專利名稱：鐵鉗式搏擊機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種機(jī)器人，特別是一種鐵鉗式搏擊機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
搏擊機(jī)器人是一種娛樂機(jī)器人，是一種可遙控操作的移動(dòng)機(jī)器人，與常規(guī)的移動(dòng)機(jī)器人不同，搏擊機(jī)器人在遙控移動(dòng)的過程中，隨時(shí)具有破壞性的打擊動(dòng)作，以完成與周邊搏擊機(jī)器人的具有破壞力的對(duì)打任務(wù)，有很大的可觀性。對(duì)這類娛樂機(jī)器人，目前國(guó)內(nèi)還沒有相應(yīng)的研究及報(bào)道，而對(duì)于一般性的移動(dòng)機(jī)器人的研究較多。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，池瑞楠等人在《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》，2001年第1期，P36-40，撰文“非完整兩輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)研究”，該文介紹了一種兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的三輪結(jié)構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人，兩個(gè)后輪為驅(qū)動(dòng)輪，分別由兩套直流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，提供需要的轉(zhuǎn)速或者力矩，內(nèi)帶減速齒輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在車架上，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪也分別通過軸架固定在車架上，電機(jī)的輸出軸通過一個(gè)用橡膠連接的靠背輪和車輪實(shí)現(xiàn)軟連接；前輪為一萬向輪，可以任意移動(dòng)；該機(jī)器人由PC機(jī)控制。由于該類機(jī)器人只適合一般性的移動(dòng)，不帶有武器結(jié)構(gòu)，不具有強(qiáng)烈的打擊力，不能完成多臺(tái)搏擊機(jī)器人之間的對(duì)打動(dòng)作，可觀性不強(qiáng)，不符合搏擊機(jī)器人比賽的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種鐵鉗式搏擊機(jī)器人，使其能完成多臺(tái)搏擊機(jī)器人之間的具有破壞性的對(duì)打動(dòng)作，從而解決背景技術(shù)中存在的問題。該機(jī)器人具有模塊化結(jié)構(gòu)，便于多式樣機(jī)器人的快速更換與維修。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括從動(dòng)模塊、主動(dòng)模塊、車體、電池、遙控接收裝置、支承架、武器模塊、外殼、遙控發(fā)射裝置，其連接方式為從動(dòng)模塊固定在車體的前側(cè)，給機(jī)器人的車體導(dǎo)向，主動(dòng)模塊固定在車體的后側(cè)，給車體提供運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，電池綁在車體上，與主動(dòng)模塊、武器模塊連接，給主動(dòng)模塊、武器模塊提供電源，遙控接收裝置與車體由螺釘聯(lián)結(jié)，用來接收操作者的命令，從而使機(jī)器人按操作者的意愿運(yùn)動(dòng)，支承架與車體由螺釘聯(lián)結(jié)，武器模塊固定在支承架上，遙控發(fā)射裝置由操作者控制，給機(jī)器人發(fā)命令信號(hào)，各式各樣的外殼與車體由螺釘聯(lián)結(jié)。
從動(dòng)模塊包括從動(dòng)輪、聯(lián)結(jié)件，其連接方式為從動(dòng)輪與聯(lián)結(jié)件由螺釘聯(lián)結(jié)，聯(lián)結(jié)件固定在機(jī)器人車體前側(cè)，從動(dòng)輪對(duì)機(jī)器人起導(dǎo)向的作用。設(shè)計(jì)成模塊結(jié)構(gòu)便于大批量生產(chǎn)及維修。
主動(dòng)模塊包括電機(jī)(一)、軸承支座、主動(dòng)輪，其連接方式為軸承支座固定在機(jī)器人車體后側(cè)，電機(jī)(一)、主動(dòng)輪固定在軸承支座上，電機(jī)(一)在軸承支座中與主動(dòng)輪傳遞運(yùn)動(dòng)，電機(jī)(一)驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪導(dǎo)向，從而帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
武器模塊包括電機(jī)(二)、連桿結(jié)構(gòu)、鐵鉗，其連接方式為電機(jī)(二)用螺釘固定在支承架上，連桿結(jié)構(gòu)與電機(jī)(二)用鉸鏈偏心聯(lián)結(jié)，鐵鉗與連桿結(jié)構(gòu)用螺釘聯(lián)結(jié)。電機(jī)(二)工作，驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)動(dòng)作，從而使鐵鉗做張合運(yùn)動(dòng)，來夾住對(duì)方。
本發(fā)明針對(duì)各式各樣搏擊機(jī)器人對(duì)打任務(wù)的要求，設(shè)計(jì)了該鐵鉗式搏擊機(jī)器人，并在機(jī)器人搏擊比賽中得到很好應(yīng)用，具有較強(qiáng)的可觀性。由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化方式，便于大批量生產(chǎn)及維修。工作時(shí)，電池供電，遙控發(fā)射裝置發(fā)出主動(dòng)模塊動(dòng)作信號(hào)，遙控接收裝置收到信號(hào)，電機(jī)(一)動(dòng)作，電機(jī)軸在軸承支座中轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪對(duì)機(jī)器人車體起導(dǎo)向作用，兩主動(dòng)輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人前進(jìn)或后退，兩主動(dòng)輪反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人原地飛速旋轉(zhuǎn)；遙控發(fā)射裝置發(fā)出武器模塊動(dòng)作信號(hào)，遙控接收裝置收到信號(hào)，固定在支承架上的電機(jī)(二)動(dòng)作，電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)作偏心運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鐵鉗左右張合，以夾緊對(duì)方。
本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，本發(fā)明是在分析搏擊機(jī)器人具有各種各樣對(duì)打任務(wù)要求后而設(shè)計(jì)的一種機(jī)器人，以完成多臺(tái)搏擊機(jī)器人之間不同的對(duì)打動(dòng)作。該機(jī)器人具有一定的破壞性，可觀性強(qiáng)，由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于大批量生產(chǎn)及維修，已在機(jī)器人搏擊比賽中得到很好的應(yīng)用。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明包括從動(dòng)模塊1、主動(dòng)模塊2、車體3、電池4、遙控接收裝置5、支承架6、武器模塊7、外殼8、遙控發(fā)射裝置9，其連接方式為從動(dòng)模塊1固定在車體3的前側(cè)，主動(dòng)模塊2固定在車體3的后側(cè)，電池4綁在車體3上，遙控接收裝置5與車體3由螺釘聯(lián)結(jié)，支承架6與車體3由螺釘聯(lián)結(jié)，武器模塊7固定在支承架6上，遙控發(fā)射裝置9不固定，由操作者控制，給機(jī)器人發(fā)命令信號(hào)，各式各樣的外殼8與車體3由螺釘聯(lián)結(jié)。
從動(dòng)模塊1包括從動(dòng)輪13、聯(lián)結(jié)件14，其連接方式為從動(dòng)輪13與聯(lián)結(jié)件14由螺釘聯(lián)結(jié)，聯(lián)結(jié)件14固定在機(jī)器人車體3前側(cè)。
主動(dòng)模塊2包括電機(jī)12、軸承支座11、主動(dòng)輪10，其連接方式為軸承支座11固定在機(jī)器人車體3后側(cè)，電機(jī)12、主動(dòng)輪10固定在軸承支座11上，電機(jī)12在軸承支座11中與主動(dòng)輪10傳遞運(yùn)動(dòng)。
武器模塊7包括電機(jī)15、連桿結(jié)構(gòu)16、鐵鉗17，其連接方式為電機(jī)15用螺釘固定在支承架6上，連桿結(jié)構(gòu)16與電機(jī)15用鉸鏈偏心聯(lián)結(jié)，鐵鉗17與連桿結(jié)構(gòu)16用螺釘聯(lián)結(jié)。
權(quán)利要求
1.一種鐵鉗式搏擊機(jī)器人，包括車體(3)、電池(4)、遙控接收裝置(5)、支承架(6)、外殼(8)、遙控發(fā)射裝置(9)，其特征在于從動(dòng)模塊(1)、主動(dòng)模塊(2)、武器模塊(7)，其連接方式為從動(dòng)模塊(1)固定在車體(3)的前側(cè)，主動(dòng)模塊(2)固定在車體(3)的后側(cè)，電池(4)綁在車體(3)上，遙控接收裝置(5)與車體(3)由螺釘聯(lián)結(jié)，支承架(6)與車體(3)由螺釘聯(lián)結(jié)，武器模塊(7)固定在支承架(6)上，遙控發(fā)射裝置(9)由操作者控制，給機(jī)器人發(fā)命令信號(hào)，外殼(8)與車體(3)由螺釘聯(lián)結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵鉗式搏擊機(jī)器人，其特征是，從動(dòng)模塊(1)包括從動(dòng)輪(13)、聯(lián)結(jié)件(14)，其連接方式為從動(dòng)輪(13)與聯(lián)結(jié)件(14)由螺釘聯(lián)結(jié)，聯(lián)結(jié)件(14)固定在機(jī)器人車體(3)前側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵鉗式搏擊機(jī)器人，其特征是，主動(dòng)模塊(2)包括電機(jī)(12)、軸承支座(11)、主動(dòng)輪(10)，其連接方式為軸承支座(11)固定在機(jī)器人車體(3)后側(cè)，電機(jī)(12)、主動(dòng)輪(10)固定在軸承支座(11)上，電機(jī)(12)在軸承支座(11)中與主動(dòng)輪(10)傳遞運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵鉗式搏擊機(jī)器人，其特征是，武器模塊(7)包括電機(jī)(15)、連桿結(jié)構(gòu)(16)、鐵鉗(17)，其連接方式為電機(jī)(15)用螺釘固定在支承架(6)上，連桿結(jié)構(gòu)(16)與電機(jī)(15)用鉸鏈偏心聯(lián)結(jié)，鐵鉗(17)與連桿結(jié)構(gòu)(16)用螺釘聯(lián)結(jié)。
全文摘要
一種鐵鉗式搏擊機(jī)器人屬于機(jī)器人領(lǐng)域。本發(fā)明主要包括從動(dòng)模塊、主動(dòng)模塊、車體、電池、遙控接收裝置、支承架、武器模塊、外殼、遙控發(fā)射裝置，從動(dòng)模塊固定在車體的前側(cè)，主動(dòng)模塊固定在車體的后側(cè)，電池綁在車體上，遙控接收裝置與車體由螺釘聯(lián)結(jié)，支承架與車體由螺釘聯(lián)結(jié)，武器模塊固定在支承架上，遙控發(fā)射裝置由操作者控制，給機(jī)器人發(fā)命令信號(hào)，外殼與車體由螺釘聯(lián)結(jié)。本發(fā)明可完成多臺(tái)機(jī)器人之間的具有破壞性的對(duì)打動(dòng)作。該類機(jī)器人之間的對(duì)打比賽可觀性強(qiáng)，已在娛樂機(jī)器人搏擊比賽中得到很好應(yīng)用。由于該類機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于制造和維修。
文檔編號(hào)B25J5/00GK1453104SQ0312892
公開日2003年11月5日 申請(qǐng)日期2003年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月29日
發(fā)明者費(fèi)燕瓊, 趙錫芳, 董毅鈞, 鐘禮東, 許春山 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)