專利名稱：夾爪樞轉(zhuǎn)式管扳手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管扳手領(lǐng)域，尤其涉及對夾爪樞轉(zhuǎn)式管扳手的改進。
夾爪樞轉(zhuǎn)式管扳手是人們所需要的，因為它們被快速用到要夾緊并旋轉(zhuǎn)的工件如管、管接頭上并且能根據(jù)工件尺寸自動調(diào)節(jié)。但是，當在樞轉(zhuǎn)爪的擺幅被限制到90°以方便扳手操作的同時需要夾緊多種直徑的管時，損害了這種管扳手的夾緊能力。在這方面，多種直徑的管子和90°樞轉(zhuǎn)爪擺幅限制導致了，在旋轉(zhuǎn)大直徑管子如1-1/2英寸-2英寸時不理想地出現(xiàn)管子相對扳手打滑。在這方面，一條從樞轉(zhuǎn)爪的樞轉(zhuǎn)軸線到弧形爪面上某點并從該點經(jīng)過樞轉(zhuǎn)爪齒組之間的頂尖的線為有某個直徑的管提供了凸輪角，在迄今提供的許多夾爪樞轉(zhuǎn)式管扳手中，凸輪角在大直徑管子的情況下變得不讓人滿意，這導致低效率的夾緊、打滑以及對工件及扳手夾爪上的齒的潛在損壞。
根據(jù)本發(fā)明，提供一個夾爪樞轉(zhuǎn)式管扳手，通過該扳手，對多種直徑管子實現(xiàn)了更好的夾緊性能，而這在目前可獲得的單爪樞轉(zhuǎn)式扳手中是不能令人滿意地提供給人們的。尤其是與此有關(guān)地，通過在固定夾爪上為每種直徑的夾持管設(shè)置一個分立齒并同時保持樞轉(zhuǎn)夾爪的90°功能樞轉(zhuǎn)角度，從而改善了夾緊性能。至于樞轉(zhuǎn)角度，管扳手的工作角度為90°，實際角度約為98°，從而為整個行程提供余量。另外，為某個分立齒和管直徑的結(jié)合方案保持一個最佳凸輪角，每個分立齒最好相對一條經(jīng)過管和齒尖的直徑線具有一個優(yōu)選的夾角、優(yōu)選的前角和后角。為各種直徑管子設(shè)置分立齒與用于齒的優(yōu)選凸輪角，這共同導致了與迄今獲得的相似管扳手相比更好的夾緊性能，相對對應(yīng)的要夾緊管的中心擬定齒的特定方向并且為齒擬定前角和后角，這進一步提高了夾緊性能。
與標稱直徑為3/8英寸-2英寸的系列管以及具有在打開位置和合攏位置之間的90°位移工作樞轉(zhuǎn)角度的樞轉(zhuǎn)夾爪相關(guān)地，通過90°-150°的凸輪角，為每個為不同直徑管子而設(shè)置在弧形爪面上的分立齒獲得了更好的夾緊性能。另外，當用于131 °-150°凸輪角的分立齒具有90°夾角、40°后角及25°前角時，實現(xiàn)了最佳夾緊性能。同樣，當產(chǎn)生90°-130°凸輪角的分立齒具有55°夾角、25°后角及10°前角時，獲得了最佳的夾緊性能。各夾角、后角及前角的允許范圍為±5°。
因此，本發(fā)明的突出目的是提供夾爪樞轉(zhuǎn)式管扳手，它可容納多種直徑管子并產(chǎn)生比迄今可用的夾爪樞轉(zhuǎn)式管扳手更好的夾緊性能。
另一個目的是提供有上述特征的管扳手，其中固定夾爪面包括許多分立齒，每個分立齒用于要接納的各直徑管子。
另一個目的是提供有上述特征的管扳手，其中在對應(yīng)管子被夾在分立齒和樞轉(zhuǎn)夾爪之間時的用于每個分立齒的凸輪角為90°-150°。
進一步的目的是提供有上述特征的管扳手，其中當管被扳手夾持時，各分立齒相對對應(yīng)管子具有一特定的方位、夾角、前角及后角。
另一個目的是提供有上述特征的管扳手，其中對大于130°的凸輪角來說，一個分立齒具有90°夾角、40°后角及-40 °前角，而對于90°-130°的凸輪角來說，一個分立齒具有55°夾角、25°后角及10°前角，各角度有±5°的允許范圍。


部分上述和其它的目的是顯而易見的，而另一部分目的將在以下根據(jù)對附圖所示的優(yōu)選實施例的書面說明中被更徹底地指明，其中圖1是本發(fā)明的夾爪樞轉(zhuǎn)式管扳手的側(cè)視圖，它示出了合攏的樞轉(zhuǎn)夾爪；圖2是類似于圖1的并示出了打開的樞轉(zhuǎn)夾爪的側(cè)視圖；圖3是沿圖1中線3-3的扳手的截面圖；圖4是扳手的底爪的放大側(cè)視圖；圖5示意表示用于最粗工件和最細工件的分立齒在底爪上的位置；圖6A-6G示意表示用于系列標稱管徑的凸輪角；圖7示意表示用于系列標稱管徑的分立齒之間的樞轉(zhuǎn)角度；圖8A示意表示齒形及分立齒方位及90°-130°的凸輪角；圖8B示意表示齒形及分立齒方位和131°-150°的凸輪角。
手柄12端部16包括橫向向外延伸的安裝臂36，它們彼此分開以便在它們之間容納爪22的安裝端24，所述爪通過一個銷38被樞轉(zhuǎn)地安裝到手柄12上，銷38穿過該爪并穿過安裝臂36，它為爪22提供了一樞轉(zhuǎn)軸線40。通過其安裝端24上的凸起42，爪22被調(diào)整成從圖1所示的合攏位置轉(zhuǎn)到圖2所示的打開位置，所述凸起適于讓使用扳手的工人的拇指接觸到，從而在圖1的順時針方向上使爪22繞樞轉(zhuǎn)軸線40移動到打開位置。一個扭簧44橫跨爪22安裝端24并在兩側(cè)具有一對抵接爪上的凸肩46的腿45。這些腿有限制銷38的中心部45a，并且這些腿結(jié)束于接觸在安裝腿36底部上的手柄表面48的端部45b。因此，可以看出，該彈簧繞樞轉(zhuǎn)軸線40逆時針地把爪2偏壓向圖1所示的合攏位置。
管扳手10適用于夾緊標稱直徑為3/8英寸、1/2英寸、3/4英寸、1-1/4英寸、1-1/2英寸及2英寸的眾多管子中的任何一種。另外，管扳手10適于夾緊用于所有上述的直徑接近1-1/2英寸并包括1-1/2英寸的管子的圓柱形直管接頭。如在下文中了解到地，各種型號的管子被夾緊在樞轉(zhuǎn)夾爪22的齒28、30和為各種直徑管子而設(shè)的在爪18的弧形爪面34上的一個分立齒之間。尤其是與此有關(guān)地，如圖4所示，爪18的弧形爪面34沿該面地配備有分別用于標稱管直徑為3/8英寸、1/2英寸、3/4英寸、1-1/4英寸、1-1/2英寸及2英寸的分立齒T1、T2、T3、T4、T5、T6及T7。在管扳手10的優(yōu)選實施例中，齒T7也可接納1-1/2英寸管接頭。當在爪18上除分立齒T1-T7外還要設(shè)置附加齒時，最好在相鄰的分立齒T1-T5之間設(shè)置附加齒50，以提高管扳手的除了系列管子外還夾緊管接頭、桿和其它物體和工件的夾緊性能。盡管在此參見的是上述標稱管直徑，但要注意的是，關(guān)于分立齒的位置、方位、凸輪角及樞轉(zhuǎn)角度的以下描述都基于管子的OD尺寸。盡管OD尺寸是已知的，但為了方便起見而在此進行說明，OD尺寸對3/8英寸來說是0.675英寸，對1/2英寸來說是0.840英寸，對3/4英寸來說是1.050英寸，對1英寸管來說是1.315英寸，對1-1/4英寸管來說是1.660英寸，對1-1/2英寸管來說是1.900英寸，對2英寸管來說是2.375英寸，對1-1/2英寸管接頭來說是2.530英寸。
如上所述，人們希望把爪22的工作樞轉(zhuǎn)位移限制到90°，以方便用手使樞轉(zhuǎn)夾爪移動，人們也希望在優(yōu)化管扳手對各種直徑管子的夾緊性能的同時在上述樞轉(zhuǎn)范圍內(nèi)接納直徑不同的系列管子。根據(jù)本發(fā)明，這是如此實現(xiàn)的，即首先在底爪18上確定用于要接納的最大工件的分立齒的位置，然后在底爪上確定用于最小工件的分立齒的位置。然后，如此確定用于系列管子中的其它各管的分立齒的位置，即所有管子被容納在90°的樞轉(zhuǎn)極限內(nèi)。然后，在各位置安置一個分立齒，從而使管子夾緊最佳化地使該齒接觸對應(yīng)的管子。
如結(jié)合所示實施例從圖5中看到的那樣，分別標為PC7和PC1的最粗工件及最細工件的接觸點的位置是這樣確定的。如上所述，管扳手10所容納的最粗工件WL是OD為2.530英寸的1-1/2英寸管接頭。如上所述，管扳手的預(yù)定參數(shù)包括用于爪22的90°最大工作樞轉(zhuǎn)角度和在樞轉(zhuǎn)夾爪的爪面之間的119°鈍角。其它優(yōu)選參數(shù)包括90°-150°的凸輪角、在工件中心WC與爪22的樞轉(zhuǎn)軸線40之間的作用線LA的位置、在一條經(jīng)過工件中心和爪22頂尖32的直徑線DL與一條在工件中心和接觸點PC7之間的半徑線RL之間的5°-30°的角度x。所有這些參數(shù)共同使管扳手的夾緊性能最佳化。關(guān)于作用線LA，它總是與接觸點和樞轉(zhuǎn)軸線40之間的線垂直。另外，作用線相對工件中心WC的偏移量可以是最小的，而對最粗工件WL來說，其唯一的目的是產(chǎn)生超越中心的關(guān)系，從而使夾緊狀況最佳化。至于上述參數(shù)，如此產(chǎn)生樞銷38和進而軸線40的位置，即確定接觸點PC7與樞轉(zhuǎn)軸線40之間的水平距離HD。銷位基于與樞銷38的不同故障模式有關(guān)的計算，其中包括軸承故障、拉應(yīng)力及剪應(yīng)力故障，按照管扳手的行政規(guī)定，設(shè)定用于該計算的銷負荷。同樣與這些計算有關(guān)地考慮了需要為最后把樞轉(zhuǎn)夾爪固定在樞軸銷上的手柄部留有空間。一旦根據(jù)最大工件WL確定了水平距離HD，軸線40與樞轉(zhuǎn)夾爪頂點32之間的固定距離FD就可被確定下來。在所示和所述的實施例中，固定距離FD為2.840英寸。但可以知道，該固定距離隨管扳手所設(shè)計接納的最大工件和設(shè)計標準而變，手柄及爪由扳手材料構(gòu)成，而所述設(shè)計標準可能與如樞銷在手柄側(cè)面定位、部件形狀等相關(guān)地歲制造商而變。一旦用于最粗工件的接觸點PC7的位置被如此確定下來，即通過使爪22繞要成為爪22夾緊最細工件WS的位置的樞轉(zhuǎn)軸線40逆時針轉(zhuǎn)動90°，就確定了最細工件接觸點PC1的位置。然后，為在工件中心WC與樞轉(zhuǎn)軸線40之間的最細工件設(shè)置一條作用線。
通過針對自最細工件WS以后的各工件地使爪22以一個與同樞轉(zhuǎn)夾爪的90°總擺幅有關(guān)的工件尺寸增量成比例的值轉(zhuǎn)動，沿爪18的弧形表面，為每個中等粗細的工件確定分立齒的位置。用于自最細工件WS以后的每個工件尺寸的樞轉(zhuǎn)夾爪的擺幅由公式R＝TR×(D1-D2)/(D3-D2)決定，其中R為樞轉(zhuǎn)夾爪的樞轉(zhuǎn)角度，TR為繞弧形夾爪的的爪軸線的總旋度，D1為在對應(yīng)于在前分立齒的工件后面的工件的外徑，D2為待夾緊工件中的最細工件的外徑，D3為待夾緊工件中的最粗工件的外徑。圖7示意表示與此有關(guān)的爪22的擺幅，被化整到最接近程度。尤其是，在3/8英寸管與1/2英寸管之間的擺幅為8°，在3/8英寸管與3/4英寸管之間的擺幅為18°等。顯然，對每個工件直徑來說，可確定一個接觸底爪18弧形爪面的接觸點。然后，在該位置上定位一分立齒，以便接觸相應(yīng)工件，該分立齒相對工件的定向能夠使管夾持最佳化。
如上所述，沿爪面34確定各分立齒位置以及對應(yīng)管與其和爪22的齒28、30的接觸產(chǎn)生一個與管有關(guān)的凸輪角，根據(jù)本發(fā)明，該凸輪角保持為90°-150°，以使相應(yīng)管子的夾緊最佳化。圖6A-圖6G按順序示出了用于以上提到的系列管子中各管的凸輪角。例如參見圖6A，標稱直徑為3/8英寸且OD為0.675英寸的管P1的凸輪角CA由一條經(jīng)過樞轉(zhuǎn)軸線40和分立齒T1尖A的線L1和一條從尖A起經(jīng)過爪22表面28、30之間的頂點32的線L2確定。還圖6A所示，根據(jù)優(yōu)選實施例，3/8英寸標稱直徑管的凸輪角為141°。因此，從以上對圖6A的描述中知道，圖6B-圖6G所示的凸輪角分別對應(yīng)于標稱直徑為1/2英寸、3/4英寸、1英寸、1-1/4英寸、1-1/2英寸及2英寸的P2-P7管。
還與這樣的分立齒相對對應(yīng)工件的定位和相對其保持理想凸輪角有關(guān)地，最好為各工件直徑設(shè)計特定的齒形和相對工件的定位。在這方面，為凸輪角小于130°和凸輪角大于130°的分立齒設(shè)置不同的齒形及方位。因而，如關(guān)于管P5的圖8A所示，分立齒T5有55°夾角并且相對管P5的一條直徑線D如此定位，即產(chǎn)生10°前角及25°后角。至于大于130°的凸輪角，如關(guān)于管P1的圖8B示意所示，齒T1有90°夾角并且相對管P1的一直徑線D如此定位，即具有40°前角及-40°后角。如上所述，各角的允許公差為±5°。
盡管與圖1-圖8所示的本發(fā)明實施例有關(guān)地例舉了特定系列的工件直徑，但可以知道，設(shè)計標準適用于夾緊直徑小于3/8英寸的管子和大于2英寸的管子的夾爪樞轉(zhuǎn)式管扳手。另外，盡管在樞轉(zhuǎn)夾爪的齒28和30之間的弧形角的標稱值優(yōu)選為120°以容納有六角形工具接合面的夾緊配件，人們將認識到，在不超出樞轉(zhuǎn)夾爪能容放管子并相對其分立齒夾住管的能力的情況下，可以使用其它弧形角。
盡管在此相當著重地討論了在所示和所述優(yōu)選實施例的部件之間的結(jié)構(gòu)及內(nèi)在關(guān)系，但顯然可以擬定其它的本發(fā)明實施例并且在不脫離本發(fā)明原理的情況下，可以對優(yōu)選實施例進行一些改動。因此，人們將清楚地知道，上述內(nèi)容只應(yīng)被解釋為是示范說明本發(fā)明，而不是要限制本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.夾緊直徑不同的多種圓柱形工件中的任何一種的管扳手，它包括一個沿縱向有對置端的手柄和一個在上述其中一端上的固定夾爪，所述固定夾爪包括許多橫向分布排列的并且在縱向上朝向上那端外面的齒，所述齒包含多個分立齒，每個分立齒用于有不同直徑的多種圓柱形工件中的各一種，該管扳手還包括一個有彼此成一定角度的并分別有許多面向上述那端的內(nèi)部的齒的第一爪面和第二爪面的樞轉(zhuǎn)夾爪，所述樞轉(zhuǎn)夾爪被安裝在上述一端上以使所述第一、第二爪面繞一個夾爪軸線移向和離開所述固定夾爪，一個要被管扳手夾緊的并有某個直徑的工件被支撐在所述第一、第二爪面之間并且被為有某個直徑的工件而設(shè)置在所述固定夾爪上的多個分立齒之一咬住。
2.如權(quán)利要求1所述的管扳手，其特征在于，每個所述的分立齒有一頂尖，各分立齒的頂尖與該夾爪軸線有關(guān)地以角度R與在前的分立齒的頂尖錯開，該角度R由公式R＝TR×(D1-D2)/(D3-D2)決定，其中TR是樞轉(zhuǎn)夾爪繞該固定夾爪的夾爪軸線的總旋度，D1為在對應(yīng)于在前分立齒的工件的后面的工件的外徑，D2是多個待夾緊工件中的最小工件的外徑，D3是多個待夾緊工件中的最大工件的外徑。
3.如權(quán)利要求2所述的管扳手，其特征在于，在有某個直徑的工件被管扳手夾緊的情況下，一條經(jīng)過所述夾爪軸線和用于有某個直徑的工件的一分立齒的頂尖的線與一條經(jīng)過該第一、第二爪面和這個分立齒的頂尖的線相交，從而在其間產(chǎn)生一個90°-150°的凸輪角。
4.如權(quán)利要求1所述的管扳手，其特征在于，所述沿固定夾爪橫向分布的眾多齒包括橫向在該分立齒的相鄰齒之間的齒。
5.如權(quán)利要求1所述的管扳手，其特征在于，所述分立齒之一相對一條經(jīng)過這個分立齒的頂尖和有某個直徑的工件的中心的線成一個55°夾角、25 °后角及10°前角。
6.如權(quán)利要求1所述的管扳手，其特征在于，所述分立齒之一有一個相對一條線成的90°的夾角、40°的后角及-40°的前角，該線穿過一分立齒尖和給予直徑工件的中心線。
7.如權(quán)利要求1所述的管扳子，其特征在于，每個所述的分立齒具有一頂尖并且該樞轉(zhuǎn)夾爪在該第一、第二爪面之間有一頂點，在有某個直徑的工件被管扳手夾緊的情況下，一條經(jīng)過所述夾爪軸線和用于有某個直徑的工件的一分立齒的頂尖的線與一條經(jīng)過該頂點和一分立齒頂尖的線相交，從而在它們之間產(chǎn)生90°-150°的凸輪角。
8.如權(quán)利要求7所述的管扳手，其特征在于，這些對應(yīng)于一個90°-130°凸輪角的分立齒相對一條線具有55°夾角、25°后角及10°前角，這條線經(jīng)過各對應(yīng)的分立齒的頂尖和其直徑對應(yīng)于齒的工件的中心。
9.如權(quán)利要求8所述的管扳手，其特征在于，每個所述的分立齒具有一頂尖，各分立齒的頂尖與該夾爪軸線有關(guān)地以角度R與在前的分立齒的頂尖錯開，該角度R由公式R＝TR×(D1-D2)/(D3-D2)決定，其中TR是樞轉(zhuǎn)夾爪繞該弧形夾爪的夾爪軸線的總旋度，D1為在對應(yīng)于在前分立齒的工件的后面的工件的外徑，D2是多個待夾緊工件中的最小工件的外徑，D3是多個待夾緊工件中的最大工件的外徑。
10.如權(quán)利要求7所述的管扳手，其特征在于，對應(yīng)于一個131°-150°凸輪角的分立齒相對一條線成90°夾角、40°后角及-40°前角，該線經(jīng)過各對應(yīng)分立齒的頂尖和其直徑對應(yīng)于齒的工件的中心。
11.如權(quán)利要求10所述的管扳手，其特征在于，每個所述的分立齒具有一頂尖，各分立齒的頂尖與該夾爪軸線有關(guān)地以角度R與在前的分立齒的頂尖錯開，該角度R由公式R＝TR×(D1-D2)/(D3-D2)決定，其中TR是樞轉(zhuǎn)夾爪繞該弧形夾爪的夾爪軸線的總旋度，D1為在對應(yīng)于在前分立齒的工件的后面的工件的外徑，D2是多個待夾緊工件中的最小工件的外徑，D3是多個待夾緊工件中的最大工件的外徑。
12.如權(quán)利要求10所述的管扳手，其特征在于，對應(yīng)于一個90°-130°凸輪角的分立齒相對一條線具有55°夾角、25°后角及10°前角，該線經(jīng)過各對應(yīng)分立齒的頂尖和其直徑對應(yīng)于齒的工件的中心。
13.如權(quán)利要求12所述的管扳手，其特征在于，每個所述的分立齒具有一頂尖，各分立齒的頂尖與該夾爪軸線有關(guān)地以角度R與在前的分立齒的頂尖錯開，該角度R由公式R＝TR×(D1-D2)/(D3-D2)決定，其中TR是樞轉(zhuǎn)夾爪繞該弧形夾爪的夾爪軸線的總旋度，D1為在對應(yīng)于在前分立齒的工件的后面的工件的外徑，D2是多個待夾緊工件中的最小工件的外徑，D3是多個待夾緊工件中的最大工件的外徑。
14.如權(quán)利要求13所述的管扳手，其特征在于，所述沿固定夾爪橫向分布的眾多齒包括橫向在該分立齒的相鄰齒之間的齒。
15.如權(quán)利要求7所述的管扳手，其特征在于，所述沿固定夾爪橫向分布的眾多齒包括橫向在該分立齒的相鄰齒之間的齒。
16.如權(quán)利要求1所述的管扳手，其特征在于，所述第一、第二爪面之間的角度為90°-130°。
17.如權(quán)利要求16所述的管扳手，其特征在于，該角度為119°。
18.如權(quán)利要求16所述的管扳手，其特征在于，每個所述的分立齒有一頂尖，該樞轉(zhuǎn)夾爪在所述第一、第二爪面之間有一頂點，在有某個直徑的工件被管扳手夾緊的情況下，一條經(jīng)過該夾爪軸線和有某個直徑的工件的一分立齒的頂尖的線與一條穿過所述頂點和這個分立齒的頂尖的線相交，從而在它們之間產(chǎn)生90°-150°的凸輪角。
19.如權(quán)利要求18所述的管扳手，其特征在于，對應(yīng)于一個90°-130°凸輪角的分立齒相對一條線具有55°夾角、25°后角及10°前角，該線經(jīng)過各獨營分立齒的頂尖和其直徑對應(yīng)于齒的工件的中心。
20.如權(quán)利要求18所述的管扳手，其特征在于，對應(yīng)于一131 °-150°凸輪角的分立齒相對一條線具有90°夾角、40°后角及-40°前角，該線經(jīng)過各對應(yīng)分立齒的頂尖和其直徑對應(yīng)于齒的工件的中心。
21.如權(quán)利要求20所述的管扳手，其特征在于，對應(yīng)于一個90°-130°凸輪角的分立齒相對一條線具有55°夾角、25°后角及10°前角，該線經(jīng)過各對應(yīng)分立齒的頂尖和其直徑對應(yīng)于齒的工件的中心。
22.如權(quán)利要求21所述的管扳手，其特征在于，每個所述的分立齒具有一頂尖，各分立齒的頂尖與該夾爪軸線有關(guān)地以角度R與在前的分立齒的頂尖錯開，該角度R由公式R＝TR×(D1-D2)/(D3-D2)決定，其中TR是樞轉(zhuǎn)夾爪繞該弧形夾爪的夾爪軸線的總旋度，D1為在對應(yīng)于在前分立齒的工件的后面的工件的外徑，D2是多個待夾緊工件中的最小工件的外徑，D3是多個待夾緊工件中的最大工件的外徑。
23.如權(quán)利要求22所述的管扳手，其特征在于，所述沿該弧形夾爪橫向分布的眾多齒包括橫向在該分立齒的相鄰齒之間的齒。
24.如權(quán)利要求22所述的管扳手，其特征在于，該角度為119°。
25.如權(quán)利要求22所述的管扳手，其特征在于，所述沿該弧形夾爪橫向分布的眾多齒包括橫向在該分立齒的相鄰齒之間的齒。
全文摘要
夾爪樞轉(zhuǎn)式管扳手包括一個有多個分立齒的固定夾爪，每個齒用于直徑不同的管子中的各一種管子。一個樞轉(zhuǎn)夾爪有彼此成鈍角的第一爪面和第二爪面，這兩個爪面可移向并離開固定夾爪，因此，一個要被管扳手夾緊的有某種直徑的管子被夾握在第一、第二爪面之間并被設(shè)置在用于這種直徑管的弧形爪上的一分立齒咬住。
文檔編號B25B13/28GK1456419SQ0215409
公開日2003年11月19日 申請日期2002年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月10日
發(fā)明者G·R·察蒂爾, D·L·馬喬維納, C·W·曼德爾 申請人:埃默森電氣公司