聲屏障巡檢維修設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種聲屏障維護(hù)設(shè)備，具體涉及一種聲屏障巡檢維修設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國高速鐵路事業(yè)的發(fā)展，沿線噪聲污染日趨嚴(yán)重，在鐵路沿線設(shè)置聲屏障是降低噪聲的有效方法。聲屏障安裝在線路兩側(cè)，受列車通過真空風(fēng)壓反復(fù)作用，極易產(chǎn)生聲屏障螺栓緊固件松動(dòng)、基礎(chǔ)砂漿開裂、立柱防腐層破損、吸聲板變形及破損等問題，若檢修沒能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，則極有可能影響列車運(yùn)營安全，因此聲屏障需要定期巡檢。
[0003]聲屏障一般設(shè)置在鐵路路肩或橋梁作業(yè)欄桿處，在日常的巡檢過程中，聲屏障的內(nèi)側(cè)可以直接觀察和維護(hù)，而聲屏障的外側(cè)既不能直接觀察也不能直接維護(hù)，目前主要采用以下兩種方式來解決這一問題:I)通過起重設(shè)備逐塊拆除聲屏障并對(duì)其進(jìn)行觀察和相應(yīng)的維護(hù)，這種方式不僅效率低，而且在逐一拆裝聲屏障的過程中還可能造成新的損傷；2)懸掛作業(yè)人員于聲屏障的外側(cè)進(jìn)行觀察和維護(hù)，由于高速鐵路多為高架，距地面少則十幾米，多則幾十米，且高架橋墩外側(cè)并沒有作業(yè)施工平臺(tái)，所以必須用繩索將作業(yè)人員懸吊在半空進(jìn)行作業(yè)，這樣的作業(yè)方式安全隱患大、作業(yè)費(fèi)用高、而且在如此的操作條件下工作效率極低。
[0004]專利201310238822.9公開了一種“聲屏障螺栓緊固設(shè)備”該設(shè)備，該設(shè)備通過伸縮臂伸出聲屏障外側(cè)，通過伸縮臂上的視頻模塊對(duì)聲屏障的外側(cè)進(jìn)行觀測(cè)，通過伸縮臂及設(shè)在伸縮臂上的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)將螺栓緊固機(jī)構(gòu)與螺母對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行緊固。該設(shè)備存在以下問題:1)整個(gè)設(shè)備占地大，在軌道上行進(jìn)時(shí)影響其它設(shè)備運(yùn)作以及正常的交通運(yùn)輸；2) —般鐵路聲屏障的附近會(huì)設(shè)置電線桿，該設(shè)備在工作過程中，伸縮臂必須伸出聲屏障外，操作稍有不慎會(huì)撞到電線桿，存在安全隱患；3)該設(shè)備在工作過程中，必須通過伸縮臂上的視頻模塊進(jìn)行觀測(cè)，當(dāng)遇到存在電線桿的位置時(shí)，伸縮臂必須收回，此時(shí)視頻模塊不能觀察聲屏障外側(cè)的具體情況，存在檢測(cè)的死點(diǎn)；4)伸縮臂上的視頻模塊必須在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)必須在聲屏障的外側(cè)，視頻模塊伸出過長，觀測(cè)效果差；5 )整個(gè)設(shè)備包括液壓系統(tǒng)、取電系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等，操作復(fù)雜，成本較高，整體實(shí)現(xiàn)較為困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種聲屏障巡檢維修設(shè)備，該設(shè)備可以對(duì)聲屏障的外側(cè)進(jìn)行自動(dòng)巡檢，可以快速安全的完成聲屏障外側(cè)的螺栓緊固，該設(shè)備占地小，操作方便，沒有檢測(cè)死點(diǎn)，觀測(cè)效果好，成本低。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種聲屏障巡檢維修設(shè)備，包括分體式的巡檢小車和維修裝置；所述巡檢小車在聲屏障方向上設(shè)有一排車輪、在聲屏障的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)限位板，位于聲屏障內(nèi)側(cè)的兩個(gè)限位板上均設(shè)有能判斷是否存在障礙物的探測(cè)器且均能繞軸翻動(dòng)至車體邊沿以內(nèi)，所述巡檢小車上還設(shè)有第一視頻模塊；所述維修裝置包括卡座、平面位移機(jī)構(gòu)和緊固機(jī)構(gòu)，所述卡座用于固定在聲屏障頂部，平面位移機(jī)構(gòu)設(shè)在卡座上，緊固機(jī)構(gòu)設(shè)在平面位移機(jī)構(gòu)上，平面位移機(jī)構(gòu)可以在活動(dòng)范圍內(nèi)將緊固機(jī)構(gòu)移動(dòng)至平面的任意位置，緊固機(jī)構(gòu)可以調(diào)整其底部高度并通過底部將螺栓緊固，緊固機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有第二視頻模塊。
[0007]進(jìn)一步地，所述位于聲屏障內(nèi)側(cè)的兩個(gè)限位板分別為內(nèi)前限位板和內(nèi)后限位板，內(nèi)前限位板在前進(jìn)方向上的前端設(shè)有第一探測(cè)器，內(nèi)后限位板在前進(jìn)方向上的兩端分別設(shè)有第二探測(cè)器和第三探測(cè)器；當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)器探測(cè)到有障礙物時(shí)，內(nèi)前限位板抬起，巡檢小車?yán)^續(xù)前行，當(dāng)?shù)诙綔y(cè)器探測(cè)到有障礙物時(shí)，內(nèi)前限位板放下，內(nèi)后限位板抬起，巡檢小車?yán)^續(xù)前行，當(dāng)?shù)谌綔y(cè)器探測(cè)到障礙物消失時(shí)，內(nèi)后限位板放下，巡檢小車完成一次越障。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一視頻模塊通過視頻支撐架設(shè)在巡檢小車上，所述視頻支撐架可以180度旋轉(zhuǎn)，所述第一視頻模塊可以上下擺動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述巡檢小車通過可更換的電池供能。
[0010]進(jìn)一步地，所述的平面位移機(jī)構(gòu)包括與聲屏障同向的X向滾珠絲杠副和與聲屏障方向垂直的Y向滾珠絲杠副，X、Y向滾珠絲杠副均包括底座、設(shè)在底座上的導(dǎo)軌和滾珠絲杠、穿過導(dǎo)軌和滾珠絲杠的滑座，X向滾珠絲杠副的底座固定在卡座上，Y向滾珠絲杠副的底座朝上、其滑座固定在X向滾珠絲杠副的滑座上，緊固機(jī)構(gòu)固定在Y向滾珠絲杠副的底座的一端并位于聲屏障的外側(cè)。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述X、Y向滾珠絲杠副的絲杠均由手動(dòng)擰動(dòng)或電機(jī)帶動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述緊固機(jī)構(gòu)包括上支撐座、下支撐座、導(dǎo)向套筒和傳動(dòng)桿，上支撐座固定在平面位移機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)向套筒固定在上支撐座的底部，下支撐座固定在導(dǎo)向套筒的底部，傳動(dòng)桿依次穿過上支撐座、導(dǎo)向套筒和下支撐座，傳動(dòng)桿的底部固定有螺母套筒、頂部固定有擰緊把手，第二視頻模塊固定在傳動(dòng)桿的底部，所述上支撐座上設(shè)有擰緊螺釘。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二視頻模塊始終對(duì)準(zhǔn)螺母套筒。
[0014]進(jìn)一步地，所述下支撐座上設(shè)有定位孔，傳動(dòng)桿上設(shè)有雙頭定位珠。
[0015]進(jìn)一步地，所述第一視頻模塊和第二視頻模塊均與上位機(jī)操作系統(tǒng)采用無線通訊。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
1.設(shè)備采用分體式，巡檢小車用于自動(dòng)巡檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)螺栓松了的時(shí)候?qū)⒕S修裝置固定在聲屏障頂部進(jìn)行擰緊即可，巡檢、維修分步完成，不必采用大量設(shè)備、占地小、成本低；巡檢小車自動(dòng)巡檢，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低；巡檢小車沿聲屏障頂部前進(jìn)，通過第一視頻模塊觀察檢測(cè)，限位板用于防止巡檢小車側(cè)翻，當(dāng)探測(cè)器探測(cè)到存在障礙物時(shí)，相應(yīng)的限位板繞軸翻動(dòng)至車體邊沿以內(nèi)，保證順利越障，第一視頻模塊不會(huì)受到障礙物影響而停止工作，不存在檢測(cè)死點(diǎn)；在第二視頻模塊的輔助下，平面位移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與螺栓的對(duì)位，通過調(diào)整緊固機(jī)構(gòu)底部的高度實(shí)現(xiàn)與螺栓的配合與緊固，不必人工在聲屏障外側(cè)工作，操作安全快速；第一視頻模塊設(shè)在巡檢小車上不必伸出聲屏障外側(cè)很遠(yuǎn)，觀測(cè)效果好，不僅可以觀測(cè)螺栓是否松動(dòng)還可以觀測(cè)基礎(chǔ)砂漿開裂、立柱防腐層破損、吸聲板變形的其它狀況。
[0017]2.巡檢小車在越障時(shí)內(nèi)前限位板和內(nèi)后限位板至少有一個(gè)不是翻起的狀態(tài)，保證了巡檢小車不會(huì)側(cè)翻。
[0018]3.視頻支撐架180度旋轉(zhuǎn)和第一視頻模塊上下擺動(dòng)可以保證聲屏障外側(cè)的整個(gè)面域都能得到有效觀察檢測(cè)。
[0019]4.巡檢小車采用電池供能，不必設(shè)置電纜，防止了纏繞，而且電池更換簡單，續(xù)航方便。
[0020]5.X向滾珠絲杠副的底座固定、滑座在滾珠絲杠的帶動(dòng)下在X向移動(dòng)，調(diào)整X向方向，Y向滾珠絲杠副的滑座相對(duì)于X向滾珠絲杠副的滑座而言是固定的，其底座在滾珠絲杠的帶動(dòng)下在Y向移動(dòng)，調(diào)整Y向方向；平面位移機(jī)構(gòu)采用相互垂直的兩個(gè)滾珠絲杠副進(jìn)行位置調(diào)整，傳動(dòng)穩(wěn)定、操作方便、成本低。
[0021]6.傳動(dòng)桿在第二視頻模塊和平面位移機(jī)構(gòu)的配合下，其螺母套筒與螺母對(duì)位，此后，松開擰緊螺釘手動(dòng)調(diào)整螺母套筒的高度使其套在螺母上并通過擰緊把手緊固；緊固機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作安全、方便、快速。
[0022]7.在松開擰緊螺釘之前，通過雙頭定位珠與定位孔配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿在上、下兩部分的固定，保證了傳動(dòng)桿的直線度，使其在對(duì)位時(shí)更加精準(zhǔn)，方便后續(xù)操作。
[0023]8.采用無線通訊，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場畫面，檢測(cè)方便，不設(shè)置電纜，防止纏繞。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中巡檢小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中巡檢小車的越障動(dòng)作示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中維修裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中維修裝置上部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中維修裝置下部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:1_前輪；2_聲屏障；3_電線桿；4_第一探測(cè)器；5_第一電池；6_內(nèi)前限位板.J-提手；8_第二探測(cè)器；9_第三探測(cè)器；10_第一視頻模塊；11_視頻支撐架；12_后輪；13_外后限位板；14_內(nèi)后限位板；15_第二電池；16_外前限位板；17_車體；18_上位機(jī)操作系統(tǒng)；19-H型立柱；20_卡座；21-X向滾珠絲桿副；22-Y向滾珠絲桿副；23_把手；24-上支撐座；25_傳動(dòng)桿；26_導(dǎo)向套筒；27_下支撐座；28_螺母桿套筒；29_第二視頻模塊；30_螺栓緊固件；31_擰緊螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0031]一種聲屏障巡檢維修設(shè)備，包括分體式的巡檢小車和維修裝置；如圖1所示，所述巡檢小車在聲屏障2方向上設(shè)有一排車輪(在本實(shí)施例中，巡檢小車的前后兩端分別設(shè)置前輪I和后輪12，其中前輪I為驅(qū)動(dòng)輪)、在聲屏障2的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)限位板，位于聲屏障2內(nèi)側(cè)的兩個(gè)限位板上均設(shè)有能判斷是否存在障礙物的探測(cè)器且均能繞軸翻動(dòng)至車體17邊沿以內(nèi)，所述巡檢小車上還設(shè)有第一視頻模塊10，在本實(shí)施例中，所述巡檢小車上還設(shè)有方便拿取的提手7 ;如圖3所示，所述維修裝置包括卡座20、平面位移機(jī)構(gòu)和緊固機(jī)構(gòu)，所述卡座20用于固定在聲屏障2頂部(卡座20 —般固定在聲屏障2的H型立柱19上，因?yàn)槁暺琳?的螺栓一般設(shè)在H型立柱19的底端附近)，平面位移機(jī)構(gòu)設(shè)在卡座20上，緊固機(jī)構(gòu)設(shè)在平面位移機(jī)構(gòu)上，平面位移機(jī)構(gòu)可以在活動(dòng)范圍內(nèi)將緊固機(jī)構(gòu)移動(dòng)至平面的任意位置，緊固機(jī)構(gòu)可以調(diào)整其底部高度并通過底部將螺栓緊固，緊固機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有第二視頻模塊29 ο
[0032]該設(shè)備采用分體式，巡檢小車用于自動(dòng)巡檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)螺栓松了的時(shí)候?qū)⒕S修裝置固定在聲屏障2頂部進(jìn)行擰緊即可，巡檢、維修分步完成，不必采用大量設(shè)備、占地小、成本低；巡檢小車自動(dòng)巡檢，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低；巡檢小車沿聲屏障2頂部前進(jìn)，通過第一視頻模塊10觀察檢測(cè)，限位板用于防止巡檢小車側(cè)翻，當(dāng)探測(cè)器探測(cè)到存在障礙物時(shí)，相應(yīng)的限位板繞軸翻動(dòng)至車體17邊沿