1.一種隧道壁清洗刷傳動機構(gòu)，其特征在于：由液壓馬達(dá)(1)、主動皮帶輪(2)、從動皮帶輪(3)、皮帶(4)和固定在清洗刷中的清洗刷轉(zhuǎn)動軸(5)組成；主動皮帶輪(2)裝配在液壓馬達(dá)(1)的轉(zhuǎn)軸上；主動皮帶輪(2)通過皮帶(4)與從動皮帶輪(3)鏈接；從動皮帶輪(3)裝配在所述的清洗刷轉(zhuǎn)動軸(5)上；液壓馬達(dá)(1)通過主動皮帶輪(2)、皮帶(4)、從動皮帶輪(3)和清洗刷轉(zhuǎn)動軸(5)最終帶動清洗刷作360°旋轉(zhuǎn)。