一種橋梁檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橋梁檢測(cè)裝置，具體涉及一種用于橋梁橋座底部的一種橋梁檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，屬橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]吊籃式橋梁檢測(cè)車也稱折疊臂式橋梁檢測(cè)車，其結(jié)構(gòu)小巧，受橋梁結(jié)構(gòu)制約少，工作靈活，既可檢測(cè)橋下也可升起檢測(cè)橋梁上部結(jié)構(gòu)，可有線/無線操作，靈活方便，有時(shí)候還可以作為高空作業(yè)車使用，價(jià)格相對(duì)桁架式橋檢車低。其基本結(jié)構(gòu)充分體現(xiàn)了折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車、高空作業(yè)車的特點(diǎn)。
[0003]如專利公布號(hào)CN102251473A公開了一種桁架式橋梁檢測(cè)車，該桁架式橋梁檢測(cè)車至少包括車身、主臂和桁架總成，所述主臂連接在車身的轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述桁架總成通過主臂與車身連接，該主臂至少包括與車身轉(zhuǎn)臺(tái)連接的轉(zhuǎn)臺(tái)、與桁架總成連接的水平臂架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與水平臂架之間通過升降油缸和兩根連桿連接。兩根連桿、轉(zhuǎn)臺(tái)以及水平臂架共同組成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)，這樣桁架式橋梁檢測(cè)車的跨越高度不僅得到增加，而且在最高跨越高度范圍內(nèi)可以自由調(diào)節(jié)，即可以達(dá)到多種跨越高度，因此，該桁架式橋梁檢測(cè)車靈活多變的設(shè)置跨越高度極大地提高了作業(yè)適應(yīng)性；同時(shí)，該桁架式橋梁檢測(cè)車還具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、安全性高、整車能耗低的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]如專利公布號(hào)CN202298459U公開了一種一種橋梁檢測(cè)裝置，涉及橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。一種一種橋梁檢測(cè)裝置，它包括支架，支架的頂端連接有伸縮架，伸縮架由若干個(gè)空心管套接，伸縮架呈C字形，伸縮架的一端設(shè)有目鏡，伸縮架的另一端設(shè)有探測(cè)鏡，伸縮架內(nèi)腔設(shè)有導(dǎo)光光纖，導(dǎo)光光纖的一端與探測(cè)鏡連接，導(dǎo)光光纖的另一端與目鏡連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)小型橋梁檢測(cè)中橋梁檢測(cè)車無法駛?cè)?，需要檢測(cè)人員爬到橋下面展開橋梁檢測(cè)，檢測(cè)效率低，檢測(cè)人員不安全的技術(shù)問題。本實(shí)用新型有益效果為:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，攜帶方便。檢測(cè)人員只要在橋面通過目鏡就能檢測(cè)橋梁結(jié)構(gòu)，檢測(cè)效率高，檢測(cè)人員安全。
[0005]橋檢車是適用于特大型橋梁的病害維修和預(yù)防性檢查作業(yè)的專用車輛，有了橋下工作平臺(tái)，就能對(duì)大橋下部各結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面的檢查、修理與維護(hù)。由于橋檢車工作平臺(tái)的展開面積較大，在對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)的過程中，都會(huì)設(shè)置警示牌，并安排專職的安全員疏導(dǎo)交通，這樣很耗費(fèi)人力物力，同時(shí)影響橋面的交通，這樣很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種橋梁橋座底部的一種橋梁檢測(cè)裝置，該裝置整個(gè)檢測(cè)過程是在橋下進(jìn)行，不影響橋上的交通，不需要設(shè)置警示牌和安排專職的安全員疏導(dǎo)交通，節(jié)省人力和物力。
[0007]本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:一種橋梁檢測(cè)裝置，包括橋墩，夾具安裝在橋墩側(cè)邊，所述夾具通過鎖緊手柄鎖緊在夾緊橋墩上，所述夾具上安裝有線架，鋼絲繩安裝在線架上;
還包括橫向軌道和檢測(cè)裝置，所述橫向軌道兩端安裝有行走裝置，所述行走裝置包括面板，通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪組安裝在面板兩端，每個(gè)滑輪組的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)滑輪之間留有供鋼絲繩穿過的間隙；
所述橫向軌道包括外框，軌道一安裝在外框內(nèi)，通過電機(jī)三帶動(dòng)移動(dòng)的的移動(dòng)架安裝在軌道一上；
所述移動(dòng)架上安裝有下升降軌道，上升降軌道安裝在下升降軌道上，電機(jī)二安裝在上升降軌道的齒條一與下升降軌道的齒條二之間用于控制上升降軌道的升降；所述上升降軌道上還設(shè)有軌道凸條，下升降軌道上面還安裝有供軌道凸條插入的凹槽塊；
所述檢測(cè)裝置包括固定在升降軌道頂端的固定盒，所述固定盒上安裝有通過電機(jī)四控制左右擺動(dòng)的搖架，長(zhǎng)臂安裝在搖架上，所述長(zhǎng)臂一端安裝有控制長(zhǎng)臂在搖架內(nèi)來回移動(dòng)的電機(jī)六，另一端安裝有攝像機(jī)。
[0008]優(yōu)先地，電機(jī)二、電機(jī)四和電機(jī)六均為PLC控制電機(jī)。
[0009]基于上述一種橋梁檢測(cè)裝置的橋梁檢測(cè)方法，包括如下步驟:
1)在橋墩上面安裝有抽真空吸盤，并通過抽氣管對(duì)其抽真空使其吸附在橋墩上，將鋼絲繩連接在抽真空吸盤之間；
2)將行走裝置放在鋼絲繩上，使鋼絲繩處于滑輪組之間的間隙內(nèi)；
3)通過電機(jī)二運(yùn)行控制上升降軌道的升降，通過電機(jī)六運(yùn)行控制長(zhǎng)臂在搖架內(nèi)來回移動(dòng)用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)與橋座的距離，直到攝像機(jī)傳回的圖像清晰為止；
4 )開始檢測(cè)，通過電機(jī)帶動(dòng)滑輪組運(yùn)動(dòng)使整個(gè)裝置在絲繩上進(jìn)行行走對(duì)橋座底部進(jìn)行攝像；
5)通過攝像機(jī)與CCTV系統(tǒng)連接，檢測(cè)人員通過顯示器查看攝像機(jī)攝像畫面，對(duì)橋座底部進(jìn)行查看檢測(cè)；
6)不斷重復(fù)步驟I)_5)，直到整座橋梁檢測(cè)完成為止。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，整個(gè)檢測(cè)過程是在橋下進(jìn)行，不影響橋上的交通，不需要都會(huì)設(shè)置警示牌和安排了專職的安全員疏導(dǎo)交通，節(jié)省人力和物力，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種橋梁檢測(cè)裝置的總體結(jié)構(gòu)布置示意圖；
圖2為本發(fā)明一種橋梁檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為一種橋梁檢測(cè)裝置的側(cè)視圖；
圖4為圖2的進(jìn)一步拆解不意圖；
圖5為圖4的進(jìn)一步拆解不意圖；
圖6為橫向軌道的結(jié)構(gòu)布置示意圖；
圖7為夾具的布設(shè)結(jié)構(gòu)布置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-6所示，本發(fā)明一種橋梁檢測(cè)裝置，包括橋墩100，夾具501安裝在橋墩100側(cè)邊，所述夾具501通過鎖緊手柄504鎖緊在夾緊橋墩100上，所述夾具501上安裝有線架502，鋼絲繩500安裝在線架502上，鋼絲繩500為2根，位置間距與行走裝置800的間隙803位置間距相同。
[0013]還包括橫向軌道900和檢測(cè)裝置700，所述橫向軌道900兩端安裝有行走裝置800，所述行走裝置800包括面板804，面板804上設(shè)有開口 802，通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪組801安裝在面板804兩端，同時(shí)滑輪組801也布設(shè)在開口 802內(nèi)，每個(gè)滑輪組801的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)滑輪之間留有供鋼絲繩500穿過的間隙803。
[0014]橫向軌道900包括外框9