本發(fā)明涉及掃地車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種掃地車刷子升降機構(gòu)。

背景技術(shù)：

掃地車的刷子可升降，掃地車工作時將掃地車刷子降下，掃地車不工作時將掃地車刷子升起，保證掃地車的通過性。目前的掃地車刷子升降機構(gòu)多為電動升降，電路較多不穩(wěn)定，并且維修不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種掃地車刷子升降機構(gòu)，以達到全機械傳動，穩(wěn)定可靠的目的。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該掃地車刷子升降機構(gòu)，包括刷子組件、升降支架以及固定在掃地車底盤上的升降支架底座，所述升降支架一端鉸接在升降支架底座上，升降支架另一端與刷子組件相連，還包括升降挑桿、升降撐桿、升降踏板機構(gòu)、下降踏板支架、掛鉤支架以及前掛鉤，所述刷子組件上設(shè)有升降橫梁，所述升降踏板機構(gòu)鉸接在設(shè)在掃地車底盤上的升降踏板機構(gòu)底座上，所述升降挑桿鉸接在設(shè)在掃地車底盤上的升降挑桿底座上，所述升降撐桿的一端鉸接在升降踏板機構(gòu)上，升降撐桿的另一端與升降挑桿相連，升降橫梁搭在升降挑桿上，所述下降踏板支架鉸接在設(shè)在掃地車底盤上的下降踏板支架底座上，所述掛鉤支架固定在下降踏板支架上，所述前掛鉤鉸接在掛鉤支架上，并在掛鉤支架上設(shè)有前掛鉤限位軸。

進一步的，還包括復(fù)位拉簧，所述復(fù)位拉簧的一端與掛鉤支架相連，復(fù)位拉簧的另一端與掃地車底盤相連。

所述升降橫梁的端部通過軸承設(shè)在刷子組件上。

所述升降撐桿為長度可調(diào)節(jié)的撐桿。

所述升降挑桿的前端設(shè)有升降挑桿前軸。

所述前掛鉤的一端通過軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)在掛鉤支架上，前掛鉤限位軸位于前掛鉤的一端上方。

所述升降挑桿包括支撐軸和設(shè)在支撐軸上的弧形架，所述支撐軸鉸接在升降挑桿底座上，弧形架的前端位于升降橫梁的下方。

所述前掛鉤一端的中間設(shè)有槽，前掛鉤一端在槽的兩側(cè)形成兩耳板，掛鉤支架的下端位于槽中，兩耳板上均設(shè)有與設(shè)在掛鉤支架上軸相對應(yīng)的定位弧形槽。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：該掃地車刷子升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，全機械傳動，無電路控制設(shè)計，進而使機構(gòu)穩(wěn)定可靠性增加，同時便于維修維護；并且控制簡便，成本低。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明刷子升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明刷子組件俯視圖。

圖3為本發(fā)明前掛鉤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明升刷子過程示意圖。

圖5為本發(fā)明降刷子過程示意圖。

圖中：

1.升降支架底座、2.升降支架、3.刷子組件、4.升降踏板機構(gòu)、5.升降踏板機構(gòu)底座、6.升降撐桿、7.升降挑桿、8.升降挑桿底座、9.升降橫梁、10.升降挑桿前軸、11.下降踏板支架、12.下降踏板支架底座、13.掛鉤支架、14.前掛鉤、15.復(fù)位拉簧、16.前掛鉤旋轉(zhuǎn)點、17.前掛鉤限位軸。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)的說明。

如圖1至圖5所示，該掃地車刷子升降機構(gòu)，包括升降支架底座1、升降支架2、刷子組件3、升降踏板機構(gòu)4、升降踏板機構(gòu)底座5、升降撐桿6、升降挑桿7、升降挑桿底座8、升降橫梁9、升降挑桿前軸10、下降踏板支架11、下降踏板支架底座12、掛鉤支架13、前掛鉤14、復(fù)位拉簧15、前掛鉤旋轉(zhuǎn)點16以及前掛鉤限位軸17。

升降支架底座1、升降踏板機構(gòu)底座5、升降挑桿底座8以及下降踏板支架底座12均焊接固定于掃地車底盤上。

升降支架2通過銷軸一端與升降支架底座相鉸接，升降支架的另一端與刷子組件連接；刷子組件包括支撐框架和設(shè)在支撐框架上的刷子，具體為升降支架另一端與支撐框架相連。升降橫梁通過軸承安裝在支撐框架上。

升降踏板機構(gòu)4通過螺栓、銅套固定在升降踏板機構(gòu)底座上，并且可以繞點轉(zhuǎn)動；升降挑桿通過螺栓、銅套固定在升降挑桿底座上，升降挑桿相對升降挑桿底座可轉(zhuǎn)動。升降撐桿通過銷軸上端與升降踏板機構(gòu)相連，升降撐桿的下端與升降挑桿相連。

升降橫梁9搭在升降挑桿上，隨升降挑桿運動而運動；升降挑桿前軸在升降挑桿的前端，通過焊接固定在升降挑桿上。優(yōu)選的，升降挑桿包括支撐軸和設(shè)在支撐軸上的弧形架，支撐軸鉸接在升降挑桿底座上，弧形架的前端位于升降橫梁的下方。

下降踏板支架11通過螺栓、銅套固定在下降踏板支架底座上，即下降踏板支架鉸接在下降踏板支架底座上；掛鉤支架13通過焊接固定在下降踏板支架上，前掛鉤14通過前掛鉤旋轉(zhuǎn)點16與掛鉤支架相連，并可繞前掛鉤旋轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動，前掛鉤限位軸17通過螺紋連接固定在掛鉤支架上；復(fù)位拉簧15的一端與掛鉤支架，復(fù)位拉簧的另一端與底盤分別相連接。

升降撐桿8為長度可調(diào)節(jié)的撐桿，可對升降挑桿的初始位置進行調(diào)整。前掛鉤的一端通過軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)在掛鉤支架上，前掛鉤限位軸位于前掛鉤的一端上方。

優(yōu)選的，前掛鉤一端的中間設(shè)有槽，前掛鉤一端在槽的兩側(cè)形成兩耳板，掛鉤支架的下端位于槽中，兩耳板上均設(shè)有與設(shè)在掛鉤支架上軸相對應(yīng)的定位弧形槽。

整套刷子升降機構(gòu)安裝在掃地車上，具體操作過程為：

工作時操作人員踩下下降踏板支架11帶動掛鉤支架13、前掛鉤14沿g軌跡向后運動使升降挑桿前軸10與前掛鉤14脫離，進而使升降挑桿7沿h軌跡向下運動，從而使搭在升降挑桿7上的升降橫梁9向下下落，則進而使刷子組件3整體通過升降支架2沿升降支架底座1的旋轉(zhuǎn)點，平行下降落地，繼而達到工作位置，此時松開下降踏板支架11，使其在復(fù)位拉簧15的作用下返回到初始位置。

工作結(jié)束時，需升起刷子，其原理是：操作人員踩下升降踏板機構(gòu)4，使其沿升降踏板機構(gòu)底座5的旋轉(zhuǎn)點向下運動，從而通過升降撐桿6向下?lián)紊堤魲U7，使其前端通過升降挑桿底座8的旋轉(zhuǎn)點向上運動，從而通過帶動升降橫梁9向上運動，使刷子組件3整體通過升降支架2沿升降支架底座1的旋轉(zhuǎn)點，平行上升抬起，當(dāng)升降挑桿7前端的升降挑桿前軸10向接觸時沿a軌跡向上運動的一定高夫，升降挑桿前軸10會向后擠壓掛鉤支架13使其c的軌跡運動向后運動，同時前掛鉤14繞前掛鉤旋轉(zhuǎn)點16沿b軌跡向上抬起，從而達到避讓升降挑桿前軸10的目的，此時升降挑桿前軸10繼續(xù)向上運動，達到一定高度時，與前掛鉤14分開，則前掛鉤14會在自身重力的作用下通過前掛鉤旋轉(zhuǎn)點16沿f軌跡向向下墜落，當(dāng)前掛鉤14后端與前掛鉤限位軸17相碰時，則被限位，不在下落，同時掛鉤支架13在復(fù)位拉簧15的作用下，沿e軌跡向前運動恢復(fù)到初始位置。此時松開升降踏板機構(gòu)4，使升降挑桿前軸10向下回落并搭在前掛鉤14上，從而達到刷子組件3升起的效果。

本機構(gòu)相較與電動升降的優(yōu)點是全機械傳動，無電路設(shè)計，進而使機構(gòu)穩(wěn)定型增加，同時便于維修維護。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。