一種全液壓輪胎式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及一種全液壓輪胎攤鋪機行駛控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]攤鋪機是一種主要用于路面上基層和面層各種材料攤鋪作業(yè)的施工設備，輪胎攤鋪機靈活機動，轉場快，施工效率高。輪胎攤鋪機行駛檔下設計速度一般較快，最大速度能達到20Km/h。國內輪胎攤鋪機一般機械式較多，全液壓式較少，速度控制一般采用機械式踏板或機械與電控相結合形式控制發(fā)動機油門。行駛過程中，全液壓輪胎攤鋪機質量較大，行駛過程中引起的慣性相應較大，同時整車振動性較大，工況路況不理想等情況，行駛過程中，加速腳踏板會經(jīng)常性的一壓一抬，踏板很難穩(wěn)定不動，勢必造成整車行駛的不穩(wěn)定性，顛簸性，有較大沖擊感，及駕駛的不舒適式性。如何提高輪胎攤鋪機行駛系統(tǒng)的速度控制及行駛的舒適性是本領域技術人員急需解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的，就是針對現(xiàn)有技術所存在的不足，而提供一種全液壓輪胎攤鋪機行駛控制系統(tǒng)的技術方案，該方案針對一種全液壓輪胎攤鋪機，該攤鋪機行走系統(tǒng)采用2泵2馬達形式，即:左行走泵一左馬達一左驅動輪，右行走泵一右馬達一右驅動輪，該行走系統(tǒng)中速度最終由泵的排量決定，控制泵即可以控制整車形式速度，行駛過程中發(fā)動機油門不變，電子踏板包含加速腳踏板和剎車腳踏板，控制器根據(jù)加速腳踏板和剎車腳踏板的信號控制行走泵的排量，達到控制行走速度的要求。
[0004]本方案是通過如下技術措施來實現(xiàn)的:一種全液壓輪胎式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)，包括驅動左驅動輪的左馬達，驅動右驅動輪的右馬達，本方案的特點是:所述的左馬達與左行走泵連通，右馬達與右行走泵連通，在左行走泵設置有控制左行走泵排量的第一電磁閥，在右行走泵上設置有控制右行走泵排量的第二電磁閥，所述的第一電磁閥和第二電磁閥與分別與控制器連接，所述的控制器與剎車腳踏板電連接，所述的控制器與加速腳踏板電連接。
[0005]所述的控制器還與一轉向傳感器連接。
[0006]所述的剎車腳踏板為電子踏板。
[0007]所述的剎車腳踏板為通過角度變化控制車速的剎車腳踏板。
[0008]所述的加速腳踏板為電子踏板。
[0009]所述的加速腳踏板為通過角度變化控制車速的轉動加速腳踏板。
[0010]本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，由于在該方案中有加速腳踏板和剎車腳踏板，加速腳踏板用于行駛的加速和減速功能，剎車腳踏板用于減速和剎車功能，加速腳踏板和剎車腳踏板均用于控制行走泵的排量；電子腳踏板信號送到控制器，控制器根據(jù)該信號大小及轉向角度傳感器的轉向信號共同計算出左右后輪的速度控制信號，該信號通過控制電磁閥的開度控制行走泵的排量，從而改變行走速度；工作時，當加速腳踏板和剎車腳踏板都未踏下時，整車按照一個較低的怠速行駛。當踏下加速腳踏板時，踏板的角度和速度成線性關系，控制器根據(jù)加速腳踏板信號控制泵的排量線性增大，用于加速。松開加速腳踏板時，踏板角度變小，速度按照踏板信號成曲線降低。當踏下剎車腳踏板時，踏板角度和速度成線性關系，控制器根據(jù)剎車腳踏板信號控制整車速度線性減小，剎車腳踏板踏到底時，速度輸出為零。松開剎車腳踏板時速度線性恢復到怠速。
[0011]由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型【具體實施方式】的結構示意圖。
[0013]圖2為踏板角度變化與踏板信號輸出關系圖。
[0014]圖3加速腳踏板加速與減速過程信號輸入與速度變化關系圖。
[0015]圖4為剎車過程與踏板角度變化關系。
【具體實施方式】
[0016]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個【具體實施方式】，并結合其附圖，對本方案進行闡述。
[0017]通過附圖可以看出，本方案的全液壓輪胎式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)，包括驅動左驅動輪的左馬達，驅動右驅動輪的右馬達，所述的左馬達與左行走泵連通，右馬達與右行走泵連通，在左行走泵設置有控制左行走泵排量的第一電磁閥，在右行走泵上設置有控制右行走泵排量的第二電磁閥，所述的第一電磁閥和第二電磁閥與分別與控制器連接，所述的控制器與剎車腳踏板電連接，所述的剎車腳踏板為電子踏板。所述的剎車腳踏板為通過角度變化控制車速的剎車腳踏板。所述的控制器與加速腳踏板電連接。所述的加速腳踏板為電子踏板。所述的加速腳踏板為通過角度變化控制車速的轉動加速腳踏板。所述的控制器還與一轉向傳感器連接。
【主權項】
1.一種全液壓輪胎式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)，包括驅動左驅動輪的左馬達，驅動右驅動輪的右馬達，其特征是:所述的左馬達與左行走泵連通，右馬達與右行走泵連通，在左行走泵設置有控制左行走泵排量的第一電磁閥，在右行走泵上設置有控制右行走泵排量的第二電磁閥，所述的第一電磁閥和第二電磁閥與分別與控制器連接，所述的控制器與剎車腳踏板電連接，所述的控制器與加速腳踏板電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的輪胎式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)，其特征是:所述的控制器還與一轉向傳感器連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的輪胎式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)，其特征是:所述的剎車腳踏板為電子踏板。
4.根據(jù)權利要求3所述的輪胎式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)，其特征是:所述的剎車腳踏板為通過角度變化控制車速的剎車腳踏板。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的輪胎式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)，其特征是:所述的加速腳踏板為電子踏板。
6.根據(jù)權利要求5所述的輪胎式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)，其特征是:所述的加速腳踏板為通過角度變化控制車速的轉動加速腳踏板。
【專利摘要】本實用新型提供了一種全液壓輪胎式攤鋪機行駛控制系統(tǒng)的技術方案，包括驅動左驅動輪的左馬達，驅動右驅動輪的右馬達，所述的左馬達與左行走泵連通，右馬達與右行走泵連通，在左行走泵設置有控制左行走泵排量的第一電磁閥，在右行走泵上設置有控制右行走泵排量的第二電磁閥，所述的第一電磁閥和第二電磁閥與分別與控制器連接，所述的控制器與剎車腳踏板電連接，所述的控制器與加速腳踏板電連接。該行走系統(tǒng)中速度最終由泵的排量決定，控制泵即可以控制整車形式速度，行駛過程中發(fā)動機油門不變，電子踏板包含加速腳踏板和剎車腳踏板，控制器根據(jù)加速腳踏板和剎車腳踏板的信號控制行走泵的排量，達到控制行走速度的要求。
【IPC分類】B60K31-02, E01C19-27
【公開號】CN204491365
【申請?zhí)枴緾N201520170733
【發(fā)明人】郝守慶, 王曉璐, 徐劍, 付再明, 桑廣波
【申請人】山推工程機械股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月25日