專利名稱：用于粉末液壓機(jī)的對(duì)中取件機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于對(duì)中取件裝置，特別是涉及一種用于粉末液壓機(jī)的對(duì)中取件機(jī)械手。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是在粉末液壓機(jī)的模架上安裝底盤，在底盤上安裝移動(dòng)缸，其移動(dòng)缸的活塞端連接安裝粉料盒構(gòu)成的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，特征體現(xiàn)在，粉料盒上裝有支架，在支架上安裝傳動(dòng)盒，傳動(dòng)盒內(nèi)安裝軸承，在軸承上裝有帶齒輪的軸，該軸的兩側(cè)分別都裝有齒條，在每個(gè)齒條的一端都固裝有連接板，在連接板上固裝對(duì)夾器，在帶齒輪的軸上端固裝擺動(dòng)氣缸。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于在公知的粉末液壓機(jī)送料裝置基礎(chǔ)上，結(jié)構(gòu)又進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)，構(gòu)成對(duì)中取件機(jī)械手，所以當(dāng)帶齒輪的軸帶動(dòng)齒條作相對(duì)或者是相反運(yùn)動(dòng)，齒條又帶動(dòng)連接板也作相對(duì)或者是相反運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連接板再帶動(dòng)對(duì)夾器作相對(duì)或者是張開對(duì)夾運(yùn)動(dòng)，來完成對(duì)工件的對(duì)中夾持。因此本實(shí)用新型特別適用于夾持和輸送薄壁、強(qiáng)度不高的環(huán)件，并能夠達(dá)到保持恒定的夾持力以及不毀壞工件的目的。
本實(shí)用新型的動(dòng)作原理是，當(dāng)擺動(dòng)氣缸4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶齒輪的軸5也作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由其帶動(dòng)齒條3、6作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，齒條3、6帶動(dòng)連接板2也作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連接板2又帶動(dòng)對(duì)夾器1作相對(duì)對(duì)夾運(yùn)動(dòng)，從而完成了對(duì)工件的對(duì)中夾持。完成夾持后，模架13上的下沖頭14退回至底盤9的上平面，移動(dòng)缸10推動(dòng)粉料盒8帶動(dòng)支架7及支架上的所有部件移出到放工件中心A，同時(shí)粉料盒中心C的位置到了壓制中心B的位置上。當(dāng)壓制中心B的位置到放工件中心A的位置時(shí)，擺動(dòng)氣缸4作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，它帶齒輪的軸5也作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同理帶齒輪的軸5帶動(dòng)齒條3、6作相反運(yùn)動(dòng)，齒條3、6帶動(dòng)連接板2也作相反運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連接板2又帶動(dòng)對(duì)夾器1作張開運(yùn)動(dòng)，從而完成了工件被取出。
權(quán)利要求1.一種用于粉末液壓機(jī)的對(duì)中取件機(jī)械手，是由在粉末液壓機(jī)的模架(13)上安裝底盤(9)，在底盤(9)上安裝移動(dòng)缸(10)，其移動(dòng)缸(10)的活塞端連接安裝粉料盒(8)組成，其特征是在粉料盒(8)上裝有支架(7)，在支架(7)上安裝傳動(dòng)盒(11)，傳動(dòng)盒(11)內(nèi)安裝軸承(12)，在軸承(12)上裝有帶齒輪的軸(5)，帶齒輪的軸(5)的兩側(cè)分別都裝有齒條(3)、(6)，在每個(gè)齒條的一端都固裝有連接板(2)，在連接板(2)上固裝對(duì)夾器(1)，在帶齒輪的軸(5)上端固裝有擺動(dòng)氣缸(4)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于粉末液壓機(jī)的對(duì)中取件機(jī)械手。特征是在粉料盒上裝有支架，其上安裝傳動(dòng)盒，傳動(dòng)盒內(nèi)安裝軸承，在軸承上裝有帶齒輪的軸，該軸的兩端分別都裝有齒條，在每個(gè)齒條的一端都固裝有連接板，在連接板上固裝對(duì)夾器，在帶齒輪的軸上端固裝擺動(dòng)氣缸。由于在公知的粉末液壓機(jī)送料裝置基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步結(jié)構(gòu)改進(jìn)，即構(gòu)成對(duì)中取件機(jī)械手，來完成對(duì)工件的對(duì)中夾持和輸送。因此本實(shí)用新型特別適用于夾持和輸送薄壁、強(qiáng)度不高的環(huán)件，并達(dá)到保持恒定的夾持力以及不毀壞工件的目的。
文檔編號(hào)B25J9/10GK2576435SQ0228243
公開日2003年10月1日 申請(qǐng)日期2002年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月31日
發(fā)明者田永康 申請(qǐng)人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司