智能車載道路信息采集裝置以及采集道路信息的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能車載道路信息采集裝置，包括車輛主體，車輛主體安裝有用于拍攝車體周圍影像的360°全景攝像頭、用于完成車輛行駛過程中道路和道路周圍環(huán)境三維信息數(shù)據(jù)采集的激光掃描裝置、用于掃描車輛周圍紅外熱像圖的熱成像儀、用于應(yīng)對在隧道段采集作業(yè)時補(bǔ)光的輔助照明裝置、面陣影像傳感器、GPS定位裝置、慣性測量裝置和用于精確測量車輛行駛距離的測速雷達(dá)裝置，這些作為采集信息子裝置與安裝在車輛主體內(nèi)部的顯示器和服務(wù)器連接，車輛內(nèi)部設(shè)置有用于供電的電源，服務(wù)器內(nèi)置同步控制子系統(tǒng)、授時子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理和分析子系統(tǒng)，能夠快速采集道路病害信息以及其它道路附屬信息。本發(fā)明還公開了一種采集道路信息的方法。
【專利說明】
智能車載道路信息采集裝置以及采集道路信息的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種智能車載道路信息采集裝置，還涉及采用智能車載道路信息采集裝置采集道路信息的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國道路建設(shè)正處在快速發(fā)展時期，道路總里程不斷增長，提升道路的養(yǎng)護(hù)水平，以及道路附屬信息的管理水平顯得尤為重要。然而，快速而準(zhǔn)確的檢測道路常見病害信息以及快速提取道路附屬信息，是提高道路養(yǎng)護(hù)和管理水平的重要舉措。
[0003]對于道路病害信息的檢測和道路附屬信息的提取，傳統(tǒng)的是人工法和儀器設(shè)備靜態(tài)法，人工法勞動強(qiáng)度大，成本高，儀器設(shè)備靜態(tài)法效率低，無法滿足高效、快速而準(zhǔn)確的提取道路信息的要求。因此，迫切需要開發(fā)方便快捷、高效準(zhǔn)確提取道路信息的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)道路常見病害的自動檢測以及道路信息的數(shù)字化、可視化管理，更好的服務(wù)于養(yǎng)護(hù)單位、政府部門和服務(wù)站。
[0004]在自動化快速提取道路病害信息和道路附屬信息方面，國內(nèi)做了大量研究，集中在以車輛為載體的道路信息自動提取技術(shù)，然而大部分技術(shù)的儀器設(shè)備依靠國外進(jìn)口，成本較高，開發(fā)自己的道路信息提取設(shè)備非常必要。此外，現(xiàn)有的車載道路信息提取系統(tǒng)存在集成性較差，提取信息較單一，結(jié)果不夠全面準(zhǔn)確等一系列問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能夠快速采集道路病害信息以及其它道路附屬信息的智能車載道路信息采集裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明智能車載道路信息采集裝置采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種智能車載道路信息采集裝置，包括車輛主體，車輛主體安裝有用于拍攝車體周圍影像的360°全景攝像頭、用于完成車輛行駛過程中道路和道路周圍環(huán)境三維信息數(shù)據(jù)采集的激光掃描裝置、用于掃描車輛周圍紅外熱像圖的熱成像儀、用于應(yīng)對在隧道段采集作業(yè)時補(bǔ)光的輔助照明裝置、面陣影像傳感器、GPS定位裝置、慣性測量裝置和用于精確測量車輛行駛距離的測速雷達(dá)裝置，這些作為采集信息子裝置與安裝在車輛主體內(nèi)部的顯示器和服務(wù)器連接，車輛內(nèi)部設(shè)置有用于供電的電源，服務(wù)器內(nèi)置同步控制子系統(tǒng)，用于對激光掃描裝置、360°全景攝像頭、熱成像儀、面陣影像傳感器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)視及數(shù)據(jù)存儲，服務(wù)器內(nèi)置授時子系統(tǒng)，用于提高微弱信號捕獲能力，縮短首次定位時間，服務(wù)器內(nèi)置數(shù)據(jù)處理和分析子系統(tǒng)，對影像數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、熱成像數(shù)據(jù)以及經(jīng)過后處理的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取出道路常見病害信息和道路附屬信息，實(shí)現(xiàn)道路常見病害的自動檢測，道路附屬信息的快速提取以及信息的數(shù)字化、可視化管理。以車輛為載體，集成多種采集信息子裝置，自動獲取道路GPS軌跡、激光點(diǎn)云、全景影像、高清影像和熱成像數(shù)據(jù)等，對車輛行駛距離進(jìn)行精確測量，實(shí)現(xiàn)道路常見病害的自動檢測，道路附屬信息的快速提取以及道路信息的數(shù)字化、可視化管理，可廣泛應(yīng)用于三維道路數(shù)據(jù)和二維地圖數(shù)據(jù)的采集和更新，也可廣泛應(yīng)用于路側(cè)建筑三維建模、街景地圖和三維道路導(dǎo)航數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。
[0008]激光掃描裝置，基于飛行時間測量原理，采用非接觸式測量方式，完成車輛行駛過程中道路和道路周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)的采集。
[0009]360°全景攝像頭，在車輛行進(jìn)過程中，完成車輛周圍360°道路圖像數(shù)據(jù)和附屬信息數(shù)據(jù)的采集、處理、拼接和校正等工作。
[0010]熱成像儀，利用紅外探測器和光學(xué)成像物鏡接收被測目標(biāo)的紅外輻射能量，將其反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，熱圖像上面的不同顏色代表被測物體的不同溫度，這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應(yīng)。在道路的隧道段，由熱成像圖自動檢測得到溫度差異區(qū)域，確定隧道滲漏水詳細(xì)屬性信息(如位置、面積和溫度等信息)。
[0011]面陣影像傳感器采集道路信息并存儲。針對隧道構(gòu)造的特性，對隧道縱剖面進(jìn)行一次性矢量掃描，通過面陣影像傳感器采集到相關(guān)信息并存儲。通過對影像數(shù)據(jù)分析，確定襯砌裂縫和剝落的位置、長寬及面積等信息。
[0012]GPS定位裝置和慣性測量裝置，將衛(wèi)星定位與慣性測量相結(jié)合，針對衛(wèi)星信號易受建筑物、山林等高大物體遮擋造成衛(wèi)星失鎖影響定位精度，運(yùn)動載體機(jī)動過程中不易捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號等問題，克服衛(wèi)星導(dǎo)航先天弱點(diǎn)，在保證高可靠性、高精確性和高動態(tài)性的同時，還可提供衛(wèi)星導(dǎo)航無法提供的航向、姿態(tài)等關(guān)鍵信息。適用于道路GPS軌跡實(shí)時測量及高精度后處理。
[0013]測速雷達(dá)裝置，用于精確測量車輛的行駛距離，該測速雷達(dá)裝置與慣性測量裝置相互結(jié)合，可以解決采集系統(tǒng)搜索不到衛(wèi)星信號的問題，進(jìn)而保證采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0014]輔助照明裝置，用于應(yīng)對在公路隧道段采集作業(yè)時光線照度不足，通過輔助照明裝置可提供足夠的光源。
[0015]電源在車輛行駛中自動充電，以保證長時間續(xù)航能力。
[0016]所述的360°全景攝像頭、激光掃描裝置、熱成像儀和輔助照明裝置安裝在車輛主體的頂部。
[0017]所述的激光掃描裝置安裝在車輛主體的頂部后方，激光掃描裝置包括上下布置的兩個激光掃描儀，兩個激光掃描儀的掃描端相互交叉。配置上下兩個激光掃描儀，完成車輛行駛過程中道路和道路周圍環(huán)境三維信息數(shù)據(jù)的采集。
[0018]激光掃描裝置安裝在車輛主體的頂部后方，所述的360°全景攝像頭設(shè)置在激光掃描裝置的上端，所述的360°全景攝像頭融合6臺高分辨率數(shù)字相機(jī)，數(shù)字相機(jī)鏡頭方向相交于一點(diǎn)放射狀布置。
[0019]本發(fā)明還提供了一種智能車載道路信息采集裝置采集道路信息的方法。
[0020]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明智能車載道路信息采集裝置采集道路信息的方法采用的技術(shù)方案是:
[0021]所述的智能車載道路信息采集裝置采集道路信息的方法，包括以下步驟:
[0022](I)作業(yè)準(zhǔn)備:搜集測區(qū)資料，編寫實(shí)施方案；
[0023](2)數(shù)據(jù)采集:首先，進(jìn)行測前檢查，基準(zhǔn)站選址；其次，由服務(wù)器的同步控制子系統(tǒng)控制各個采集信息子裝置的數(shù)據(jù)采集，對各個采集信息子裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)視及數(shù)據(jù)存儲；
[0024](3)數(shù)據(jù)處理、管理和分析:對影像數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、熱成像數(shù)據(jù)以及經(jīng)過后處理的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取出道路常見病害信息和道路附屬信息，實(shí)現(xiàn)道路常見病害的自動檢測，道路附屬信息的快速提取以及道路信息的數(shù)字化、可視化管理，首先，對采集系統(tǒng)獲取的全景影像數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云以及GPS軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;其次，根據(jù)處理后的多種數(shù)據(jù)批量生成道路DOM數(shù)據(jù)以及DEM數(shù)據(jù)，以及依據(jù)GPS數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)特征點(diǎn)進(jìn)行提取與匹配，得到高精度道路軌跡數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)從圖像上提取道路邊線要素，三維坐標(biāo)、距離和面積的空間量測，道路標(biāo)志的自動識別多種功能；最后，對提取的信息進(jìn)行編輯、管理和結(jié)果輸出，編輯操作包括空間數(shù)據(jù)編輯以及屬性數(shù)據(jù)編輯;最終實(shí)現(xiàn)對道路常見病害的快速識別、判斷、統(tǒng)計(jì)、查詢、管理與展示，并按照系統(tǒng)設(shè)置的病害處理分發(fā)流程，對病害信息進(jìn)行分類和發(fā)布，最終實(shí)現(xiàn)道路附屬信息的快速提取。
[0025]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0026]準(zhǔn)確高效:實(shí)現(xiàn)對道路常見病害的快速準(zhǔn)確識別、判斷、統(tǒng)計(jì)、查詢、管理與展示，以及實(shí)現(xiàn)道路附屬信息的快速提取，克服了傳統(tǒng)人工法勞動強(qiáng)度大和效率低等不足之處。
[0027]提取的道路信息精細(xì)、直觀和全面，并能較好的對提取信息進(jìn)行管理?？梢跃?xì)的查看某區(qū)域的路網(wǎng)組成情況，建筑物細(xì)部特征，如:位置和面積等情況;可以直觀的瀏覽路網(wǎng)區(qū)域的地形地貌、道路設(shè)施情況，并且所有設(shè)施均附有屬性信息，在構(gòu)建的多維平臺下進(jìn)行圖屬互查可自動顯示設(shè)施所在位置。
[0028]低成本且易操作:過程簡單且易于實(shí)現(xiàn)，只需將采集系統(tǒng)在待測段道路上行駛即可完成對該段道路信息的快速獲取，因此可定期對道路狀況進(jìn)行全面檢測，提高了道路養(yǎng)護(hù)和管理水平。
[0029]技術(shù)集成性較好，能客觀、準(zhǔn)確和快速的提取多種道路信息，通用性強(qiáng)，便于推廣普及。
【附圖說明】
[0030]圖1是智能車載道路信息采集裝置的示意圖。
[0031 ]圖2是智能車載道路信息采集裝置采集道路信息的方法的作業(yè)流程圖。
[0032]圖3是數(shù)據(jù)采集方法的詳細(xì)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0034]如圖1所示為智能車載道路信息采集裝置的示意圖。智能車載道路信息采集裝置，包括車輛主體I，車輛主體I安裝有用于拍攝車體周圍影像的360°全景攝像頭2、用于完成車輛行駛過程中道路和道路周圍環(huán)境三維信息數(shù)據(jù)采集的激光掃描裝置3、用于掃描車輛周圍紅外熱像圖的熱成像儀4、用于在隧道段采集作業(yè)時補(bǔ)光的輔助照明裝置5、面陣影像傳感器6、GPS定位裝置7、慣性測量裝置8和用于精確測量車輛行駛距離的測速雷達(dá)裝置9，這些作為采集信息子裝置與安裝在車輛主體內(nèi)部的顯示器10和服務(wù)器11連接，車輛內(nèi)部設(shè)置有用于供電的電源12。智能車載道路信息采集裝置以車輛為載體，集成多種采集信息子裝置，自動獲取道路GPS軌跡、激光點(diǎn)云、全景影像、高清影像和熱成像數(shù)據(jù)等，對車輛行駛距離進(jìn)行精確測量，實(shí)現(xiàn)道路常見病害的自動檢測，道路附屬信息的快速提取以及道路信息的數(shù)字化、可視化管理，可廣泛應(yīng)用于三維道路數(shù)據(jù)和二維地圖數(shù)據(jù)的采集和更新，也可廣泛應(yīng)用于路側(cè)建筑三維建模、街景地圖和三維道路導(dǎo)航數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。服務(wù)器內(nèi)置的同步控制子系統(tǒng)、授時子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理和分析子系統(tǒng)。360°全景攝像頭、激光掃描裝置、熱成像儀和輔助照明裝置安裝在車輛主體的頂部。激光掃描裝置3安裝在車輛主體頂部后方，激光掃描裝置3包括上下布置的兩個激光掃描儀31，兩個激光掃描儀的掃描端相互交叉，基于飛行時間測量原理，采用非接觸式測量方式，配置上下兩個激光掃描儀，完成車輛行駛過程中道路和道路周圍環(huán)境三維信息數(shù)據(jù)的采集。360°全景攝像頭設(shè)置在激光掃描裝置的上端，360°全景攝像頭融合6臺高分辨率數(shù)字相機(jī)，數(shù)字相機(jī)鏡頭方向相交于一點(diǎn)放射狀布置。熱成像儀4安裝在車輛主體頂部的前方，輔助照明裝置5、面陣影像傳感器6和GPS定位裝置7安裝在車輛主體頂部的中間位置，慣性測量裝置8安裝在激光掃描裝置3的底部，測速雷達(dá)裝置9安裝在車輛主體的尾部。熱成像儀4安裝在車輛主體頂部的前方能夠快速的捕捉熱成像，提高了熱成像的準(zhǔn)確性。
[0035]在車輛行進(jìn)過程中，完成車輛周圍360°道路圖像數(shù)據(jù)和附屬信息數(shù)據(jù)的采集、處理、拼接和校正等工作。熱成像儀，利用紅外探測器和光學(xué)成像物鏡接收被測目標(biāo)的紅外輻射能量，將其反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，熱圖像上面的不同顏色代表被測物體的不同溫度，這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應(yīng)。在道路的隧道段，由熱成像圖自動檢測得到溫度差異區(qū)域，確定隧道滲漏水詳細(xì)屬性信息(如位置、面積和溫度等信息)。面陣影像傳感器采集道路信息并存儲。將衛(wèi)星定位與慣性測量相結(jié)合，針對衛(wèi)星信號易受建筑物、山林等高大物體遮擋造成衛(wèi)星失鎖影響定位精度，運(yùn)動載體機(jī)動過程中不易捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號等問題，克服衛(wèi)星導(dǎo)航先天弱點(diǎn)，在保證高可靠性、高精確性和高動態(tài)性的同時，還可提供衛(wèi)星導(dǎo)航無法提供的航向、姿態(tài)等關(guān)鍵信息。適用于道路GPS軌跡實(shí)時測量及高精度后處理。測速雷達(dá)裝置，用于精確測量車輛的行駛距離，該測速雷達(dá)裝置與慣性測量裝置相互結(jié)合，可以解決搜索不到衛(wèi)星信號的問題，進(jìn)而保證采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。輔助照明裝置，用于應(yīng)對在公路隧道段采集作業(yè)時光線照度不足，通過輔助照明裝置可提供足夠的光源。電源在車輛行駛中自動充電，以保證長時間續(xù)航能力。服務(wù)器內(nèi)置同步控制子系統(tǒng)，用于對激光掃描裝置、360°全景攝像頭、熱成像儀、面陣影像傳感器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)視及數(shù)據(jù)存儲。服務(wù)器內(nèi)置授時子系統(tǒng)，用于提高微弱信號捕獲能力，縮短首次定位時間。服務(wù)器內(nèi)置數(shù)據(jù)處理和分析子系統(tǒng)，對影像數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、熱成像數(shù)據(jù)以及經(jīng)過后處理的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取出道路常見病害信息和道路附屬信息，實(shí)現(xiàn)道路常見病害的自動檢測，道路附屬信息的快速提取以及信息的數(shù)字化、可視化管理。
[0036]如圖2所示為智能車載道路信息采集裝置采集道路信息的方法的作業(yè)流程圖，圖3是數(shù)據(jù)采集方法的詳細(xì)流程圖。所述的智能車載道路信息采集裝置采集道路信息的方法，包括以下步驟:
[0037](I)作業(yè)準(zhǔn)備:搜集測區(qū)資料，編寫實(shí)施方案；
[0038](2)數(shù)據(jù)采集:首先，進(jìn)行測前檢查，基準(zhǔn)站選址；其次，由服務(wù)器的同步控制子系統(tǒng)控制各個采集信息子裝置的數(shù)據(jù)采集，對各個裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)視及數(shù)據(jù)存儲；
[0039](3)數(shù)據(jù)處理、管理和分析:對影像數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、熱成像數(shù)據(jù)以及經(jīng)過后處理的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取出道路常見病害信息和道路附屬信息，實(shí)現(xiàn)道路常見病害的自動檢測，道路附屬信息的快速提取以及道路信息的數(shù)字化、可視化管理，具體內(nèi)容如下，首先，對采集系統(tǒng)獲取的全景影像數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云以及GPS軌跡數(shù)據(jù)等進(jìn)行處理；其次，根據(jù)處理后的多種數(shù)據(jù)批量生成道路DOM數(shù)據(jù)以及DEM數(shù)據(jù)，以及依據(jù)GPS數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)特征點(diǎn)進(jìn)行提取與匹配，得到高精度道路軌跡數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)從圖像上提取道路邊線等要素，三維坐標(biāo)、距尚和面積等的空間量測，道路標(biāo)志的自動識別等多種功能；最后，對提取的?目息進(jìn)行編輯、管理和結(jié)果輸出，編輯操作包括空間數(shù)據(jù)編輯以及屬性數(shù)據(jù)編輯;最終實(shí)現(xiàn)對道路常見病害的快速識別、判斷、統(tǒng)計(jì)、查詢、管理與展示，并按照系統(tǒng)設(shè)置的病害處理分發(fā)流程，對病害信息進(jìn)行分類和發(fā)布，最終還實(shí)現(xiàn)道路附屬信息的快速提取。
[0040]本發(fā)明根據(jù)自主研發(fā)的智能車載道路信息采集裝置和采集道路信息的方法，能夠自動、高效準(zhǔn)確提取道路常見病害信息和道路附屬信息，實(shí)現(xiàn)對既有道路GPS軌跡、激光點(diǎn)云、全景影像、高清影像和熱成像數(shù)據(jù)的獲取，對車輛行駛距離的精確測量，達(dá)到對道路常見病害的快速識別、判斷、統(tǒng)計(jì)、查詢、管理與展示，對道路附屬信息的快速提取以及對道路信息的數(shù)字化、可視化管理的目的，最終提高道路養(yǎng)護(hù)和管理水平。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能車載道路信息采集裝置，其特征在于:包括車輛主體，車輛主體安裝有用于拍攝車體周圍影像的360°全景攝像頭、用于完成車輛行駛過程中道路和道路周圍環(huán)境三維信息數(shù)據(jù)采集的激光掃描裝置、用于掃描車輛周圍紅外熱像圖的熱成像儀、用于應(yīng)對在隧道段采集作業(yè)時補(bǔ)光的輔助照明裝置、面陣影像傳感器、GPS定位裝置、慣性測量裝置和用于精確測量車輛行駛距離的測速雷達(dá)裝置，這些作為采集信息子裝置與安裝在車輛主體內(nèi)部的顯示器和服務(wù)器連接，車輛內(nèi)部設(shè)置有用于供電的電源，服務(wù)器內(nèi)置同步控制子系統(tǒng)，用于對激光掃描裝置、360°全景攝像頭、熱成像儀、面陣影像傳感器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)視及數(shù)據(jù)存儲，服務(wù)器內(nèi)置授時子系統(tǒng)，用于提高微弱信號捕獲能力，縮短首次定位時間，服務(wù)器內(nèi)置數(shù)據(jù)處理和分析子系統(tǒng)，對影像數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、熱成像數(shù)據(jù)以及經(jīng)過后處理的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取出道路常見病害信息和道路附屬信息，實(shí)現(xiàn)道路常見病害的自動檢測，道路附屬信息的快速提取以及信息的數(shù)字化、可視化管理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車載道路信息采集裝置，其特征在于:所述的360°全景攝像頭、激光掃描裝置、熱成像儀和輔助照明裝置安裝在車輛主體的頂部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車載道路信息采集裝置，其特征在于:所述的激光掃描裝置安裝在車輛主體的頂部后方，激光掃描裝置包括上下布置的兩個激光掃描儀，兩個激光掃描儀的掃描端相互交叉。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車載道路信息采集裝置，其特征在于:激光掃描裝置安裝在車輛主體的頂部后方，所述的360°全景攝像頭設(shè)置在激光掃描裝置的上端，所述的360°全景攝像頭融合6臺高分辨率數(shù)字相機(jī)，數(shù)字相機(jī)鏡頭方向相交于一點(diǎn)放射狀布置。5.如權(quán)利要求1所述的智能車載道路信息采集裝置采集道路信息的方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)作業(yè)準(zhǔn)備:搜集測區(qū)資料，編寫實(shí)施方案； (2)數(shù)據(jù)采集:首先，進(jìn)行測前檢查，基準(zhǔn)站選址；其次，由服務(wù)器的同步控制子系統(tǒng)控制各個采集信息子裝置的數(shù)據(jù)采集，對各個采集信息子裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)視及數(shù)據(jù)存儲； (3)數(shù)據(jù)處理、管理和分析:對影像數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、熱成像數(shù)據(jù)以及經(jīng)過后處理的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取出道路常見病害信息和道路附屬信息，實(shí)現(xiàn)道路常見病害的自動檢測，道路附屬信息的快速提取以及道路信息的數(shù)字化、可視化管理，首先，對采集系統(tǒng)獲取的全景影像數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云以及GPS軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;其次，根據(jù)處理后的多種數(shù)據(jù)批量生成道路DOM數(shù)據(jù)以及DEM數(shù)據(jù)，以及依據(jù)GPS數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)特征點(diǎn)進(jìn)行提取與匹配，得到高精度道路軌跡數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)從圖像上提取道路邊線要素，三維坐標(biāo)、距離和面積的空間量測，道路標(biāo)志的自動識別多種功能；最后，對提取的信息進(jìn)行編輯、管理和結(jié)果輸出，編輯操作包括空間數(shù)據(jù)編輯以及屬性數(shù)據(jù)編輯;最終實(shí)現(xiàn)對道路常見病害的快速識別、判斷、統(tǒng)計(jì)、查詢、管理與展示，并按照系統(tǒng)設(shè)置的病害處理分發(fā)流程，對病害信息進(jìn)行分類和發(fā)布，最終實(shí)現(xiàn)道路附屬信息的快速提取。
【文檔編號】E01C23/01GK105862556SQ201610369774
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】翁曉鵬, 何小軍, 章明
【申請人】江蘇智途科技股份有限公司