專利名稱：帶有安裝深度調(diào)節(jié)裝置的銷釘安裝器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有安裝深度調(diào)節(jié)裝置的銷釘安裝器(Bolzensetzgeraet)和一種相配的調(diào)節(jié)方法。
按DE3930592A1，已知一種帶一安裝活塞和一用來調(diào)節(jié)安裝深度的彈性阻尼元件的火藥推進(jìn)銷釘安裝器，其中可借助于手動改變安裝活塞相對于配設(shè)的阻尼元件的起始位置通過前期試驗調(diào)整下一個銷釘?shù)陌惭b深度。
按EP 338257 B1，一多項沖擊射釘槍具有一電子的沖擊能量調(diào)節(jié)裝置，以通過一貯存的、用于電磁沖擊裝置的流動角的調(diào)節(jié)函數(shù)改變在同一銷釘上的下一次分沖擊所達(dá)到的釘入深度，它用一用于電磁驅(qū)動的安裝活塞的光學(xué)或磁力增量路程測量傳感器測量運動下死點的位置。在通過所有分沖擊的釘入深度增量的累加或通過一終點位置傳感器求出的安裝深度達(dá)到預(yù)先選擇的額定值以后便終止推進(jìn)過程，并開始對于下一次推進(jìn)過程的沖擊能量調(diào)節(jié)。這種類型的用于分沖擊的沖擊能量調(diào)節(jié)裝置不能用于具有一次性推進(jìn)過程的銷釘安裝器。
這個目的主要通過獨立權(quán)利要求的特征來實現(xiàn)。優(yōu)良的改進(jìn)結(jié)構(gòu)由從屬權(quán)利要求得到。
一銷釘安裝器主要帶有一個在燃燒室中由膨脹的燃?xì)馔苿拥挠脕碓谝淮涡酝七M(jìn)過程中推進(jìn)銷釘?shù)陌惭b活塞、一個帶一電子調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)回路、一個用于安裝深度的額定值發(fā)生器、一個用來確定安裝活塞運動下死點位置的位置測量傳感器和一個用來自動調(diào)整用于下一次推進(jìn)過程的安裝活塞的動能的控制裝置。
在調(diào)節(jié)方法中，在第一個步驟內(nèi)通過操作操縱開關(guān)觸發(fā)推進(jìn)過程；在第二個步驟內(nèi)由一位置測量傳感器至少在支承部位多次測量安裝活塞在推進(jìn)過程中的位置，并由此由電子調(diào)節(jié)裝置算出運動下死點的位置，它與銷釘?shù)陌惭b深度相關(guān)。在第三個步驟中由電子控制裝置由運動下死點的位置和下一次安裝過程的安裝深度的額定值求出用來改變安裝活塞動能的控制裝置的調(diào)整量，并暫時作為下一次安裝過程的調(diào)整量被中間貯存，這個調(diào)整量在第四個步驟中由控制裝置進(jìn)行調(diào)整。在隨后的步驟中周期性地重復(fù)步驟一至四、由此從第二個推進(jìn)過程開始實現(xiàn)安裝深度的自動調(diào)節(jié)。
根據(jù)由位置測量傳感器測出的上一個銷釘?shù)陌惭b深度通過電子調(diào)節(jié)裝置確定用于下一個銷釘?shù)南乱淮瓮七M(jìn)過程的動能，并通過控制裝置暫時貯存，由此在少數(shù)幾次安裝過程內(nèi)根據(jù)可預(yù)先選擇的額定值自動實現(xiàn)在一次性推進(jìn)過程中達(dá)到的安裝深度。
控制裝置有利地做成可電力控制的機械促動器，它又有利地以常用的方式設(shè)計，用來改變?nèi)剂蠑?shù)量、混合比例、燃燒室體積、燃?xì)獾呐懦鲅b置或阻尼元件的位置。
帶有許多在安裝活塞上軸向等距分布的并最好是旋轉(zhuǎn)對稱的傳感器測標(biāo)(Sensormarke)的位置測量傳感器有利地做成增量式傳感器，它與一最好集成在電子調(diào)節(jié)裝置中的計數(shù)裝置連接，由此可使位置測量傳感器做得非常小而且結(jié)實。
增量式傳感器有利地是一磁場敏感的半導(dǎo)體傳感器，如磁阻傳感器或霍爾傳感器(Hall-Sensor)，給它配設(shè)有在安裝活塞上的作為傳感器測標(biāo)的凸耳或缺口，它在用于此的半導(dǎo)體傳感器的位置上可計值地調(diào)制出一最好通過永久磁鐵產(chǎn)生的永久磁場，由此得到位置測量傳感器非常結(jié)實的結(jié)構(gòu)。
傳感器測標(biāo)有利地做成在每兩個緊密相鄰的環(huán)形圓弧槽之間的狹窄的余留凸脊(Reststege)，由此一方面由余留凸脊表面的強烈彎曲確定的作為測量值的磁場強度的變化足夠大，另一方面使環(huán)形圓弧槽對于受強烈機械交變應(yīng)力作用的安裝活塞的殘留橫截面的應(yīng)力集中效應(yīng)盡可能小。
增量傳感器有利地由至少兩個分傳感器組成，為了測量有差別的測量值結(jié)果它們相互相位相反地連接，由此在測量技術(shù)上排除了絕對的測量值波動，這種波動特別是在安裝活塞在銷釘安裝器的導(dǎo)向筒內(nèi)的徑向?qū)蜷g隙高達(dá)0.6mm時可能出現(xiàn)。
兩個分傳感器有利地沿軸向錯開傳感器測標(biāo)的四分之一個周期地設(shè)置，由此可以通過在兩個分傳感器內(nèi)記錄的測量值變動量的時間序列借助于90°移相檢測來確定安裝活塞的軸向運動方向，由此特別是可通過反向可靠地檢測運動下死點。
位置測量傳感器有利地配設(shè)一計時器，由此可通過時間最大值可靠地檢測運動下死點，并可附加地聯(lián)系傳感器測標(biāo)的周期長度計算與安裝能量關(guān)聯(lián)的安裝活塞的速度，以及可以按Windsor方法計算基體的硬度，它可由銷釘安裝器顯示出來。
按圖2，位置測量傳感器9做成增量式霍爾傳感器，它配設(shè)許多在鐵磁性安裝活塞4上以3mm的長度周期P軸向等距分布的做成在每兩個緊鄰的各0.5mm深和2.5mm寬的環(huán)形圓弧槽之間狹窄的余留凸脊形式的旋轉(zhuǎn)對稱的傳感器測標(biāo)12，這些測標(biāo)在用于此的霍爾傳感器的部位可計值地調(diào)制由與霍爾傳感器相鄰的環(huán)形永久磁鐵13a、13b產(chǎn)生的永久磁場H。位置測量傳感器9由兩個相對于安裝活塞4徑向相對設(shè)置的分傳感器14a、14b組成，它們軸向錯開傳感器測標(biāo)12的四分之一周期P而設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種銷釘安裝器，具有一由燃燒室(2)內(nèi)的膨脹的燃?xì)馔苿拥?、將銷釘(5)在一次性推進(jìn)過程中釘入基體(6)內(nèi)的安裝活塞(4)和一安裝深度調(diào)節(jié)裝置，其特征為設(shè)有一個調(diào)節(jié)回路(I)，該調(diào)節(jié)回路帶有一電子調(diào)節(jié)裝置(7)、一安裝深度(T)額定值發(fā)生器(8)、一用來確定安裝活塞(4)運動下死點(uTP)位置的位置測量傳感器(9)和一用來自動調(diào)整安裝活塞(4)的用于下一次推進(jìn)過程的動能的控制裝置(10)。
2.按權(quán)利要求1的銷釘安裝器，其特征為所述控制裝置(10)做成可電力控制的機械促動器，它選擇性地改變?nèi)剂蠑?shù)量、混合比、燃燒室體積、燃?xì)獾呐懦鲅b置或阻尼元件的位置。
3.按權(quán)利要求1或2的銷釘安裝器，其特征為所述位置測量傳感器(9)帶有許多在安裝活塞(4)上軸向等距分布并旋轉(zhuǎn)對稱的傳感器測標(biāo)(12)，該位置測量傳感器做成增量式傳感器并與一可選擇地集成在電子調(diào)節(jié)裝置(7)內(nèi)的計數(shù)裝置(n)連接。
4.按權(quán)利要求3的銷釘安裝器，其特征為所述增量式傳感器是一磁場敏感的半導(dǎo)體傳感器，該傳感器配有處在安裝活塞(4)上的作為傳感器測標(biāo)(12)的凸耳或缺口，這些測標(biāo)在它們的半導(dǎo)體傳感器的部位可計值地調(diào)制一永久磁場(H)。
5.按權(quán)利要求4的銷釘安裝器，其特征為所述傳感器測標(biāo)(12)做成在每兩個緊鄰的環(huán)形圓弧槽之間的狹窄的余留凸脊。
6.按權(quán)利要求3至5之任一項的銷釘安裝器，其特征為所述增量式傳感器由至少兩個分傳感器(14a，14b)組成，它們?yōu)榱藴y量有差別的測量值結(jié)果相互相位相反地連接。
7.按權(quán)利要求3至6之任一項的銷釘安裝器，其特征為兩個分傳感器(14a，14b)軸向錯開傳感器測標(biāo)(12)四分之一周期(P)地設(shè)置。
8.按上述權(quán)利要求之任一項的銷釘安裝器，其特征為所述位置測量傳感器(9)配設(shè)一計時器(t)。
9.用來調(diào)節(jié)在一次性推進(jìn)過程中由銷釘安裝器(1)安裝的銷釘(5)的安裝深度(T)的方法，其特征為在一第一個步驟中通過操作操縱開關(guān)(11)觸發(fā)推進(jìn)過程；在第二個步驟中由位置測量傳感器(9)多次測出安裝活塞(4)在推進(jìn)過程中的位置并由此由電子調(diào)節(jié)裝置(7)求出運動下死點(uTP)的位置，這個位置與銷釘(5)的安裝深度(T)相關(guān)；在第三個步驟中通過電子調(diào)節(jié)裝置(7)由運動下死點(uTP)的位置和用于下一次安裝過程的安裝深度(T)的額定值求出用來改變安裝活塞(4)的動能的用于控制裝置(10)的調(diào)整量，并暫時作為用于下一次安裝過程的調(diào)整量被中間貯存；在第四個步驟中進(jìn)行用于下一個安裝過程的調(diào)整，并在隨后的步驟中周期性地重復(fù)步驟一至四。
10.按權(quán)利要求9的方法，其特征為附加地在第三個步驟中在一個顯示器上數(shù)字顯示安裝深度(T)和可選擇地顯示算出的基體(6)硬度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種銷釘安裝器(1)，具有一由在燃燒室(2)內(nèi)的膨脹的燃?xì)馔苿拥?、將銷釘(5)在一次性推進(jìn)過程中釘入基體(6)內(nèi)的安裝活塞(4)和一安裝深度調(diào)節(jié)裝置，其中設(shè)有一帶一電子調(diào)節(jié)裝置(7)、一安裝深度(T)額定值發(fā)生器(8)、一用來確定安裝活塞(4)運動下死點(uTP)位置的位置測量傳感器(9)和一用來自動調(diào)整安裝活塞(4)的用于下一次推進(jìn)過程的動能的控制裝置(10)的調(diào)節(jié)，回路(I)，并且在調(diào)節(jié)方法中由電子調(diào)節(jié)裝置(7)由運動下死點(uTP)的位置和用于下一次安裝過程的安裝深度(T)的額定值求出用來改變安裝活塞(4)動能的用于控制裝置(10)的調(diào)整量，并暫時作為用于下一次安裝過程的調(diào)整量被中間貯存。
文檔編號B25C1/14GK1398702SQ02126189
公開日2003年2月26日 申請日期2002年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月19日
發(fā)明者維舍·克里斯托弗, 賓德·阿爾貝特, 施米策·哈拉爾德, 策施·沃爾夫?qū)?申請人:希爾蒂股份公司