1.一種用于鋪路機械的控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
致動器,其聯(lián)接到螺旋鉆和牽引器,所述致動器配置成相對于地面移動所述螺旋鉆;
傳感器,其聯(lián)接到所述牽引器并配置成檢測障礙物;以及
控制器,其與所述致動器和所述傳感器進行通信,所述控制器配置成:
從所述傳感器接收指示所述障礙物的信號;以及
控制所述致動器來將所述螺旋鉆提升到所述障礙物上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋪路機械的控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制器進一步配置成確定螺旋鉆高度,所述螺旋鉆高度是所述螺旋鉆與所述地面之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鋪路機械的控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制器進一步配置成:
由所述傳感器確定障礙物高度;
比較所述螺旋鉆高度與所述障礙物高度;以及
從操作高度起提升所述螺旋鉆直到所述螺旋鉆高度大于所述障礙物高度為止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鋪路機械的控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制器進一步配置成確定障礙物距離,其是所述螺旋鉆離所述障礙物的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鋪路機械的控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制器進一步配置成:
比較所述障礙物距離與預(yù)定距離;以及
當(dāng)所述障礙物距離等于所述預(yù)定距離時,提升所述螺旋鉆。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鋪路機械的控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制器進一步配置成:
確定所述螺旋鉆越過所述障礙物;以及
當(dāng)所述螺旋鉆越過所述障礙物時,將所述螺旋鉆下降到所述操作高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋪路機械的控制系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器包括布置在后樞轉(zhuǎn)軸線與所述螺旋鉆之間的第一傳感器,所述牽引器的接地部件能夠圍繞所述后樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于鋪路機械的控制系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器進一步包括布置在所述后樞轉(zhuǎn)軸線與所述牽引器的前端之間的第二傳感器。
9.一種鋪路機械,其特征在于包括:
牽引器;
整平板組件,其聯(lián)接到所述牽引器;
螺旋鉆,其聯(lián)接到所述牽引器并布置在所述牽引器與所述整平板組件之間;
以及所述鋪路機械配置成還包括根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的用于鋪路機械的控制系統(tǒng)。