公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，包括支撐框架，支撐框架上設(shè)有與其配合的壓倉(cāng)裝置和壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)。支撐框架包括基本結(jié)構(gòu)相同的前部框架和后部框架，支撐框架上固定有路錐通道板。壓倉(cāng)裝置包括壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)橫梁，壓倉(cāng)彈簧，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)，液壓缸等；所述壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括壓倉(cāng)軸連接件，壓倉(cāng)軸連接件的兩側(cè)分別交錯(cuò)連接有不同軸的銷軸和壓倉(cāng)軸，所述壓倉(cāng)軸通過導(dǎo)向鍵套接有雙層內(nèi)、外側(cè)交錯(cuò)為90°夾角的壓倉(cāng)爪，所述壓倉(cāng)爪為工作邊緣薄的楔形板，可在壓倉(cāng)軸上沿導(dǎo)向鍵短行程滑動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了路錐的出入倉(cāng)結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)具有一定的位置調(diào)節(jié)功能，工作可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制、受力好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]公路路錐自動(dòng)布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，路錐出倉(cāng)時(shí)，要求能自動(dòng)打開倉(cāng)門以便機(jī)械手順利從倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)雙向輸送帶上取出路錐，同時(shí)要求與機(jī)械手要抓取的路錐套在一起的其它路錐不至于被一塊帶出來或引起位置變動(dòng)。因此，公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)需要保證機(jī)械手要抓取的路錐始終在機(jī)械手抓取的位置，同時(shí)還要保證擋住雙向輸送帶上與機(jī)械手要抓取的路錐套在一起的其它路錐。同樣，路錐入倉(cāng)時(shí)，公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)需要保證為機(jī)械手要放入的路錐空出正確的位置，以便路錐順利入倉(cāng)。目前，國(guó)內(nèi)外公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)多為單層倉(cāng)門，而且都是上下移動(dòng)式上置倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，這些路錐出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)不能保證機(jī)械手要取出和放入路錐的正確位置，機(jī)械手取出和放入路錐時(shí)會(huì)影響雙向輸送上相鄰路錐的位置，機(jī)械手取出和放入路錐不方便，路錐受力不好;僅適用于路錐底座上面帶凸臺(tái)的路錐使用，不適用于路錐底座上面為平面的路錐使用；當(dāng)路錐存在加工誤差或變形以及路錐在雙向輸送帶上的位置存在誤差時(shí)，路錐出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)不能可靠工作和導(dǎo)致路錐不能順利入倉(cāng)和出倉(cāng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，該發(fā)明是一種中置雙層旋轉(zhuǎn)式路錐出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，該出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)能保證機(jī)械手要取出和放入路錐的正確位置，機(jī)械手取出和放入路錐時(shí)不影響雙向輸送上相鄰路錐的位置，方便機(jī)械手取出和放入路錐，倉(cāng)門作用在路錐底座中間位置，路錐受力好;適用于路錐底座上面為平面和帶凸臺(tái)的路錐使用，并且具有控制簡(jiǎn)單、動(dòng)作迅速、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)；路錐出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)具有一定的位置調(diào)節(jié)功能，當(dāng)路錐存在允許范圍內(nèi)加工誤差或變形時(shí)以及路錐在雙向輸送帶上的位置存在允許范圍內(nèi)誤差時(shí)，保證路錐出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)能可靠工作和路錐的順利入倉(cāng)和出倉(cāng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0005]—種公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，包括支撐框架，支撐框架上設(shè)有與其配合的壓倉(cāng)裝置。
[0006]所述支撐框架包括基本結(jié)構(gòu)相同的前部框架和后部框架，前部框架和后部框架通過若干連接件連接，所述前部框架和后部框架之間設(shè)有固定于前述兩者上部的路錐通道板。
[0007]所述前部框架包括支撐下前橫梁、支撐上前橫梁和四根縱支撐前梁，所述四根縱支撐前梁平行間隔設(shè)置，其中，中間兩根縱支撐前梁間距小于與其它兩根縱支撐前梁的間距，支撐下前橫梁和支撐上前橫梁分別焊接在四根縱支撐前梁的兩端組成一框架結(jié)構(gòu)。
[0008]所述后部框架包括支撐下后橫梁、支撐上后橫梁和四根平行間隔設(shè)置的縱支撐后梁，其中，中間兩根縱支撐后梁間距小于與其它兩根縱支撐后梁的間距，支撐下后橫梁和支撐上后橫梁分別焊接在四根縱支撐后梁的兩端組成一框架結(jié)構(gòu)。
[0009]所述路錐通道板有四塊，分別固定于四根縱支撐前梁和四根縱支撐后梁上。
[0010]所述路錐通道板上設(shè)有兩個(gè)平行的、不在同一直線上、位置高度不相同的兩個(gè)縱向槽。
[0011 ]所述壓倉(cāng)裝置包括聯(lián)動(dòng)橫梁，聯(lián)動(dòng)橫梁上部設(shè)有若干壓倉(cāng)彈簧裝置，壓倉(cāng)彈簧裝置固定于支撐框架的上前支撐橫梁上;聯(lián)動(dòng)橫梁下部分別連接有與支撐框架的路錐通道板相配合的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)。
[0012]所述壓倉(cāng)彈簧裝置包括彈簧支座、帶螺紋的階梯軸和壓倉(cāng)彈簧，所述帶螺紋的階梯軸下端通過螺紋連接于聯(lián)動(dòng)橫梁上，階梯軸通過套在其上的彈簧支座固定于支撐框架的上前支撐橫梁上，彈簧支座下部的階梯軸上套有壓倉(cāng)彈簧。
[0013]所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上端與聯(lián)動(dòng)橫梁固定連接的壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿，壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿通過卡在其上的聯(lián)動(dòng)桿支座固定于支撐框架的縱支撐前梁上，壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿的下端連接有壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)。
[0014]所述壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括壓倉(cāng)軸連接件，壓倉(cāng)軸連接件的兩側(cè)分別交錯(cuò)連接有不同軸的銷軸和壓倉(cāng)軸，所述銷軸前端為開口銷，所述開口銷通過墊片固定于支撐框架的縱支撐后梁上;所述壓倉(cāng)軸上固聯(lián)有導(dǎo)向鍵，壓倉(cāng)爪一端有與壓倉(cāng)軸及其上固聯(lián)的導(dǎo)向鍵對(duì)應(yīng)的帶鍵槽的孔，壓倉(cāng)爪上的孔與固聯(lián)有導(dǎo)向鍵的壓倉(cāng)軸間隙配合連接，壓倉(cāng)爪可在壓倉(cāng)軸上沿導(dǎo)向鍵有一定的滑動(dòng)行程;所述壓倉(cāng)爪由固聯(lián)在一起與路錐底座平面平行的內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪組成，內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪為頭部和兩側(cè)薄、根部和中間厚的斜面形狀板，同一壓倉(cāng)爪上的內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪成90°夾角，外側(cè)壓倉(cāng)爪在水平朝向路錐底座方向或豎直朝上方向工作位置時(shí)，內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪就在豎直朝上方向或水平朝向路錐底座方向工作位置，壓倉(cāng)爪上設(shè)有的內(nèi)、夕卜側(cè)壓倉(cāng)爪與路錐通道板上的兩個(gè)縱向槽相對(duì)應(yīng)，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)壓倉(cāng)軸分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)壓倉(cāng)爪形成兩排路錐的兩個(gè)倉(cāng)門口。
[0015]所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓缸和液壓缸支座，所述液壓缸的液壓桿伸出端與聯(lián)動(dòng)橫梁中部相連，液壓缸通過液壓缸支座固定于支撐框架的縱支撐前梁上。
[0016]工作原理:壓倉(cāng)爪的外側(cè)壓倉(cāng)爪開始在豎直朝上方向工作位置，同時(shí)內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪在水平朝向路錐底座方向的工作位置，此時(shí)，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)處于初始工作狀態(tài)，液壓缸處于回縮狀態(tài);液壓缸向上伸長(zhǎng)工作時(shí)，通過與液壓缸連接的銷軸帶動(dòng)連接橫梁，連接橫梁壓縮彈簧并帶動(dòng)三個(gè)壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿上移，三個(gè)壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿上移使在壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿下端水平槽內(nèi)可自由滑動(dòng)的銷軸受力移動(dòng)，銷軸的另一端與過盈鑲嵌在壓倉(cāng)軸連接件一端孔內(nèi)的軸套孔間隙配合，銷軸受力移動(dòng)使與銷軸配合的壓倉(cāng)軸連接件連同與壓倉(cāng)軸連接件另一端通過緊固螺栓固聯(lián)的壓倉(cāng)軸繞壓倉(cāng)軸的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，壓倉(cāng)軸通過與其固聯(lián)的導(dǎo)向鍵帶動(dòng)套在它們上面的壓倉(cāng)爪轉(zhuǎn)動(dòng);壓倉(cāng)爪在壓倉(cāng)軸上沿與壓倉(cāng)軸固聯(lián)的導(dǎo)向鍵有一定的滑動(dòng)行程，壓倉(cāng)爪的內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪為頭部和兩側(cè)薄、根部和中間厚的斜面形狀板，當(dāng)路錐存在允許范圍內(nèi)加工誤差或變形時(shí)以及路錐在雙向輸送帶上的位置存在允許范圍內(nèi)誤差時(shí)，使壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)壓倉(cāng)爪不易被路錐底座卡住，保證路錐出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)可靠工作和路錐的順利入倉(cāng)和出倉(cāng)。
[0017]路錐入倉(cāng)時(shí)，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)開始處于初始工作狀態(tài)，待機(jī)械手將抓取到的兩個(gè)路錐放到雙向輸送帶上以后，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)壓倉(cāng)爪的外側(cè)壓倉(cāng)爪轉(zhuǎn)到水平朝向路錐底座方向的工作位置，同時(shí)內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪轉(zhuǎn)到豎直朝上方向工作位置，同時(shí)，四個(gè)壓倉(cāng)爪的外側(cè)壓倉(cāng)爪將機(jī)械手放到雙向輸送帶上的兩個(gè)路錐一起壓入外側(cè)壓倉(cāng)爪里面，然后，雙向輸送帶工作帶動(dòng)兩排路錐向倉(cāng)內(nèi)方向移動(dòng)約一個(gè)路錐底座厚度的距離，接著，液壓缸回縮，在液壓缸的回縮作用力和壓倉(cāng)彈簧的作用力下，聯(lián)動(dòng)橫梁下移，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)壓倉(cāng)爪恢復(fù)至初始工作狀態(tài)，同時(shí)，四個(gè)壓倉(cāng)爪的內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪將外側(cè)壓倉(cāng)爪剛壓入的兩個(gè)路錐壓入內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪里面，完成路錐入倉(cāng)。
[0018]路錐出倉(cāng)時(shí)，與入倉(cāng)過程相反，原理類似入倉(cāng)，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)壓倉(cāng)爪的外側(cè)壓倉(cāng)爪開始轉(zhuǎn)到水平朝向路錐底座方向的工作位置，同時(shí)內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪轉(zhuǎn)到豎直朝上方向工作位置，然后，雙向輸送帶工作帶動(dòng)兩排路錐向倉(cāng)外方向移動(dòng)約一個(gè)路錐底座厚度的距離，接著，液壓缸回縮，在液壓缸的回縮作用力和壓倉(cāng)彈簧的作用力下，聯(lián)動(dòng)橫梁下移，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)壓倉(cāng)爪恢復(fù)至初始工作狀態(tài)，同時(shí)，四個(gè)壓倉(cāng)爪的內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪將雙向輸送帶送到壓倉(cāng)爪的外側(cè)壓倉(cāng)爪內(nèi)側(cè)的兩個(gè)路錐壓出到內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪外面，同時(shí)，四個(gè)壓倉(cāng)爪的內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪將兩排其它路錐擋到內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪內(nèi)側(cè)，使路錐布放與回收專用車輛在顛簸、減速、加速、上坡、下坡或機(jī)械手抓取路錐等情況下，不會(huì)影響倉(cāng)內(nèi)其它路錐的位置，此后，機(jī)械手將雙向輸送帶上壓倉(cāng)爪的內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪外面的兩個(gè)路錐取走，完成路錐出倉(cāng)。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
[0020]I)采用中置雙層旋轉(zhuǎn)式路錐出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)取代國(guó)外目前使用的上置上下移動(dòng)式倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，倉(cāng)門外側(cè)壓倉(cāng)爪和內(nèi)偵.倉(cāng)爪成90°夾角，能保證機(jī)械手要取出和放入路錐的正確位置，機(jī)械手取出和放入路錐時(shí)不影響雙向輸送上相鄰路錐的位置，方便機(jī)械手取出和放入路錐，倉(cāng)門作用在路錐底座中間位置，路錐受力好，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制、動(dòng)作迅速、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)；
[0021]2)適用性強(qiáng)，適用于路錐底座上面為平面和帶凸臺(tái)的路錐使用；
[0022]3)壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)的壓倉(cāng)爪可在壓倉(cāng)軸上沿導(dǎo)向鍵有一定的滑動(dòng)行程，壓倉(cāng)爪為頭部和兩側(cè)薄、根部和中間厚的斜面形狀板，當(dāng)路錐存在允許范圍內(nèi)加工誤差或變形時(shí)以及路錐在雙向輸送帶上的位置存在允許范圍內(nèi)誤差時(shí)，使壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)壓倉(cāng)爪不易被路錐底座卡住，保證路錐出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)可靠工作和路錐的順利入倉(cāng)和出倉(cāng)。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的總體構(gòu)造圖；
[0024]圖2是本發(fā)明支撐框架的構(gòu)造圖；
[0025]圖3是本發(fā)明的壓倉(cāng)裝置構(gòu)造圖；
[0026]圖4是本發(fā)明的壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造圖；
[0027]圖5是本發(fā)明的壓倉(cāng)過程工作原理圖；
[0028]圖6是圖5中A部分放大圖；
[0029]圖中，1、支撐框架，1.1、支撐下前橫梁，1.2、連接件，1.3、縱支撐前梁，1.4、縱支撐后梁，1.5、支撐上前橫梁，1.6、路錐通道板，1.7、支撐上后橫梁，1.8.支撐下后橫梁，2、壓倉(cāng)裝置，2.1、壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿，2.2、聯(lián)動(dòng)橫梁，2.3、彈簧支座，2.4、階梯軸，2.5、壓倉(cāng)彈簧，2.6、連接銷軸，2.7、聯(lián)動(dòng)桿支座，2.8、壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)，2.9、液壓缸，2.10、液壓缸支座，3.1、壓倉(cāng)軸連接件，3.2、墊片，3.3、開口銷，3.4、銷軸，3.5、壓倉(cāng)軸，3.6、壓倉(cāng)爪。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0031]如圖1-圖6所示，公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，包括支撐框架I，支撐框架I上設(shè)有與其配合的壓倉(cāng)裝置2。
[0032]支撐框架I包括結(jié)構(gòu)相同的前部框架和后部框架，前部框架和后部框架通過若干連接件1.2連接，所述前部框架和后部框架之間設(shè)有固定于前述兩者上部的路錐通道板1.6。
[0033]前部框架包括支撐下前橫梁1.1、支撐上前橫梁1.5和四根縱支撐前梁1.3，所述四根縱支撐前梁1.3平行間隔設(shè)置，其中，中間兩根縱支撐前梁1.3間距小于與其它兩根縱支撐前梁1.3之間的間距，支撐下前橫梁1.1和支撐上前橫梁1.5分別焊接在四根縱支撐前梁1.3的兩端組成一框架結(jié)構(gòu)。
[0034]后部框架包括支撐下后橫梁1.8、支撐上后橫梁1.7和四根平行間隔設(shè)置的縱支撐后梁1.4，其中，中間兩根縱支撐后梁1.4間距小于與其它兩根縱支撐后梁1.4之間的間距，支撐下后橫梁1.8和支撐上后橫梁1.7分別焊接在四根縱支撐后梁1.4的兩端組成一框架結(jié)構(gòu)。
[0035]路錐通道板1.6有四塊，分別固定于四根縱支撐前梁1.3和四根縱支撐后梁1.4上。路錐通道板1.6上設(shè)有兩個(gè)平行的、不在同一直線上、位置高度不相同兩個(gè)縱向槽。
[0036]壓倉(cāng)裝置2包括聯(lián)動(dòng)橫梁2.2，聯(lián)動(dòng)橫梁2.2上部設(shè)有若干壓倉(cāng)彈簧裝置，壓倉(cāng)彈簧裝置固定于支撐框架I的上前支撐橫梁1.5上;聯(lián)動(dòng)橫梁2.2下部分別連接有與支撐框架I的路錐通道板1.6相配合的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)。
[0037]壓倉(cāng)彈簧裝置包括彈簧支座2.3、帶螺紋的階梯軸2.4和壓倉(cāng)彈簧2.5，所述帶螺紋的階梯軸2.4下端通過螺紋連接于聯(lián)動(dòng)橫梁2.2上，階梯軸2.4通過套在其上的彈簧支座2.3固定于支撐框架I的支撐上前橫梁1.5上，彈簧支座2.3下部的階梯軸2.4上套有壓倉(cāng)彈簧
2.5ο
[0038]聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上端與聯(lián)動(dòng)橫梁2.2固定連接的壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿2.1，壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿2.1通過卡在其上的聯(lián)動(dòng)桿支座2.7固定于支撐框架I的縱支撐前梁1.3上，壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿2.1的下端連接有壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)。
[0039]壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括壓倉(cāng)軸連接件3.1，壓倉(cāng)軸連接件3.1的兩側(cè)分別交錯(cuò)連接有不同軸的銷軸3.4和壓倉(cāng)軸3.5，所述銷軸3.4前端為開口銷3.3，所述開口銷3.3通過墊片3.2固定于支撐框架I的縱支撐后梁1.4上;所述壓倉(cāng)軸3.5上固聯(lián)有導(dǎo)向鍵，壓倉(cāng)爪3.6—端有與壓倉(cāng)軸3.5及其上固聯(lián)的導(dǎo)向鍵對(duì)應(yīng)的帶鍵槽的孔，壓倉(cāng)爪3.6上的孔與固聯(lián)有導(dǎo)向鍵的壓倉(cāng)軸3.5間隙配合連接，壓倉(cāng)爪3.6可在壓倉(cāng)軸3.5上沿導(dǎo)向鍵有一定的滑動(dòng)行程;所述壓倉(cāng)爪3.6由固聯(lián)在一起與路錐底座平面平行的內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪組成，內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪為頭部和兩側(cè)薄、根部和中間厚的斜面形狀板，同一壓倉(cāng)爪上的內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪成90°夾角，外側(cè)壓倉(cāng)爪在水平朝向路錐底座方向或豎直朝上方向工作位置時(shí)，內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪就在豎直朝上方向或水平朝向路錐底座方向工作位置，壓倉(cāng)爪3.6上設(shè)有的內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪與路錐通道板1.6上的兩個(gè)縱向槽相對(duì)應(yīng)，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)壓倉(cāng)軸3.5分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)壓倉(cāng)爪3.6形成兩排路錐的兩個(gè)倉(cāng)門口。
[0040] 液壓機(jī)構(gòu)包括液壓缸2.9和液壓缸支座2.10,所述液壓缸2.9的液壓桿伸出端與聯(lián)動(dòng)橫梁2.2中部相連，液壓缸2.9通過液壓缸支座2.10固定于支撐框架I的縱支撐前梁1.3上。
[0041 ]工作原理:壓倉(cāng)爪3.6的外側(cè)壓倉(cāng)爪開始在豎直朝上方向工作位置，同時(shí)內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪在水平朝向路錐底座方向的工作位置，此時(shí)，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)處于初始工作狀態(tài)，液壓缸2.9處于回縮狀態(tài);液壓缸2.9向上伸長(zhǎng)工作時(shí)，通過與液壓缸2.9連接的銷軸帶動(dòng)連接橫梁2.2，連接橫梁壓縮彈簧2.5并帶動(dòng)三個(gè)壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿2.1上移，三個(gè)壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿2.1上移使在壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿2.1下端水平槽內(nèi)可自由滑動(dòng)的銷軸3.4受力移動(dòng)，銷軸的另一端與過盈鑲嵌在壓倉(cāng)軸連接件3.1一端孔內(nèi)的軸套孔間隙配合，銷軸3.4受力移動(dòng)使與銷軸3.4配合的壓倉(cāng)軸連接件3.1連同與壓倉(cāng)軸連接件3.1另一端通過緊固螺栓固聯(lián)的壓倉(cāng)軸3.5繞壓倉(cāng)軸3.5的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，壓倉(cāng)軸3.5通過與其固聯(lián)的導(dǎo)向鍵帶動(dòng)套在它們上面的壓倉(cāng)爪3.6轉(zhuǎn)動(dòng);壓倉(cāng)爪3.6在壓倉(cāng)軸3.5上沿與壓倉(cāng)軸3.5固聯(lián)的導(dǎo)向鍵有一定的滑動(dòng)行程，壓倉(cāng)爪3.6的內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪為頭部和兩側(cè)薄、根部和中間厚的斜面形狀板，當(dāng)路錐存在允許范圍內(nèi)加工誤差或變形時(shí)以及路錐在雙向輸送帶上的位置存在允許范圍內(nèi)誤差時(shí)，使壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)壓倉(cāng)爪3.6不易被路錐底座卡住，保證路錐出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)可靠工作和路錐的順利入倉(cāng)和出倉(cāng)。
[0042]路錐入倉(cāng)時(shí)，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)開始處于初始工作狀態(tài)，待機(jī)械手將抓取到的兩個(gè)路錐放到雙向輸送帶上以后，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)壓倉(cāng)爪3.6的外側(cè)壓倉(cāng)爪轉(zhuǎn)到水平朝向路錐底座方向的工作位置，同時(shí)內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪轉(zhuǎn)到豎直朝上方向工作位置，同時(shí)，四個(gè)壓倉(cāng)爪3.6的外側(cè)壓倉(cāng)爪將機(jī)械手放到雙向輸送帶上的兩個(gè)路錐一起壓入外側(cè)壓倉(cāng)爪里面，然后，雙向輸送帶工作帶動(dòng)兩排路錐向倉(cāng)內(nèi)方向移動(dòng)約一個(gè)路錐底座厚度的距離，接著，液壓缸2.9回縮，在液壓缸2.9的回縮作用力和壓倉(cāng)彈簧2.5的作用力下，聯(lián)動(dòng)橫梁2.2下移，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)壓倉(cāng)爪3.6恢復(fù)至初始工作狀態(tài)，同時(shí)，四個(gè)壓倉(cāng)爪3.6的內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪將外側(cè)壓倉(cāng)爪剛壓入的兩個(gè)路錐壓入內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪里面，完成路錐入倉(cāng)。
[0043]路錐出倉(cāng)時(shí)，與入倉(cāng)過程相反，原理類似入倉(cāng)，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)壓倉(cāng)爪3.6的外側(cè)壓倉(cāng)爪開始轉(zhuǎn)到水平朝向路錐底座方向的工作位置，同時(shí)內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪轉(zhuǎn)到豎直朝上方向工作位置，然后，雙向輸送帶工作帶動(dòng)兩排路錐向倉(cāng)外方向移動(dòng)約一個(gè)路錐底座厚度的距離，接著，液壓缸2.9回縮，在液壓缸2.9的回縮作用力和壓倉(cāng)彈簧2.5的作用力下，聯(lián)動(dòng)橫梁2.2下移，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)壓倉(cāng)爪3.6恢復(fù)至初始工作狀態(tài)，同時(shí)，四個(gè)壓倉(cāng)爪3.6的內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪將雙向輸送帶送到壓倉(cāng)爪3.6的外側(cè)壓倉(cāng)爪內(nèi)側(cè)的兩個(gè)路錐壓出到內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪外面，同時(shí)，四個(gè)壓倉(cāng)爪3.6的內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪將兩排其它路錐擋到內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪內(nèi)側(cè)，使路錐布放與回收專用車輛在顛簸、減速、加速、上坡、下坡或機(jī)械手抓取路錐等情況下，不會(huì)影響倉(cāng)內(nèi)其他路錐的位置，此后，機(jī)械手將雙向輸送帶上壓倉(cāng)爪3.6的內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪外面的兩個(gè)路錐取走，完成路錐出倉(cāng)。
[0044]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，其特征是，包括支撐框架，支撐框架上設(shè)有與其配合的壓倉(cāng)裝置和壓倉(cāng)機(jī)構(gòu);所述支撐框架包括基本結(jié)構(gòu)相同的前部框架和后部框架，前部框架和后部框架通過若干連接件連接，所述前部框架和后部框架之間設(shè)有固定于前述兩者上部的路錐通道板。2.如權(quán)利要求1所述的公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述前部框架包括支撐下前橫梁、支撐上前橫梁和四根縱支撐前梁，所述四根縱支撐前梁平行間隔設(shè)置，其中，中間兩根縱支撐前梁間距小于與其它兩根縱支撐前梁的間距，支撐下前橫梁和支撐上前橫梁分別焊接在四根縱支撐前梁的兩端組成一框架結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述后部框架包括支撐下后橫梁、支撐上后橫梁和四根平行間隔設(shè)置的縱支撐后梁，其中，中間兩根縱支撐后梁間距小于與其它兩根縱支撐后梁的間距，支撐下后橫梁和支撐上后橫梁分別焊接在四根縱支撐后梁的兩端組成一框架結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述路錐通道板有四塊，分別固定于四根縱支撐前梁和四根縱支撐后梁上;所述路錐通道板上設(shè)有兩個(gè)平行的、不在同一直線上、位置高度不相同的兩個(gè)縱向槽。5.如權(quán)利要求4所述的公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述壓倉(cāng)裝置包括聯(lián)動(dòng)橫梁，聯(lián)動(dòng)橫梁上部設(shè)有若干壓倉(cāng)彈簧裝置，壓倉(cāng)彈簧裝置固定于支撐框架的上前支撐橫梁上;聯(lián)動(dòng)橫梁下部分別連接有與支撐框架的路錐通道板相配合的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述壓倉(cāng)彈簧裝置包括彈簧支座、帶螺紋的階梯軸和壓倉(cāng)彈簧，所述帶螺紋的階梯軸下端通過螺紋連接于聯(lián)動(dòng)橫梁上，階梯軸通過套在其上的彈簧支座固定于支撐框架的上前支撐橫梁上，彈簧支座下部的階梯軸上套有壓倉(cāng)彈簧。7.如權(quán)利要求6所述的公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上端與聯(lián)動(dòng)橫梁固定連接的壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿，壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿通過卡在其上的聯(lián)動(dòng)桿支座固定于支撐框架的縱支撐前梁上，壓倉(cāng)聯(lián)動(dòng)桿的下端連接有壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括壓倉(cāng)軸連接件，壓倉(cāng)軸連接件的兩側(cè)分別交錯(cuò)連接有不同軸的銷軸和壓倉(cāng)軸，所述銷軸前端為開口銷，所述開口銷通過墊片固定于支撐框架的縱支撐后梁上;所述壓倉(cāng)軸上固聯(lián)有導(dǎo)向鍵，壓倉(cāng)爪一端有與壓倉(cāng)軸及其上固聯(lián)的導(dǎo)向鍵對(duì)應(yīng)的帶鍵槽的孔，壓倉(cāng)爪上的孔與固聯(lián)有導(dǎo)向鍵的壓倉(cāng)軸間隙配合連接，壓倉(cāng)爪能夠在壓倉(cāng)軸上沿導(dǎo)向鍵有一定的滑動(dòng)行程;所述壓倉(cāng)爪由固聯(lián)在一起與路錐底座平面平行的內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪組成，內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪為頭部和兩側(cè)薄、根部和中間厚的斜面形狀板，同一壓倉(cāng)爪上的內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪成90°夾角，外側(cè)壓倉(cāng)爪在水平朝向路錐底座方向或豎直朝上方向工作位置時(shí)，內(nèi)側(cè)壓倉(cāng)爪就在豎直朝上方向或水平朝向路錐底座方向工作位置，壓倉(cāng)爪上設(shè)有的內(nèi)、外側(cè)壓倉(cāng)爪與路錐通道板上的兩個(gè)縱向槽相對(duì)應(yīng)，壓倉(cāng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)壓倉(cāng)軸分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)壓倉(cāng)爪形成兩排路錐的兩個(gè)倉(cāng)門口。9.如權(quán)利要求8所述的公路路錐布放與回收倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)用出入倉(cāng)門機(jī)構(gòu)，其特征是，所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓缸和液壓缸支座，所述液壓缸的液壓桿伸出端與聯(lián)動(dòng)橫梁中部相連，液壓缸通過液壓缸支座固定于支撐框架的縱支撐前梁上。
【文檔編號(hào)】E01F9/70GK205444012SQ201521113185
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日
【發(fā)明人】李玉善, 呂安濤, 任傳祥, 王川, 趙剛, 趙相偉, 趙魯華, 王樹鳳, 孫傳永, 王成強(qiáng), 于淼, 趙秀亮
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué), 山東省交通科學(xué)研究院