車位鎖直流電機(jī)檢測控制系統(tǒng)及智能車位鎖的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車位鎖直流電機(jī)檢測控制系統(tǒng)及智能車位鎖。
【背景技術(shù)】
[0002]車位鎖是安裝在車位上的機(jī)械裝置，當(dāng)汽車需要駛?cè)胲囄粫r，通過控制車位鎖的降低實(shí)現(xiàn)車輛在車位上的通行。當(dāng)汽車駛離車位時，控制車位鎖升起以防止其他車輛占用車位。車位鎖可以通過手動控制起落，也可以通過電機(jī)控制車位鎖的自動升起或降落。通過電機(jī)控制車位鎖時，由于車位鎖的起落是有一定運(yùn)動范圍的，控制車位鎖的電機(jī)也就需要在一定范圍內(nèi)運(yùn)動，如果超出了運(yùn)動范圍就可能對電機(jī)造成損害。因此，檢測控制車位鎖的運(yùn)動是亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車位鎖直流電機(jī)檢測控制系統(tǒng)，可以解決上述問題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下:
[0005]—種車位鎖直流電機(jī)檢測控制系統(tǒng)，所述車位鎖包括遮擋裝置和直流電機(jī)，所述直流電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與所述遮擋裝置相連接，所述轉(zhuǎn)軸在上限位置與下限位置之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以使所述遮擋裝置在最高位置和最低位置之間運(yùn)動，所述系統(tǒng)包括:
[0006]電機(jī)檢測模塊，用于檢測所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置，生成第一檢測結(jié)果；
[0007]電機(jī)控制模塊，用于當(dāng)所述第一檢測結(jié)果表明所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到所述上限位置時，控制所述直流電機(jī)停止旋轉(zhuǎn);并且
[0008]用于當(dāng)所述第一檢測結(jié)果表明所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到所述下限位置時，控制所述直流電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸上固定有碼盤，所述碼盤可隨所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述碼盤上設(shè)有上限編碼和下限編碼，所述上限編碼對應(yīng)的位置為所述直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的上限位置，所述下限編碼對應(yīng)的位置為所述直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的下限位置，所述上限編碼與下限編碼距離碼盤圓心的距離相等；
[0010]所述電機(jī)檢測模塊具體包括:設(shè)置在所述碼盤所在平面兩側(cè)，位置相對的信號發(fā)送單元、信號接收單元和信號檢測單元;其中:
[0011]所述信號發(fā)送單元發(fā)送的信號穿過所述上限編碼或所述下限編碼被所述信號接收模塊單元；
[0012]所述信號發(fā)送單元發(fā)送的信號穿過所述上限編碼形成上限編碼信號，所述信號發(fā)送單元發(fā)送的信號穿過所述下限編碼形成下限編碼信號；
[0013]所述信號檢測單元與所述信號接收單元相連接，所述信號接收單元接收到所述上限編碼信號時，所述信號檢測單元生成表明所述碼盤運(yùn)動到所述上限位置的第一檢測結(jié)果;
[0014]所述信號接收單元接收到所述下限編碼信號時，所述信號檢測單元生成表明所述碼盤運(yùn)動到所述下限位置的第一檢測結(jié)果。
[0015]進(jìn)一步的，所述信號發(fā)送單元為光線發(fā)射管，所述信號接收單元為光線接收管，所述信號檢測單元為光電轉(zhuǎn)換管。
[0016]進(jìn)一步的，所述信號發(fā)送單元為兩個，所述信號接收單元兩個。
[0017]進(jìn)一步的，所述電機(jī)檢測模塊還用于檢測所述轉(zhuǎn)軸是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)過慢，生成第二檢測結(jié)果；
[0018]所述電機(jī)控制模塊還用于當(dāng)所述第二檢測結(jié)果表明所述轉(zhuǎn)軸發(fā)生堵轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)過慢時，控制所述直流電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)處理程序。
[0019]進(jìn)一步的，所述碼盤上還設(shè)置有第三編碼，所述第三編碼設(shè)置在所述碼盤上所述上限編碼位于下限編碼位之間，所述第三編碼包括至少兩個編碼孔，所述信號發(fā)送模塊發(fā)送的信號通過所述第三編碼形成第三編碼信號，所述電機(jī)檢測模塊檢測所述轉(zhuǎn)軸是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)過慢，生成第二檢測結(jié)果包括:
[0020]判斷接收到相鄰兩個所述第三編碼信號的時間間隔是否等于預(yù)設(shè)時間，當(dāng)接收到的相鄰的兩個所述第三編碼信號的時間間隔小于所述預(yù)設(shè)時間，生成的所述第二檢測結(jié)果為所述轉(zhuǎn)軸發(fā)生堵轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)過慢。
[0021 ]進(jìn)一步的，所述電機(jī)控制模塊控制所述直流電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)處理程序包括:
[0022]當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸由所述上限位置向所述下限位置旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生堵轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)過慢，控制所述直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)回到所述上限位置;或者
[0023]當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸由下限位置向所述上限位置旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生堵轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)過慢，控制所述直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)回到所述下限位置。
[0024]進(jìn)一步的，控制所述直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)回到所述上限位置的步驟之后，還包括:
[0025]在第一時間間隔后控制所述轉(zhuǎn)軸重新開始由所述上限位置向所述下限位置旋轉(zhuǎn)；
[0026]進(jìn)一步的，控制所述直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)回到所述下限位置的步驟之后，還包括:
[0027]在第一時間間隔后控制所述轉(zhuǎn)軸重新開始由所述下限位置向所述上限位置旋轉(zhuǎn)。
[0028]本申請還提供了一種智能車位鎖，包括上面所述的車位鎖直流電機(jī)檢測控制系統(tǒng)。
[0029 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過直流電機(jī)檢測控制系統(tǒng)中的電機(jī)檢測模塊實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸位置的檢測，根據(jù)檢測結(jié)果，可以控制直流電機(jī)在運(yùn)動到上限位置或下限位置時停止旋轉(zhuǎn)。避免直流電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)對遮擋裝置和電機(jī)本身造成損壞，同時能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)在運(yùn)動到上限位置或下限位置時自動停止，方便用戶使用。
[0030]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的車位鎖直流電機(jī)檢測控制系統(tǒng)的示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的車位鎖直流電機(jī)檢測控制系統(tǒng)中的碼盤的設(shè)置示意圖；
[0034]圖3本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的車位鎖直流電機(jī)檢測控制系統(tǒng)與電機(jī)的示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記匯總:
[0036]直流電機(jī)100 ；電機(jī)檢測模塊200 ；電機(jī)控制模塊300 ；碼盤400;轉(zhuǎn)軸101;電機(jī)驅(qū)動電路102;信號發(fā)送單元201;信號接收單元202;信號檢測單元203。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0039]車位鎖是一種機(jī)械裝置，一般包括一遮擋裝