本發(fā)明涉及一種垂直振動輪，具體涉及一種垂直振動輪的齒輪換向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

振動壓路機(jī)產(chǎn)生的振動使土壤顆粒處于高頻狀態(tài)，土壤顆粒間的內(nèi)摩擦力喪失，壓路機(jī)本身的重力對土壤的壓應(yīng)力和剪切力使顆粒重新排列從而使土壤得到壓實。振動壓路機(jī)經(jīng)過多年發(fā)展，目前市場上最為流行的振動輪為圓周振動輪。圓周振動輪的特點是沿振動輪軸向布置的激振器，形成周期性離心力。該結(jié)構(gòu)從振動壓路機(jī)發(fā)明至今，得到了很大的發(fā)展，也進(jìn)行了多年的驗證，結(jié)構(gòu)極為成熟。

軸線對稱布置、靜偏心矩相等、相位相同的兩組激振器同步反向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的周期性離心力，合力恒定指向某一方向，并通過外部固定結(jié)構(gòu)保證該力始終垂直地面，這種使振動輪振動的方式為垂直振動。

垂直振動相比圓周振動最大的區(qū)別是工作時產(chǎn)生始終垂直地面的離心力，消除水平方向?qū)Ρ粔簩嵅牧系母蓴_，其全部振動能量向著深層傳播，理論上在厚鋪層材料壓實上具有較大的優(yōu)勢。垂直振動結(jié)構(gòu)主要特點為同步反向，振動輪相比圓周振動需要增加同步反向結(jié)構(gòu)，目前國內(nèi)外廠家主要采用齒輪傳動的同步反向結(jié)構(gòu)。

垂直振動結(jié)構(gòu)主要特點為同步反向機(jī)構(gòu)，振動輪相比圓周振動也需要增加同步反向結(jié)構(gòu)，目前國內(nèi)外廠家主要采用齒輪傳動的同步反向結(jié)構(gòu)。根據(jù)工作原理，一方面，同步反向機(jī)構(gòu)要保證裝配時所有激振器初始相位相同，對裝配和制造具有較高的要求，另一方面，同步反向機(jī)構(gòu)本身要保證可靠性，尤其是齒輪傳動。

圓周振動輪結(jié)構(gòu)中振動軸承結(jié)構(gòu)、激振器結(jié)構(gòu)、傳動軸承結(jié)構(gòu)、輪子焊接結(jié)構(gòu)、花鍵套結(jié)構(gòu)等都比較成熟，可以直接應(yīng)用在垂直振動輪結(jié)構(gòu)中。垂直振動輪最大的新結(jié)構(gòu)就是同步反向結(jié)構(gòu)，也就是說同步反向結(jié)構(gòu)直接制約了垂直振動輪的結(jié)構(gòu)發(fā)展，這也是垂直振動輪無法流行市場，也無法得到大面積推廣。

現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺陷：1、齒輪齒數(shù)不一致，裝配時，為保證所有激振器的初始相位全部向下，齒輪嚙合有特定的位置關(guān)系，裝配難度較大。

例如，理想狀態(tài)下如果所有激振器的初始相位全部向下，此時輸入齒輪和輸出齒輪的齒頂向下。裝配時，先裝配一個激振器，輸入齒輪每個齒頂都有向下的可能性，具有隨機(jī)性，因為輸入齒輪和輸出齒輪的齒數(shù)不一樣，輸入齒輪齒頂向下時，無法保證輸出齒輪齒頂也是向下，這樣就增加了裝配的難度。

2、潤滑采用激振器擊打油的潤滑方式，被擊打起來的潤滑油對齒輪形成淋浴潤滑。一是擊打油潤滑，會造成高溫，二是存在齒輪潤滑不足的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種垂直振動輪，既可降低裝配要求，保證所有激振器初始相位向下，又可通過提升潤滑效果提升齒輪傳動的可靠性。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種垂直振動輪，其特征在于：包括輪子焊接、左振動室、中間振動室、右振動室、傳動軸、花鍵套、刮油裝置；

輪子焊接內(nèi)依次設(shè)置有左振動室、中間振動室和右振動室；

左振動室中設(shè)置左激振器，中間振動室中設(shè)置中間激振器，右振動室中設(shè)置右激振器；

傳動軸連接左激振器和右激振器；花鍵套作為振動馬達(dá)和右激振器之間的動力傳遞元件，馬達(dá)通過花鍵套將動力傳遞給右激振器，一方面，右激振器通過傳動軸將動力傳遞給左激振器，同步同向；一方面，右激振器通過多個齒輪將動力傳遞給中間激振器，同步反向；多個齒輪的齒數(shù)和模數(shù)相等，便于裝配；同時，中間激振器的花鍵數(shù)與齒輪齒數(shù)相同，傳動軸兩端花鍵相同；

刮油裝置焊接在輪子焊接的內(nèi)圈上；工作時，刮油裝置隨輪子焊接一起轉(zhuǎn)動，刮油裝置通過舀油的方式對振動輪內(nèi)部的軸承和齒輪進(jìn)行潤滑。

作為優(yōu)選方案，所述齒輪包括右齒輪、右過渡齒輪、左過渡齒輪、左齒輪；右齒輪與右激振器連接，左齒輪與中間激振器連接，右齒輪、右過渡齒輪、左過渡齒輪、左齒輪依次相互嚙合連接；右齒輪、右過渡齒輪、左過渡齒輪、左齒輪的齒數(shù)和模數(shù)相等。

進(jìn)一步的，所述的垂直振動輪，其特征在于：右過渡齒輪、左過渡齒輪、左齒輪三者位置成正三角形，右齒輪、右過渡齒輪、左過渡齒輪三者位置成正三角形。

進(jìn)一步的，所述的垂直振動輪，其特征在于：右齒輪和左齒輪的軸心均位于傳動軸的軸線上。

作為優(yōu)選方案，所述的垂直振動輪，其特征在于：還包括減速機(jī)座、減速機(jī)、驅(qū)動板、驅(qū)動側(cè)減振器；減速機(jī)一端通過減速機(jī)座連接車架，另一端通過驅(qū)動板和驅(qū)動側(cè)減振器連接輪子焊接，工作狀態(tài)下減速機(jī)驅(qū)動輪子焊接轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選方案，所述的垂直振動輪，其特征在于：左振動室還包括左封蓋、左振動室蓋、左振動室軸承座，左振動室通過螺栓安裝在輪子焊接上。

作為優(yōu)選方案，所述的垂直振動輪，其特征在于：中間振動室還包括中間振動室蓋、中間振動室軸承座，中間振動室通過螺栓安裝在輪子焊接上。

作為優(yōu)選方案，所述的垂直振動輪，其特征在于：右振動室還包括馬達(dá)連接盤；馬達(dá)連接盤通過安裝板、振動側(cè)減振器、減振器支座連接在車架上，相對車架不轉(zhuǎn)動；右振動室通過軸承和回轉(zhuǎn)支承連接在輪子焊接上；工作時，右振動室相對車架不轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述的垂直振動輪，其特征在于：還包括蓋，蓋安裝在回轉(zhuǎn)支承上，骨架油封安裝在蓋和馬達(dá)連接盤上，組成一道密封。

作為優(yōu)選方案，所述的垂直振動輪，其特征在于：中間激振器產(chǎn)生的離心力等于左激振器與右激振器產(chǎn)生的離心力的和；利用激振器自身的重力，保證右激振器、中間激振器、左激振器初始相位均垂直向下。

有益效果：本發(fā)明提供的垂直振動輪，具有以下優(yōu)點：1、齒輪的齒數(shù)和模數(shù)全部相同，同時齒輪的齒數(shù)和中間激振器的花鍵數(shù)相同，提升裝配性能。2、三個激振器裝配時，利用重力即可保證激振器初始相位垂直向下，提升裝配性能。3、刮油裝置焊接在輪子焊接的內(nèi)圈上，齒輪即可實現(xiàn)淋浴潤滑，又可實現(xiàn)浸油潤滑。4、右振動室中的齒輪換向機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支撐和圓柱滾子軸承支撐，在保證裝配性的前提下，提高安全系數(shù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中f-f面的剖視圖；

圖3為圖2中d-d面的剖視圖；

圖4為圖2中e-e面的剖視圖；

圖中：1.減速機(jī)座，2.減速機(jī)，3.驅(qū)動板，4、驅(qū)動側(cè)減振器，5、輪子焊接，6.左振動室，6-1.左封蓋，6-2.左振動室蓋，6-3.左振動室軸承座，6-4.左激振器，7.中間振動室，7-1.中間振動室蓋，7-2.中間激振器，7-3.中間振動室軸承座，8.刮油裝置，9.傳動軸，10.軸承，11.回轉(zhuǎn)支承，12.蓋，13.骨架油封，14.安裝板，15.振動側(cè)減振器，16.減振器支座，17.花鍵套，18.右振動室，18-1.馬達(dá)連接盤，18-2.右激振器，18-3.右振動殼體，18-4.右齒輪，18-5.左齒輪，18-6.右過渡齒輪，18-7.左過渡齒輪。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

如圖1至圖4所示，為本發(fā)明一種垂直振動輪，包括減速機(jī)座1、減速機(jī)2、驅(qū)動板3、驅(qū)動側(cè)減振器4、輪子焊接5、左振動室6、中間振動室7、刮油裝置8、傳動軸9、軸承10、回轉(zhuǎn)支承11、蓋12、骨架油封13、安裝板14、振動側(cè)減振器15、減振器支座16、花鍵套17、右振動室18；

減速機(jī)2一端通過減速機(jī)座1連接車架，另一端通過驅(qū)動板3和驅(qū)動側(cè)減振器4連接輪子焊接5，工作狀態(tài)下減速機(jī)2可以驅(qū)動輪子焊接5轉(zhuǎn)動。

左振動室6由左封蓋6-1、左振動室蓋6-2、左振動室軸承座6-3、左激振器6-4組成，左振動室6通過螺栓安裝在輪子焊接5上。

中間振動室7由中間振動室蓋7-1、中間激振器7-2、中間振動室軸承座7-3組成，中間振動室7通過螺栓安裝在輪子焊接5上。

刮油裝置8焊接在輪子焊接5的內(nèi)圈上。工作時，刮油裝置8隨輪子焊接5一起轉(zhuǎn)動，刮油裝置8通過舀油的方式對振動輪內(nèi)部的軸承和齒輪進(jìn)行潤滑。

右振動室18由馬達(dá)連接盤18-1、右激振器18-2、右振動殼體18-3、右齒輪18-4、左齒輪18-5、右過渡齒輪18-6、左過渡齒輪18-7組成。右振動室18通過軸承10和回轉(zhuǎn)支承11支承在輪子焊接5上。傳動軸9連接左激振器6-4和右激振器18-2?；ㄦI套17作為振動馬達(dá)和右激振器18-2之間的動力傳遞元件。

蓋12安裝在回轉(zhuǎn)支承11上，骨架油封13安裝在蓋12和馬達(dá)連接盤上，組成一道密封。

馬達(dá)連接盤18-1通過安裝板14、振動側(cè)減振器15、減振器支座16連接在車架上，相對車架不轉(zhuǎn)動。

工作時右振動室18相對車架不轉(zhuǎn)動，馬達(dá)通過花鍵套17將動力傳遞給右激振器18-2，一方面，右激振器18-2通過傳動軸9將動力傳遞給左激振器6-4，同步同向；一方面，右激振器18-2通過右齒輪18-4、右過渡齒輪18-6、左過渡齒輪18-7、左齒輪18-5將動力傳遞給中間激振器7-2，同步反向。右齒輪18-4、右過渡齒輪18-6、左過渡齒輪18-7、左齒輪18-5齒數(shù)和模數(shù)相等，如圖2所示，右過渡齒輪18-6、左過渡齒輪18-7、左齒輪18-5三者位置成正三角形，右齒輪18-4、右過渡齒輪18-6、左過渡齒輪18-7三者位置也成正三角形；右齒輪18-4和左齒輪18-5的軸心均位于傳動軸9的軸線。

設(shè)計時，保證中間激振器7-2產(chǎn)生的離心力等于兩側(cè)激振器產(chǎn)生的離心力的和，初始相位垂直向下，工作時，三個激振器在豎直方向的力疊加，水平方向的力抵消，這樣可實現(xiàn)垂直方向的定向振動。

裝配時，右振動殼體18-3、左齒輪18-5、右過渡齒輪18-6、左過渡齒輪18-7先組裝好，再通過軸承10和回轉(zhuǎn)支承11支承在輪子焊接5上，固定好位置，右激振器18-2與右齒輪18-4組裝好再向右振動殼體18-3內(nèi)裝配，利用右激振器18-2的重力，保證右激振器初始相位角向下。設(shè)計時，保證中間激振器7-2的花鍵數(shù)與齒輪齒數(shù)相同，裝配中間激振器7-2時，同樣利用重力，保證相位角向下。同理裝配左激振器6-4，設(shè)計時保證傳動軸9兩端花鍵相同，同樣利用重力，保證相位角向下。利用重力，右激振器18-2、中間激振器7-2、左激振器6-4三個激振器的初始相位垂直向下。

工作時，右振動室18相對車架不轉(zhuǎn)動，刮油裝置8隨輪子焊接5一起轉(zhuǎn)動，將潤滑油舀起來。被舀起來的油通過右振動殼體18-3上方的孔進(jìn)入到右振動室18內(nèi)，一方面對齒輪進(jìn)行淋浴潤滑，一方面在右振動室18的底部形成潤滑油室，對齒輪進(jìn)行浸油潤滑。

本發(fā)明垂直振動輪，具有以下優(yōu)點：1、根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，齒輪的齒數(shù)全部相同，同時齒輪的齒數(shù)和中間激振器的花鍵數(shù)相同。2、根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，三個激振器裝配時，利用重力即可保證激振器初始相位垂直向下。3、根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，齒輪即可實現(xiàn)淋浴潤滑，又可實現(xiàn)浸油潤滑。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。