1.一種鋼軌打磨車走行換擋系統(tǒng)，用于控制走行軸(9)換擋，其特征在于，包括：上位機(jī)(1)、底層DI模塊(2)、底層DO模塊(3)、排量控制閥(4)、發(fā)動(dòng)機(jī)(5)、走行液壓泵(6)和馬達(dá)(8)；通過(guò)所述上位機(jī)(1)向所述底層DO模塊(3)發(fā)送點(diǎn)動(dòng)指令，所述底層DO模塊(3)對(duì)比并根據(jù)所述點(diǎn)動(dòng)指令中由所述上位機(jī)(1)給出的目標(biāo)檔位與通過(guò)所述底層DI模塊(2)采集到的走行軸(9)的當(dāng)前檔位計(jì)算出需要給定所述排量控制閥(4)的控制信號(hào)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)(5)以固定轉(zhuǎn)速帶動(dòng)所述走行液壓泵(6)，所述底層DO模塊(3)通過(guò)所述排量控制閥(4)控制所述走行液壓泵(6)向所述馬達(dá)(8)輸出給定的液壓流量，并由所述馬達(dá)(8)帶動(dòng)所述走行軸(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌打磨車走行換擋系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括與所述馬達(dá)(8)相連的EDA(7)，在所述馬達(dá)(8)流量一定的情況下，所述EDA(7)通過(guò)調(diào)節(jié)所述馬達(dá)(8)的排量來(lái)調(diào)節(jié)所述馬達(dá)(8)的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼軌打磨車走行換擋系統(tǒng)，其特征在于：給定所述排量控制閥(4)的控制信號(hào)包括給定所述走行液壓泵(6)的排量大小和施加至所述走行軸(9)的液壓驅(qū)動(dòng)力的保持時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼軌打磨車走行換擋系統(tǒng)，其特征在于：如果所述底層DO模塊(3)對(duì)比所述上位機(jī)(1)給出的目標(biāo)檔位與通過(guò)所述底層DI模塊(2)采集到的走行軸(9)的當(dāng)前檔位不匹配，則所述底層DO模塊(3)根據(jù)所述上位機(jī)(1)設(shè)定的液壓驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的走行軸(9)微動(dòng)，如果目標(biāo)檔位和當(dāng)前檔位匹配則不需再給所述走行軸(9)施加液壓驅(qū)動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4任一項(xiàng)所述的鋼軌打磨車走行換擋系統(tǒng)，其特征在于：所述底層DO模塊(3)實(shí)時(shí)檢測(cè)所述上位機(jī)(1)是否發(fā)出點(diǎn)動(dòng)指令，如果檢測(cè)到有點(diǎn)動(dòng)指令，則計(jì)算所述鋼軌打磨車的當(dāng)前車速，只有車速小于設(shè)定的最大換擋速度情況下，所述點(diǎn)動(dòng)指令有效。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼軌打磨車走行換擋系統(tǒng)，其特征在于：在所述點(diǎn)動(dòng)指令有效的情況下，所述底層DO模塊(3)判斷所述點(diǎn)動(dòng)指令是點(diǎn)動(dòng)向前指令還是點(diǎn)動(dòng)向后指令；如果是點(diǎn)動(dòng)向前指令，并且所述走行軸(9)的當(dāng)前檔位和目標(biāo)檔位不一致，則根據(jù)設(shè)置值給定所述排量控制閥(4)相應(yīng)的排量；如果所述走行軸(9)的當(dāng)前檔位和目標(biāo)檔位匹配，則無(wú)需再給所述排量控制閥(4)排量；如果是點(diǎn)動(dòng)向后指令，并且所述走行軸(9)的當(dāng)前檔位和目標(biāo)檔位不一致，則根據(jù)設(shè)置值給定所述排量控制閥(4)相應(yīng)的排量；如果所述走行軸(9)的當(dāng)前檔位和目標(biāo)檔位匹配，則無(wú)需再給所述排量控制閥(4)排量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或6任一項(xiàng)所述的鋼軌打磨車走行換擋系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)(1)帶有觸摸屏，當(dāng)操作者通過(guò)操作帶由觸摸屏的上位機(jī)(1)，點(diǎn)擊點(diǎn)動(dòng)按鈕1次，則所述上位機(jī)(1)自動(dòng)下發(fā)該點(diǎn)動(dòng)指令至所述底層DO模塊(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼軌打磨車走行換擋系統(tǒng)，其特征在于：所述底層DO模塊(3)給定的所述走行液壓泵(6)的排量大小和施加至所述走行軸(9)的液壓驅(qū)動(dòng)力的保持時(shí)間能通過(guò)所述上位機(jī)(1)的界面參數(shù)進(jìn)行修改設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6或8任一項(xiàng)所述的鋼軌打磨車走行換擋系統(tǒng)，其特征在于：所述底層DO模塊(3)通過(guò)PWM端口輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述排量控制閥(4)動(dòng)作，所述排量控制閥(4)采用比例閥。