專利名稱：穿孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沖壓加工的穿孔裝置，更詳細地說涉及對在基座印刷板上所形成的印刷基板回路之類的加工對象部位修整其コ形狀或L形狀的異形孔時有用的穿孔裝置。
作為使在撓性薄板等基座印刷板上所形成的印刷基板回路的端子等露出而進行鑲邊加工的穿孔裝置(修整裝置)，已知的有特許登記第2512685號公報所公開的技術(shù)。
該現(xiàn)有技術(shù)中，在X軸線方向可控制運動的穿孔機上，一方面保持有在平面看其縱向相對于X軸線方向平行的矩形的第一修整沖頭、和從平面看其縱向相對于Y軸線方向平行的矩形的第二修整沖頭，另一方面使保持在平面看方形的工件的保持機構(gòu)在Y軸線方向可控制運動地構(gòu)成，用該保持機構(gòu)保持工件在Y軸線方向的可控制的運動，而且使具有第一、第二修整沖頭的穿孔機在X軸線方向可控制地運動，拍攝工件的任意的基準點，以從該基準點到第一、第二修整沖頭的固定偏移量來分別在Y軸線方向控制保持機構(gòu)，而在X軸線方向控制穿孔機，分別使用第一、第二修整沖頭來沖壓加工出L形孔及コ形孔。
而且，前述第一、第二修整沖頭的圓周方向的回轉(zhuǎn)角度可調(diào)節(jié)地進行支承，分別使構(gòu)成L形孔、コ形孔的縱孔相對于X軸線方向傾斜，和使橫孔相對于Y軸線方向傾斜，從而構(gòu)成所謂從平面看時能沖壓加工出相對于工件方向進行θ方向變位的L形孔及コ形孔。
但是。在前述平面看時相對于工件方向進行θ方向變位的L形孔及コ形孔等的正圓以外的異形孔沖壓加工的場合，為了符合該θ方向的變位(位移)，必需對第一、第二修整沖頭進行沿圓周方向回轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)，其前序安排非常麻煩。
本發(fā)明是鑒于上述以往的事情而作出的，其技術(shù)課題是將工件等加工對象部人為地移送到穿孔體與沖模之間，以正確地沖擊加工出從平面看為正圓以外的所希望的形狀的孔。
解決上述目的的技術(shù)方案是，一種穿孔裝置，具有使穿孔體上下運動的驅(qū)動機構(gòu)；使設(shè)置于該驅(qū)動機構(gòu)下位、工件能解除地吸附著的X軸線方向、Y軸線方向及θ方向可控制運動的工作臺；在該工作臺的開口的導(dǎo)向口內(nèi)確保前述控制用的空間的狀態(tài)下，使相對于前述穿孔體配置、該工作臺的表面能以上升極限可上下運動的沖模；在配設(shè)于前述工作臺的下方、沖模下降時能從開放的前述導(dǎo)向口照射工件的下方照射裝置；與工作臺和穿孔體之間的沖模、穿孔體同軸狀地出入的可前后運動的攝像部；與該攝像部相連、將沖模的沖孔作為教導(dǎo)數(shù)據(jù)存儲的畫像處理裝置；和控制部；其宗旨是前述畫像處理裝置將工件的各加工對象部人為地移送到與沖模、穿孔體同軸狀前進的攝像部的正下方，在監(jiān)視器畫面內(nèi)進行顯示，由攝像部對加工對象部進行攝像，由其畫像數(shù)據(jù)解析中心輸出用的座標值，基于該中心輸出用的座標值與前述教導(dǎo)數(shù)據(jù)來計算處理中心輸出數(shù)據(jù)；控制部進行控制，使吸附工件的工作臺根據(jù)前述中心輸出數(shù)據(jù)進行控制運動，同時進行攝像部的后退、沖模的向上升極限的上升、由前述驅(qū)動機構(gòu)使穿孔體的下降。
這里，前述攝像部為CCD攝像機。
前述穿孔體可形成平面看コ字形、平面看L字形等符合加工對象部的形狀要求的形狀。
而且，教導(dǎo)數(shù)據(jù)是由畫像數(shù)據(jù)解析得出的，畫像數(shù)據(jù)是由攝像部對前述穿孔體的與平面形狀一致的沖模的沖孔進行攝像的數(shù)據(jù)，將中心輸出時所必要的座標值存儲到畫像處理裝置的畫像存儲器內(nèi)。
而且，設(shè)置上方照明裝置，可根據(jù)工件的性質(zhì)來自由地切換下方照明裝置。
按照前述方案，將工件的各加工對象部人為地移送到穿孔體與沖模之間的同軸地前進待機的攝像部的正下方位置，在畫像處理裝置的監(jiān)視器畫面內(nèi)進行顯示，將工件吸附到工作臺上，并利用與其并行的下方照明裝置的方向照明，用攝像部對該加工對象部進行攝像，畫像處理裝置對由其透過像構(gòu)成的畫像數(shù)據(jù)進行畫像解析，求出中心輸出用的座標值，將該座標值與預(yù)先存儲在畫像處理裝置中的的教導(dǎo)數(shù)據(jù)的座標值進行比較，來計算處理中心輸出數(shù)據(jù)。然后使吸附工件的工作臺以前述中心輸出數(shù)據(jù)進行控制運動(X軸線方向、Y軸線方向及θ方向的控制運動)，同時進行攝像部的后退與沖模的向上升極限的上升，最后使穿孔體下降，從而沖壓出設(shè)定的預(yù)定平面形狀的孔。
此外，在利用上方照明裝置的場合，可替換前述透過像而利用反射像。
前述控制部在進行前述攝像后，通過操作操作部，以前述中心輸出數(shù)據(jù)來控制移動吸附著工件的工作臺，同時進行攝像部的后退、沖模的向上升極限的上升、由前述驅(qū)動機構(gòu)進行的穿孔體的下降等控制。
這里，前述操作部是指腳開關(guān)或觸摸開關(guān)等人工操作裝置。
在利用該裝置的場合，將工件的加工對象部人為地移送到攝像部正下方，在畫像處理裝置的監(jiān)視器畫面中顯示后通過操作操作部，通過加工對象部的攝像部來對吸附于工作臺上的工件進行攝像，通過二進制化數(shù)據(jù)對中心輸出用座標值進行解析，由教導(dǎo)座標值、中心輸出(芯出し)用座標值來計算處理中心輸出數(shù)據(jù)，以該中心輸出的數(shù)據(jù)來控制移動工作臺，通過攝像部的后退以及沖模向上升極限的上升來進行沖壓加工。
根據(jù)本發(fā)明的第一、二方面，在前述工作臺的θ方向的控制移動范圍限制在規(guī)定角度內(nèi)時，通過將相對于在畫像處理裝置中存儲的教導(dǎo)數(shù)據(jù)的座標值在給定角度的控制移動范圍內(nèi)容納的方向大致符合使工件的加工對象部地顯示在監(jiān)視器畫面內(nèi)，人為地移送工件，可以沖壓加工出作為沖壓對象的給定平面形狀的孔。
此外，在以相對于教導(dǎo)數(shù)據(jù)的座標值前述θ方向的控制移動范圍以上的誤差來輸入加工對象部的座標值的場合，停止作為加工對象部的攝像部正下方的人為移送信息系統(tǒng)的控制部此后的操作，而且用相連的顯示部來顯示發(fā)生錯誤的情況，通過發(fā)光顯示、蜂鳴器警報等來發(fā)出警告。
此外，前述攝像部將與沖模、穿孔體同軸狀位置的可出入前后移動的反射鏡作為單獨的部件固定地設(shè)置在不會妨礙前述穿孔體的升降的位置，對用反射鏡反射的前述工件加工對象部的反射像進行攝像。
在此場合，由于與使攝像部本體前后運動的場合相比重量輕，因此作為出入機構(gòu)的驅(qū)動源可以小型化。


圖1是本實施例的穿孔裝置的斜視圖；圖2表示圖1的側(cè)面斷面圖的擴大且切去一部分的情況，表示將加工對象部人為地移送到攝像部的視野內(nèi)的狀態(tài)；圖3表示構(gòu)成操作臺的θ工作臺部、X工作臺部、Y工作臺部的分解斜視圖且切去一部分的情況；圖4表示圖1的側(cè)面斷面圖的擴大且切去一部分的情況，表示攝像部后退，沖模上升到上升極限沖壓加工前的狀態(tài)，其中沖壓加工以雙點劃線表示；圖5表示監(jiān)視器畫面的正面圖，(a)為表示將在畫像處理裝置的畫像存儲器中存儲的教導(dǎo)數(shù)據(jù)表示在監(jiān)視器畫面中的情況；(b)為表示將加工對象部收納到攝像部的視野內(nèi)，將其畫像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為二進制后的狀態(tài)；(c)為表示以得到的中心輸出(芯出し)數(shù)據(jù)來控制工件運動的中心輸出狀態(tài)。
下面參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
圖1～5表示本發(fā)明的穿孔裝置，更詳細地說是修整用的穿孔裝置(緣取裝置)的實施方式，符號A為該穿孔裝置。
穿孔裝置A具備操作臺1、安裝于操作臺1上的機臺2、帶有穿孔體13的驅(qū)動機構(gòu)3、工作臺4、沖模5、下方照明裝置6、攝像部7、畫像處理裝置8和控制部9。
操作臺1為書桌形，其表面作為操作面11，下端的腳輪41可回轉(zhuǎn)地安裝在操作臺1的操作面11的下方，在前面部形成確保容納進行操作的椅子使用者的腳部的插腳空間31，在該操作臺1的內(nèi)端部安裝從側(cè)面看呈コ字形的機臺2，該機臺2如圖2、4所示的下半部可回轉(zhuǎn)地安裝在操作臺1的操作面11的下位。
機臺2如圖2、4所示呈從側(cè)面看大致コ字形，在其操作臺1上的安裝狀態(tài)下，穿孔體13的驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)置在上側(cè)部12上，同時與用驅(qū)動機構(gòu)3支承的穿孔體13同軸的沖模5通過支承部5’可上下運動地支承在下側(cè)部22上。
此外，操作臺1在前述操作面11中，以與穿孔體13相對的部位為中心，使所希望的區(qū)域部分在X軸線方向、Y軸線方向、θ方向可控制運動地構(gòu)成工作臺4。
此外，其前述機臺2中，在比操作臺1的表面高度還要靠向上方的位置的機臺2的垂直部32上，將在前進狀態(tài)中與前述穿孔體13、沖模5同軸的攝像部7通過出入機構(gòu)10可前后運動地支承著。
前述工作臺4的如圖2、3、4所示的表面分別構(gòu)成Y工作臺部14、X工作臺部24和θ工作臺部34，其中Y工作臺部14可在與操作臺1的鄰設(shè)表面即操作面11同面位置的Y軸線方向控制運動，而X工作臺部24可在該Y工作臺部14的下位位置沿X軸線方向控制運動，θ工作臺部34可在該X工作臺部24的下位位置沿θ方向控制運動。
前述工作臺4被容納在從操作臺1的操作面11凹設(shè)的容納空間21內(nèi)，前述機臺2的下側(cè)部22的前半部也容納在該容納空間21內(nèi)地布置著。
θ工作臺部34從上下兩端開放的筒狀部34a的上端開放部以矩形形狀折彎形成，通過在開口的設(shè)置縱孔22a的上端開放邊緣上所設(shè)置的環(huán)形軸承b將筒狀部34a可回轉(zhuǎn)地支承在機臺2的下側(cè)部22上。
此外，該θ工作臺部34如圖3所示從一外緣部的端部向其長度方向延設(shè)有θ延設(shè)部34b，該θ延設(shè)部34b的與前述一外緣部連續(xù)的外緣部分這樣構(gòu)成，即用設(shè)置于前述下側(cè)部22的上面?zhèn)染壣系摩扔盟欧R達34c來回轉(zhuǎn)θ用偏心凸輪34d，通過用該凸輪從外側(cè)推動而可沿θ方向變化其角度，而且在上面設(shè)置夾持前述筒口34a’且面向X軸線方向的一對X導(dǎo)軌24a、24a，在所述X導(dǎo)軌24a、24a上分別可移動地嵌合著X鞍狀件24b、24b。
在本實施例中θ工作臺部34的前述θ方向的控制運動范圍設(shè)定為30度的程度。
而且，在前述θ工作臺部34上設(shè)置X用伺服馬達24c，其設(shè)置在從突設(shè)前述θ用延設(shè)臂34d的一外緣部水平狀地突設(shè)的突部34e的上面，通過該X用伺服馬達24c而回轉(zhuǎn)的X用偏心凸輪24d再設(shè)置于其上。
X工作臺部24呈具有與中央部的前述θ工作臺部34的筒口34a’同等直徑的開口24’的矩形形狀，將夾持該開口24’的部位安裝于前述X鞍狀件24b、24b上，同時在其上面設(shè)置夾持該開口24’并且面向Y軸線方向的一對Y導(dǎo)軌14a、14a，在該Y導(dǎo)軌14a、14a上可沿Y軸線方向移動地嵌合著Y鞍狀件14b、14b，將與Y導(dǎo)軌14a、14a平行的一外緣部分用前述X用偏心凸輪24d來推動，從而可沿軸線方向控制運動。
此外，在該X工作臺部24上，水平狀地突設(shè)著可以用前述X用偏心凸輪24d推動的一外緣部分的突部24e，在該突部24e的上面設(shè)置Y用伺服馬達14c，在伺服馬達上面配置可以用伺服馬達14c回轉(zhuǎn)的Y用偏心凸輪14d。
Y工作臺部14呈圖1、3所示的圓板形，使與前述開口24’同心且比該開口24’直徑要小而比沖模5直徑要大的導(dǎo)向口14’開口，同時形成在該導(dǎo)向口14’的周圍上面開有吸著孔14f’…的多個內(nèi)部中空狀的真空部14f，而且，螺釘200可拆裝地固定在安裝于前述Y鞍狀件14b的圓環(huán)形板狀的安裝板14g上，同時，通過用該Y用偏心凸輪14d來推動與從對應(yīng)于前述Y用偏心凸輪14d的一外緣部分水平狀地突設(shè)的突部14e的X軸線方向平行的外緣部分，可以進行Y軸線方向的控制運動。
而且，將與真空裝置(圖中未示出)相連的軟管100前端的連接頭101連接到Y(jié)工作臺部14的一外緣部分上，在通過從該連接頭101接出的聯(lián)絡(luò)槽102而聯(lián)絡(luò)的內(nèi)部中空的各真空部14f上面，散布著多個開孔的吸著孔14f’…，由這些吸著孔來產(chǎn)生真空，從而將作為加工對象物的工件W吸住。
前述支承部5’包括具有沖模5的沖模軸15、和該沖模軸15的上下運動機構(gòu)25。
沖模軸15使在內(nèi)部沖孔而產(chǎn)生的切屑(圖中未示出)的落下通路15a打開，并且在中途部圓周地設(shè)置與前述設(shè)置縱口22a的內(nèi)周面滑動接觸的環(huán)形突部15b，同時在下端側(cè)圓周面上刻設(shè)螺紋部15c，將環(huán)形突部15b的上位部分通過線性導(dǎo)引件15d可上下滑動地嵌合在前述θ工作臺部34的筒狀部34a內(nèi)面。
前述線性導(dǎo)引件15d這樣構(gòu)成，即滾球15d”…向內(nèi)外突出且可回轉(zhuǎn)地散布于筒狀的保持器15d’內(nèi)。
此外，在沖模軸15的上端設(shè)置沖模夾持器35，前述沖模5組裝在該沖模夾持器35內(nèi)。
上下運動機構(gòu)25如圖4所示，用蓋板25a來覆蓋前述設(shè)置縱口22a的下端開放部，由此在沖模軸15的前述環(huán)形突部15b下面與蓋板25a之間確保沖模軸15上升用的空氣供給室25b，而且在該蓋板25a的中央從開孔25c使前述沖模軸15的下端側(cè)突出，通過將壓縮彈簧25e夾裝于螺紋擰合在前述螺紋部15c上的托架25d與蓋板25a之間，通過從在蓋板25a與機臺2中的下側(cè)部22之間確保的流入空間25f將壓縮空氣供給到前述空氣供給室25b內(nèi)，將沖模軸15的環(huán)形突部15b上面位于比θ工作臺部34的筒狀體34a還要若干低地靠向下面的位置，從前述下側(cè)部22將設(shè)置縱口22a變窄，在接觸到鍔狀地突出的突部下面之前，克服作為上升極限的壓縮彈簧25e的彈性力而上升，當壓縮空氣的供給停止使，由前述壓縮彈簧25e的彈性力而使環(huán)形突部15b在接觸到蓋板25a的上面之前降低沖模5。
符號25g為沖模5不能回轉(zhuǎn)的上下運動所用的導(dǎo)向桿，25h為防止空氣泄漏的O形密封圈，25i為將壓縮空氣供給到前述流入空間25f內(nèi)的連接頭。
在同時上升到前述上升極限時，沖模軸15及沖模夾持器35如圖4所示形成能夠插入X工作臺部24的開口24’內(nèi)的直徑，并且具有環(huán)形空間S1，而且沖模15還形成在該狀態(tài)中能插入Y工作臺部14的導(dǎo)向口14’內(nèi)的直徑并具有環(huán)形空間S2，而且在上升到前述上升極限時，其上面與操作臺1中的Y工作臺部14的表面成為同一面。
沖模夾持器35將作為下方照明裝置6…的多個LED面向?qū)蚩?4’方向傾斜向上且放射狀地保持在沖模5周圍凹設(shè)的凹部35a內(nèi)，在前述壓縮空氣的供給停止時，就向因沖模5下降而開放的導(dǎo)向口14’內(nèi)向上方投射光線。
驅(qū)動機構(gòu)3如圖2、4所示在前述機臺2的上側(cè)部12上配設(shè)Z用伺服馬達23，同時將滾球螺桿43安裝在與前述夾持器35對應(yīng)的沖壓頭33內(nèi)，將該滾球螺桿43通過皮帶輪53、53及皮帶63連接到前述Z用伺服馬達23上，沖壓頭33通過在上側(cè)部12所設(shè)置的上下導(dǎo)向件73可上下運動地進行導(dǎo)向。
此外，在前述沖壓頭33上安裝必要的構(gòu)成部件，用于保持沖壓塊、后墊板等以及穿孔體(沖壓機)13，位于下端的是公知的帶坯，其按壓保持工件W，以防止在穿孔后穿孔體13從該工件W脫離。
符號300…為在前述沖壓塊呈伸出狀地設(shè)置的上方照明裝置(多個LED)，根據(jù)工件W的性質(zhì)而可以與前述下方照明裝置6…切換。
工作臺4的X軸線方向、Y軸線方向的控制運動用空間4’如圖2所示，用在Y工作臺部14、X工作臺部24周圍確保的環(huán)形空間S3和前述環(huán)形空間S1、S2來構(gòu)成。
攝像部7為CCD攝像機，其出入機構(gòu)10包括在機臺2的垂直部32設(shè)置的空氣缸10a、和在機臺2的上側(cè)部12的下面設(shè)置的Y軸線方向的導(dǎo)軌10b，由此使前端的攝像部7可以在前述沖模5與穿孔體13同軸狀的位置前后運動。
畫像處理裝置8具有畫像存儲器(圖中未示出)，其將沖模5的沖孔5a的教導(dǎo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進制畫像數(shù)據(jù)后存儲在RAM中(圖中未示出)，并具有將由攝像部7的攝像信號的畫像解析上的數(shù)據(jù)作為座標數(shù)據(jù)存儲的畫像存儲器(圖未示出)；此外，與通向監(jiān)視器18的畫面18a的INF(圖中未示出)及交換通信用的INF(圖中未示出)、以及在ROM(圖中未示出)內(nèi)存儲的畫像解析相關(guān)聯(lián)地執(zhí)行程序，將讀取的模擬畫像信號二進制化，具有CPU(圖中未示出)，用于根據(jù)該二進制化而存儲的RAM(圖中未示出)內(nèi)的畫像的中心輸出用的座標值與前述教導(dǎo)數(shù)據(jù)的座標值來計算出中心輸出(芯出)的數(shù)據(jù)，將該結(jié)果通過交換通信用的INF(圖中未示出)輸送到機構(gòu)控制部(控制部)內(nèi)，進行一連串的控制。
控制部9基本上根據(jù)在ROM(圖中未示出)內(nèi)存儲的用于統(tǒng)一控制裝置本體的控制程序來控制各機構(gòu)、伺服馬達、壓縮空氣的供給源、空氣缸等，通過交換通信用的INF(圖中未示出)來統(tǒng)一控制裝置整體，但不向此等各機構(gòu)元件輸送指令。
下面說明以上構(gòu)成的穿孔裝置A的操作順序，首先①將工件W的各加工對象部w1…人為地移送到與穿孔體13、沖模5同軸地前進、待機的攝像部(CCD攝像機)7的視野內(nèi)，使其大致符合教導(dǎo)數(shù)據(jù)的方向，利用下方照明裝置6或上方照明裝置300的照明而在畫像處理裝置8的監(jiān)視器畫面18a內(nèi)進行顯示(參照圖2)。圖5(b)為該加工對象部w1…顯示于監(jiān)視器畫面18a內(nèi)時的監(jiān)視器畫面18a的正面圖。前述照明裝置6、300的切換根據(jù)工件W的性質(zhì)來選擇。
②工件W被吸住在工作臺4、更詳細地是Y工作臺部14上，攝像部7對該加工對象部w1…進行攝像，同時對其畫像數(shù)據(jù)進行畫像解析(二進制化)，計算處理加工對象部w1的中心輸出用的座標值，由教導(dǎo)數(shù)據(jù)的座標值計算中心輸出數(shù)據(jù)。
更詳細地說，沖孔5a的平面形狀為圖中所示的コ形孔，將沖孔5a內(nèi)緣中的連結(jié)邊緣5a”(連結(jié)平行邊緣5a’、5a’之間的連結(jié)邊緣)的中央座標值C1、和2個角部(連結(jié)邊緣5a”與平行邊緣5a’、5a’連設(shè)的2個角)的座標值C2、C2作為其教導(dǎo)數(shù)據(jù)分別存儲到前述畫像存儲器內(nèi)(將畫像存儲器內(nèi)存儲的二進制化的畫像數(shù)據(jù)置換成監(jiān)視器畫面，如圖5(a)所示)。因此，加工對象部w1…以前述圖5(b)所示的誤差(X軸線方向、Y軸線方向、θ方向)而在監(jiān)視器畫面18a內(nèi)顯示，通過此時的攝像結(jié)果來進行畫像解析，計算處理加工對象部w1…外緣的中央座標值C1’與2個角部座標值C2’、C2’，根據(jù)前述中央座標值C1、2個角部座標值C2、C2以及由畫像解析獲得的中心輸出用的中央座標值C1’、2個角部座標值C2’、C2’來計算處理工作臺4的X軸線方向、Y軸線方向及θ方向的中心輸出數(shù)據(jù)。
而且，在進行中心輸出數(shù)據(jù)的計算處理時，教導(dǎo)數(shù)據(jù)的前述座標值及加工對象部w1的比較座標值不用說會因作為沖孔對象的孔的形狀而具有不同的設(shè)定。
③在前述中心輸出數(shù)據(jù)為超過θ工作臺部的θ控制運動范圍(本實施例中為30度)的值的場合，通過該中心輸出數(shù)據(jù)不能控制加工對象部w1…的運動。此時，用與控制部9相連的顯示裝置D來顯示發(fā)生錯誤的情況，通過發(fā)光顯示、蜂鳴器警報等來通知操作者，停止此后的操作。
④另一方面，在該中心輸出數(shù)據(jù)位于θ工作臺部34的θ控制運動范圍內(nèi)的場合，構(gòu)成工作臺4的Y工作臺部14、X工作臺部24、θ工作臺部34就根據(jù)該中心輸出數(shù)據(jù)分別沿X軸線方向、Y軸線方向和θ方向等所希望的方向來控制移動加工對象部w1…，進行中心輸出(圖5(c))。
⑤最后攝像部7的后退、沖模5向上升極限的上升以及穿孔體13的下降被連續(xù)地控制，進行穿孔體13的貫通形狀的沖壓(修整)。(參照圖4中的雙點劃線、圖5的雙點劃線)此外，在前述③之際，人為地變換加工對象部w1…的方向，以θ工作臺部34的θ控制運動范圍內(nèi)的誤差來在監(jiān)視器畫面18a內(nèi)進行顯示。這樣經(jīng)過②、④、⑤的步驟，就進行了沖壓(修整)加工。
此外，雖然圖中未示出，但不限于本實施例中的情況，即各加工對象部w1…人為地移送到與穿孔體13、沖模5同軸地前進待機的攝像部7與沖模5之間，在畫像處理裝置8的監(jiān)視器畫面18a上進行顯示并且自動地進行前述②～⑤的步驟，而是，在監(jiān)視器畫面18a內(nèi)進行顯示后，通過腳開關(guān)或觸摸開關(guān)等操作部(圖中未示出)的操作，即使一開始就實行前述②～⑤的步驟的控制方式也是可以的。
而且，本實施例中前述θ工作臺部34不限制θ用偏心凸輪34d的使用，在其范圍內(nèi)不局限于該θ控制范圍，例如在θ工作臺部34可回轉(zhuǎn)180度地構(gòu)造的場合，可以說即使加工對象部w1大致符合教導(dǎo)數(shù)據(jù)的方向而在監(jiān)視器畫面18a內(nèi)顯示，通過將加工對象部w1…容納到監(jiān)視器畫面內(nèi)，從教導(dǎo)數(shù)據(jù)的座標值與得到的座標值計算處理中心輸出數(shù)據(jù)，以該數(shù)據(jù)來進行控制運動，可以進行在穿孔體的橫斷面形狀周圍的沖壓加工。
在此場合，操作性大幅度提高了。
而且，攝像部(CCD攝像機)7將圖中未示出的在與沖模5、穿孔體13同軸狀位置地出入的可前后運動的反射鏡(反射透光光)另外固定地設(shè)置在不會妨礙前述穿孔體13的升降的位置，對用反射鏡反射的前述工件加工對象部w1…的反射像進行攝像也是可以的。
在此場合，反射鏡用與沖模5、穿孔體13同軸狀位置的設(shè)置于機臺2的垂直部32上的出入機構(gòu)10可前后移動地支承著，將來自該反射鏡的反射像拍攝到固定于該機臺2的垂直部32上的攝像部(CCD攝像機)7中。
該實施例由于不是使攝像部而是重量輕的反射鏡前后移動，因此出入機構(gòu)10的驅(qū)動源(空氣缸10a)即使采用較小的輸出也是可以的。
根據(jù)本發(fā)明以上的構(gòu)造，大致符合教導(dǎo)數(shù)據(jù)的方向并在監(jiān)視器畫面內(nèi)進行顯示，將工件的各加工對象部收納到攝像部的視野內(nèi)，人為地進行工件的移送操作，從而提供了一種新型的非常便利的穿孔裝置，可以正確地沖壓加工在正圓以外規(guī)定的異形孔(コ形孔、L形孔等)。
權(quán)利要求
1．一種穿孔裝置，具有使穿孔體上下運動的驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置于該驅(qū)動機構(gòu)下位、使工件能解除地吸附著的X軸線方向、Y軸線方向及θ方向可控制運動的工作臺；在該工作臺的開口的導(dǎo)向口內(nèi)確保前述控制用的空間的狀態(tài)下，相對于前述穿孔體配置、使該工作臺的表面能以上升極限可上下運動的沖模；配設(shè)于前述工作臺的下方、在沖模下降時能從開放與前述導(dǎo)向口照射工件的下方照射裝置；在工作臺和穿孔體之間與沖模、穿孔體同軸狀地出入的可前后運動的攝像部；與該攝像部相連，將沖模的沖孔作為教導(dǎo)數(shù)據(jù)存儲的畫像處理裝置；和控制部；其特征是前述畫像處理裝置將工件的各加工對象部人為地移送到與沖模、穿孔體同軸狀前進的攝像部的正下方，在監(jiān)視器畫面內(nèi)進行顯示，由攝像部對加工對象部進行攝像，由其畫像數(shù)據(jù)解析中心輸出用的座標值，基于該中心輸出用的座標值與前述教導(dǎo)數(shù)據(jù)來計算處理中心輸出數(shù)據(jù)；所述控制部進行控制，使吸附工件的工作臺以前述中心輸出數(shù)據(jù)進行運動，同時進行攝像部的后退、沖模的向上升極限的上升、由前述驅(qū)動機構(gòu)進行的穿孔體的下降。
2．如權(quán)利要求1所述的穿孔裝置，其特征是前述控制部在進行前述攝像后，通過操作操作部，根據(jù)前述中心輸出數(shù)據(jù)來控制移動吸附著工件的工作臺，同時進行攝像部的后退、沖模的向上升極限的上升、由前述驅(qū)動機構(gòu)進行的穿孔體的下降。
3．如權(quán)利要求1或2所述的穿孔裝置，其特征是前述攝像部將與沖模、穿孔體同軸狀位置的可出入前后移動的反射鏡作為單獨的部件固定地設(shè)置在不會妨礙前述穿孔體的升降的位置，對用反射鏡反射的前述工件加工對象部的反射像進行攝像。
全文摘要
在穿孔體及沖模之間,將工件的加工對象部人為地移送到同軸狀前進的攝像部的正下方,在畫像處理裝置的監(jiān)視器畫面內(nèi)進行顯示,將工件吸附到工作臺上,對其進行攝像,畫像處理裝置對由其透過像構(gòu)成的畫像數(shù)據(jù)進行畫像解析,將該座標值與預(yù)先存儲的教導(dǎo)數(shù)據(jù)的座標值進行比較,來計算處理中心輸出數(shù)據(jù)。然后使吸附工件的工作臺以前述中心輸出數(shù)據(jù)進行控制運動,進行攝像部的后退、沖模的上升、由驅(qū)動機構(gòu)進行的穿孔體的下降。
文檔編號B26D5/00GK1325784SQ01121310
公開日2001年12月12日 申請日期2001年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月31日
發(fā)明者古田誠人, 山田俊輔 申請人:Uht株式會社