dòng)只會(huì)發(fā)生在當(dāng)致動(dòng)器臂50垂直于待安裝管的軸向時(shí)，而不會(huì)發(fā)生在當(dāng)致動(dòng)器臂50被鉸接的時(shí)候。
圖4A中，一第一約束結(jié)構(gòu)設(shè)置在上面圖3A-B的鉸接接頭40上。第一約束結(jié)構(gòu)包括機(jī)械止擋件57a和57b，它們是致動(dòng)器臂50的表面54的延伸部。機(jī)械止擋件57a和57b分別接觸第一鉸接部70的中部74的上表面。機(jī)械止擋件57a和57b與中部74的接觸分別限制第二鉸接部80繞Z1軸的可增大或減小所期望的預(yù)定角度φ的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖4B中，一第二約束結(jié)構(gòu)設(shè)置在上面圖3A-B的鉸接接頭40上。該第二約束結(jié)構(gòu)包括一限定在致動(dòng)器臂50的表面54內(nèi)的凹穴。該凹穴具有第一和第二側(cè)58a和58b。第一和第二側(cè)58a和58b分別接觸第一鉸接部70上部72的側(cè)邊78a和78b。側(cè)邊78a和78b與側(cè)邊58a和58b的接觸分別限制了第二鉸接部80繞Z1軸的可增大或減小所期望的預(yù)定角度φ的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于致動(dòng)器臂50在壓接操作期間要移動(dòng)，因此圖4A和4B中的所期望的預(yù)定角度φ至少大到足以允許第一和第二銷(xiāo)70和80繞第三軸線Z1有足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)量從而避免組件40的干涉。
參見(jiàn)圖5A-B，分別以一側(cè)視圖和一俯視圖示出根據(jù)本公開(kāi)的教導(dǎo)的一種用來(lái)相對(duì)致動(dòng)器10鉸接壓接環(huán)30的接頭110的另一實(shí)施例。如圖所示，壓接環(huán)30包括多個(gè)樞軸轉(zhuǎn)地連接在一起以接合并壓接一管件F的段60(圖5A中示出兩個(gè)段60)。也如最清楚的圖所示，致動(dòng)器10包括通過(guò)側(cè)板20連接在一起并在樞軸銷(xiāo)22上樞轉(zhuǎn)以致動(dòng)壓接環(huán)30的致動(dòng)器臂50。
鉸接接頭100連接在每個(gè)致動(dòng)器臂50的端部52和壓接環(huán)段60中限定的樞軸銷(xiāo)62之間。每個(gè)鉸接接頭100都包括第一鉸接部和第二鉸接部110和140。在壓接操作期間，一本領(lǐng)域所公知的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(未示出)接合臂50以使它們?cè)跇休S銷(xiāo)22上轉(zhuǎn)動(dòng)。臂50的樞轉(zhuǎn)在該臂50的端部52處產(chǎn)生力。如最清楚的圖5A所示，鉸接接頭100將臂的端部52處的力傳送到壓接環(huán)段60，從而強(qiáng)制環(huán)段60靠在管件F上。如最清楚的圖5B所示，鉸接接頭100還允許致動(dòng)器臂50的端部52從多個(gè)角度S連接環(huán)段60的樞轉(zhuǎn)口62，其中多個(gè)角度S可在接近(壓接環(huán))有阻礙或受限制時(shí)使操作者能夠通過(guò)致動(dòng)器10致動(dòng)壓接環(huán)30。
參見(jiàn)圖6和圖7A-B，用多幅圖示出一個(gè)圖5A-B的鉸接接頭100。在圖6中，以分解圖示出相對(duì)于致動(dòng)器臂50和壓接環(huán)段60的鉸接接頭100。在圖7A-B中，分別以側(cè)面剖視圖和端面剖視圖示出裝配狀態(tài)下的鉸接接頭100。如最清楚的圖6分解圖所示，第一鉸接部110包括一軸銷(xiāo)120和一凸輪構(gòu)件130。軸銷(xiāo)120的上端具有一橫向孔122，下端具有一用來(lái)容納下面所述的保持夾128的狹槽126。軸銷(xiāo)120的上端放入致動(dòng)器臂50的彎曲端部限定的狹槽56內(nèi)，鉸鏈銷(xiāo)124貫穿裝入致動(dòng)器臂50端部52內(nèi)的孔125中并通過(guò)孔122連接狹槽56內(nèi)的軸銷(xiāo)120。橫向孔122優(yōu)選沿軸銷(xiāo)120的軸向延伸。凸輪構(gòu)件130限定一用于軸銷(xiāo)120的孔132，軸銷(xiāo)120的狹槽端126貫穿裝入凸輪構(gòu)件130內(nèi)的通過(guò)孔132，從而凸輪構(gòu)件130被可滑動(dòng)地設(shè)置在軸銷(xiāo)120上。凸輪件130具有一用于接合致動(dòng)器臂50的彎曲端部52的曲面134，還具有一用于接合第二鉸接部140的平面136。
第二鉸接部140具有一橫向孔142，一部分為柱狀的表面144和一平的表面146。部分為柱狀的表面144用來(lái)在裝配時(shí)接合壓接環(huán)段60的凹穴62的底表面64。平的面146用來(lái)接合凸輪構(gòu)件130的平的表面136。為進(jìn)行安裝，其上已放置凸輪構(gòu)件130的軸銷(xiāo)120的狹槽126穿過(guò)偏壓彈簧148裝到第二鉸接部140的橫向孔142內(nèi)。彈簧夾128連接到軸銷(xiāo)120的狹槽126并將第二鉸接部140保持在軸銷(xiāo)120上。這樣，第二鉸接部140被可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并固定到軸銷(xiāo)120。彈簧148裝入第二鉸接部140上橫向孔142中的埋頭孔143，并迫使凸輪構(gòu)件130和第二鉸接部140相互分離。在不用時(shí)，彈簧148對(duì)鉸接接頭100預(yù)加載荷，使得鉸接接頭100停留在適當(dāng)位置而不是被松馳地保持在臂50的端部52。
當(dāng)如圖7A-B所示安裝時(shí)，鉸接接頭100具有多個(gè)自由度。軸銷(xiāo)120能在鉸接銷(xiāo)124上樞轉(zhuǎn)。為限制軸銷(xiāo)120的可能的松動(dòng)樞轉(zhuǎn)，臂50的端部52可限定一止擋件58。由于橫向孔122沿軸銷(xiāo)120的軸向長(zhǎng)度延伸，軸銷(xiāo)120也可以相對(duì)于鉸鏈銷(xiāo)124滑動(dòng)。第二鉸接部140能相對(duì)于軸銷(xiāo)120轉(zhuǎn)動(dòng)。除具有多個(gè)自由度外，鉸接接頭100還提供了臂50和環(huán)段60之間的充分接觸以傳送壓接載荷。凸輪表面134與致動(dòng)器臂50的彎曲端部54的接合使得凸輪構(gòu)件130可抵靠端部52滑動(dòng)并保持它們之間的充分接觸，從而增加了臂50和第二鉸接部140之間的接觸面積。此外，凸輪構(gòu)件130的底面136與第二鉸接部140上平的表面146的接合增加了臂50、凸輪構(gòu)件130和第二鉸接部140之間的接觸面積。另外，具有部分為圓柱形的表面144的第二鉸接部140與樞轉(zhuǎn)口62的底表面64之間也有充分的接觸。這些增加的接觸面積減少了由于壓力、接觸應(yīng)力、磨損和疲勞而對(duì)臂50和壓接環(huán)段60造成的有害影響。
為操作鉸接接頭100，將第二鉸接部140裝入壓接環(huán)60的樞轉(zhuǎn)口62。如最清楚的圖7B所示，樞轉(zhuǎn)口62可限定導(dǎo)向側(cè)壁63以便于將第二鉸接部140裝入樞轉(zhuǎn)口62。部分為圓柱形的表面144接合樞轉(zhuǎn)口62的圓形底部64。接合后，致動(dòng)器臂50和壓接環(huán)段60就能夠圍繞一第一鉸接軸線X1相對(duì)于彼此鉸接，該第一軸線由可在軸銷(xiāo)120上轉(zhuǎn)動(dòng)的第二鉸接部140限定。如上面的圖5B所示，在臂50圍繞軸銷(xiāo)120鉸接的條件下，當(dāng)垂直接近管件受限時(shí)，使用者能夠改變臂50相對(duì)于環(huán)段60的角度。
如最清楚的圖7B所示，致動(dòng)器臂50和壓接環(huán)段60還可圍繞一第二軸線Y1相對(duì)于彼此鉸接，該第二軸線是可在樞軸部62的圓形底部64內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二鉸接部140的部分為柱狀的表面144的軸線。第二軸線Y1基本垂直于第一軸線X1。由于臂50和環(huán)段60具有單獨(dú)的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，臂50圍繞第二軸線Y1的鉸接使得臂50和環(huán)段60能夠移動(dòng)。例如，如上面的圖5A所示，臂50圍繞致動(dòng)器組件10的樞軸銷(xiāo)22轉(zhuǎn)動(dòng)，而壓接環(huán)段60圍繞將該環(huán)段與其它節(jié)鏈接在一起的樞軸銷(xiāo)61轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，鉸接接頭100能夠圍繞一第三軸線Z1相對(duì)于致動(dòng)器臂50鉸接。第三軸線Z1由凸輪構(gòu)件130的彎曲頂面134和臂50的彎曲端部54間的接合形成，上述兩曲面優(yōu)選具有相同的曲率半徑。第三軸線Z1限定在相互接合的曲面134和彎曲端部54的曲率半徑的中心處并基本垂直于第一軸線X1。壓接操作期間的壓接載荷從臂50的彎曲端部54向凸輪構(gòu)件130的曲面134傳送。致動(dòng)器臂50的端部52上的壓接載荷可達(dá)數(shù)千磅，鉸鏈銷(xiāo)124不能承受這樣的載荷。因此，優(yōu)選不將壓接載荷傳送到較小的、僅用來(lái)保持臂50上的鉸接接頭73的鉸鏈銷(xiāo)124上。細(xì)長(zhǎng)的橫向孔122使得盡管制造公差不同，端部54也能接合表面134，而且沒(méi)有將載荷傳送到鉸鏈銷(xiāo)124上。致動(dòng)器臂50可圍繞第三軸線Z1鉸接地連接到鉸接接頭100，這樣可避免在壓接操作期間致動(dòng)器臂50和環(huán)段60之間的干涉。具有曲面134和平面136的凸輪構(gòu)件130使得可將臂50端部52的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)基本垂直地傳送到一與第二鉸接軸線Y1基本平行的平面。
參見(jiàn)圖8A-C，示出致動(dòng)器臂210和環(huán)段220之間的鉸接接頭200的另一實(shí)施例。圖8A中，以側(cè)面剖視圖示出鉸接接頭200、臂210的一部分和環(huán)段220的一部分。圖8B中，以圖8A的A-A正面剖視圖示出鉸接接頭200、臂210的一部分和環(huán)段220的一部分。圖8C中，以圖8B的B-B側(cè)面剖視圖示出鉸接接頭200和環(huán)段220的一部分。為求簡(jiǎn)單，僅示出一個(gè)位于一個(gè)致動(dòng)器臂210和一個(gè)壓接環(huán)段220之間的鉸接接頭200。可以理解，可在一第二致動(dòng)器臂和一第二壓接環(huán)段之間形成一類(lèi)似的鉸接接頭。
致動(dòng)器臂210包括一其遠(yuǎn)端限定有一狹槽216的端部212。如最清楚的圖8B所示，環(huán)段220包括一分叉端部或保持件222上的叉邊224a和224b，該保持件用來(lái)容納叉邊224a和224b之間的端部212。鉸接接頭200包括一第一軸向構(gòu)件或鉸接銷(xiāo)230和一第二軸向構(gòu)件或鉸接銷(xiāo)240。第一鉸接銷(xiāo)230包括一上部232、一中部234和一下部236。上部232設(shè)置在狹槽216內(nèi)，并與一銷(xiāo)233一起連接到端部212。如最清楚的圖8A所示，中部234具有一鄰近端部212的圓形末端215的曲面235，以及一鄰近第二銷(xiāo)240的平面244。下部236從中部234延伸出并設(shè)置在第二銷(xiāo)240中限定的橫向孔246內(nèi)。第一銷(xiāo)230和第二銷(xiāo)240可彼此相對(duì)地樞轉(zhuǎn)。
如最清楚的圖8B所示，第二銷(xiāo)240可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)環(huán)段220的叉邊224a和224b內(nèi)的開(kāi)孔226a和226b。外部的止動(dòng)環(huán)248將第二鉸接銷(xiāo)240保持在其位置。第二鉸接銷(xiāo)240包括一位于其一端或多端的突起242。突起242設(shè)置在一個(gè)叉邊的外表面限定的一凹穴228內(nèi)。凹穴228包括凸起的邊229a和229b。在這種情況下，通過(guò)鑄造或銑削在叉邊224a的外表面上形成凹穴228。突起242具有在第二銷(xiāo)240的端部偏心的矩形。突起242與銷(xiāo)240一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并限制銷(xiāo)在第一和第二界限之間轉(zhuǎn)動(dòng)，上述兩界限是突起242接觸凹穴228的凸起邊229a和229b的位置。可以理解，本領(lǐng)域公知的其它方法也可用于限制第二銷(xiāo)240在分叉端部222內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
為形成鉸接接頭200，將端部212置于分叉端部222的叉邊224a和224b之間。第一銷(xiāo)230的下部236松松地設(shè)置在第二銷(xiāo)240的橫向孔246內(nèi)。中部234鄰近第二銷(xiāo)240限定的平坦部244。中部234和平坦部244增大了臂210和環(huán)段220之間的接觸面積，從而減少了表面235與末端215接合產(chǎn)生的接觸應(yīng)力。
安裝完后，致動(dòng)器臂210和環(huán)段220能夠圍繞一第一軸線X2相對(duì)于彼此鉸接，該第一軸線是可在橫向孔246內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下部236的軸線。如最清楚的圖8B所示，致動(dòng)器臂210和環(huán)段220還可圍繞一第二軸Y2相對(duì)于彼此鉸接，該第二軸線由可在環(huán)段220叉邊224a和224b內(nèi)的開(kāi)孔226a和226b中轉(zhuǎn)動(dòng)的第二銷(xiāo)240提供。如上所述，突起242限制圍繞第二軸線Y2的鉸接，從而易于接近橫向孔246以連接下部236。為避免干涉，致動(dòng)器臂210還能夠圍繞一第三軸線Z2鉸接第一和第二銷(xiāo)230和240，該第三軸線由端部215和表面235的接合提供。
表面235和端部215的接合使得中部234可抵靠端部215滑動(dòng)，并保持它們之間的充分接觸以增大銷(xiāo)230和臂210之間的接觸面積。此外，中部234和平坦部244的接合增大了鉸接銷(xiāo)230和240之間的接觸面積。另外，設(shè)置在叉邊224a和224b之間的第二銷(xiāo)240與環(huán)段220的分叉端部222有充分的接觸。這些增大的接觸面積減少了壓力、接觸應(yīng)力、磨損以及疲勞對(duì)臂210和環(huán)段220造成的有害影響。
可以理解，上面討論的實(shí)施例的反向組件也能用于將致動(dòng)器臂鉸接地連接到環(huán)段。在這樣的反向組件中，端部可具有一由第一和第二邊限定的分叉端部。可將一第一鉸接銷(xiāo)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一致動(dòng)器臂的叉邊限定的開(kāi)孔中。環(huán)段可包括一連接在其上第二鉸接銷(xiāo)，該第二鉸接銷(xiāo)具有一突出的末端。上述第一鉸接銷(xiāo)能可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第二鉸接銷(xiāo)上以組裝該反向鉸接接頭。
參見(jiàn)圖9和10A-B，示出致動(dòng)器臂50和環(huán)段60之間的鉸接接頭250的另一實(shí)施例。圖9中以分解圖示出鉸接接頭250。圖10A-B中，以側(cè)面剖視圖和端面剖視圖示出處在裝配狀態(tài)的鉸接接頭。致動(dòng)器臂50包括一具有一彎曲表面54和一狹槽56的端部52。壓接環(huán)段60包括在一分叉端部292的叉邊294a和294b。分叉端部292容納叉邊294a和294b之間的端部52。
鉸接接頭250包括一第一鉸接部260和一第二鉸接部270。第一鉸接部260具有一上部262、一中部264和一下部266。上部262是一限定一細(xì)長(zhǎng)橫向孔263的軸銷(xiāo)。一偏壓構(gòu)件282裝在上部262上，一第二銷(xiāo)284裝在上部262的另一孔內(nèi)以接合偏壓構(gòu)件282的下端。上部262設(shè)置于狹槽56內(nèi)并通過(guò)一鉸鏈銷(xiāo)280連接到致動(dòng)器端部52上，該鉸鏈銷(xiāo)穿過(guò)致動(dòng)器端52的孔281并貫穿細(xì)長(zhǎng)橫向孔263。因此，第一鉸接部260鉸接地連接到臂50的端部52，從而偏壓銷(xiāo)280和284之間的偏壓構(gòu)件282以向第一鉸接構(gòu)件260預(yù)加載荷使之在不用時(shí)保持在適當(dāng)位置。中部264是一整體連接到上部262的凸輪構(gòu)件。中部264具有一用于接合端部52的彎曲端部54的曲面265。中部264也具有一用于接合第二鉸接部270的平的底面。下部266為一整體連接到中部264并從該中部延伸以放置于第二鉸接部270限定的橫向孔276內(nèi)的軸銷(xiāo)。
第二鉸接部270旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在分叉端部或保持件292內(nèi)，該分叉端部具有壓接環(huán)段60的叉邊294a和294b內(nèi)限定的開(kāi)孔296a和296b。第二鉸接部270限定了一孔272、一部分為柱狀的表面274和一平面276。第二鉸接部270在其一個(gè)端部包括一定位在一凹穴298內(nèi)的突起278，該凹穴由一個(gè)叉邊296a的外表面限定出。在另一端，一外部止動(dòng)環(huán)286連接到第二鉸接部270以將它保持在開(kāi)孔296a和296b內(nèi)。在第二鉸接部270的轉(zhuǎn)動(dòng)下，突起278能夠接合凹穴298的凸起的邊299a或299b，這樣就將第二鉸接部270限制在第一和第二界限點(diǎn)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
為形成鉸接接頭250，將第一鉸接部260的下部266可拆除地放置于第二鉸接部270的孔272內(nèi)。中部264的平的底面接合第二鉸接部270限定的平面276。中部264和平面274增大了臂50和環(huán)段60之間的接觸面積，從而就如圓形表面265與致動(dòng)器臂50末端65的接合一樣減少了接觸應(yīng)力。
連接完成后，致動(dòng)器臂50和環(huán)段60能夠圍繞第一軸線X2相對(duì)于彼此鉸接，該第一軸線是可在橫向孔276內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的下部266的軸線，就如最清楚的圖10A所示。致動(dòng)器臂50和壓接環(huán)段60還可圍繞第二軸線Y2相對(duì)于彼此鉸接，該第二軸線是可在壓接環(huán)段60的開(kāi)孔296a和296b內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二鉸接部270的軸線，就如最清楚的圖10B所示。如上所述，圍繞第二軸線Y2的鉸接由突起278限制從而易于接近橫向孔272以使其與下部266接合。致動(dòng)器臂50還能夠圍繞第三軸線Z2相對(duì)于第一鉸接部和第二鉸接部260和270鉸接，該第三軸線由中部260的曲面265和彎曲端部52的接觸形成，如最清楚的圖10B所示。曲面265和端部54的接合使得中部264可抵靠端部54滑動(dòng)并維持它們之間的充分接觸，因此增加了鉸接部260和臂50的接觸面積。另外，中部264和平面276的接合增加了鉸接部260和270的接觸面積。而且，因?yàn)榈诙q接部260位于分叉端部292內(nèi)，所以它與環(huán)段60的叉邊294a和294b間有充分的接觸。這些增大的接觸面積減少了壓力、接觸應(yīng)力、磨損和疲勞對(duì)臂50和壓接環(huán)段60造成的有害影響。
B用于臂的可插入式鉸接組件參見(jiàn)圖11A-B，示出一用于相對(duì)于常規(guī)致動(dòng)器臂50鉸接一環(huán)段(未示出)的可插入組件300。在圖11A-B中，以側(cè)面剖視圖和端面剖視圖示出對(duì)可插入組件300和臂50一部分的鉸接。可插入組件300暫時(shí)地連接到常規(guī)致動(dòng)器臂50和壓接環(huán)段，并且可在接近壓接管件(未示出)受限時(shí)使臂50相對(duì)壓接環(huán)段鉸接。為求簡(jiǎn)單，只示出一個(gè)可插入組件300?？梢岳斫?，可在一第二致動(dòng)器臂和一第二壓接環(huán)段之間使用一類(lèi)似的第二可插入組件。
可插入組件300包括一連接部312和一鉸接部320。連接部312可拆除地連接在端部52。連接部312限定一在插入端面52的末端54時(shí)接觸該末端的內(nèi)表面314。如最清楚的圖11A所示，優(yōu)選將內(nèi)表面314形成為在其橫截面上可基本完全接觸末端54。如最清楚的圖11B所示，內(nèi)表面314在其端部截面上是直線狀的，以便安裝到常規(guī)端部52的末端54。為避免干涉，末端54和表面314能彼此相對(duì)移動(dòng)，使得可插入組件300能?chē)@軸線Z3鉸接在末端54。
通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中已知的方法，可插入組件300能與末端54滑動(dòng)配合，能磁性地連接到末端54，能被一貫穿連接部312和末端54的可拆除的十字銷(xiāo)(未示出)保持，或者暫時(shí)連接到末端54。例如本實(shí)施例中，連接部312和末端54包括一保持結(jié)構(gòu)163，該保持結(jié)構(gòu)暫時(shí)將可插入組件300保持在末端54上，并允許它們彼此相對(duì)樞轉(zhuǎn)。保持結(jié)構(gòu)313包括一位于末端54中的彈簧加載的球棘爪。在端部54的一側(cè)內(nèi)部限定出一用于(放置)彈簧和球的孔。該孔處在末端54的半徑中心，使得末端54和表面314可在壓接操作過(guò)程中能彼此相對(duì)移動(dòng)。鄰近球棘爪的連接部312的表面上限定一凹部，以用來(lái)接合上述球體并暫時(shí)將插入組件300保持在末端54。
如最清楚的圖11B所示，作為一柱狀構(gòu)件的鉸接部320連接到連接部312并設(shè)置在壓接環(huán)段的樞轉(zhuǎn)口(未示出)。一軸316從連接部312中延伸出并設(shè)置在鉸接部320限定的橫向孔326中。鉸接部320圍繞一軸線X3在軸316上轉(zhuǎn)動(dòng)。一保持件或者彈簧夾318用于將鉸接部320保持在軸316上，并可允許鉸接部320在軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。鉸接部320限定一接觸連接部312的平面322。當(dāng)鉸接部320被設(shè)置在環(huán)段的樞轉(zhuǎn)口時(shí)，它可圍繞軸Y3轉(zhuǎn)動(dòng)。
C.中間鉸接組件參考圖12A-B和13A-B，它們示出用來(lái)相對(duì)于壓接環(huán)鉸接常規(guī)致動(dòng)器臂的中間組件400和410。中間鉸接組件400和410用來(lái)與常規(guī)壓接環(huán)和致動(dòng)器臂相結(jié)合，而不是用于鉸接上述壓接環(huán)。相反，組件400和410暫時(shí)與壓接環(huán)連接成線，然后可被通過(guò)常規(guī)致動(dòng)器臂從多個(gè)角度接近。
參考圖12A，以側(cè)面剖視圖示出一滑動(dòng)的中間組件400。中間組件400連接在一包括第一和第二段60a和60b的壓接環(huán)和一包括第一和第二臂(未示出)的致動(dòng)器之間。中間組件400包括第一和第二導(dǎo)向桿402a-b以及第一和第二連接件404a-b。連接件404a和404b各包括一分別位于段60a和60b的樞轉(zhuǎn)口62a和62b內(nèi)的端部406a和406b。每個(gè)連接件404a和404b都包括橫向孔405a和405b，其中引導(dǎo)桿402a和402b通過(guò)上述孔。
連接件404a和404b可在導(dǎo)向桿402a和402b上滑動(dòng)。橫向孔405a和405b可包括線性軸承以方便元件404a和404b在桿402上的移動(dòng)?？ㄗ?03連接在導(dǎo)向桿402a和402b的端部以限制連接件404a-b相互分離。一偏壓件407(例如一拉伸彈簧)連接到連接件404a和404b以將這些連接件朝向相互靠近的方向偏壓，從而當(dāng)致動(dòng)器臂被接合時(shí)能將連接件保持在適當(dāng)位置。
另外，每個(gè)連接件404a和404b都限定一容納致動(dòng)器臂端部(未示出)的凹口或(樞轉(zhuǎn))口408a和408b。凹口408a和408b設(shè)置在導(dǎo)向桿402a和402b之間以減少導(dǎo)向桿上的連接件404a和404b之間的干涉。凹口408a和408b可為半球形以在任何角度取向上容納致動(dòng)器臂的半球形端部。
可選擇地，滑動(dòng)的中間組件400可連接標(biāo)準(zhǔn)的直線致動(dòng)器臂端部。圖12B，以俯視圖示出中間組件400，其中示出連接在第一段60a上并容納著一常規(guī)致動(dòng)器臂41a的第一連接件404a?？梢岳斫?，中間組件400的其它連接件可類(lèi)似地與一第二段和一致動(dòng)器的其它臂設(shè)置在該組件的底側(cè)。中間組件400基本成直線地連接到壓接環(huán)。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向桿402a和402b具有圓形橫截面，但也可為其它形式的橫截面。在圖12B中，連接件402b具有一與圖12A中半球形凹口相反的開(kāi)有槽的凹口409a，當(dāng)然圖12B未示出的另一連接件具有一相似的開(kāi)有槽的凹口。開(kāi)槽的凹口409a包括特定的槽或輪廓以便以多個(gè)預(yù)定的角度取向容納常規(guī)致動(dòng)器臂21a的矩形端部55a。
圖13A-B示出上述滑動(dòng)的中間組件400的替代方案——一樞轉(zhuǎn)的中間組件410。中間組件410包括通過(guò)一樞銷(xiāo)416鏈接的第一和第二連接件412a和412b。圖13A中，以側(cè)面剖視圖示出中間組件410。中間組件410連接在第一和第二壓接環(huán)段60a和60b以及致動(dòng)器臂(未示出)之間。連接件412a和412b各包括一分別位于段60a和60b的樞轉(zhuǎn)口62a和62b中的端部414a和414b。一偏壓件417(例如一拉伸彈簧)連接到連接件404a和404b以將這些連接件朝向相互靠近的方向偏壓，從而當(dāng)致動(dòng)器臂被接合時(shí)將這些連接件保持在適當(dāng)位置。另外，每個(gè)連接件404a和404b都限定一凹口或(樞轉(zhuǎn))口418a和418b，以容納放在它們中的致動(dòng)器臂的端部(未示出)。如最清楚的圖13B的俯視圖所示，凹口(只有408a是可見(jiàn))為半球形以在任何角度取向容納或鉸接致動(dòng)器臂50a的半球形端部54。
參見(jiàn)圖14A-B，示出用來(lái)相對(duì)于壓接環(huán)段60a和60b鉸接常規(guī)致動(dòng)器臂50a和50b的中間組件430的另一實(shí)施例。圖14A中，為了反映細(xì)節(jié)，以斷面圖示出中間組件430，圖14B中以俯視圖示出中間組件430。中間組件430連接在段60a，60b和臂50a，50b之間。中間組件430是一剪式機(jī)構(gòu)，它包括通過(guò)一樞銷(xiāo)432可樞轉(zhuǎn)地連接在一起的一第一連接件434a和一第二連接件434b。連接件434a和434b的上述剪式機(jī)構(gòu)可包括一偏壓構(gòu)件(未示出)以使將它們的端部436a和436b朝向彼此偏壓。另外，可選擇樞銷(xiāo)432連接到連接件434a和434b的位置以將致動(dòng)器臂50a和50b產(chǎn)生的杠桿作用增加、減少或直接傳送。
連接件434a和434b對(duì)應(yīng)各包括一端部436a和436b，并對(duì)應(yīng)各限定一凹口438a和438b。端部436a和436b分別設(shè)置在環(huán)段60a和60b的樞轉(zhuǎn)口62a和62b中。如最清楚的圖14B所示，中間組件430基本與段60a和60b成直線連接。凹口438a和438b在連接件434a和434b端部的位置相反。凹口438a和438b具有半球形狀以從許多角度取向容納臂50a和50b的半球形端部54a和54b，但它也可包括從多個(gè)取向容納標(biāo)準(zhǔn)臂的直線端部的開(kāi)槽的凹口。
為求牢固，端部436a、436b和凹口438a、438b沿剪式機(jī)構(gòu)430的軸向中心線排列。為了在致動(dòng)器臂50a和50b相互接合時(shí)將連接件保持在適當(dāng)位置，可將一壓縮彈簧(未示出)鄰近凹口438a和438b連接到連接件434a和434b之間?？蛇x地，可將一拉伸彈簧(未示出)鄰近端部436a和436b連接在連接件434a和434b之間，或者將一扭簧(未示出)設(shè)置在樞軸銷(xiāo)432處以同樣偏壓連接件。
D固定角度致動(dòng)器圖15A-B和16示出固定角度致動(dòng)器的實(shí)施例。圖15A和15B以俯視圖和透視圖示出一固定角度致動(dòng)器440。固定角度致動(dòng)器440以預(yù)定的鉸接角度接近壓接環(huán)。固定角度致動(dòng)器440包括第一和第二臂440a和440b；第一和第二側(cè)板446(另一個(gè)未示出)；第一和第二樞銷(xiāo)447a和447b。臂440a和440b包括具有常規(guī)圓形端444a和444b的端部442a和442b。
端部442a和442b在各自的連接點(diǎn)448a和448b處朝向臂440a和440b的保持部(彎曲)成角度。如最清楚的圖15A所示，端部442裝在壓接環(huán)段60的凹口62中。端部442在過(guò)渡點(diǎn)448處相對(duì)于具有樞銷(xiāo)447的臂440的保持部限定一θ角。
可選地，端部442a和442b可包括一本申請(qǐng)公開(kāi)的活動(dòng)連接或接頭。例如，圖16以俯視圖示出一固定角度致動(dòng)器440。雖然在圖16的俯視圖只有一個(gè)端部可見(jiàn)，但致動(dòng)器440的兩個(gè)致動(dòng)器臂都有一半球形端448。半球形端448都裝在環(huán)段60的凹口62中。利用該半球形端448可使一具有致動(dòng)器440的工具9處于一直線7，該直線基本平行于待固定管8的軸線6。當(dāng)接近壓接管受到限制時(shí)，上面這一點(diǎn)是非常有利的。
E球窩(ball and socket)組件圖17用剖視圖示出一用于將致動(dòng)器臂50和壓接環(huán)段60相對(duì)于彼此鉸接的球窩組件450。球窩組件450包括一球形元件或球軸承452和一接收件或凹窩456。致動(dòng)器臂50具有一連接到端部52的一端454的球形件452。
球形件452優(yōu)選是一通過(guò)鑄造、車(chē)削或(其它)機(jī)加工制成的獨(dú)立部件。球形件452保持或連接在端部52上，并可通過(guò)粘結(jié)、焊接、釬焊、銅焊或其它本領(lǐng)域公知的方法連接。例如，可將球形件452放到一鑄模中，然后圍繞該球形件鑄造臂50?？蛇x地，球形件452也可以作為端部52的一部分整體鑄造而成，并進(jìn)行機(jī)加工以精制其表面。凹窩件456設(shè)置在壓接環(huán)段60的樞轉(zhuǎn)口或凹口62的下部。凹窩456限定一球形表面458。為形成鉸接，將球軸承452可拆除地連接到凹窩件456上。
凹窩件456與環(huán)段60一起整體鑄造并進(jìn)行機(jī)加工，以形成一用以接合球形件452的適當(dāng)表面?？蛇x地，凹窩件456是一連接到環(huán)段60的獨(dú)立制成的元件。球形件452與凹窩件456的接觸優(yōu)選可增大它們之間的接觸面積以減小接觸應(yīng)力。例如，球形件452和凹窩件456可包括韌性金屬或不同強(qiáng)度的材料的一種或其組合，以便通過(guò)一種材料變形以完全與另一種材料匹配來(lái)減小接觸應(yīng)力和摩擦。
例如，凹窩件456可由韌性金屬制造或者球形表面458可襯以韌性金屬。例如，一種用于凹窩件456的合適的韌性金屬是青銅。該韌性金屬通過(guò)增大相接合的球形件452和凹窩件456之間的接觸面積，減少了它們之間的接觸應(yīng)力。可選地，球形件452和凹窩件456都可由韌性金屬制成或者覆蓋一層韌性金屬以形成更好的座接從而避免它們之間單點(diǎn)接觸。球形件452和凹窩件456也可以由不同強(qiáng)度的材料制成以降低接觸應(yīng)力。例如，當(dāng)與由青銅制成的凹窩件456一起使用時(shí)，用于(制造)球形件452的合適材料是鋼。
F反向球窩組件圖18示出一用來(lái)相對(duì)于致動(dòng)器臂50鉸接環(huán)段60的反向球窩組件460。球窩組件460包括一球形元件或球軸承462和一接收件或凹窩件464。環(huán)段60的樞轉(zhuǎn)口或凹口62具有一連接在其上的球形件462。致動(dòng)器52的臂50限定接收件或凹窩件464。
將環(huán)段60與其上的凹窩件464一起鑄造，并且進(jìn)行機(jī)加工以形成一合適的球表面466?？蛇x地，球形件462是一獨(dú)立制造的構(gòu)件，它通過(guò)粘合、焊接、釬焊、銅焊或者其它本領(lǐng)域公知的方法連接到環(huán)段60。與圖17中的球窩組件450類(lèi)似，球形件462和凹窩件464優(yōu)選包括韌性金屬或者不同強(qiáng)度材料的一種或其組合以降低接觸應(yīng)力。
G搭接型球窩組件圖19示出用來(lái)相對(duì)于環(huán)段60鉸接致動(dòng)器臂50的球窩組件470的另一實(shí)施例。球窩組件470包括一球形件或球軸承472和一接收件或凹窩件474。具有搭接凹窩470的球形件472連接到端部52的一端54上。球形件472和凹窩件474搭接在一起，從而形成它們之間的良好接合。球形件472搭接在凹窩件474內(nèi)，從而球形件472的大部分接觸由凹窩件474限定的球形表面476。
為形成致動(dòng)器臂50和環(huán)段60之間的鉸接，與凹窩件474搭接在一起的球形件472可拆除地設(shè)置在環(huán)段60的樞轉(zhuǎn)口62內(nèi)。凹窩件474包括一下表面478，它在本實(shí)施例中是尖形的，但也可以是其它形狀或平面的。凹窩件的下表面478抵靠在凹口62的底部。然而，可以理解，即使球形件472和凹窩件474不是可拆除的部件，它們也能進(jìn)行搭接。
H樞轉(zhuǎn)口的延伸部參考圖20，示出用來(lái)相對(duì)環(huán)段60鉸接致動(dòng)器臂50的球窩組件480的另一種實(shí)施例。在臂和環(huán)段之間的其它鉸接需要樞轉(zhuǎn)口或者凹口被深深地限定在環(huán)段內(nèi)以接收臂的端部。如圖20所示，環(huán)段60包括一延伸部484，它使得不必在環(huán)段60內(nèi)限定深的樞轉(zhuǎn)口。延伸部484包括一容納著連接在臂50端部52的球形件482的凹窩件486。除了不再需要在環(huán)段60內(nèi)限定深的凹窩以外，延伸部484還可降低所需的來(lái)自壓接工具(未示出)的力。延伸部484對(duì)于本申請(qǐng)討論的或者現(xiàn)有技術(shù)中已知的臂和環(huán)段之間鉸接的其它實(shí)施例也是有益的。
I球端組件參見(jiàn)圖21A-B，示出一種根據(jù)本公開(kāi)的某些教導(dǎo)得出的用于致動(dòng)器臂502的鉸接球端組件500。在圖21A-B中，分別以側(cè)面剖視圖和底面剖視圖示出球端組件500。致動(dòng)器臂502具有一位于它的末端的孔504。臂502的末端有一平面503，孔504在其中通過(guò)鉆削或鑄造而成。
一鉸接件510位于孔504內(nèi)，并由保持件506保持。鉸接組件510是柱形的，它具有一延伸超出孔504的半球形端512以與壓接環(huán)段樞動(dòng)部(未示出)接合。如圖所示，孔504可具有一平的內(nèi)表面以形成與鉸接件510的平的端部的主要接觸面積?？梢韵氲降氖?，其它用于孔504內(nèi)表面和與構(gòu)件510相鄰的表面的形狀也適合用來(lái)形成主要接觸面積。
具有半球形端部512的鉸接件510可通過(guò)在一車(chē)床上單刃車(chē)削(singlepoint turning)形成或者可通過(guò)熔模精密鑄造形成一單一件。保持件506是一橫截面為環(huán)形或方形的彈簧夾，它設(shè)置在圍繞孔504和鉸接件510限定的圓周槽內(nèi)。鉸接件510可以在孔504內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而允許致動(dòng)器臂502相對(duì)壓接環(huán)段鉸接。當(dāng)致動(dòng)器臂502在壓接操作期間樞轉(zhuǎn)時(shí)，鉸接件510的半球形端部512允許該構(gòu)件在任意取向上接合環(huán)段的樞轉(zhuǎn)口，并允許臂502在環(huán)段的樞轉(zhuǎn)口內(nèi)樞轉(zhuǎn)。
參見(jiàn)圖22A，示出一種根據(jù)本公開(kāi)的某些啟示得到的致動(dòng)器臂520的實(shí)施例。致動(dòng)器臂520包括一端部522、一樞軸孔526和一凸輪表面528。端部522具有一用于鉸接壓接環(huán)段(未示出)樞轉(zhuǎn)口內(nèi)的臂的半球形端524?，F(xiàn)在將參考圖22B-E討論固定連接在致動(dòng)器臂520的端部522上的半球形端部組件的實(shí)施例。
參考圖22B，一半球形端部組件530包括一固定連接在致動(dòng)器臂(未示出)端部522上的球形件或者球軸承532。通過(guò)機(jī)加工端部522的末端，在端部522內(nèi)形成一凹穴534。凹穴534可為半球形(如圖所示)或者可具有一圓錐形鉆尖。球形件532設(shè)置于凹穴534內(nèi)，并可通過(guò)多種現(xiàn)有技術(shù)中的方法連接到端部522上。例如，球形件532可以通過(guò)鍛壓、銅焊、粘接、焊接、離心焊接或者電阻焊連接到凹穴534。還可通過(guò)將球形件532放入一鑄模(例如一砂模)并將熔融金屬澆注到該鑄模中以形成臂522，來(lái)在球形件532周?chē)T造臂522。
參考圖22C，一半球形端組件540包括一固定連接在致動(dòng)器臂的端部522的半球形件542。端部522限定一表面545和一孔548，它們是通過(guò)對(duì)端部522的末端進(jìn)行機(jī)加工而形成的。半球形件542包括一半球面544和一柄546。半球面544通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)并機(jī)加工構(gòu)件542而形成。柄546設(shè)置在孔548內(nèi)。半球形件542可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的多種方法連接到端部522。例如，柄546可壓接配合入孔548，可擰入孔548或者由一設(shè)置在孔548內(nèi)的保持件或彈簧夾(未示出)保持?？蛇x地，可將柄546設(shè)置在孔548內(nèi)，并且在端部522內(nèi)可以鉆一橫向孔(未示出)，從而通過(guò)柄546容納一鉸鏈銷(xiāo)(未示出)。另外，構(gòu)件542可通過(guò)焊接、銅焊、粘接或者磁力保持在端部522上。
參考圖22D，一半球形端組件550包括一半球形件552和一位于致動(dòng)器臂的端部522上的銷(xiāo)558。端部522限定一表面555和一孔557，它們是通過(guò)對(duì)端部522的末端進(jìn)行機(jī)加工而形成的。半球形件552包括一半球面554和一孔556。半球面554通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)并機(jī)加工構(gòu)件552而成或者通過(guò)例如熔模精密鑄造工藝而鑄造成形。半球形件552具有一鄰接端部522上的表面555的平面。銷(xiāo)558設(shè)置于孔556和557內(nèi)。銷(xiāo)558為一具有任何橫截面的雙頭螺栓或者一定位銷(xiāo)。半球形件552、銷(xiāo)558和端部522可以通過(guò)多種現(xiàn)有技術(shù)中的方法連接在一起。例如，半球形件552、銷(xiāo)558和端部522可壓接配合在一起、擰在一起或者由設(shè)置于孔556和557內(nèi)的彈簧夾保持?？梢赃x擇的是，半球形件552、銷(xiāo)558和端部522可以通過(guò)焊接、銅焊、粘接或者是磁力保持在一起。
參考圖22E，一半球形端組件560包括一整體形成在致動(dòng)器臂的端部522上的半球面562。半球面562可以作為端部522的一部分鑄成?？梢赃x擇的是，半球面562也可以通過(guò)機(jī)加工鑄件端部522的末端而成。對(duì)表面562的機(jī)加工可以是對(duì)該半球形使用內(nèi)插法、利用一成形工具、當(dāng)在具有平面的端部522上研磨或機(jī)加工表面562時(shí)操縱致動(dòng)器臂、在車(chē)床上調(diào)整該臂或者利用放電機(jī)加工。
根據(jù)本公開(kāi)的某些啟示，可以用多種方法來(lái)提高鑄造球形或半球形件的表面光潔度。此外，如下面參考圖23所公開(kāi)的，那些技術(shù)也可用來(lái)提高壓接環(huán)段或致動(dòng)器套管(bushing)上的一鑄造陰凹穴的表面光潔度?？赏ㄟ^(guò)一成形工具加工這些鑄造部件，然后(對(duì)這些部件)進(jìn)行拋光。拋光方法可包括使用一拋光輪、研磨砂漿(abrasive slurry)或一帶有拋光介質(zhì)的振動(dòng)機(jī)。其它拋光方法可包括電化學(xué)拋光法或擠出搪磨法(extrusionhoning)。其它用以提高鑄造部件表面光潔度的方法包括放電機(jī)加工、砂磨、多軸研磨、用仿形石的切入式(plunge)研磨、噴砂處理、硬鉻處理、噴焊或者通過(guò)一球端磨機(jī)進(jìn)行圓形/螺旋內(nèi)插法加工。
J致動(dòng)器套管組件參見(jiàn)圖23，示出一種根據(jù)本公開(kāi)的某些啟示的用來(lái)相對(duì)致動(dòng)器臂(未示出)鉸接驅(qū)動(dòng)環(huán)段572的套管組件。圖23示出在壓接環(huán)段572上的套管組件570的橫截面圖。套管組件570包括限定在環(huán)段572內(nèi)的孔574。一致動(dòng)器套管580設(shè)置在孔574內(nèi)。雖然只示出用于一個(gè)環(huán)段572的一個(gè)套管組件570，但是可以理解，還可在一第二臂和一第二環(huán)段之間類(lèi)似地形成另一套管組件(未示出)。
致動(dòng)器套管580包括一基本為柱狀的側(cè)臂582，一用于容納致動(dòng)器臂的凹穴584和一個(gè)平的、圓形或錐形的底面586。凹穴584是半球形的，以配合對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器臂的凸出的半球形端部。可利用車(chē)床(加工)或類(lèi)似方法形成致動(dòng)器套管580，以提高半球形陰凹穴584的表面光潔度?？墒褂枚喾N方法(例如上述方法)來(lái)提高半球形凹穴584的表面光潔度。在孔574中設(shè)置一止動(dòng)環(huán)578以保持其內(nèi)的致動(dòng)器套管580。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器套管580可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在孔574內(nèi)?？蛇x擇地，致動(dòng)器套管580可固定設(shè)置在孔574內(nèi)，在這種情況下，可通過(guò)焊接、粘接、過(guò)盈配合以及類(lèi)似方法將套管580保持在孔574的側(cè)臂上，而不是用卡環(huán)578來(lái)保持它。
上面對(duì)優(yōu)選以及其它實(shí)施例的說(shuō)明并不是用于限制或限定本申請(qǐng)人所提出的有創(chuàng)造性的概念的保護(hù)范圍或適用范圍。作為公開(kāi)本申請(qǐng)內(nèi)容的代價(jià)，申請(qǐng)人希望專(zhuān)利保護(hù)所附的權(quán)利要求。因此，很容易理解的是，本發(fā)明包括對(duì)上述全部?jī)?nèi)容的不超出下面的權(quán)利要求及其等價(jià)方案的保護(hù)范圍的改變和變化。
權(quán)利要求
1.一種用于相對(duì)一壓接環(huán)段鉸接一致動(dòng)器臂的組件，包括與所述致動(dòng)器臂連接并限定一第一鉸接軸線的一第一部分；連接在所述第一部分與所述壓接環(huán)段之間并限定一第二鉸接軸線的一第二部分。
2.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述第一鉸接軸線和所述第二鉸接軸線基本垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述第一部分包括限定所述第一鉸接軸線的一第一銷(xiāo)，所述第一銷(xiāo)具有鉸接地連接到所述致動(dòng)器臂的一個(gè)端部。
4.如權(quán)利要求3所述的組件，其特征在于，所述第一銷(xiāo)的所述一個(gè)端部限定一基本橫向于所述第一鉸接軸線的孔并通過(guò)穿過(guò)所述致動(dòng)器臂和所述橫向孔的一鉸鏈銷(xiāo)鉸接地連接到所述致動(dòng)器臂上。
5.如權(quán)利要求4所述的組件，其特征在于，所述橫向孔沿由所述第一銷(xiāo)限定的所述第一鉸接軸線延伸。
6.如權(quán)利要求3所述的組件，其特征在于，還包括定位在所述致動(dòng)器臂與所述組件的所述第二部分之間的位于所述第一銷(xiāo)上的一凸輪件。
7.如權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于，所述凸輪件可滑動(dòng)地定位在所述第一銷(xiāo)上，或者一體地連接到所述第一銷(xiāo)上。
8.如權(quán)利要求7所述的組件，其特征在于，還包括定位在所述致動(dòng)器臂與所述凸輪件之間或定位在所述凸輪件與所述組件的所述第二部分之間的一偏壓件。
9.如權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于，所述凸輪件限定一用于接合所述致動(dòng)器臂的曲面。
10.如權(quán)利要求6所述的組件，其特征在于，所述凸輪件限定一用于接合所述組件的所述第二部分的平面。
11.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述第一部分包括定位在所述致動(dòng)器臂與所述第二部分之間的一凸輪件，所述凸輪件限定一用于接合所述致動(dòng)器臂的曲面并限定一用于接合所述組件的所述第二部分的平面。
12.如權(quán)利要求11所述的組件，其特征在于，所述凸輪件包括一鉸接地連接到所述致動(dòng)器臂上的一第一整體式銷(xiāo)。
13.如權(quán)利要求11所述的組件，其特征在于，所述凸輪件包括限定所述第一鉸接軸線并與所述第二部分可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的一第二整體式銷(xiāo)。
14.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述第二部分包括限定所述第二鉸接軸線并與所述組件的所述第一部分可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的一第二銷(xiāo)。
15.如權(quán)利要求14所述的組件，其特征在于，所述第一部分具有限定所述第一鉸接軸線的一末端，所述第二銷(xiāo)限定一基本橫向于所述第二鉸接軸線的孔，并且使所述第一部分的所述末端定位在所述橫向孔內(nèi)。
16.如權(quán)利要求15所述的組件，其特征在于，所述第一部分的所述末端固定地或者可拆除地定位在所述第二銷(xiāo)的所述橫向孔內(nèi)。
17.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述組件的所述第二部分限定一用于接合所述環(huán)段的至少部分為圓柱形的表面。
18.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述組件的所述第二部分包括連接到所述環(huán)段的一分叉端部的一第二銷(xiāo)。
19.如權(quán)利要求18所述的組件，其特征在于，所述第二銷(xiāo)的至少一個(gè)端部包括用于接合所述環(huán)段的所述分叉端部的一部分的一突起，使得所述第二銷(xiāo)圍繞所述第二軸線相對(duì)于所述環(huán)段的鉸接受到限制。
20.一種用于使一工件變形的裝置，包括至少一個(gè)用于接合所述工件的段；至少一個(gè)用于致動(dòng)所述段的臂；用于相對(duì)于所述段鉸接所述臂的一組件，所述組件包括限定一第一鉸接軸線的一第一銷(xiāo)；限定一第二鉸接軸線的一第二銷(xiāo)；其中，所述第一銷(xiāo)和所述第二銷(xiāo)連接在所述臂與所述段之間，用于所述臂圍繞所述第一鉸接軸線和所述第二鉸接軸線相對(duì)于所述段鉸接。
21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述第一銷(xiāo)具有鉸接地連接到所述至少一個(gè)臂的一第一端。
22.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述第一銷(xiāo)的所述第一端限定一基本橫向于所述第一鉸接軸線的孔并通過(guò)所述橫向孔內(nèi)的一鉸鏈銷(xiāo)鉸接地連接到所述至少一個(gè)臂上。
23.如權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述橫向孔沿所述第一銷(xiāo)的軸向長(zhǎng)度延伸。
24.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，還包括定位在所述至少一個(gè)臂與所述至少一個(gè)段之間的一凸輪件，所述凸輪件具有用于接合所述至少一個(gè)臂的一曲面和用于接合所述第二銷(xiāo)的一平面。
25.如權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，所述凸輪件一體地連接在所述第一銷(xiāo)上或者可滑動(dòng)地定位在所述第一銷(xiāo)上。
26.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述段限定一凹穴，并且所述第二銷(xiāo)可拆除地定位在所述段的所述凹穴內(nèi)。
27.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述段限定一保持件，并且所述第二銷(xiāo)連接到所述段的所述保持件上。
28.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述第二銷(xiāo)限定一基本橫向于所述第二鉸接軸線的孔，并且所述第一銷(xiāo)的一末端固定地或者可拆除地定位在所述第二銷(xiāo)的所述橫向孔內(nèi)。
29.一種壓接裝置，包括至少一個(gè)用于壓接的段；至少一個(gè)用于致動(dòng)所述至少一個(gè)段的臂；用于圍繞一第一鉸接軸線鉸接的第一鉸接裝置；用于將所述第一鉸接裝置連接到所述臂上的第一連接裝置；用于圍繞一第二鉸接軸線鉸接的第二鉸接裝置；用于將所述第二鉸接裝置連接到所述段的第二連接裝置；以及用于將所述第一鉸接裝置和所述第二鉸接裝置連接在一起的裝置。
30.如權(quán)利要求29所述的壓接裝置，其特征在于，所述第一連接裝置包括用于將所述第一鉸接裝置鉸接地連接到所述臂的裝置。
31.如權(quán)利要求30所述的壓接裝置，其特征在于，所述第二連接裝置包括用于將所述第二鉸接裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述段的裝置。
32.如權(quán)利要求30所述的壓接裝置，其特征在于，所述用于將所述第一鉸接裝置和所述第二鉸接裝置連接到一起的裝置包括用于將所述第一鉸接裝置和所述第二鉸接裝置可拆除和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到一起的裝置。
33.如權(quán)利要求30所述的壓接裝置，其特征在于，還包括用于圍繞一第三鉸接軸線鉸接的第三鉸接裝置。
34.如權(quán)利要求30所述的壓接裝置，其特征在于，還包括用于基本傳送所述臂的一端部的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，其中所述臂的所述端部基本垂直于一基本平行于所述第二鉸接軸線的平面。
35.如權(quán)利要求30所述的壓接裝置，其特征在于，所述用于將所述第一鉸接裝置和所述第二鉸接裝置連接到一起的裝置還包括用于偏壓所述臂與所述段之間的連接的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于鉸接壓接環(huán)和致動(dòng)器的組件。該組件用于相對(duì)于一用于致動(dòng)壓接環(huán)的致動(dòng)器鉸接一用于壓接一管件的壓接環(huán)。所述壓接環(huán)包括用于接合管件的環(huán)段，所述致動(dòng)器包括用于致動(dòng)環(huán)段的臂。所公開(kāi)的實(shí)施例包括連接于致動(dòng)器臂和壓接環(huán)段之間的具有多個(gè)鉸接軸線的鉸接組件。所公開(kāi)的另外的實(shí)施例包括可插入上述臂和環(huán)段之間的鉸接組件、具有固定角度的致動(dòng)器臂的鉸接組件、在上述臂和環(huán)段之間使用球和窩的鉸接組件以及用在上述臂和環(huán)段之間的一中間位置的鉸接組件。
文檔編號(hào)B25B25/00GK1662345SQ03814042
公開(kāi)日2005年8月31日 申請(qǐng)日期2003年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月17日
發(fā)明者R·R·鮑爾斯, J·E·哈姆, P·W·格雷斯 申請(qǐng)人:美國(guó)艾默生電氣公司