接或者與所述動力輸入部940動力連接；其中，當(dāng)所述上可動滑塊801被驅(qū)動向下滑動時能夠?qū)⑿凶邆鲃悠?5張緊；所述支撐架99右上端可轉(zhuǎn)動安裝有用于所述壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)98供電的太陽能電池板53，所述太陽能電池板53左端通過升降支架連接，所述升降支架包括可轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架99左上端的第一支架51和可轉(zhuǎn)動安裝在所述太陽能電池板53左下端的第二支架52，且所述第一支架51與第二支架52通過鉸軸可轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架99左上端還安裝有用于驅(qū)動所述太陽能電池板53升降的氣缸611，所述氣缸611中安裝有升降桿622，所述升降桿622與所述第二支架52連接。
[0010]可選地，其中，所述上彈性元件與下彈性元件與各自的凹槽均設(shè)置有間隙71以提供彈性變形所需的空間。
[0011]有利地，其中，所述壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)98的定子982的右側(cè)還設(shè)置有支撐部分983以可旋轉(zhuǎn)地支撐所述上螺桿驅(qū)動軸941。
[0012]可選地，所述離合裝置97的左右運動可以采用本領(lǐng)域中的一些常規(guī)方式來驅(qū)動，例如采用電磁方式來操作驅(qū)動所述離合裝置的左右運動。
[0013]使用時，當(dāng)需要將兩個滾輪對所述肋進(jìn)行夾緊時，將所述上楔塊94和的下楔塊93驅(qū)動以進(jìn)行下壓動作將滾輪壓緊在所述肋上；當(dāng)需要將兩個滾輪松開時，所述上楔塊94和的下楔塊93先作向右后退動作，然后所述彈性元件的彈性回復(fù)力將所述上可動滑塊801和下可動滑塊802支撐開。
[0014]所述彈性元件可以材料彈性橡膠材料的形式，或者采用葉片式彈簧、螺旋彈簧的形式。
[0015]由于設(shè)置了具有上下凸出部的導(dǎo)軌肋，其能夠提供自動清理維護(hù)裝置行走的支承路徑，并且保障連接的可靠性；而通過設(shè)置能夠?qū)蓚€滾輪支撐開的彈性元件以及對頂部同時設(shè)置能夠?qū)蓚€滾輪彼此相向壓靠的楔塊，能夠動力地實現(xiàn)兩個滾輪對于所述肋的松開與壓緊，并且，更為有利地，這種設(shè)置通過對頂部的接觸能夠?qū)崿F(xiàn)上下兩個滑塊的穩(wěn)固支撐，有效提高接觸面積并避免兩個滑塊之間的大塊懸空區(qū)域，即對頂部能夠在兩個滑塊之間起到關(guān)鍵的支撐作用，從而能夠?qū)⒂捎谧詣忧謇砭S護(hù)裝置自身重力所產(chǎn)生的傾覆力矩方面的力從上滑塊傳遞到下滑塊，進(jìn)而傳導(dǎo)到所述肋的下表面處的凸出上，從而使得整個裝置的受力穩(wěn)固；并且，在對頂部之間的彈性元件能夠在楔塊進(jìn)行松開動作后而將上下滑塊彈開，并且通過對頂部的接合而避免對彈性元件的過度壓迫從而保護(hù)彈性元件的性能；而通過設(shè)置離合裝置，能夠使得行走和壓緊電機(jī)起到行走和壓緊兩方面的作用，減少了整個裝置的重量并降低了成本。通過使用與行走帶輪動力連接的皮帶傳動方式，能夠結(jié)合上滑塊上下運動的幅度較小的特點，允許在動力連接能夠容易恢復(fù)的情形下而使得與上滑塊連接的轉(zhuǎn)軸具有上下浮動的自由度。
[0016]通過以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。
【主權(quán)項】
1.一種安裝有氣動裝置且用于橋梁的自動清理維護(hù)裝置，所述橋梁包括設(shè)置有橫向延伸的導(dǎo)向肋(2)的橫向主梁(4)以及支撐于橫向主梁(4)的副梁(41)，所述自動清理維護(hù)裝置包括支撐架(99)、支承于所述支撐架(99)上并靠近所述主梁(4)的的供水管(61)以及與所述供水管(61)連通的噴嘴(62)以對準(zhǔn)橋梁的需要清理的部位進(jìn)行噴水清理，所述導(dǎo)向肋(2)的上下表面上分別設(shè)置有多個沿著所述導(dǎo)向肋(2)而延伸的導(dǎo)向凸出，從而能夠與所述自動清理維護(hù)裝置的分別接合于所述上下表面的上支撐滾輪(921)和下支撐滾輪(911)上的圓周凹槽(920、910)配合，所述上支撐滾輪(921)的上芯軸(92)和下支撐滾輪(911)的下芯軸(91)分別可轉(zhuǎn)動地安裝在能在所述自動清理維護(hù)裝置的支撐架(99)中上下滑動的上可動滑塊(801)和下可動滑塊(802)中，所述上可動滑塊(801)和下可動滑塊(802)的彼此相對的上滑塊下側(cè)面和下滑塊上側(cè)面處分別設(shè)置有由多個上對頂部(85)以及設(shè)置在所述上對頂部(85)之間的凹槽中的多個上彈性元件(72)所形成的上接合面和由多個下對頂部(86)以及設(shè)置在所述下對頂部(86)之間的凹槽中的下彈性元件(83)所形成的下接合面，其中，所述上對頂部和下對頂部在所述上接合面與下接合面接合時能夠?qū)斣谝黄?，并且所述上彈性元件與下彈性元件能夠在需要時通過將所述上可動滑塊(801)和下可動滑塊(802)彈開而將所述上支撐滾輪(921)和下支撐滾輪(911)彼此遠(yuǎn)離而松開與所述導(dǎo)向肋(2)的接合；所述上可動滑塊(801)和下可動滑塊(802)的彼此相背的上滑塊上側(cè)面和下滑塊下側(cè)面中分別設(shè)置有上滑塊斜面(81)和下滑塊斜面(84)以分別與由上螺桿驅(qū)動軸(941)螺紋驅(qū)動的上楔塊(94)和由下螺桿驅(qū)動軸(931)螺紋驅(qū)動的下楔塊(93)接合，由此能夠?qū)崿F(xiàn)所述所述上支撐滾輪(921)和下支撐滾輪(911)的彼此靠近從而壓緊與所述導(dǎo)向肋(2)的接合；所述上螺桿驅(qū)動軸(941)向右延伸穿過固定設(shè)置在所述支撐架(99)中的壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)(98)的轉(zhuǎn)子(981)中的中心通孔(980)，并且在其末端處固定設(shè)置有驅(qū)動帶輪(943)以通過壓緊傳動皮帶(944)與設(shè)置在所述下螺桿驅(qū)動軸(931)末端處的從動帶輪(942)動力連接，所述上螺桿驅(qū)動軸(941)上在所述壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)(98)的左側(cè)可轉(zhuǎn)動地安裝有行走驅(qū)動帶輪(96)以通過行走傳動皮帶(95)而與上芯軸(92)右端處的行走傳動帶輪(922 )動力連接，其中，所述轉(zhuǎn)子(981)與能夠左右滑動的離合裝置(97 )動力連接，所述離合裝置(97)設(shè)置在所述行走驅(qū)動帶輪(96)與所述上螺桿驅(qū)動軸(941)的動力輸入部(940)之間從而能夠被操作以選擇性地與所述行走驅(qū)動帶輪(96)動力連接或者與所述動力輸入部(940)動力連接；其中，當(dāng)所述上可動滑塊(801)被驅(qū)動向下滑動時能夠?qū)⑿凶邆鲃悠?95)張緊；所述支撐架(99)右上端可轉(zhuǎn)動安裝有用于所述壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)(98)供電的太陽能電池板(53)，所述太陽能電池板(53)左端通過升降支架連接，所述升降支架包括可轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐架(99)左上端的第一支架(51)和可轉(zhuǎn)動安裝在所述太陽能電池板(53)左下端的第二支架(52)，且所述第一支架(51)與第二支架(52)通過鉸軸可轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架(99)左上端還安裝有用于驅(qū)動所述太陽能電池板(53)升降的氣缸(611)，所述氣缸(611)中安裝有升降桿(622 )，所述升降桿(622 )與所述第二支架(52)連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種安裝有氣動裝置且用于橋梁的自動清理維護(hù)裝置，其中，所述壓緊和行走驅(qū)動電機(jī)(98 )的定子(982 )的右側(cè)還設(shè)置有支撐部分(983 )以可旋轉(zhuǎn)地支撐所述上螺桿驅(qū)動軸(941)。3.如權(quán)利要求1或2的一種安裝有氣動裝置且用于橋梁的自動清理維護(hù)裝置，其中，所述上彈性元件與下彈性元件與各自的凹槽均設(shè)置有間隙(71)以提供彈性變形所需的空間。
【專利摘要】一種安裝有氣動裝置且用于橋梁的自動清理維護(hù)裝置，所述橋梁包括設(shè)置有橫向延伸的導(dǎo)向肋（2）的橫向主梁（4）以及支撐于橫向主梁（4）的副梁（41），所述自動清理維護(hù)裝置包括支撐架（99）、支承于所述支撐架（99）上并靠近所述主梁（4）的供水管（61）以及與所述供水管（61）連通的噴嘴（62）以對準(zhǔn)橋梁的需要清理的部位進(jìn)行噴水清理，所述導(dǎo)向肋（2）的上下表面上分別設(shè)置有多個沿著所述導(dǎo)向肋（2）而延伸的導(dǎo)向凸出。
【IPC分類】E01D19/00, E01H1/02
【公開號】CN105064250
【申請?zhí)枴緾N201510497057
【發(fā)明人】吳平芳
【申請人】吳平芳
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月14日