一種基于圖像的道路環(huán)境識別與檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及道路環(huán)境識別與檢測技術領域，尤其涉及一種基于圖像的道路環(huán)境識別與檢測裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國公路的不斷建設，多功能道路檢測車在道路檢測上的應用越來越普遍。傳統(tǒng)的道路檢測內容通常包括諸如:路面平整度、車轍、路面破損等，卻沒有針對道路的環(huán)境進行針對性的檢測，比如:車道線是否清晰明，道路左右兩側防護網的封閉狀態(tài)，道路中間的隔離欄完好與否，各種指示牌是否正常等。車道線、防護欄的傳統(tǒng)檢測方式均為人工觀測，一段時間后，統(tǒng)一重新修繕，沒有量化的指標作為養(yǎng)護參考。而傳統(tǒng)多功能道路檢測車沒有上述功能，通常只是加裝環(huán)境相機，作為路面圖像回放的參考，并沒有利用這些圖像數據進行分析處理。為了提高高速公路的行車安全，完善多功能檢測車的功能，因此對道路的環(huán)境進行識別與檢測，本實用新型設計一種基于圖像的道路環(huán)境識別與檢測裝置，識別道路的相關環(huán)境狀態(tài)，為道路的養(yǎng)護、施工提供參考依據。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種基于圖像的道路環(huán)境識別與檢測裝置，以解決上述【背景技術】中的問題。
[0004]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]—種基于圖像的道路環(huán)境識別與檢測裝置，其特征在于，包括旋轉編碼器、脈沖信號調理模塊、脈沖數據采集板、第一圖像采集卡、第二圖像采集卡、左側面陣相機、右側面陣相機、PCI總線、車載工控機、GPS收發(fā)裝置、道路環(huán)境圖像處理模塊，所述的旋轉編碼器連接脈沖信號調理模塊和脈沖數據采集板，脈沖信號調理模塊連接第一圖像采集卡和第二圖像采集卡，第一圖像采集卡連接左側面陣相機，第二圖像采集卡連接右側面陣相機，脈沖數據采集板、第一圖像采集卡和第二圖像采集卡分別通過PCI總線連接至車載工控機，GPS收發(fā)裝置連接車載工控機，車載工控機內設有用于進行道路環(huán)境識別與檢測的道路環(huán)境圖像處理模塊，道路環(huán)境圖像處理模塊包括道路標識線檢測模塊、道路隔離帶檢測模塊和道路指示牌檢測模塊。
[0006]本實用新型所述的脈沖數據采集板為用于對脈沖信息進行計數并計算出行駛里程信息的PCI2394板卡。
[0007]本實用新型所述的旋轉編碼器采用宜科EC58A10型編碼器，旋轉編碼器的分辨率為每轉分度3600線。
[0008]本實用新型所述的第一圖像采集卡和第二圖像采集卡采用Matrox Sol1s XCL型Camera Link接口圖像采集卡。
[0009]本實用新型所述的GPS收發(fā)裝置設置在道路檢測車的頂端后部，并采用GARMINeTrex Lengend C 型 GPS 接收機。
[0010]本實用新型所述的車載工控機采用研華IPC-610H。
[0011]本實用新型所述的左側面陣相機和右側面陣相機分別設置于道路檢測車的頂端兩側。
[0012]有益效果:
[0013]本實用新型搭建的道路環(huán)境識別系統(tǒng)，采用兩臺面陣相機對檢測車行駛車道的道路兩側進行不間斷拍攝，然后利用搭載在車載工控機上的檢測軟件-道路環(huán)境圖像處理模塊，對采集的圖像進行識別與檢測，提取道路標識線、道路防護欄和道路兩側的指示牌，判斷其是否需要維護檢修。采用本實用新型所述的方法，完善了道路檢測車的功能，降低了人工檢測的效率低下和費時費力的缺點，給道路的環(huán)境養(yǎng)護提供量化的指標，使工作人員能科學地進行道路的養(yǎng)護工作，為道路環(huán)江的養(yǎng)護和施工提供參考依據，能顯著提高日常維護的效率，并更加全面的監(jiān)控道路的環(huán)境狀態(tài)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的較佳實施例的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的基于圖像的道路環(huán)境識別與檢測的處理流程圖。
[0016]圖3為本實用新型的較佳實施例中車載布局形式俯視圖。
[0017]圖4為本實用新型的較佳實施例中車載布局形式側視圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0019]參見圖1-4所示的一種道路環(huán)境識別與檢測裝置，該裝置安裝在道路檢測車上，包括脈沖信號調理模塊、旋轉編碼器、脈沖數據采集板、第一圖像采集卡、第二圖像采集卡、PCI總線、車載工控機、GPS收發(fā)裝置、左側面陣相機、右側面陣相機、道路環(huán)境圖像處理模塊，各個部分連接組成一種基于圖像的道路環(huán)境識別與檢測裝置。
[0020]旋轉編碼器安裝在多功能道路檢測車左后輪上，檢測車行駛時與車輪同步轉動，產生方波脈沖信號，產生的脈沖信號有兩個用途，一是進入脈沖數據采集板，脈沖數據采集板采用PCI2394板卡，由PCI2394板卡進行計數，轉變?yōu)闄z測車的行駛里程，二是經由脈沖信號調理模塊調理之后，傳遞給第一圖像采集卡與第二圖像采集卡，觸發(fā)左側面陣相機和右側面陣相機進行道路沿線的圖像采集。第一圖像采集卡與左側面陣相機相連，第二圖像采集卡與右側面陣相機相連，連接方式為Camera Link連接，以保證較高的傳輸速率和連接穩(wěn)定性。兩個面陣相機經由觸發(fā)拍攝后，將數字圖像數據回傳給圖像采集卡，圖像采集卡將數據傳輸至PCI總線，再傳輸至車載工控機內，車載工控機提取數據，由車載工控機內的道路環(huán)境圖像處理模塊進行路面環(huán)境的識別與檢測。GPS收發(fā)裝置用于道路檢測車的導航和定位，以及對脈沖數據采集板計算出的里程計數進行校正。道路環(huán)境圖像處理模塊包括道路標識線檢測模塊、道路隔離帶檢測模塊和道路指示牌檢測模塊，道路標識線檢測模塊用于提取道路標識線，識別并檢測標識線的狀態(tài)，道路隔離帶檢測模塊用于對道路兩側防護欄以及道路中間隔離帶的完整性