本發(fā)明涉及海上公路建造系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

跨海橋梁近年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是隨著經(jīng)濟(jì)圈的頻繁互動(dòng)，對(duì)各地的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有著非常重要的貢獻(xiàn)，為了實(shí)現(xiàn)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)極，香港政府不惜投資重金設(shè)計(jì)港珠澳大橋，則是非常顯著的一個(gè)實(shí)例，然而，由于海況及海床的差異性，使得現(xiàn)代跨海橋梁始終無(wú)法建立一個(gè)相對(duì)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)方案，這樣所帶來(lái)的一個(gè)致命的問(wèn)題就是每座大橋由于基于經(jīng)驗(yàn)或者理論的方法都未必適用，而且在施工過(guò)程中也可能會(huì)遇到在設(shè)計(jì)階段未曾考慮到的問(wèn)題，關(guān)于港珠澳大橋的最后一段沉箱的精準(zhǔn)投放，就困擾了科學(xué)家很長(zhǎng)時(shí)間，以致工期延長(zhǎng)，造價(jià)翻番，由此可以看出，改變這一現(xiàn)狀對(duì)于跨海大橋的設(shè)計(jì)顯得尤為重要。

傳統(tǒng)跨海大橋在設(shè)計(jì)期間直接按照設(shè)計(jì)壽命進(jìn)行設(shè)計(jì)，不僅不經(jīng)濟(jì)，而且運(yùn)營(yíng)期間安全隱患多，特別是時(shí)間越久，安全性越差，另外，傳統(tǒng)的公路與橋梁系統(tǒng)施工周期極長(zhǎng)，工程難度大，而且項(xiàng)目總投資非常大，若不進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的創(chuàng)新，很難改變這一現(xiàn)狀。

現(xiàn)在已經(jīng)有人提出一種跨海大橋的概念模型，即利用一排排半潛式浮子作為大橋基礎(chǔ)，將甲板撐至水面以上，這種模型具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)，一方面可以縮短工程時(shí)間，另外一方面還可以實(shí)現(xiàn)大橋設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化，但是，人工造橋的方式，僅適合海岸帶，大陸架等跨海大橋，對(duì)于跨海域安裝的大橋不僅不適用，而且施工難度并不比傳統(tǒng)方式的大橋簡(jiǎn)易多少，同時(shí)，超遠(yuǎn)距離的工程量也是人工造橋方式無(wú)法解決的。

綜上所述，目前跨海橋梁存在設(shè)計(jì)方案無(wú)法統(tǒng)一，成本高，安全性能低，施工周期極長(zhǎng)，工程難度大等問(wèn)題，而海上公路概念模型無(wú)法適應(yīng)超長(zhǎng)距離跨海大橋的生產(chǎn)建造問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)，能夠自動(dòng)安裝鎖扣于每?jī)杉装逯g。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采取的技術(shù)方案如下：

一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)，其中，包括：

兩浮船塢，兩所述浮船塢分為第一浮船塢和第二浮船塢；所述第一浮船塢用于在每?jī)杉装逯g安裝浮子；所述第二浮船塢用于在每?jī)杉装逯g安裝鎖扣；

浮子安裝系統(tǒng)，所述浮子系統(tǒng)包括兩機(jī)械臂，兩機(jī)械臂可將浮子安裝兩甲板之間；

鎖扣安裝裝置，包括電磁裝置和鎖扣舉升裝置；所述電磁裝置安裝于所述第二浮船塢的長(zhǎng)度方向一側(cè)，每一所述甲板下設(shè)有用于與所述電磁裝置連通的導(dǎo)電凸緣裝置；所述第二浮船塢相對(duì)于所述電磁裝置的另一側(cè)設(shè)有所述鎖扣舉升裝置的一端，所述鎖扣舉升裝置的另一端位于所述電磁裝置的下方；當(dāng)所述電磁裝置連通時(shí)，所述電磁裝置通過(guò)磁力吸引所述鎖扣舉升裝置的另一端使其抬起；同時(shí)，所述鎖扣舉升裝置中部的托盤(pán)抬起，所述托盤(pán)安裝所述鎖扣于每?jī)伤黾装宓南露嗣嬷g；

鎖扣運(yùn)輸裝置，所述鎖扣運(yùn)輸裝置安裝于所述第二浮船塢內(nèi)，所述鎖扣運(yùn)輸裝置用于將若干所述鎖扣從所述第二浮船塢的底部運(yùn)輸至所述托盤(pán)內(nèi)。

上述一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)，其中，所述電磁裝置包括電磁鐵和兩接觸裝置，所述電磁鐵的一端連接一所述接觸裝置，所述電磁鐵的另一端連接另一所述接觸裝置；當(dāng)一所述甲板運(yùn)輸至所述電磁裝置上方，所述導(dǎo)電凸緣裝置與兩所述接觸裝置接觸，所述電磁鐵工作。

上述一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)，其中，所述鎖扣舉升裝置包括所述托盤(pán)、桿件、固定桿、回復(fù)彈簧、舉升放大裝置和鐵質(zhì)螺絲；所述桿件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定桿的一端，所述固定桿的另一端固定連接于所述第二浮船塢，所述桿件的另一端設(shè)有一所述鐵質(zhì)螺絲，并且所述鐵質(zhì)螺絲位于所述電磁鐵的下方；所述回復(fù)彈簧設(shè)于所述桿件上；所述桿件的中部設(shè)有所述舉升放大裝置，所述舉升放大裝置上設(shè)有所述托盤(pán)。

上述一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)，其中，所述回復(fù)彈簧的一端連接設(shè)有所述固定桿的所述桿件的一端，所述回復(fù)彈簧的另一端固定連接于所述第二浮船塢，所述回復(fù)彈簧使所述桿件在舉升后回到水平位置。

上述一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)，其中，所述舉升放大裝置包括固定鉸支座和彎曲桿；所述固定鉸支座固定于所述第二浮船塢，所述彎曲桿的一端鉸接于所述固定鉸支座，所述彎曲桿的另一端朝上，所述彎曲桿的另一端設(shè)有所述托盤(pán)；同時(shí)，所述彎曲桿與所述桿件的中部固定連接；所述彎曲桿所在平面與所述桿件所在的豎直平面相互垂直，并且所述桿件位于所述固定鉸支座與所述托盤(pán)之間。

上述一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)，其中，所述托盤(pán)上設(shè)有所述鎖扣固定裝置，所述鎖扣固定裝置用于固定所述鎖扣于所述托盤(pán)上。

上述一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)，其中，所述鎖扣運(yùn)輸裝置包括鎖扣上下搬運(yùn)裝置和鎖扣傳輸裝置；所述鎖扣上下搬運(yùn)裝置將若干所述鎖扣從所述第二浮船塢的底部的鎖扣存放底盤(pán)運(yùn)輸至所述鎖扣上下搬運(yùn)裝置內(nèi)的運(yùn)輸軌道內(nèi)，所述鎖扣上下搬運(yùn)裝置再將若干所述鎖扣從所述運(yùn)輸軌道運(yùn)輸至所述鎖扣傳輸裝置；所述鎖扣傳輸裝置將所述鎖扣運(yùn)輸至所述托盤(pán)內(nèi)。

上述一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)，其中，所述鎖扣傳輸裝置為十字型軌道；所述鎖扣傳輸裝置安裝于一圓形滑軌上，所述圓形滑軌的圓心與所述鎖扣上下搬運(yùn)裝置的上端位于前后方向的同一直線(xiàn)上；所述十字型軌道分為四分軌道；所述十字型軌道的每一所述分軌道的出口處的上端連接一傳送帶末梢，所述十字型軌道的每一所述分軌道的出口處的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接一活動(dòng)桿件。

上述一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)，其中，所述傳送帶末梢包括傳送帶末梢基座、傳送帶末梢活動(dòng)桿基座、活動(dòng)桿、彈簧托盤(pán)和限位插銷(xiāo)；所述傳送帶末梢基座安裝于所述分軌道的出口處的上端；所述傳送帶末梢活動(dòng)桿基座安裝于所述傳送帶末梢基座朝向所述托盤(pán)的一端；所述活動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述傳送帶末梢活動(dòng)桿基座，所述彈簧托盤(pán)固定連接于所述傳送帶末梢基座，并且所述彈簧托盤(pán)位于所述活動(dòng)桿的下方；同時(shí)，所述活動(dòng)桿的背向所述傳送帶末梢基座的一端通過(guò)一彈簧連接所述彈簧托盤(pán)。

上述技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是：

本發(fā)明的電磁裝置能夠在甲板運(yùn)輸至電磁裝置的上方時(shí)，自動(dòng)將鎖扣安裝于兩甲板之間，固定兩甲板。

本發(fā)明的鎖扣運(yùn)輸裝置能夠?qū)㈡i扣自底部的鎖扣存放底盤(pán)運(yùn)輸至托盤(pán)內(nèi)，并且由于鎖扣傳輸裝置為十字型，加快了運(yùn)輸速度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的第一浮船塢的浮子安裝俯視的示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的第一浮船塢的兩甲板合并的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的第一浮船塢的浮子的安裝示意圖。

圖4為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的第二船塢電磁裝置和鎖扣舉升裝置的工作示意圖。

圖5為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的鎖扣舉升裝置的側(cè)視圖。

圖6為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的舉升放大裝置的示意圖。

圖7為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的鎖扣固定裝置與鎖扣的示意圖。

圖8為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的鎖扣固定裝置、鎖扣和托盤(pán)的剖視圖。

圖9為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的鎖扣運(yùn)輸裝置的示意圖。

圖10為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的傳送帶末梢的示意圖。

圖11為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的鎖扣上下搬運(yùn)裝置的示意圖。

附圖中：11、第一浮船塢；12、第二浮船塢；2、鎖扣；3、甲板；31、浮子插銷(xiāo)；4、機(jī)械臂；41、電磁裝置；411、電磁鐵；412、接觸裝置；42、鎖扣舉升裝置；421、托盤(pán)；4211、鎖扣固定裝置；422、桿件；423、固定桿；4231、回復(fù)彈簧；424、舉升放大裝置；4241、固定鉸支座；4242、彎曲桿；425、鐵質(zhì)螺絲；43、導(dǎo)電凸緣裝置；51、鎖扣上下搬運(yùn)裝置；511、鎖扣存放底盤(pán)；512、運(yùn)輸軌道；52、鎖扣傳輸裝置；521、分軌道；522、圓形滑軌；523、圓心；6、傳送帶末梢；61、傳送帶末梢基座；62、活動(dòng)桿；63、彈簧托盤(pán)；64、限位插銷(xiāo)；65、傳送帶末梢活動(dòng)桿基座；7、活動(dòng)桿件；8、浮子。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。

圖1為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的第一浮船塢的浮子安裝俯視的示意圖。圖2為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的第一浮船塢的兩甲板合并的俯視圖。圖3為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的第一浮船塢的浮子的安裝示意圖。圖4為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的第二船塢電磁裝置和鎖扣舉升裝置的工作示意圖。圖5為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的鎖扣舉升裝置的側(cè)視圖。圖6為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的舉升放大裝置的示意圖。圖7為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的鎖扣固定裝置與鎖扣的示意圖。圖8為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的鎖扣固定裝置、鎖扣和托盤(pán)的剖視圖。圖9為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的鎖扣運(yùn)輸裝置的示意圖。圖10為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的傳送帶末梢的示意圖。圖11為本發(fā)明的一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)的鎖扣上下搬運(yùn)裝置的示意圖。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖11所示，在一種較佳的實(shí)施例中，示出了一種可自動(dòng)安裝鎖扣的海上公路建造系統(tǒng)，其中，包括：

兩浮船塢，兩浮船塢分為第一浮船塢11和第二浮船塢12；第一浮船塢11用于在每?jī)杉装?之間安裝浮子；第二浮船塢12用于在每?jī)杉装?之間安裝鎖扣2。

浮子安裝系統(tǒng)，浮子系統(tǒng)包括兩機(jī)械臂4，兩機(jī)械臂4可將浮子8安裝兩甲板3之間。每一甲板3的下端面兩端均設(shè)有若干浮子插銷(xiāo)31，浮子8的上端面兩端設(shè)有若干插桿；浮子8一端的若干插桿插入一甲板3的一端若干浮子插銷(xiāo)31，浮子8另一端的若干插桿插入另一甲板3的一端若干浮子插銷(xiāo)31。

鎖扣安裝裝置，包括電磁裝置41和鎖扣舉升裝置42；電磁裝置41安裝于第二浮船塢12的長(zhǎng)度方向一側(cè)，每一甲板3下設(shè)有用于與電磁裝置41連通的導(dǎo)電凸緣裝置43；第二浮船塢12相對(duì)于電磁裝置41的另一側(cè)設(shè)有鎖扣舉升裝置42的一端，鎖扣舉升裝置42的另一端位于電磁裝置41的下方；當(dāng)電磁裝置41連通時(shí)，電磁裝置41通過(guò)磁力吸引鎖扣舉升裝置42的另一端使其抬起；同時(shí)，鎖扣舉升裝置42中部的托盤(pán)抬起，托盤(pán)安裝鎖扣2于每?jī)杉装?的下端面之間。

鎖扣運(yùn)輸裝置，鎖扣運(yùn)輸裝置安裝于第二浮船塢12內(nèi)，鎖扣運(yùn)輸裝置用于將若干鎖扣2從第二浮船塢12的底部運(yùn)輸至托盤(pán)內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍。

進(jìn)一步，在一種較佳實(shí)施例中，電磁裝置41包括電磁鐵411和兩接觸裝置412，電磁鐵411的一端連接一接觸裝置412，電磁鐵411的另一端連接另一接觸裝置412；當(dāng)一甲板3運(yùn)輸至電磁裝置41上方，導(dǎo)電凸緣裝置42與兩接觸裝置412接觸，電磁鐵411工作。

進(jìn)一步，在一種較佳實(shí)施例中，鎖扣舉升裝置42包括托盤(pán)421、桿件422、固定桿423、回復(fù)彈簧4231、舉升放大裝置424和鐵質(zhì)螺絲425；桿件422的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定桿423的一端，固定桿423的另一端固定連接于第二浮船塢12，桿件422的另一端設(shè)有一鐵質(zhì)螺絲425，并且鐵質(zhì)螺絲425位于電磁鐵411的下方；回復(fù)彈簧4231設(shè)于桿件422上；桿件422的中部設(shè)有舉升放大裝置424，舉升放大裝置424上設(shè)有托盤(pán)421。

進(jìn)一步，在一種較佳實(shí)施例中，回復(fù)彈簧4231的一端連接設(shè)有固定桿423的桿件422的一端，回復(fù)彈簧4231的另一端固定連接于第二浮船塢12，回復(fù)彈簧4231使桿件422在舉升后回到水平位置。

進(jìn)一步，在一種較佳實(shí)施例中，舉升放大裝置424包括固定鉸支座4241和彎曲桿4242；固定鉸支座4241固定于第二浮船塢12，彎曲桿4242的一端鉸接于固定鉸支座4241，彎曲桿4242的另一端朝上，彎曲桿4242的另一端設(shè)有托盤(pán)421；同時(shí)，彎曲桿4242與桿件422的中部固定連接；彎曲桿4242所在平面與桿件422所在的豎直平面相互垂直，并且桿件422位于固定鉸支座4241與托盤(pán)421之間。

進(jìn)一步，在一種較佳實(shí)施例中，托盤(pán)421上設(shè)有鎖扣固定裝置4211，鎖扣固定裝置4211用于固定鎖扣2于托盤(pán)421上。

進(jìn)一步，在一種較佳實(shí)施例中，鎖扣運(yùn)輸裝置包括鎖扣上下搬運(yùn)裝置51和鎖扣傳輸裝置52；鎖扣上下搬運(yùn)裝置51將若干鎖扣2從第二浮船塢12的底部的鎖扣存放底盤(pán)511運(yùn)輸至鎖扣上下搬運(yùn)裝置51內(nèi)的運(yùn)輸軌道512內(nèi)，鎖扣上下搬運(yùn)裝置51再將若干鎖扣2從運(yùn)輸軌道512運(yùn)輸至鎖扣傳輸裝置52。鎖扣傳輸裝置52將鎖扣2運(yùn)輸至托盤(pán)421內(nèi)。

進(jìn)一步，在一種較佳實(shí)施例中，鎖扣傳輸裝置52為十字型軌道；鎖扣傳輸裝置52安裝于一圓形滑軌522上，圓形滑軌522的圓心523與鎖扣上下搬運(yùn)裝置51的上端位于前后方向的同一直線(xiàn)上；十字型軌道分為四分軌道521；十字型軌道的每一分軌道521的出口處的上端連接一傳送帶末梢6，十字型軌道的每一分軌道521的出口處的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接一活動(dòng)桿件7。

進(jìn)一步，在一種較佳實(shí)施例中，傳送帶末梢6包括傳送帶末梢基座61、傳送帶末梢活動(dòng)桿基座65、活動(dòng)桿62、彈簧托盤(pán)63和限位插銷(xiāo)64；傳送帶末梢基座61安裝于分軌道521的出口處的上端；傳送帶末梢活動(dòng)桿基座65安裝于傳送帶末梢基座61朝向托盤(pán)421的一端；活動(dòng)桿62轉(zhuǎn)動(dòng)連接于傳送帶末梢活動(dòng)桿基座65，彈簧托盤(pán)63固定連接于傳送帶末梢基座61，并且彈簧托盤(pán)63位于活動(dòng)桿62的下方；同時(shí)，活動(dòng)桿62的背向傳送帶末梢基座61的一端通過(guò)一彈簧連接彈簧托盤(pán)63。限位插銷(xiāo)64安裝于傳送帶末梢活動(dòng)桿基座65，并且限位插銷(xiāo)64位于活動(dòng)桿62下方，限位插銷(xiāo)64限制活動(dòng)桿62向下的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明除上述實(shí)施例以外，還具有如下工作原理：

當(dāng)一甲板3移動(dòng)到電磁裝置41位置上方，甲板3下安裝的導(dǎo)電凸緣裝置43連通電磁裝置41，電磁裝置41的電磁鐵411工作。此時(shí)，電磁鐵411吸引將位于電磁鐵411下方的鐵質(zhì)螺絲425，使得桿件422的一端抬起，從而使得舉升放大裝置424上升，托盤(pán)421向上將鎖扣2安裝于兩甲板3下端面之間的凹槽內(nèi)。

鎖扣運(yùn)輸裝置的鎖扣上下搬運(yùn)裝置51將鎖扣2從底部的鎖扣存放底盤(pán)511運(yùn)輸至鎖扣傳輸裝置52。

鎖扣傳輸裝置52的一分軌道521對(duì)準(zhǔn)托盤(pán)421；

此時(shí)，當(dāng)托盤(pán)421向上抬起時(shí)，托盤(pán)421會(huì)先經(jīng)過(guò)活動(dòng)桿件7(由于活動(dòng)桿件7是轉(zhuǎn)動(dòng)連接于分軌道521的出口處的下端，托盤(pán)421上升時(shí)只會(huì)使活動(dòng)桿62轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)影響鎖扣傳輸裝置52的轉(zhuǎn)動(dòng))。

托盤(pán)再經(jīng)活動(dòng)桿62，使得活動(dòng)桿62向上運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)托盤(pán)運(yùn)動(dòng)活動(dòng)桿62上方，活動(dòng)桿62會(huì)因重量自由下降，但是由于限位插銷(xiāo)64限制，使得活動(dòng)桿62位于一定位置不動(dòng)。

此時(shí)托盤(pán)下降，使得活動(dòng)桿62下降的同時(shí)帶動(dòng)鎖扣傳輸裝置52轉(zhuǎn)動(dòng)，從而另一分軌道521對(duì)準(zhǔn)托盤(pán)421；再如上述步驟重復(fù)，使得若干分軌道521不斷對(duì)準(zhǔn)托盤(pán)421，使得托盤(pán)421上放置鎖扣2的位置能夠不斷被新鎖扣2填充。

以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。