本實(shí)用新型涉及園林工具技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種園林自動(dòng)清掃收集裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)生活環(huán)境的要求也越來(lái)越高，現(xiàn)在城市中的園林建設(shè)也在不斷的擴(kuò)大，園林是人們平時(shí)生活中重要的公共場(chǎng)所，為了給人們提供更好的生活環(huán)境，園林每天都會(huì)進(jìn)行清掃，清掃后的垃圾需要人工進(jìn)行收集，然后在統(tǒng)一輸送到指定垃圾處理位置，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，工作效率低，加重了工作人員的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種園林自動(dòng)清掃收集裝置，可以解決現(xiàn)有園林清理過(guò)程中要人工對(duì)清掃后的垃圾進(jìn)行收集，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)在園林清理過(guò)程中自動(dòng)收集垃圾的功能，無(wú)需人工操作，且具有操作簡(jiǎn)單、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種園林自動(dòng)清掃收集裝置,包括底板，底板左端中部設(shè)置有開(kāi)口結(jié)構(gòu)，底板下端左側(cè)安裝有收集機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)可以對(duì)園林中清掃的垃圾進(jìn)行收集，底板左端前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝有安裝架，安裝架后端外壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有清掃電機(jī)，清掃電機(jī)的輸出軸通過(guò)軸承安裝在安裝架后端外壁上，清掃電機(jī)輸出軸的前端通過(guò)聯(lián)軸器與清掃輥相連，清掃輥上從前往后均勻安裝有清掃板，清掃電機(jī)可以帶動(dòng)清掃輥上的清掃板轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)安裝在安裝架上的清掃板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確?？梢杂行У那謇韴@林中的垃圾，底板左端中部安裝有輔助機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)在工作中可以輔助清理園林中的垃圾。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)銷(xiāo)軸與底板相連的支撐板，支撐板的內(nèi)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與一號(hào)氣缸相連，一號(hào)氣缸的底端通過(guò)銷(xiāo)軸與底板相連，支撐板的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸與連接板相連，連接板安裝在安裝架上，支撐板的內(nèi)壁上端通過(guò)銷(xiāo)軸與二號(hào)氣缸相連，二號(hào)氣缸頂端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在連接板的內(nèi)壁上，一號(hào)氣缸可以帶動(dòng)支撐板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，二號(hào)氣缸可以帶動(dòng)安裝架進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作時(shí)可以帶動(dòng)安裝架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，同時(shí)也可以達(dá)到角度調(diào)節(jié)的功能，保證安裝在安裝架上的清掃電機(jī)在帶動(dòng)清掃輥上的清掃板對(duì)園林進(jìn)行清掃的時(shí)候，可以適宜的進(jìn)行高度或角度的調(diào)節(jié)，確?？梢詫?duì)園林進(jìn)行有效的清掃，無(wú)需人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述收集機(jī)構(gòu)包括安裝在底板下端的收集框，收集框的下端對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)行走輪，四個(gè)行走輪起到了輔助行走的作用，收集框的左右兩端均端設(shè)置有開(kāi)口結(jié)構(gòu)，且收集框左端前后兩側(cè)內(nèi)壁上通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有導(dǎo)引板，轉(zhuǎn)軸的前端安裝有第二從動(dòng)齒輪，第二從動(dòng)齒輪上嚙合有第二主動(dòng)齒輪，第二主動(dòng)齒輪安裝在導(dǎo)引電機(jī)的輸出軸上，導(dǎo)引電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在底板上，收集框上端右側(cè)內(nèi)壁之間通過(guò)球鉸鏈安裝有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板的外壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與呈T型結(jié)構(gòu)的限位板相連，限位板的上端設(shè)置在限位輥的限位槽內(nèi)，且限位輥的截面呈橢圓形結(jié)構(gòu)，限位輥的后端通過(guò)軸承安裝在擋板上，限位輥的前端通過(guò)聯(lián)軸器與限位電機(jī)相連，限位電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在底板上，導(dǎo)引電機(jī)帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪同時(shí)帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，第二從動(dòng)齒輪在運(yùn)動(dòng)中帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸上的導(dǎo)引板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，保證導(dǎo)引板的前端可以水平放置在工作地面上，限位電機(jī)帶動(dòng)橢圓形結(jié)構(gòu)的限位輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在限位輥上限位槽內(nèi)的限位板隨之運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擋板通過(guò)球鉸鏈在收集框前后兩則內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)，保證在清理工作完成后，收集框內(nèi)的垃圾可以順利的從收集框右端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)輸出，且可以確保在園林清理過(guò)程中收集框內(nèi)的垃圾不會(huì)灑出，無(wú)需人工操作，提高了工作的效率。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的輔助板，輔助板的左端安裝有二號(hào)電動(dòng)推桿，二號(hào)電動(dòng)推桿的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈L型結(jié)構(gòu)的移動(dòng)架上，輔助板前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)伸縮桿，兩個(gè)伸縮桿的頂端安裝在移動(dòng)架上，兩個(gè)伸縮桿對(duì)移動(dòng)架起到了限位的作用，位于輔助板與移動(dòng)架之間的每個(gè)伸縮桿上均套設(shè)有一個(gè)緩沖彈簧，緩沖彈簧對(duì)移動(dòng)架起到了緩沖和減震的作用，移動(dòng)架下端的前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊安裝在底板上，兩個(gè)滑塊對(duì)移動(dòng)架起到了支撐和輔助的作用，移動(dòng)架的左端設(shè)置有與底板左端相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口結(jié)構(gòu)，移動(dòng)架上通過(guò)電機(jī)座安裝有輔助電機(jī)，輔助電機(jī)的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上通過(guò)銷(xiāo)軸與旋轉(zhuǎn)桿相連，旋轉(zhuǎn)桿的中部通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在移動(dòng)架左端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)桿與轉(zhuǎn)板之間形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)桿的下端安裝在掃料板上，掃料板設(shè)置在收集框內(nèi)，二號(hào)電動(dòng)推桿在兩個(gè)滑塊的輔助下帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)安裝在移動(dòng)架上的輔助電機(jī)運(yùn)動(dòng)，輔助電機(jī)帶動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)板相連的旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行左右擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)掃料板推動(dòng)收集框內(nèi)的垃圾，確保收集框的垃圾可以順利通過(guò)收集框右端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)排出，無(wú)需人工操作，提高了工作效率。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)架左端開(kāi)口結(jié)構(gòu)位于底板左端開(kāi)口結(jié)構(gòu)的正上方，且移動(dòng)架左端開(kāi)口結(jié)構(gòu)的寬度等于底板左端開(kāi)口結(jié)構(gòu)的寬度，移動(dòng)架左端開(kāi)口結(jié)構(gòu)的寬度大于旋轉(zhuǎn)桿的寬度，確保旋轉(zhuǎn)桿可以順利的進(jìn)行左右擺動(dòng)，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述掃料板的寬度小于收集框前后兩側(cè)內(nèi)壁之間的寬度，且收集框前后兩側(cè)內(nèi)壁之間的寬度大于轉(zhuǎn)板的寬度，保證掃料板可以在收集框內(nèi)正常工作，確?？梢杂行У耐苿?dòng)收集框內(nèi)的垃圾，無(wú)需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擋板的寬度小于收集框右端開(kāi)口的寬度，且擋板與收集框內(nèi)壁之間的距離在一到三毫米之間，確保擋板可以順利在收集框內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)保證在工作中收集框內(nèi)的垃圾不灑落，確保工作的穩(wěn)定性，提高了工作效率。

工作時(shí)，首先工作人員將本實(shí)用新型推到指定工作位置，然后收集機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)引電機(jī)帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪同時(shí)帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，第二從動(dòng)齒輪在運(yùn)動(dòng)中帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸上的導(dǎo)引板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，當(dāng)導(dǎo)引板的前端水平放置在工作地面上時(shí)，導(dǎo)引電機(jī)停止工作，此時(shí)兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)一號(hào)氣缸帶動(dòng)兩個(gè)支撐板調(diào)節(jié)到合適角度，兩個(gè)二號(hào)氣缸帶動(dòng)安裝架調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置后，清掃電機(jī)帶動(dòng)清掃輥上的清掃板轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃板在主動(dòng)時(shí)將園林中的垃圾通過(guò)導(dǎo)引板掃到收集框內(nèi)，當(dāng)工作結(jié)束后，工作人員將本實(shí)用新型推到園林垃圾指定清理位置，然后收集機(jī)構(gòu)上的限位電機(jī)帶動(dòng)橢圓形結(jié)構(gòu)的限位輥轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置，設(shè)置在限位輥上限位槽內(nèi)的限位板隨之運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擋板通過(guò)球鉸鏈在收集框前后兩則內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擋板與收集框之間存在合適角度時(shí)，限位電機(jī)停止工作，接著輔助機(jī)構(gòu)上的二號(hào)電動(dòng)推桿在兩個(gè)滑塊的輔助下帶動(dòng)移動(dòng)架從左向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)安裝在移動(dòng)架上的輔助電機(jī)運(yùn)動(dòng)，輔助電機(jī)帶動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)板相連的旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行左右擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)掃料板推動(dòng)收集框內(nèi)的垃圾從收集框右端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)排出，實(shí)現(xiàn)了在園林清理過(guò)程中自動(dòng)收集垃圾的功能。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有園林清理過(guò)程中要人工對(duì)清掃后的垃圾進(jìn)行收集，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等難題，實(shí)現(xiàn)了在園林清理過(guò)程中自動(dòng)收集垃圾的功能，無(wú)需人工操作，且具有操作簡(jiǎn)單、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的A-A向剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型底板與收集機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1至圖4所示，一種園林自動(dòng)清掃收集裝置,包括底板1，底板1左端中部設(shè)置有開(kāi)口結(jié)構(gòu)，底板1下端左側(cè)安裝有收集機(jī)構(gòu)3，收集機(jī)構(gòu)3可以對(duì)園林中清掃的垃圾進(jìn)行收集，底板1左端前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4上安裝有安裝架5，安裝架5后端外壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有清掃電機(jī)6，清掃電機(jī)6的輸出軸通過(guò)軸承安裝在安裝架5后端外壁上，清掃電機(jī)6輸出軸的前端通過(guò)聯(lián)軸器與清掃輥11相連，清掃輥11上從前往后均勻安裝有清掃板10，清掃電機(jī)6可以帶動(dòng)清掃輥11上的清掃板10轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4可以帶動(dòng)安裝在安裝架5上的清掃板10進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保可以有效的清理園林中的垃圾，底板1左端中部安裝有輔助機(jī)構(gòu)9，輔助機(jī)構(gòu)9在工作中可以輔助清理園林中的垃圾。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括通過(guò)銷(xiāo)軸與底板1相連的支撐板41，支撐板41的內(nèi)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與一號(hào)氣缸42相連，一號(hào)氣缸42的底端通過(guò)銷(xiāo)軸與底板1相連，支撐板41的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸與連接板43相連，連接板43安裝在安裝架5上，支撐板41的內(nèi)壁上端通過(guò)銷(xiāo)軸與二號(hào)氣缸44相連，二號(hào)氣缸44頂端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在連接板43的內(nèi)壁上，一號(hào)氣缸42可以帶動(dòng)支撐板41進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，二號(hào)氣缸44可以帶動(dòng)安裝架5進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4工作時(shí)可以帶動(dòng)安裝架5進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，同時(shí)也可以達(dá)到角度調(diào)節(jié)的功能，保證安裝在安裝架5上的清掃電機(jī)6在帶動(dòng)清掃輥11上的清掃板10對(duì)園林進(jìn)行清掃的時(shí)候，可以適宜的進(jìn)行高度或角度的調(diào)節(jié)，確?？梢詫?duì)園林進(jìn)行有效的清掃，無(wú)需人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述收集機(jī)構(gòu)3包括安裝在底板1下端的收集框31，收集框31的下端對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)行走輪32，四個(gè)行走輪32起到了輔助行走的作用，收集框31的左右兩端均端設(shè)置有開(kāi)口結(jié)構(gòu)，且收集框31左端前后兩側(cè)內(nèi)壁上通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)軸33，轉(zhuǎn)軸33上安裝有導(dǎo)引板34，轉(zhuǎn)軸33的前端安裝有第二從動(dòng)齒輪35，第二從動(dòng)齒輪35上嚙合有第二主動(dòng)齒輪36，第二主動(dòng)齒輪36安裝在導(dǎo)引電機(jī)37的輸出軸上，導(dǎo)引電機(jī)37通過(guò)電機(jī)座安裝在底板1上，收集框31上端右側(cè)內(nèi)壁之間通過(guò)球鉸鏈安裝有轉(zhuǎn)板38，轉(zhuǎn)板38的外壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與呈T型結(jié)構(gòu)的限位板39相連，限位板39的上端設(shè)置在限位輥310的限位槽內(nèi)，且限位輥310的截面呈橢圓形結(jié)構(gòu)，限位輥310的后端通過(guò)軸承安裝在擋板312上，限位輥310的前端通過(guò)聯(lián)軸器與限位電機(jī)313相連，限位電機(jī)313通過(guò)電機(jī)座安裝在底板1上，導(dǎo)引電機(jī)37帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪36同時(shí)帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪35運(yùn)動(dòng)，第二從動(dòng)齒輪35在運(yùn)動(dòng)中帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸33上的導(dǎo)引板34進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，保證導(dǎo)引板的前端可以水平放置在工作地面上，限位電機(jī)313帶動(dòng)橢圓形結(jié)構(gòu)的限位輥310進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在限位輥310上限位槽內(nèi)的限位板39隨之運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擋板312通過(guò)球鉸鏈在收集框31前后兩則內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)，保證在清理工作完成后，收集框31內(nèi)的垃圾可以順利的從收集框31右端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)輸出，且可以確保在園林清理過(guò)程中收集框31內(nèi)的垃圾不會(huì)灑出，無(wú)需人工操作，提高了工作的效率。

所述輔助機(jī)構(gòu)9包括安裝在底板1上的輔助板91，輔助板91的左端安裝有二號(hào)電動(dòng)推桿92，二號(hào)電動(dòng)推桿92的頂端通過(guò)法蘭安裝在呈L型結(jié)構(gòu)的移動(dòng)架93上，輔助板91前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)伸縮桿94，兩個(gè)伸縮桿94的頂端安裝在移動(dòng)架93上，兩個(gè)伸縮桿94對(duì)移動(dòng)架93起到了限位的作用，位于輔助板91與移動(dòng)架93之間的每個(gè)伸縮桿94上均套設(shè)有一個(gè)緩沖彈簧95，緩沖彈簧95對(duì)移動(dòng)架93起到了緩沖和減震的作用，移動(dòng)架93下端的前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)滑塊96，兩個(gè)滑塊96安裝在底板1上，兩個(gè)滑塊96對(duì)移動(dòng)架93起到了支撐和輔助的作用，移動(dòng)架93的左端設(shè)置有與底板1左端相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口結(jié)構(gòu)，移動(dòng)架93上通過(guò)電機(jī)座安裝有輔助電機(jī)97，輔助電機(jī)97的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)板98，轉(zhuǎn)板98上通過(guò)銷(xiāo)軸與旋轉(zhuǎn)桿99相連，旋轉(zhuǎn)桿99的中部通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在移動(dòng)架93左端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)桿99與轉(zhuǎn)板98之間形成連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)桿99的下端安裝在掃料板910上，掃料板910設(shè)置在收集框31內(nèi)，二號(hào)電動(dòng)推桿92在兩個(gè)滑塊96的輔助下帶動(dòng)移動(dòng)架93進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)安裝在移動(dòng)架93上的輔助電機(jī)97運(yùn)動(dòng)，輔助電機(jī)97帶動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)板98相連的旋轉(zhuǎn)桿99進(jìn)行左右擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)掃料板910推動(dòng)收集框31內(nèi)的垃圾，確保收集框31的垃圾可以順利通過(guò)收集框31右端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)排出，無(wú)需人工操作，提高了工作效率。

所述移動(dòng)架93左端開(kāi)口結(jié)構(gòu)位于底板1左端開(kāi)口結(jié)構(gòu)的正上方，且移動(dòng)架93左端開(kāi)口結(jié)構(gòu)的寬度等于底板1左端開(kāi)口結(jié)構(gòu)的寬度，移動(dòng)架93左端開(kāi)口結(jié)構(gòu)的寬度大于旋轉(zhuǎn)桿99的寬度，確保旋轉(zhuǎn)桿99可以順利的進(jìn)行左右擺動(dòng)，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述掃料板910的寬度小于收集框31前后兩側(cè)內(nèi)壁之間的寬度，且收集框31前后兩側(cè)內(nèi)壁之間的寬度大于轉(zhuǎn)板98的寬度，保證掃料板910可以在收集框31內(nèi)正常工作，確?？梢杂行У耐苿?dòng)收集框31內(nèi)的垃圾，無(wú)需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述擋板312的寬度小于收集框31右端開(kāi)口的寬度，且擋板312與收集框31內(nèi)壁之間的距離在一到三毫米之間，確保擋板312可以順利在收集框31內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)保證在工作中收集框31內(nèi)的垃圾不灑落，確保工作的穩(wěn)定性，提高了工作效率。

工作時(shí)，首先工作人員將本實(shí)用新型推到指定工作位置，然后收集機(jī)構(gòu)3上的導(dǎo)引電機(jī)37帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪36同時(shí)帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪35運(yùn)動(dòng)，第二從動(dòng)齒輪35在運(yùn)動(dòng)中帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸33上的導(dǎo)引板34進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，當(dāng)導(dǎo)引板的前端水平放置在工作地面上時(shí)，導(dǎo)引電機(jī)37停止工作，此時(shí)兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4上的兩個(gè)一號(hào)氣缸42帶動(dòng)兩個(gè)支撐板41調(diào)節(jié)到合適角度，兩個(gè)二號(hào)氣缸44帶動(dòng)安裝架5調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置后，清掃電機(jī)6帶動(dòng)清掃輥11上的清掃板10轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃板10在主動(dòng)時(shí)將園林中的垃圾通過(guò)導(dǎo)引板34掃到收集框31內(nèi)，當(dāng)工作結(jié)束后，工作人員將本實(shí)用新型推到園林垃圾指定清理位置，然后收集機(jī)構(gòu)3上的限位電機(jī)313帶動(dòng)橢圓形結(jié)構(gòu)的限位輥310轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置，設(shè)置在限位輥310上限位槽內(nèi)的限位板39隨之運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擋板312通過(guò)球鉸鏈在收集框31前后兩則內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擋板312與收集框31之間存在合適角度時(shí)，限位電機(jī)313停止工作，接著輔助機(jī)構(gòu)9上的二號(hào)電動(dòng)推桿92在兩個(gè)滑塊96的輔助下帶動(dòng)移動(dòng)架93從左向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)安裝在移動(dòng)架93上的輔助電機(jī)97運(yùn)動(dòng)，輔助電機(jī)97帶動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)板98相連的旋轉(zhuǎn)桿99進(jìn)行左右擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)掃料板910推動(dòng)收集框31內(nèi)的垃圾從收集框31右端的開(kāi)口結(jié)構(gòu)排出，實(shí)現(xiàn)了在園林清理過(guò)程中自動(dòng)收集垃圾的功能，解決了現(xiàn)有園林清理過(guò)程中要人工對(duì)清掃后的垃圾進(jìn)行收集，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。