一種安裝有氣動(dòng)裝置且用于橋梁的自動(dòng)清理維護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及橋梁領(lǐng)域，具體為一種安裝有氣動(dòng)裝置且用于橋梁的自動(dòng)清理維護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]橋梁中往往具有各種桁架梁結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)由于整體連接部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其局部連接位置容易積聚塵土等污物。這容易對(duì)梁結(jié)構(gòu)的連接部位產(chǎn)生腐蝕等不利影響，進(jìn)而造成對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)整體的安全性和穩(wěn)固性的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]而現(xiàn)有的一些清理清理維護(hù)裝置往往需要人工進(jìn)行，造成了作業(yè)的危險(xiǎn)以及維護(hù)成本的升高。而一些能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)清理維護(hù)的機(jī)械裝置則結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種安裝有氣動(dòng)裝置且用于橋梁的自動(dòng)清理維護(hù)裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一種安裝有氣動(dòng)裝置且用于橋梁的自動(dòng)清理維護(hù)裝置，所述橋梁包括設(shè)置有橫向延伸的導(dǎo)向肋的橫向主梁以及支撐于橫向主梁的副梁，所述自動(dòng)清理維護(hù)裝置包括支撐架、支承于所述支撐架上并靠近所述主梁的的供水管以及與所述供水管連通的噴嘴以對(duì)準(zhǔn)橋梁的需要清理的部位進(jìn)行噴水清理，所述導(dǎo)向肋的上下表面上分別設(shè)置有多個(gè)沿著所述導(dǎo)向肋而延伸的導(dǎo)向凸出，從而能夠與所述自動(dòng)清理維護(hù)裝置的分別接合于所述上下表面的上支撐滾輪和下支撐滾輪上的圓周凹槽配合，所述上支撐滾輪的上芯軸和下支撐滾輪的下芯軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在能在所述自動(dòng)清理維護(hù)裝置的支撐架中上下滑動(dòng)的上可動(dòng)滑塊和下可動(dòng)滑塊中，所述上可動(dòng)滑塊和下可動(dòng)滑塊的彼此相對(duì)的上滑塊下側(cè)面和下滑塊上側(cè)面處分別設(shè)置有由多個(gè)上對(duì)頂部以及設(shè)置在所述上對(duì)頂部之間的凹槽中的多個(gè)上彈性元件所形成的上接合面和由多個(gè)下對(duì)頂部以及設(shè)置在所述下對(duì)頂部之間的凹槽中的下彈性元件所形成的下接合面，其中，所述上對(duì)頂部和下對(duì)頂部在所述上接合面與下接合面接合時(shí)能夠?qū)斣谝黄穑⑶宜錾蠌椥栽c下彈性元件能夠在需要時(shí)通過(guò)將所述上可動(dòng)滑塊和下可動(dòng)滑塊彈開(kāi)而將所述上支撐滾輪和下支撐滾輪彼此遠(yuǎn)離而松開(kāi)與所述導(dǎo)向肋的接合；所述上可動(dòng)滑塊和下可動(dòng)滑塊的彼此相背的上滑塊上側(cè)面和下滑塊下側(cè)面中分別設(shè)置有上滑塊斜面和下滑塊斜面以分別與由上螺桿驅(qū)動(dòng)軸螺紋驅(qū)動(dòng)的上楔塊和由下螺桿驅(qū)動(dòng)軸螺紋驅(qū)動(dòng)的下楔塊接合，由此能夠?qū)崿F(xiàn)所述所述上支撐滾輪和下支撐滾輪的彼此靠近從而壓緊與所述導(dǎo)向肋的接合；所述上螺桿驅(qū)動(dòng)軸向右延伸穿過(guò)固定設(shè)置在所述支撐架中的壓緊和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子中的中心通孔，并且在其末端處固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)帶輪以通過(guò)壓緊傳動(dòng)皮帶與設(shè)置在所述下螺桿驅(qū)動(dòng)軸末端處的從動(dòng)帶輪動(dòng)力連接，所述上螺桿驅(qū)動(dòng)軸上在所述壓緊和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的左側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有行走驅(qū)動(dòng)帶輪以通過(guò)行走傳動(dòng)皮帶而與上芯軸右端處的行走傳動(dòng)帶輪動(dòng)力連接，其中，所述轉(zhuǎn)子與能夠左右滑動(dòng)的離合裝置動(dòng)力連接，所述離合裝置設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)帶輪與所述上螺桿驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力輸入部之間從而能夠被操作以選擇性地與所述行走驅(qū)動(dòng)帶輪動(dòng)力連接或者與所述動(dòng)力輸入部動(dòng)力連接；其中，當(dāng)所述上可動(dòng)滑塊被驅(qū)動(dòng)向下滑動(dòng)時(shí)能夠?qū)⑿凶邆鲃?dòng)皮帶張緊；所述支撐架右上端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于所述壓緊和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電的太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板左端通過(guò)升降支架連接，所述升降支架包括可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐架左上端的第一支架和可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述太陽(yáng)能電池板左下端的第二支架，且所述第一支架與第二支架通過(guò)鉸軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐架左上端還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述太陽(yáng)能電池板升降的氣缸，所述氣缸中安裝有升降桿，所述升降桿與所述第二支架連接。
[0006]通過(guò)本發(fā)明，由于設(shè)置了具有上下凸出部的導(dǎo)軌肋，其能夠提供自動(dòng)清理維護(hù)裝置行走的支承路徑，并且保障連接的可靠性；而通過(guò)設(shè)置能夠?qū)蓚€(gè)滾輪支撐開(kāi)的彈性元件以及對(duì)頂部同時(shí)設(shè)置能夠?qū)蓚€(gè)滾輪彼此相向壓靠的楔塊，能夠動(dòng)力地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)滾輪對(duì)于所述肋的松開(kāi)與壓緊，并且，更為有利地，這種設(shè)置通過(guò)對(duì)頂部的接觸能夠?qū)崿F(xiàn)上下兩個(gè)滑塊的穩(wěn)固支撐，有效提高接觸面積并避免兩個(gè)滑塊之間的大塊懸空區(qū)域，即對(duì)頂部能夠在兩個(gè)滑塊之間起到關(guān)鍵的支撐作用，從而能夠?qū)⒂捎谧詣?dòng)清理維護(hù)裝置自身重力所產(chǎn)生的傾覆力矩方面的力從上滑塊傳遞到下滑塊，進(jìn)而傳導(dǎo)到所述肋的下表面處的凸出上，從而使得整個(gè)裝置的受力穩(wěn)固；并且，在對(duì)頂部之間的彈性元件能夠在楔塊進(jìn)行松開(kāi)動(dòng)作后而將上下滑塊彈開(kāi)，并且通過(guò)對(duì)頂部的接合而避免對(duì)彈性元件的過(guò)度壓迫從而保護(hù)彈性元件的性能；而通過(guò)設(shè)置離合裝置，能夠使得行走和壓緊電機(jī)起到行走和壓緊兩方面的作用，減少了整個(gè)裝置的重量并降低了成本。通過(guò)使用與行走帶輪動(dòng)力連接的皮帶傳動(dòng)方式，能夠結(jié)合上滑塊上下運(yùn)動(dòng)的幅度較小的特點(diǎn)，允許在動(dòng)力連接能夠容易恢復(fù)的情形下而使得與上滑塊連接的轉(zhuǎn)軸具有上下浮動(dòng)的自由度。整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固并且成本較低，運(yùn)行可靠，能夠在一定范圍內(nèi)替代人工維護(hù)，對(duì)于橋梁結(jié)構(gòu)的連接偏僻區(qū)域進(jìn)行噴水式清理。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明所涉及的橋梁結(jié)構(gòu)的一種示例性圖示；
圖2是本發(fā)明的自動(dòng)清理維護(hù)裝置的整體機(jī)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中的自動(dòng)清理維護(hù)裝置的放大示意圖；
圖4是圖3中的離合裝置部位處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0009]根據(jù)實(shí)施例的安裝有氣動(dòng)裝置且用于橋梁的自動(dòng)清理維護(hù)裝置，所述橋梁包括設(shè)置有橫向延伸的導(dǎo)向肋2的橫向主梁4以及支撐于橫向主梁4的副梁41，所述自動(dòng)清理維護(hù)裝置包括支撐架99、支承于所述支撐架99上并靠近所述主梁4的的供水管61以及與所述供水管61連通的噴嘴62以對(duì)準(zhǔn)橋梁的需要清理的部位進(jìn)行噴水清理，所述導(dǎo)向肋2的上下表面上分別設(shè)置有多個(gè)沿著所述導(dǎo)向肋2而延伸的導(dǎo)向凸出，從而能夠與所述自動(dòng)清理維護(hù)裝置的分別接合于所述上下表面的上支撐滾輪921和下支撐滾輪911上的圓周凹槽920、910配合，所述上支撐滾輪921的上芯軸92和下支撐滾輪911的下芯軸91分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在能在所述自動(dòng)清理維護(hù)裝置的支撐架99中上下滑動(dòng)的上可動(dòng)滑塊801和下可動(dòng)滑塊802中，所述上可動(dòng)滑塊801和下可動(dòng)滑塊802的彼此相對(duì)的上滑塊下側(cè)面和下滑塊上側(cè)面處分別設(shè)置有由多個(gè)上對(duì)頂部85以及設(shè)置在所述上對(duì)頂部85之間的凹槽中的多個(gè)上彈性元件72所形成的上接合面和由多個(gè)下對(duì)頂部86以及設(shè)置在所述下對(duì)頂部86之間的凹槽中的下彈性元件83所形成的下接合面，其中，所述上對(duì)頂部和下對(duì)頂部在所述上接合面與下接合面接合時(shí)能夠?qū)斣谝黄?，并且所述上彈性元件與下彈性元件能夠在需要時(shí)通過(guò)將所述上可動(dòng)滑塊801和下可動(dòng)滑塊802彈開(kāi)而將所述上支撐滾輪921和下支撐滾輪911彼此遠(yuǎn)離而松開(kāi)與所述導(dǎo)向肋2的接合；所述上可動(dòng)滑塊801和下可動(dòng)滑塊802的彼此相背的上滑塊上側(cè)面和下滑塊下側(cè)面中分別設(shè)置有上滑塊斜面81和下滑塊斜面84以分別與由上螺桿驅(qū)動(dòng)軸941螺紋驅(qū)動(dòng)的上楔塊94和由下螺桿驅(qū)動(dòng)軸931螺紋驅(qū)動(dòng)的下楔塊93接合，由此能夠?qū)崿F(xiàn)所述所述上支撐滾輪921和下支撐滾輪911的彼此靠近從而壓緊與所述導(dǎo)向肋2的接合；所述上螺桿驅(qū)動(dòng)軸941向右延伸穿過(guò)固定設(shè)置在所述支撐架99中的壓緊和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)98的轉(zhuǎn)子981中的中心通孔980，并且在其末端處固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)帶輪943以通過(guò)壓緊傳動(dòng)皮帶944與設(shè)置在所述下螺桿驅(qū)動(dòng)軸931末端處的從動(dòng)帶輪942動(dòng)力連接，所述上螺桿驅(qū)動(dòng)軸941上在所述壓緊和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)98的左側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有行走驅(qū)動(dòng)帶輪96以通過(guò)行走傳動(dòng)皮帶95而與上芯軸92右端處的行走傳動(dòng)帶輪922動(dòng)力連接，其中，所述轉(zhuǎn)子981與能夠左右滑動(dòng)的離合裝置97動(dòng)力連接，所述離合裝置97設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)帶輪96與所述上螺桿驅(qū)動(dòng)軸941的動(dòng)力輸入部940之間從而能夠被操作以選擇性地與所述行走驅(qū)動(dòng)帶輪96動(dòng)力連