1.一種洗地機(jī)行車驅(qū)動控制器，其特征在于：包括有主控單片機(jī)，所述主控單片機(jī)的輸入口連有電池電壓采樣電路、無級調(diào)速輸入采樣、檔位輸入、前后狀態(tài)輸入、急轉(zhuǎn)彎開關(guān)、喇叭開關(guān)和燈光開關(guān)，所述主控單片機(jī)的輸出口連有全橋驅(qū)動電路、電子剎車驅(qū)動電路、喇叭驅(qū)動電路、燈光驅(qū)動電路和過流短路保護(hù)電路，所述全橋驅(qū)動電路連有MOS管電流驅(qū)動電路，所述MOS管電流驅(qū)動電路連有電機(jī)和合金電路采樣電路，所述電機(jī)與MOS管電流驅(qū)動電路連接，所述合金電路采樣電路連有運(yùn)算放大AD采樣，所述運(yùn)算放大AD采樣與主控單片機(jī)的輸入口連接，所述過流短路保護(hù)電路與驅(qū)動電源伺服電路連接，所述驅(qū)動電源伺服電路連有電池電源，所述電池電源連有低壓伺服電壓，所述低壓伺服電壓與主控單片機(jī)的輸入口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗地機(jī)行車驅(qū)動控制器，其特征在于：所述驅(qū)動電源伺服電路分別與燈光驅(qū)動電路，喇叭驅(qū)動電路，電子剎車驅(qū)動電路，全橋驅(qū)動電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗地機(jī)行車驅(qū)動控制器，其特征在于：所述過流短路保護(hù)電路分別與燈光驅(qū)動電路，喇叭驅(qū)動電路，電子剎車驅(qū)動電路，全橋驅(qū)動電路連接。