本實(shí)用新型通常涉及一種具有螺旋鉆的鋪路機(jī)械，尤其是涉及一種用于控制所述螺旋鉆的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋪路機(jī)械用于將攤鋪材料墊施覆、鋪展并壓實(shí)在攤鋪表面上。鋪路機(jī)械通常包括牽引器和整平板組件。牽引器具有用于從貨車接收瀝青材料的料斗以及用于將瀝青從料斗向后傳輸來排放到攤鋪表面上的傳送裝置系統(tǒng)。鋪路機(jī)械包括螺旋鉆來使瀝青鋪展開而覆蓋在整平板組件前方的攤鋪表面上。整平板組件使攤鋪表面上的瀝青材料平整并將其壓實(shí)。

螺旋鉆通常定位成接近地面。因此，當(dāng)鋪路機(jī)械在崎嶇或凹凸不平的地形上行進(jìn)時(shí)，螺旋鉆會遭受碰撞損壞。對螺旋鉆的這種損壞會降低鋪路機(jī)械的攤鋪效能并且還會使鋪路機(jī)械無法操作直到更換螺旋鉆為止。

美國專利第5,752,783號（‘783參考資料）涉及一種配備有微功率沖擊雷達(dá)裝置的攤鋪設(shè)備，所述微功率沖擊雷達(dá)裝置被連接來控制校平器。校平器是配備有用于調(diào)整整平板高度、斜度和伸展度的致動(dòng)器的整平板。雷達(dá)感測諸如弦線的基準(zhǔn)線，并操作致動(dòng)器來調(diào)整整平板。然而，‘783參考資料的校平器可能會由于與障礙物的碰撞而無法防止對攤鋪設(shè)備的螺旋鉆造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種鋪路機(jī)械。所述鋪路機(jī)械包括牽引器、聯(lián)接到牽引器的整平板組件，以及聯(lián)接到牽引器并布置在牽引器與整平板組件之間的螺旋鉆。所述鋪路機(jī)械還包括聯(lián)接到鋪路機(jī)械的螺旋鉆和牽引器的致動(dòng)器。所述致動(dòng)器配置成相對于地面移動(dòng)螺旋鉆。所述鋪路機(jī)械進(jìn)一步包括聯(lián)接到牽引器并配置成檢測障礙物的傳感器。所述鋪路機(jī)械還包括與致動(dòng)器和傳感器進(jìn)行通信的控制器。所述控制器配置成從傳感器組件接收指示障礙物的信號。所述控制器進(jìn)一步配置成控制致動(dòng)器來將螺旋鉆提升到障礙物上方。

在本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種用于在地面上行進(jìn)的鋪路機(jī)械的控制系統(tǒng)。所述鋪路機(jī)械包括牽引器、聯(lián)接到牽引器的整平板組件，以及聯(lián)接到牽引器并布置在牽引器與整平板組件之間的螺旋鉆。所述控制系統(tǒng)包括聯(lián)接到鋪路機(jī)械的螺旋鉆和牽引器的致動(dòng)器。所述致動(dòng)器配置成相對于地面移動(dòng)螺旋鉆。所述控制系統(tǒng)還包括聯(lián)接到牽引器的傳感器組件。所述傳感器配置成檢測地面上的障礙物。所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與致動(dòng)器和傳感器進(jìn)行通信的控制器。所述控制器配置成從傳感器組件接收指示障礙物的信號。所述控制器進(jìn)一步配置成控制致動(dòng)器來將螺旋鉆提升到障礙物上方。

所述控制器進(jìn)一步配置成確定螺旋鉆高度，所述螺旋鉆高度是所述螺旋鉆與所述地面之間的距離。

所述控制器進(jìn)一步配置成：由所述傳感器確定障礙物高度；比較所述螺旋鉆高度與所述障礙物高度；以及從操作高度起提升所述螺旋鉆直到所述螺旋鉆高度大于所述障礙物高度為止。

所述控制器進(jìn)一步配置成確定障礙物距離，其是所述螺旋鉆離所述障礙物的距離。

所述控制器進(jìn)一步配置成：比較所述障礙物距離與預(yù)定距離；以及當(dāng)所述障礙物距離等于所述預(yù)定距離時(shí)，提升所述螺旋鉆。

所述控制器進(jìn)一步配置成：確定所述螺旋鉆越過所述障礙物；以及當(dāng)所述螺旋鉆越過所述障礙物時(shí)，將所述螺旋鉆下降到所述操作高度。

所述傳感器包括布置在后樞轉(zhuǎn)軸線與所述螺旋鉆之間的第一傳感器，所述牽引器的接地部件能夠圍繞所述后樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

所述傳感器進(jìn)一步包括布置在所述后樞轉(zhuǎn)軸線與所述牽引器的前端之間的第二傳感器。

本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)檢測地面上的障礙物并自動(dòng)將螺旋鉆從操作高度提升移動(dòng)以防止障礙物與螺旋鉆之間的碰撞，由此保護(hù)螺旋鉆免受任何損壞。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的鋪路機(jī)械的側(cè)視圖，所述鋪路機(jī)械的螺旋鉆趨近障礙物；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的鋪路機(jī)械的控制系統(tǒng)的框圖；

圖3是圖1的鋪路機(jī)械的側(cè)視圖，其中螺旋鉆處于提升位置并在障礙物上方行進(jìn)；

圖4是圖1的鋪路機(jī)械的側(cè)視圖，其中螺旋鉆處于通過障礙物之后的下降位置；以及

圖5是在斜坡上向上行進(jìn)的圖1的鋪路機(jī)械的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

在任何可能的情況下，全部圖式中將使用相同的元件符號來涉指相同或相似部分。參考圖1，圖示了示例性鋪路機(jī)械100（下文稱為“機(jī)械100”）。機(jī)械100包括具有框架102的牽引器101，框架102具有一組與其聯(lián)接的接地部件104。雖然在圖1中接地部件104圖示為跡線，但在各個(gè)替代實(shí)施例中，接地部件104可以是輪子。另外，牽引器101的框架102限定縱向軸線‘L’，并具有前端105和后端106。位于機(jī)械100的后端106附近的接地部件104能夠繞著后樞轉(zhuǎn)軸線‘A’旋轉(zhuǎn)。后樞轉(zhuǎn)軸線‘A’可由輪軸、行星齒輪組等來限定。

接地部件104由發(fā)動(dòng)機(jī)107經(jīng)由傳動(dòng)裝置（未示出）來驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)裝置可以是靜液壓傳動(dòng)裝置或機(jī)械傳動(dòng)裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)107進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)用來給機(jī)械100上的各個(gè)系統(tǒng)供以動(dòng)力的相關(guān)發(fā)電機(jī)108。整平板組件110聯(lián)接到牽引器101并附接在機(jī)械100的后端106而在地面113上將攤鋪材料展開并壓實(shí)成具所需厚度、尺寸和均勻度的層或墊112。在圖示的實(shí)施例中，地面113是進(jìn)行攤鋪操作的基面。然而，地面113替代地可以是機(jī)械100在其上操縱或行進(jìn)而不執(zhí)行攤鋪操作的完成或未完成的地面。整平板組件110還可由發(fā)電機(jī)108供應(yīng)動(dòng)力。發(fā)電機(jī)108可用來給與整平板組件110相關(guān)的多個(gè)部件提供動(dòng)力，例如，電加熱元件（未示出）、頂冠致動(dòng)器（未示出）等。機(jī)械100還包括具有座位115和控制臺116的操作員站114，其可包括用于引導(dǎo)機(jī)械100的操作的各個(gè)控制件。整平板組件110還可包括操作員控制臺（未示出）。

機(jī)械100進(jìn)一步包括配置成存儲攤鋪材料的料斗118，以及包括一個(gè)或多個(gè)傳送裝置120的傳送裝置系統(tǒng)，所述傳送裝置配置成將攤鋪材料從料斗118移動(dòng)到框架102的后端106。傳送裝置120布置在料斗118的底部，并且如果提供了一個(gè)以上，那么傳送裝置120可并排定位并且相互平行運(yùn)行到框架102的后端106。一個(gè)或多個(gè)傳送裝置120的速度可經(jīng)調(diào)整以便控制攤鋪材料輸送到整平板組件110的速率。在提供了一個(gè)以上的傳送裝置120的情況下，每個(gè)傳送裝置120的速度可獨(dú)立變動(dòng)以便調(diào)整輸送到整平板組件110每一側(cè)的攤鋪材料的量。雖然示出了環(huán)路傳送裝置，但可替代地或除了傳送裝置120之外使用一個(gè)或多個(gè)進(jìn)料螺旋鉆或其它材料進(jìn)料部件。

機(jī)械100包括聯(lián)接到牽引器101并位于牽引器101與整平板組件110之間的螺旋鉆122。具體而言，螺旋鉆122設(shè)置于框架102的后端106處并且鄰近整平板組件110。螺旋鉆122配置成接收由傳送裝置120供應(yīng)的攤鋪材料并將材料平坦地鋪展開在整平板組件110前。在一個(gè)實(shí)施例中，螺旋鉆122可以是螺絲螺旋鉆。雖然圖1中僅示出一個(gè)螺旋鉆122，但機(jī)械100可具有單個(gè)螺旋鉆或任何數(shù)量的螺旋鉆。如果機(jī)械100包括多個(gè)螺旋鉆122，那么螺旋鉆122可鄰近于彼此對齊。在提供了多個(gè)螺旋鉆122的情況下，每個(gè)螺旋鉆122可單獨(dú)受控制以便控制整平板組件110的左側(cè)和/或右側(cè)前方的攤鋪材料量。為了本實(shí)用新型的目的，多個(gè)螺旋鉆統(tǒng)稱為螺旋鉆122。

控制系統(tǒng)200（圖2中示出）控制螺旋鉆122的各個(gè)參數(shù)，例如，螺旋鉆122相對于地面113的提升或下降以及螺旋鉆122的旋轉(zhuǎn)速度?？刂葡到y(tǒng)200包括致動(dòng)器124來相對于地面113移動(dòng)螺旋鉆122。在圖示的實(shí)施例中，致動(dòng)器124示出為聯(lián)接到螺旋鉆122和牽引器101的液壓缸。然而，在各個(gè)替代實(shí)施例中，致動(dòng)器124可以是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的線性致動(dòng)器。雖然圖1中圖示了一個(gè)致動(dòng)器124，但可為螺旋鉆122提供多個(gè)致動(dòng)器124。在存在多個(gè)螺旋鉆122的情況下，每個(gè)螺旋鉆122可配備有一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器124。致動(dòng)器124包括聯(lián)接到框架102的殼體125以及連接到螺旋鉆122的桿126。然而，在替代實(shí)施例中，殼體125可聯(lián)接到螺旋鉆122并且桿126可聯(lián)接到框架102。在另一實(shí)施例中，致動(dòng)器124可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)中間元件（例如，鏈接件）操作性地聯(lián)接到框架102和/或螺旋鉆122。桿126相對于殼體125延伸或回縮以相對于地面113移動(dòng)螺旋鉆122。在圖示的實(shí)施例中，殼體125經(jīng)由樞轉(zhuǎn)接頭127連接到框架102。替代地，殼體125可固定地聯(lián)接到框架102或通過任何其它類型的接頭（例如，萬向接頭）連接到框架102。致動(dòng)器124可以是單作用或雙作用缸。另外，致動(dòng)器124可包括一個(gè)或多個(gè)配置成感測桿126的回縮或延伸范圍的感測元件（未示出），來確定螺旋鉆122的高度、螺旋鉆122與地面113之間的距離。

螺旋鉆122的高度可經(jīng)調(diào)整以便將螺旋鉆122定位在操作高度‘H’來充分地展開攤鋪材料。例如，如果螺旋鉆122的高度太高，那么攤鋪材料可能無法充分展開并且整平板組件110可能無法使其完全平整。另一方面，如果螺旋鉆122的高度太低，那么會使攤鋪材料分裂使得可能沒有足夠材料給整平板組件110來平整和壓實(shí)。在圖示的實(shí)施例中，螺旋鉆122相對于地面113位于操作高度‘H1’處來執(zhí)行攤鋪材料的展開操作。

如圖1中所示，整平板組件110在機(jī)械100后面通過一對牽引臂128（圖1中僅可見其中一個(gè)）連接，牽引臂128在機(jī)械100的框架102與整平板組件110之間延伸。牽引臂128可樞轉(zhuǎn)地連接到框架102使得整平板組件110相對于框架102以及地面113的相對位置和定向可以通過樞轉(zhuǎn)牽引臂128進(jìn)行調(diào)整，例如以便控制沉積在地面113上的攤鋪材料的厚度。機(jī)械100包括配置成使?fàn)恳?28提升和下降并因此使整平板組件110提升和下降的牽引臂致動(dòng)器129。牽引臂致動(dòng)器129可以是任何合適的致動(dòng)器，諸如液壓致動(dòng)器。還提供了整平板升降缸130使得進(jìn)一步調(diào)整整平板組件110相對于地面113的高度。整平板組件110可以是本領(lǐng)域中已知的許多構(gòu)型中的任一種，諸如定寬整平板、安裝在后部的可延伸整平板、安裝在前部的可延伸整平板或包括延伸部的多區(qū)段整平板。在一個(gè)實(shí)施例中，整平板組件110可以是包括主整平板區(qū)段（未示出）以及位于主整平板區(qū)段兩側(cè)上的延伸整平板區(qū)段（未示出）的多區(qū)段整平板。延伸整平板區(qū)段可相對于主整平板區(qū)段獨(dú)立調(diào)整以允許改變寬度以及為地面113加頂。

在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器124、牽引臂致動(dòng)器129和螺旋鉆升降缸130可由機(jī)械100的液壓系統(tǒng)（未示出）致動(dòng)。液壓系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)閥、液壓泵、流體管道、液箱等來調(diào)節(jié)致動(dòng)器124、牽引臂致動(dòng)器129和螺旋鉆升降缸130。另外，控制系統(tǒng)200可配置成控制液壓系統(tǒng)的各個(gè)部件。在各個(gè)替代實(shí)施例中，致動(dòng)器124、牽引臂致動(dòng)器129和/或螺旋鉆升降缸130可以是任何其它類型的線性致動(dòng)器，例如電驅(qū)動(dòng)的蝸桿驅(qū)動(dòng)器。下文將參考圖1和圖2更詳細(xì)地描述控制系統(tǒng)200。

圖2圖示了配置成控制與機(jī)械100相關(guān)的各個(gè)系統(tǒng)和部件的控制系統(tǒng)200?？刂葡到y(tǒng)200包括控制器202、傳感器組件203以及致動(dòng)器124。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器組件203包括第一傳感器204和第二傳感器206。控制器202可包括微處理器、專用集成電路（“ASIC”）或其它適當(dāng)?shù)碾娐罚⑶铱删哂写鎯ζ骰蚱渌鼣?shù)據(jù)存儲能力?？刂破?02可包括保存在只讀存儲器中并可由其執(zhí)行的功能、步驟、例行程序、數(shù)據(jù)表、數(shù)據(jù)圖、圖表等來控制機(jī)械100。雖然在圖2中控制器202圖示成單個(gè)分立式單元，但在其它實(shí)施例中，控制器202及其功能可分布在多個(gè)不同且單獨(dú)的部件之間。另外，除了圖2中所示的部件之外，控制器202可與機(jī)械100的各個(gè)其它部件操作性地關(guān)聯(lián)，諸如牽引臂致動(dòng)器129和整平板升降缸130。控制器202與其它電部件之間的通信可通過用電子通信線或通信總線（包括通過無線通信）發(fā)送和接收數(shù)字或模擬信號來建立。在圖2中，為了圖示清楚目的，用虛線指示各個(gè)通信和命令信道。

參考圖1和圖2，傳感器組件203布置在機(jī)械100上使得傳感器組件203能夠檢測地面113上的障礙物。具體地，傳感器組件203的第一和第二傳感器204、206布置在一個(gè)表面上，例如牽引器101的框架102的底面132上，使得第一和第二傳感器204、206面向地面113。在一個(gè)實(shí)施例中，第一和第二傳感器204、206可以是配置成檢測地面113上的障礙物的接近度傳感器。雖然第一和第二傳感器204、206圖示成安裝在框架102的底面132上，但第一和第二傳感器204、206可以設(shè)置在機(jī)械100上的任何替代位置處使得能夠檢測障礙物。第一和第二傳感器204、206中的每一個(gè)都可以是電容傳感器、感應(yīng)式傳感器、磁性傳感器、光學(xué)傳感器、超聲波傳感器、無線電波傳感器或任何其它合適類型的傳感器。另外，第一和第二傳感器204、206中的每一個(gè)可封在外殼（未示出）內(nèi)來保護(hù)內(nèi)部部件免受顆粒物質(zhì)和濕氣的影響。控制器202可通信地耦接到第一和第二傳感器204、206并配置成從其接收信號。在一個(gè)實(shí)施例中，第一和第二傳感器204、206還能夠檢測到指示障礙物高度的特性。控制器202能夠基于從第一和/或第二傳感器204、206接收到的信號來確定障礙物高度。在障礙物不平坦并具有可變高度的情況下，控制器202可基于從第一和第二傳感器204、206接收到的信號來確定障礙物的最大高度。

第一傳感器204布置在框架102上螺旋鉆122與后樞轉(zhuǎn)軸線‘A’之間的縱向位置處。后樞轉(zhuǎn)軸線‘A’與第一傳感器204之間的距離‘D1’可取決于各個(gè)因素，諸如后樞轉(zhuǎn)軸線‘A’與框架102的后端106之間的距離‘D2’以及第一傳感器204的尺寸。第二傳感器206與第一傳感器204分隔開并位于后樞轉(zhuǎn)軸線‘A’與框架102的前端105之間。后樞轉(zhuǎn)軸線‘A’與第二傳感器206之間的距離‘D3’可取決于各個(gè)因素，諸如后樞轉(zhuǎn)軸線‘A’與框架102的前端105之間的距離‘D4’以及第二傳感器206的尺寸。雖然圖2中僅示出了第一和第二傳感器204、206，但可能的是傳感器組件203包括多個(gè)這類傳感器，其可跨過框架102的寬度與第一和第二傳感器204、206中的每一個(gè)間隔開。

在攤鋪操作期間，機(jī)械100沿著行進(jìn)方向‘S’行進(jìn)并將攤鋪材料沉積在地面113上。另外，致動(dòng)器124將螺旋鉆122相對于地面113定位在操作高度‘H1’處。操作高度‘H1’可由控制器202自動(dòng)設(shè)置或由機(jī)械100的操作員手動(dòng)選擇?？刂破?02控制致動(dòng)器124來將螺旋鉆122保持在操作高度‘H1’?？刂破?02經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)電子控制閥來控制致動(dòng)器124，所述閥調(diào)節(jié)流入到致動(dòng)器124以及從致動(dòng)器124流出的致動(dòng)流體的流量。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器202還基于從致動(dòng)器124中所包括的各個(gè)感測元件（未示出）接收到的信號來檢測和存儲螺旋鉆122的操作高度‘H1’。然而，在各個(gè)替代實(shí)施例中，控制器202可基于以下項(xiàng)來確定操作高度‘H1’：從其它部件接收到的信號，例如，配置成測量螺旋鉆122的高度的單獨(dú)傳感器（未示出）；用來手動(dòng)地改變螺旋鉆122高度的操作桿（未示出）的位置；調(diào)節(jié)流入到致動(dòng)器124以及從致動(dòng)器124流出的流量的一個(gè)或多個(gè)電子控制閥的操作條件等。

另外，地面113上的障礙物圖示為窨井蓋134。然而，障礙物可以是任何其它物體、斜坡302（圖5中所示）或地面113上的波形地面。這類障礙物會撞擊位于操作高度‘H1’處的螺旋鉆122。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器202可檢測機(jī)械100的攤鋪操作并從傳感器組件203接收指示螺旋鉆122沿著行進(jìn)方向‘S’的前方地面113上的障礙物。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器202基于從第二傳感器206接收到的信號來檢測窨井蓋134。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器202還可從第一傳感器204接收信號并比較第一和第二傳感器204、206的讀數(shù)來消除任何錯(cuò)誤讀數(shù)并檢測第一和/或第二傳感器204、206的任何故障。在另一實(shí)施例中，控制器202可從第一傳感器204接收信號以便在攤鋪操作期間檢測障礙物。

參考圖1至圖3，當(dāng)控制器202基于從傳感器組件103接收到的信號檢測窨井蓋134時(shí)，控制器202調(diào)節(jié)致動(dòng)器124來相對于地面113提升螺旋鉆122。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器202可基于從傳感器組件203接收到的信號確定窨井蓋134的高度‘H3’，并將螺旋鉆122的操作高度“H1”與窨井蓋134的高度‘H3’進(jìn)行比較?？刂破?02進(jìn)一步將螺旋鉆122從操作高度“H1”提升到高度‘H2’使得高度‘H2’大于障礙物高度‘H3’。

在一個(gè)實(shí)施例中，控制器202還可確定障礙物距離‘D5’，其是螺旋鉆122與障礙物（在圖示的實(shí)施例中是窨井蓋134）之間的距離。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器202可基于從第一傳感器204和/或第二傳感器206接收到的信號來確定障礙物距離‘D5’?？刂破?02可進(jìn)一步比較障礙物距離‘D5’與預(yù)定距離。所述預(yù)定距離可存儲在控制器202的存儲器中，并且是當(dāng)控制器202可開始將螺旋鉆122提升到操作高度‘H1’上方時(shí)的距離指示。所述預(yù)定距離可基于攤鋪操作的效率參數(shù)來計(jì)算，使得控制器202不會過早地提升螺旋鉆122，并且也不會晚于當(dāng)螺旋鉆122會撞到障礙物時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。當(dāng)障礙物距離‘D5’等于預(yù)定距離時(shí)，控制器202將螺旋鉆122提升到大于障礙物高度‘H3’的高度‘H2’。因此，螺旋鉆122保持在高度‘H2’期間的持續(xù)時(shí)間經(jīng)最優(yōu)化來安全地防止窨井蓋134與螺旋鉆122之間的接觸，而不會影響壓實(shí)在地面113上的墊112的質(zhì)量。

參考圖4，在螺旋鉆122或機(jī)械100行進(jìn)越過窨井蓋134之后，控制器202可將螺旋鉆122下降到適于攤鋪操作的操作高度‘H1’。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器202可從第一傳感器204或第二傳感器206接收信號，并確定第一傳感器204或第二傳感器206已經(jīng)經(jīng)過窨井蓋134。隨后，控制器202可基于機(jī)械100的行進(jìn)速度來確定螺旋鉆122已經(jīng)經(jīng)過窨井蓋134?？刂破?02接著可將螺旋鉆122下降到操作高度‘H1’，由此最小化螺旋鉆122被提升的持續(xù)時(shí)間。

圖5圖示了在位于地面113上的斜坡302上方行進(jìn)的機(jī)械100。斜坡302可以是機(jī)械100在操縱操作期間必須穿過的斜道。當(dāng)機(jī)械100沿著行進(jìn)方向‘S’行進(jìn)時(shí)，接近控制系統(tǒng)200的前端105的接地部件104首先行進(jìn)越過斜坡302?；谛逼?02的傾斜角304，框架102繞著后樞轉(zhuǎn)軸線‘A’樞轉(zhuǎn)。隨后，第二傳感器206可檢測到相對于斜坡302的高度增加。如圖5中所示，第二傳感器206檢測高度‘H4’。然而，當(dāng)框架102繞著后樞轉(zhuǎn)軸線‘A’樞轉(zhuǎn)時(shí)，第一傳感器204檢測后端106處框架102的下傾。因此，第一傳感器204檢測相對于地面113的高度減小，如由高度‘H5’圖示?；谟傻谝粋鞲衅?04檢測的高度‘H5’與由第二傳感器206檢測的高度‘H4’之差，控制器202可確定框架102的下傾角303。另外，基于框架102的下傾角303和螺旋鉆122相對于地面113的操作高度‘H1’（如圖1中所示），控制器202可確定是否需要提升螺旋鉆122。如果需要，那么控制器202可將螺旋鉆122提升到高度‘H6’來防止螺旋鉆122與斜坡302之間的接觸。在機(jī)械100已經(jīng)行進(jìn)越過斜坡302并在地面113上大致水平之后，控制器202可基于從第一傳感器204和/或第二傳感器206接收到的信號來將螺旋鉆122下降到操作高度‘H1’（如圖1中所示）。替代地，一旦機(jī)械100完全位于斜坡302上，控制器202可將螺旋鉆122下降到操作高度‘H1’。當(dāng)?shù)谝缓偷诙鞲衅?04、206檢測到指示框架102大體平行于斜坡302的大致相等高度時(shí)，控制器202可確定機(jī)械100完全位于斜坡302上。當(dāng)機(jī)械100必須行進(jìn)越過會造成框架102下傾的波形地面時(shí)，控制器202可類似地使用第一傳感器204。

工業(yè)實(shí)用性

在具有障礙物的地面上由鋪路機(jī)械實(shí)施的各種操作期間，一個(gè)或多個(gè)螺旋鉆會與障礙物相撞并遭受損壞。對螺旋鉆的這種損壞會降低鋪路機(jī)械的攤鋪效能并且還會使鋪路機(jī)械無法操作直到更換螺旋鉆為止。

本實(shí)用新型涉及包括控制系統(tǒng)200的鋪路機(jī)械100?？刂葡到y(tǒng)200檢測地面113上的障礙物并自動(dòng)將螺旋鉆122從操作高度進(jìn)行移動(dòng)來防止障礙物與螺旋鉆122之間的接觸，由此保護(hù)螺旋鉆122免受任何損壞。一旦螺旋鉆122已經(jīng)離開障礙物，控制系統(tǒng)200可將螺旋鉆122下降到操作高度使得鋪路機(jī)械100的攤鋪操作不受影響。

本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)200因此可在機(jī)械100的各種操作期間自動(dòng)防止對螺旋鉆122的損壞。因此，機(jī)械100的攤鋪效能不會因?qū)β菪@122的任何損壞而受到影響。停工期間，還可避免對更換螺旋鉆122的需求。另外，在機(jī)械100已經(jīng)越過障礙物之后，螺旋鉆122由控制系統(tǒng)200和方法400自動(dòng)移動(dòng)到初始高度。由于初始高度可適用于攤鋪操作，所以攤鋪操作的質(zhì)量不會因螺旋鉆122的提升而受到影響。

雖然已經(jīng)參考上述實(shí)施例具體示出和描述了本實(shí)用新型的各方面，但熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解的是，在不脫離公開的精神和范圍的情況下，可通過修改公開的系統(tǒng)和方法來設(shè)想各種附加實(shí)施例。應(yīng)了解的是，這類實(shí)施例落入基于權(quán)利要求及其等同物所確定的本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。