本發(fā)明涉及橋梁施工智能化控制技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種智能化梁段匹配安裝控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代鋼箱梁梁段拼裝施工控制技術(shù)大多采用幾何控制法，因此鋼箱梁匹配安裝是控制的重中之重，如果匹配安裝控制不到位，會(huì)造成主梁線形誤差累計(jì)，在后續(xù)的施工措施中很難糾偏，同時(shí)也違背了幾何控制法的控制原理。以往的鋼梁匹配安裝控制，均是首先通過水準(zhǔn)儀進(jìn)行監(jiān)控測點(diǎn)的測量，然后反饋到現(xiàn)場監(jiān)控人員，監(jiān)控人員進(jìn)行分析后提出梁段高程調(diào)整措施，然后吊機(jī)工作人員根據(jù)指令操控吊機(jī)進(jìn)行控制，從而完成梁段匹配安裝。這種方法工序復(fù)雜，需要的人員較多，測量時(shí)間比較長，長懸臂狀態(tài)由于鋼梁的振動(dòng)及人為因素，測量精度有待提高，如何避免了振動(dòng)的影響，提高測量精度，信息化、智能化實(shí)現(xiàn)梁段匹配是目前亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種智能化梁段匹配安裝控制系統(tǒng)，其能夠通過設(shè)置角度傳感器與梁段間的位置關(guān)系，測量梁段間相對(duì)夾角，避免鋼梁震動(dòng)造成的誤差，以使梁段匹配整個(gè)過程工序簡單化，信息化、智能化，最根本的保證了控制精度，同時(shí)也降低了人工成本。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種智能化梁段匹配安裝控制系統(tǒng)，包括：

角度傳感器，其設(shè)置在待安裝梁段的前端，用于采集待安裝梁段與已安裝梁段間的夾角數(shù)據(jù)；

中央控制器，其與所述角度傳感器通訊連接，以接收待安裝梁段的夾角數(shù)據(jù)，并將所述夾角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為角度傳感器安裝點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)xi；

其中，所述中央控制器判斷安裝點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)xi與待安裝梁段位于安裝點(diǎn)處的理論安裝高度h1的高度差是否大于2mm，若是，所述中央控制器向橋面吊機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。

優(yōu)選的是，所述的智能化梁段匹配安裝控制系統(tǒng)，還包括：無線采集與傳輸模塊，其與所述角度傳感器通訊連接，用于向所述角度傳感器發(fā)出采集夾角數(shù)據(jù)指令；

所述中央控制器包括：與所述無線采集與傳輸模塊通訊連接的無線數(shù)據(jù)接收模塊、與所述無線數(shù)據(jù)接收模塊通訊連接的梁段位置分析模塊、與所述梁段位置分析模塊通訊連接的吊機(jī)控制模塊和梁段位置展示模塊，所述橋面吊機(jī)與待安裝梁段連接，用于調(diào)整待安裝梁段的位置；

其中，所述無線數(shù)據(jù)接收模塊用于接收夾角數(shù)據(jù)并傳輸給所述梁段位置分析模塊，所述梁段位置分析模塊將夾角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為角度傳感器安裝點(diǎn)相對(duì)于已安裝梁段的相對(duì)高程數(shù)據(jù)△h，設(shè)定已安裝梁段的高程數(shù)據(jù)為h2，則xi＝△h+h2，若xi和h1差的絕對(duì)值yi大于2mm，所述吊機(jī)控制模塊向橋面吊機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，梁段位置展示模塊用于顯示待安裝梁段與已安裝梁段的相對(duì)位置。

優(yōu)選的是，所述角度傳感器為傾角儀傳感器，每個(gè)待安裝梁段上沿橋梁縱向中心線兩側(cè)分別安裝一個(gè)傾角儀傳感器，兩個(gè)傾角儀傳感器分別命名為上游傾角儀傳感器和下游傾角儀傳感器，所述橋面吊機(jī)為兩個(gè)，所述橋面吊機(jī)與所述傾角儀傳感器一一對(duì)應(yīng)，分別用于控制傾角儀傳感器安裝點(diǎn)的上下移動(dòng)，其中，與所述上游傾角儀傳感器相對(duì)應(yīng)的橋面吊機(jī)命名為上游橋面吊機(jī)，另一個(gè)橋面吊機(jī)命名為下游橋面吊機(jī)。

優(yōu)選的是，將夾角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相對(duì)高程數(shù)據(jù)的方法具體為：

將傾角儀傳感器安裝在已安裝梁段頂面，并將夾角數(shù)據(jù)歸零，將歸零后的傾角儀傳感器安裝在待安裝梁段上，傾角儀傳感器采集的夾角數(shù)據(jù)為角α，傾角儀傳感器距離所述待安裝梁段靠近已安裝梁段間的距離為l，則傾角傳感器安裝點(diǎn)相對(duì)于已安裝梁段的相對(duì)高程數(shù)據(jù)△h＝l*sinα。

優(yōu)選的是，所述上游傾角儀傳感器安裝點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)為x1，得y1，所述下游傾角儀傳感器安裝點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)為x2，得y2，所述吊機(jī)控制模塊向橋面吊機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)具體為：

若y1>2mm，y2≤2mm，所述吊機(jī)控制模塊控制上游橋面吊機(jī)啟動(dòng)，調(diào)整待安裝梁段的位置，直至y1≤2mm；

若y1≤2mm，y2>2mm，所述吊機(jī)控制模塊控制控制下游橋面吊機(jī)啟動(dòng)，調(diào)整待安裝梁段的位置，直至y2≤2mm；

若y1>2mm，y2>2mm，所述吊機(jī)控制模塊控制上游橋面吊機(jī)和下游橋面吊機(jī)同步啟動(dòng)，調(diào)整待安裝梁段的位置，直至y1≤2mm，y1≤2mm。

優(yōu)選的是，每個(gè)待安裝梁段頂面設(shè)有3條依次命名為第1-3橫基線的線條，將待安裝梁段頂面沿遠(yuǎn)離已安裝梁段的方向分為四段，依次命名為第1-4段，第1段與第4段寬度的和與第3段寬度相等，第1-3段的寬度比為0.6-0.8：2：1，每個(gè)待安裝梁段頂面橋梁錨箱位置處設(shè)有兩條縱向線，其中，第3橫基線與兩條縱向線的交點(diǎn)處設(shè)有兩個(gè)監(jiān)控測點(diǎn)，標(biāo)記為t1、t2，其中，兩個(gè)傾角儀傳感器分別安裝于標(biāo)記為t1、t2的兩個(gè)監(jiān)控測點(diǎn)處，待安裝梁段的理論安裝高度h1為監(jiān)控測點(diǎn)處的監(jiān)控點(diǎn)高程。

優(yōu)選的是，第2橫基線和第1橫基線與兩條縱向線交點(diǎn)處設(shè)有標(biāo)記為t3、t4、t5、及t6的四個(gè)監(jiān)控測點(diǎn)，還包括：輔助傾角儀傳感器，所述輔助傾角儀傳感器選擇性安裝于標(biāo)記為t3-t6的監(jiān)控測點(diǎn)處，調(diào)整待安裝梁段的位置至y1≤2mm，y1≤2mm時(shí)，所述輔助傾角儀傳感器安裝點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)為x3，x3與待安裝梁段位于其安裝點(diǎn)處的理論安裝高度h1的高度差不大于2mm，完成匹配。

優(yōu)選的是，所述傾角儀傳感器及所述輔助傾角儀傳感器通過支架安裝在待安裝梁段的頂面，所述支架包括：至少三個(gè)安裝座、及一端具有外螺紋的連接桿，所述連接桿連接相鄰兩個(gè)安裝座的相對(duì)側(cè)面，以使相鄰兩個(gè)安裝座位于同一平面，至少三個(gè)安裝座中的兩個(gè)安裝于標(biāo)記為t1、t2的兩個(gè)監(jiān)控測點(diǎn)處，用于安裝傾角儀傳感器，其中，所述安裝座為長方體形，其底面靠近四個(gè)內(nèi)角處分別上下可調(diào)節(jié)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述安裝座頂面設(shè)有氣泡式水平儀，穿過所述安裝座設(shè)有不位于同一條直線的至少三個(gè)穿孔，待安裝梁塊頂面具有與所述穿孔位置相匹配的第一螺紋孔，所述安裝座的相對(duì)側(cè)壁的一個(gè)側(cè)壁上具有與所述連接桿一端外螺紋螺接的第二螺紋孔、另一個(gè)側(cè)壁上具有嵌設(shè)連接桿另一端的凹槽。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

第一、本發(fā)明所述的智能化梁段匹配安裝控制系統(tǒng)使用角度傳感器測量已安裝梁段和待安裝梁段間的相對(duì)夾角，有效的避免梁段的抖動(dòng)影響測量精度，角度傳感器安放在待安裝梁段的前端，避開緊鄰橋面吊機(jī)的位置，避免了吊機(jī)荷載造成的待安裝梁段局部變形，而影響測量精度，同時(shí)避開已安裝梁段和待安裝梁段相鄰處的工人焊接作業(yè)和焊接設(shè)備的影響，通過角度傳感器和中央控制器的協(xié)同調(diào)控，實(shí)現(xiàn)橋梁段匹配過程中可操作性好、安全可靠、經(jīng)濟(jì)性好、及運(yùn)用前景好，隨著交通建設(shè)事業(yè)的蓬勃發(fā)展，大跨度橋梁將要廣泛修建，大跨度橋梁施工過程必須要進(jìn)行施工監(jiān)控，然而人工成本日益增大，如何在施工控制過程中節(jié)約人工成本，提高施工效率是未來重要發(fā)展方向，梁段安裝過程中智能化控制，控制精度高，節(jié)約了大量的人力、物力和時(shí)間，從而能夠推動(dòng)施工控制技術(shù)的發(fā)展。

第二、本發(fā)明所述的智能化梁段匹配安裝控制系統(tǒng)，傾角儀傳感器和橋面吊機(jī)均設(shè)置為兩個(gè)，位于待安裝梁段的上下游方位各一個(gè)，方便調(diào)整上下游待安裝梁段扭轉(zhuǎn)的同時(shí)，將待安裝梁段分為兩部分，兩點(diǎn)同步測量，協(xié)同調(diào)整，相比于傳統(tǒng)的通過水準(zhǔn)儀進(jìn)行測量的方式，工作原理簡單，理論基礎(chǔ)可靠，不受橋梁震動(dòng)變形的影響，適于橋梁的施工監(jiān)控，且施工技術(shù)危險(xiǎn)小，節(jié)省了大量的人力監(jiān)測成本；具有非常好的經(jīng)濟(jì)效益。

第三、本發(fā)明所述的智能化梁段匹配安裝控制系統(tǒng)監(jiān)控測點(diǎn)處的監(jiān)控點(diǎn)高程為預(yù)先監(jiān)控計(jì)算并考慮誤差修正后的理論安裝高度，直接將傾角儀傳感器安裝在待安裝梁段的前端監(jiān)控測點(diǎn)處，簡化了梁段位置分析模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化步驟，且對(duì)于梁段而言，錨箱的位置精度控制不力將直接影響橋梁的安裝傳力，甚至給使用后期帶來安全隱患，而且主梁線形誤差的累計(jì)在后續(xù)的技術(shù)施工中很難糾偏，同時(shí)違背了幾何控制法的控制原理，安裝傾角儀傳感器的兩個(gè)監(jiān)控測點(diǎn)位于待安裝梁段頂面橋梁錨箱位置的兩條縱向線上，提高了監(jiān)控精度。

第四、本發(fā)明所述的智能化梁段匹配安裝控制系統(tǒng)通過支架的安裝座和連接桿的設(shè)置，使各個(gè)安裝座在保證位于其上的傳感器處于水平狀態(tài)時(shí)，而且使各個(gè)傳感器均處于同一水平面，提高監(jiān)測的精度，減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化步驟，且避免多次不同測量帶來的實(shí)驗(yàn)誤差。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的梁段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的梁段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的所述支座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的圖3所示a的局部放大示意圖；

圖5為本發(fā)明的智能化梁段匹配安裝控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

待安裝梁段1已安裝梁段2橋面吊機(jī)3線條4傾角儀傳感器5監(jiān)控測點(diǎn)6縱向線7安裝座8調(diào)節(jié)桿80氣泡式水平儀81連接桿9

如圖1-5所示，本發(fā)明提供一種智能化梁段匹配安裝控制系統(tǒng)，包括：

角度傳感器，其設(shè)置在待安裝梁段1的前端，用于采集待安裝梁段1與已安裝梁段2間的夾角數(shù)據(jù)；

中央控制器，其與所述角度傳感器通訊連接，以接收待安裝梁段1的夾角數(shù)據(jù)，并將所述夾角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為角度傳感器安裝點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)xi；

其中，所述中央控制器判斷安裝點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)xi與待安裝梁段1位于安裝點(diǎn)處的理論安裝高度h1的高度差是否大于2mm，若是，所述中央控制器向橋面吊機(jī)3發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。

在上述技術(shù)方案中，角度傳感器為多個(gè)，設(shè)置在待安裝兩端的前端，用于采集待安裝梁段1與已安裝梁段2間的夾角數(shù)據(jù)，中央控制器將夾角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為角度傳感器安裝點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)，并結(jié)合待安裝梁段1位于安裝點(diǎn)處的理論安裝高度進(jìn)行判斷，給出高程調(diào)整量，后向橋面吊機(jī)3發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，控制橋面吊機(jī)3進(jìn)行調(diào)整，每調(diào)整完一次，傾角儀采集一次，同樣反饋到中央控制器，直到滿足所述中央控制器判斷安裝點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)xi與待安裝梁段1位于安裝點(diǎn)處的理論安裝高度h1的高度差小于2mm，完成調(diào)整。采用這種方案使用角度傳感器測量已安裝梁段2和待安裝梁段1間的相對(duì)夾角，有效的避免梁段的抖動(dòng)影響測量精度，角度傳感器安放在待安裝梁段1的前端，避開緊鄰橋面吊機(jī)3的位置，避免了吊機(jī)荷載造成的待安裝梁段1局部變形，而影響測量精度，同時(shí)避開已安裝梁段2和待安裝梁段1相鄰處的工人焊接作業(yè)和焊接設(shè)備的影響，通過角度傳感器和中央控制器的協(xié)同調(diào)控，實(shí)現(xiàn)橋梁段匹配過程中可操作性好、安全可靠、經(jīng)濟(jì)性好、及運(yùn)用前景好，隨著交通建設(shè)事業(yè)的蓬勃發(fā)展，大跨度橋梁將要廣泛修建，大跨度橋梁施工過程必須要進(jìn)行施工監(jiān)控，然而人工成本日益增大，如何在施工控制過程中節(jié)約人工成本，提高施工效率是未來重要發(fā)展方向，梁段安裝過程中智能化控制，控制精度高，節(jié)約了大量的人力、物力和時(shí)間，從而能夠推動(dòng)施工控制技術(shù)的發(fā)展。

在另一種技術(shù)方案中，所述的智能化梁段匹配安裝控制系統(tǒng)，還包括：無線采集與傳輸模塊，其與所述角度傳感器通訊連接，用于向所述角度傳感器發(fā)出采集夾角數(shù)據(jù)指令；

所述中央控制器包括：與所述無線采集與傳輸模塊通訊連接的無線數(shù)據(jù)接收模塊、與所述無線數(shù)據(jù)接收模塊通訊連接的梁段位置分析模塊、與所述梁段位置分析模塊通訊連接的吊機(jī)控制模塊和梁段位置展示模塊，所述橋面吊機(jī)3與待安裝梁段1連接，用于調(diào)整待安裝梁段1的位置；

其中，所述無線數(shù)據(jù)接收模塊用于接收夾角數(shù)據(jù)并傳輸給所述梁段位置分析模塊，所述梁段位置分析模塊將夾角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為角度傳感器安裝點(diǎn)相對(duì)于已安裝梁段2的相對(duì)高程數(shù)據(jù)△h，設(shè)定已安裝梁段2的高程數(shù)據(jù)為h2，則xi＝△h+h2，若xi和h1差的絕對(duì)值yi大于2mm，所述吊機(jī)控制模塊向橋面吊機(jī)3發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，梁段位置展示模塊用于顯示待安裝梁段1與已安裝梁段2的相對(duì)位置。采用這種方案，無線采集與傳輸模塊首先發(fā)出采集指令，角度傳感器采集待安裝梁段1與已安裝梁段2間的夾角數(shù)據(jù)，梁段位置分析模塊在結(jié)合監(jiān)控技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，將夾角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為角度傳感器安裝點(diǎn)相對(duì)于已安裝梁段2的相對(duì)高程數(shù)據(jù)△h，傳輸與吊機(jī)控制模塊，設(shè)定已安裝梁段2的高程數(shù)據(jù)為h2，則xi＝△h+h2，比較xi和h1，得到梁段調(diào)整控制措施(升高或降低多少高程)，最后通過吊機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場操作，從而精確完成整個(gè)梁段匹配安裝，在整個(gè)安裝匹配的過程中通過梁段位置展示模塊進(jìn)行直觀的展示，以供橋面吊機(jī)3操作人員及施工控制人員進(jìn)行分析控制。

在另一種技術(shù)方案中，所述角度傳感器為傾角儀傳感器5，每個(gè)待安裝梁段1上沿橋梁縱向中心線兩側(cè)分別安裝一個(gè)傾角儀傳感器5，兩個(gè)傾角儀傳感器5分別命名為上游傾角儀傳感器和下游傾角儀傳感器，所述橋面吊機(jī)3為兩個(gè)，所述橋面吊機(jī)3與所述傾角儀傳感器5一一對(duì)應(yīng)，分別用于控制傾角儀傳感器5安裝點(diǎn)的上下移動(dòng)，其中，與所述上游傾角儀傳感器相對(duì)應(yīng)的橋面吊機(jī)3命名為上游橋面吊機(jī)，另一個(gè)橋面吊機(jī)3命名為下游橋面吊機(jī)。采用這種方案，傾角儀傳感器5和橋面吊機(jī)3均設(shè)置為兩個(gè)，位于待安裝梁段1的上下游方位各一個(gè)，方便調(diào)整上下游待安裝梁段1扭轉(zhuǎn)的同時(shí)，提高傾角儀傳感器5的監(jiān)控精度，從而保證控制精度。

在另一種技術(shù)方案中，將夾角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相對(duì)高程數(shù)據(jù)的方法具體為：

將傾角儀傳感器5安裝在已安裝梁段2頂面，并將夾角數(shù)據(jù)歸零，將歸零后的傾角儀傳感器5安裝在待安裝梁段1上，傾角儀傳感器5采集的夾角數(shù)據(jù)為角α，傾角儀傳感器5距離所述待安裝梁段1靠近已安裝梁段2間的距離為l，則傾角傳感器安裝點(diǎn)相對(duì)于已安裝梁段2的相對(duì)高程數(shù)據(jù)△h＝l*sinα。采用這種方案能夠?qū)A角儀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相對(duì)高程數(shù)據(jù)。

在另一種技術(shù)方案中，所述上游傾角儀傳感器安裝點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)為x1，得y1，所述下游傾角儀傳感器安裝點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)為x2，得y2，所述吊機(jī)控制模塊向橋面吊機(jī)3發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)具體為：

若y1>2mm，y2≤2mm，所述吊機(jī)控制模塊控制上游橋面吊機(jī)啟動(dòng)，調(diào)整待安裝梁段1的位置，直至y1≤2mm；

若y1≤2mm，y2>2mm，所述吊機(jī)控制模塊控制控制下游橋面吊機(jī)啟動(dòng)，調(diào)整待安裝梁段1的位置，直至y2≤2mm；

若y1>2mm，y2>2mm，所述吊機(jī)控制模塊控制上游橋面吊機(jī)和下游橋面吊機(jī)同步啟動(dòng)，調(diào)整待安裝梁段1的位置，直至y1≤2mm，y1≤2mm。采用這種方案將待安裝梁段1分為兩部分，兩點(diǎn)同步測量，協(xié)同調(diào)整，相比于傳統(tǒng)的通過水準(zhǔn)儀進(jìn)行測量的方式，工作原理簡單，理論基礎(chǔ)可靠，不受橋梁震動(dòng)變形的影響，適于橋梁的施工監(jiān)控，且施工技術(shù)危險(xiǎn)小，節(jié)省了大量的人力監(jiān)測成本；具有非常好的經(jīng)濟(jì)效益。

在另一種技術(shù)方案中，每個(gè)待安裝梁段1頂面設(shè)有3條依次命名為第1-3橫基線的線條4，將待安裝梁段1頂面沿遠(yuǎn)離已安裝梁段2的方向分為四段，依次命名為第1-4段，第1段與第4段寬度的和與第3段寬度相等，第1-3段的寬度比為0.6-0.8：2：1，每個(gè)待安裝梁段1頂面橋梁錨箱位置處設(shè)有兩條縱向線7，其中，第3橫基線與兩條縱向線7的交點(diǎn)處設(shè)有兩個(gè)監(jiān)控測點(diǎn)6，標(biāo)記為t1、t2，其中，兩個(gè)傾角儀傳感器5分別安裝于標(biāo)記為t1、t2的兩個(gè)監(jiān)控測點(diǎn)6處，待安裝梁段1的理論安裝高度h1為監(jiān)控測點(diǎn)6處的監(jiān)控點(diǎn)高程。采用這種方案能夠監(jiān)控測點(diǎn)6處的監(jiān)控點(diǎn)高程為預(yù)先監(jiān)控計(jì)算并考慮誤差修正后的理論安裝高度，直接將傾角儀傳感器5安裝在待安裝梁段1的前端監(jiān)控測點(diǎn)6處，簡化了梁段位置分析模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化步驟，且對(duì)于梁段而言，錨箱的位置精度控制不力將直接影響橋梁的安裝傳力，甚至給使用后期帶來安全隱患，而且主梁線形誤差的累計(jì)在后續(xù)的技術(shù)施工中很難糾偏，同時(shí)違背了幾何控制法的控制原理，安裝傾角儀傳感器5的兩個(gè)監(jiān)控測點(diǎn)6位于待安裝梁段1頂面橋梁錨箱位置的兩條縱向線7上，提高了監(jiān)控精度。

在另一種技術(shù)方案中，第2橫基線和第1橫基線與兩條縱向線7交點(diǎn)處設(shè)有標(biāo)記為t3、t4、t5、及t6的四個(gè)監(jiān)控測點(diǎn)6，還包括：輔助傾角儀傳感器5，所述輔助傾角儀傳感器5選擇性安裝于標(biāo)記為t3-t6的監(jiān)控測點(diǎn)6處，調(diào)整待安裝梁段1的位置至y1≤2mm，y1≤2mm時(shí)，所述輔助傾角儀傳感器5安裝點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)為x3，x3與待安裝梁段1位于其安裝點(diǎn)處的理論安裝高度h1的高度差不大于2mm，完成匹配。采用這種方案能夠輔助檢測匹配控制效果。

在另一種技術(shù)方案中，所述傾角儀傳感器5及所述輔助傾角儀傳感器5通過安裝支架安裝在待安裝梁段1的頂面，所述支架包括：至少三個(gè)安裝座8、及一端具有外螺紋的連接桿9，所述連接桿9連接相鄰兩個(gè)安裝座8的相對(duì)側(cè)面，以使相鄰兩個(gè)安裝座8位于同一平面，至少三個(gè)安裝座8中的兩個(gè)安裝于標(biāo)記為t1、t2的兩個(gè)監(jiān)控測點(diǎn)6處，用于安裝傾角儀傳感器5，其中，所述安裝座8為長方體形，其底面靠近四個(gè)內(nèi)角處分別上下可調(diào)節(jié)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿80，所述安裝座8頂面設(shè)有氣泡式水平儀81，穿過所述安裝座8設(shè)有不位于同一條直線的至少三個(gè)穿孔，待安裝梁塊頂面具有與所述穿孔位置相匹配的第一螺紋孔，所述安裝座8的相對(duì)側(cè)壁的一個(gè)側(cè)壁上具有與所述連接桿9一端外螺紋螺接的第二螺紋孔、另一個(gè)側(cè)壁上具有嵌設(shè)連接桿9另一端的凹槽。采用這種方案，在待安裝梁段1被吊起安裝之前，先安裝支架，支架的安裝方法為，將其中一個(gè)安裝座8(1號(hào)安裝座)置于標(biāo)記為t1的監(jiān)控測點(diǎn)6上方，調(diào)整安裝座8下方的調(diào)節(jié)桿80，以使位于其上方的氣泡式水平儀81處于水平狀態(tài)，螺栓穿過穿孔與位于其下方的第一螺紋孔匹配連接，以將該安裝座8固定于待安裝兩端的t1監(jiān)控測點(diǎn)6上方，1號(hào)安裝座靠近t1監(jiān)控測點(diǎn)6的一側(cè)為第二螺紋孔，所述連接桿9(1號(hào)連接桿)具有外螺紋的一端與1號(hào)安裝座靠近t1監(jiān)控測點(diǎn)6一側(cè)的第二螺紋孔螺接固定，另一個(gè)安裝座8(2號(hào)安裝座)靠近1號(hào)安裝座的一側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)的用于嵌設(shè)連接桿9(1號(hào)連接桿)的另一端，調(diào)整安裝座8(2號(hào)安裝座)下方的調(diào)節(jié)桿80，以使位于其上方的氣泡式水平儀81處于水平狀態(tài)，螺栓穿過穿孔與位于其下方的第一螺紋孔匹配連接，以將該安裝座8固定于待安裝兩端的t2監(jiān)控測點(diǎn)6上方，此時(shí)連接桿9(1號(hào)連接桿)也處于水平狀態(tài)，同樣處理其余安裝座8與連接桿9的連接，通過連接桿9的設(shè)置，使各個(gè)安裝座8在保證位于其上的傳感器處于水平狀態(tài)時(shí)，而且使各個(gè)傳感器均處于同一水平面，提高監(jiān)測的精度，減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化步驟，且避免多次不同測量帶來的實(shí)驗(yàn)誤差。

這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本發(fā)明的說明的。對(duì)本發(fā)明智能化梁段匹配安裝控制系統(tǒng)的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。