本發(fā)明涉及一種新式掃地車(chē)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的掃地車(chē)在開(kāi)往工作區(qū)域時(shí)，要求旋轉(zhuǎn)式清掃輪離開(kāi)地面，以避免旋轉(zhuǎn)式清掃輪的磨損，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式清掃輪由于旋轉(zhuǎn)式清掃輪較少，故直接用液壓缸對(duì)旋轉(zhuǎn)式清掃輪進(jìn)行抬升，但是對(duì)于旋轉(zhuǎn)式清掃輪多的掃地車(chē)，若每個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪均需要一個(gè)甚至是多個(gè)液壓缸進(jìn)行抬升的話，不但成本高，而且掃地車(chē)的重量大，對(duì)掃地車(chē)的續(xù)航影響非常的大。

回轉(zhuǎn)式掃地車(chē)的清掃效率高，清掃面積大，但是其有一個(gè)缺點(diǎn)，就是垃圾收集組件往往會(huì)壓住膠袋等塑料薄膜，導(dǎo)致異響和清掃不干凈的問(wèn)題。

回轉(zhuǎn)式掃地車(chē)的清掃效率高，清掃面積大，但是由于清掃橫條與垃圾收集組件的立壁之間必然存在一定的間隙，所以垃圾容易從該間隙中漏出，或者垃圾會(huì)翻過(guò)垃圾收集組件的立壁掉出車(chē)外，這就是本領(lǐng)域技術(shù)人員難以解決的邊緣效應(yīng)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種具有能同時(shí)對(duì)所有旋轉(zhuǎn)式清掃輪進(jìn)行抬升結(jié)構(gòu)的掃地車(chē)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：

一種新式掃地車(chē)，包括車(chē)體，車(chē)體上設(shè)有回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)包括垃圾收集組件，所述回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)包括環(huán)形的驅(qū)動(dòng)帶、環(huán)形的固定帶和呈前后設(shè)置的清掃橫條、驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸、多個(gè)間隔設(shè)置的清掃橫條，驅(qū)動(dòng)帶繞在驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸上并作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所有的清掃橫條同時(shí)與驅(qū)動(dòng)帶和固定帶連接，使得所有的清掃橫條可跟隨固定帶和驅(qū)動(dòng)帶作回轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)；車(chē)體行駛方向?yàn)橄蜃? 垃圾收集組件與地面接觸的位置為垃圾收集線，垃圾收集組件的左側(cè)或右側(cè)向地面傾斜，垃圾收集線左側(cè)設(shè)有兩個(gè)工作面朝下的旋轉(zhuǎn)式清掃輪，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪一前一后設(shè)置，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪的前后工作位置固定；所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪藏于車(chē)體之下；驅(qū)動(dòng)軸和/或從動(dòng)軸與車(chē)體連接，與車(chē)體連接的驅(qū)動(dòng)軸和/或從動(dòng)軸稱為固定軸，驅(qū)動(dòng)帶和固定帶的下方設(shè)有垃圾收集組件，擺桿的一端與車(chē)體或固定軸連接，擺桿的另一端與垃圾收集組件連接，垃圾收集組件向地面傾斜，驅(qū)動(dòng)帶靠近垃圾收集組件的一側(cè)往上轉(zhuǎn)動(dòng)，固定帶和/或驅(qū)動(dòng)帶上設(shè)有主動(dòng)干涉部，垃圾收集組件上設(shè)有可與主動(dòng)干涉部在環(huán)形的固定帶的回轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生干涉的被動(dòng)干涉部，被動(dòng)干涉部與主動(dòng)干涉部連接，可讓垃圾收集組件整體跟隨驅(qū)動(dòng)帶和/或固定帶向上運(yùn)動(dòng)；

車(chē)體上設(shè)有掃地組件抬升組件，所述掃地組件抬升組件包括伸縮器和聯(lián)動(dòng)桿組件，伸縮器一端與車(chē)體用軸連接，伸縮器的另一端與聯(lián)動(dòng)桿組件上設(shè)有的主動(dòng)擺桿用軸連接，所述聯(lián)動(dòng)桿組件與車(chē)體用軸連接；

驅(qū)動(dòng)軸或從動(dòng)軸與車(chē)體連接；與車(chē)體連接的驅(qū)動(dòng)軸/從動(dòng)軸稱為固定軸，對(duì)應(yīng)地從動(dòng)軸/驅(qū)動(dòng)軸稱為游離軸，固定軸設(shè)在游離軸的上方，使得回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)整體可上下擺動(dòng)；

回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)連接有第一牽引索，第一牽引索的一端與聯(lián)動(dòng)桿組件連接，第一牽引索的另一端在固定軸的旁側(cè)與回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)連接，使得回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)離開(kāi)地面時(shí)，通過(guò)第一牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組件產(chǎn)生正向或負(fù)向的扭矩；對(duì)應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)式清掃輪連接有第二牽引索，第二牽引索的一端與聯(lián)動(dòng)桿組件連接，第二牽引索的另一端在旋轉(zhuǎn)式清掃輪和車(chē)體的連接軸的旁側(cè)與旋轉(zhuǎn)式清掃輪連接，使得旋轉(zhuǎn)式清掃輪離開(kāi)地面時(shí)，通過(guò)第二牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組件產(chǎn)生與第一牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組相同方向的扭矩。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，聯(lián)動(dòng)桿組件設(shè)在旋轉(zhuǎn)式清掃輪右側(cè)，聯(lián)動(dòng)桿組件包括主動(dòng)擺桿、第一從動(dòng)擺桿和第二從動(dòng)擺桿；

主動(dòng)擺桿與伸縮器的伸縮端用軸連接，其連接點(diǎn)稱為原動(dòng)點(diǎn)；

第一牽引索與和第一從動(dòng)擺桿連接，其連接點(diǎn)稱為第一連接點(diǎn)；

第二牽引索與和第二從動(dòng)擺桿連接，其連接點(diǎn)稱為第二連接點(diǎn)；

以聯(lián)動(dòng)桿組件與車(chē)體連接的軸為頂點(diǎn)，原動(dòng)點(diǎn)到第一連接點(diǎn)的不大于180度的角度為主動(dòng)擺桿與第一從動(dòng)擺桿的夾角；

以聯(lián)動(dòng)桿組件與車(chē)體連接的軸為頂點(diǎn)，原動(dòng)點(diǎn)到第二連接點(diǎn)的不大于180度的角度為主動(dòng)擺桿與第二從動(dòng)擺桿的夾角；

第一牽引索從上方/下方與第一從動(dòng)擺桿連接，對(duì)應(yīng)地第二牽引索從下方/上方與第二從動(dòng)擺桿連接，主動(dòng)擺桿與第一從動(dòng)擺桿的夾角、主動(dòng)擺桿與第二從動(dòng)擺桿的夾角均不大于90度，第一從動(dòng)擺桿和第二從動(dòng)擺桿分別設(shè)在主動(dòng)擺桿的兩側(cè)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，聯(lián)動(dòng)桿組件設(shè)在旋轉(zhuǎn)式清掃輪右側(cè)，聯(lián)動(dòng)桿組件包括主動(dòng)擺桿、第一從動(dòng)擺桿和第二從動(dòng)擺桿；

主動(dòng)擺桿與伸縮器的伸縮端用軸連接，其連接點(diǎn)稱為原動(dòng)點(diǎn)；

第一牽引索與和第一從動(dòng)擺桿連接，其連接點(diǎn)稱為第一連接點(diǎn)；

第二牽引索與和第二從動(dòng)擺桿連接，其連接點(diǎn)稱為第二連接點(diǎn)；

以聯(lián)動(dòng)桿組件與車(chē)體連接的軸為頂點(diǎn)，原動(dòng)點(diǎn)到第一連接點(diǎn)的不大于180度的角度為主動(dòng)擺桿與第一從動(dòng)擺桿的夾角；

以聯(lián)動(dòng)桿組件與車(chē)體連接的軸為頂點(diǎn)，原動(dòng)點(diǎn)到第二連接點(diǎn)的不大于180度的角度為主動(dòng)擺桿與第二從動(dòng)擺桿的夾角；

第一牽引索和第二牽引索均從上方/下方與第一從動(dòng)擺桿連接，主動(dòng)擺桿與第一從動(dòng)擺桿的夾角、主動(dòng)擺桿與第二從動(dòng)擺桿的夾角均不大于90度，第一從動(dòng)擺桿和第二從動(dòng)擺桿均設(shè)在主動(dòng)擺桿的同一側(cè)，第一從動(dòng)擺桿和第二從動(dòng)擺桿之間的夾具不大于90度。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，清掃橫條包括固定架，固定架上設(shè)有多根清掃枝條；固定架同時(shí)與固定帶和驅(qū)動(dòng)帶連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，擺桿為伸縮桿，靠近垃圾收集組件一側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的固定帶和驅(qū)動(dòng)帶統(tǒng)稱為直線部，被動(dòng)干涉部到直線部的上方末端的距離不大于擺桿的最大伸縮量，被動(dòng)干涉部設(shè)在主動(dòng)干涉部在直線部范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)的路徑上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，清掃橫條的前后兩側(cè)均設(shè)有擋板，擋板與驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸連接，擺桿的一端通過(guò)擋板與固定軸連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，清掃橫條包括固定架，固定架上設(shè)有多根清掃枝條；固定架同時(shí)與固定帶和驅(qū)動(dòng)帶連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作面的周邊環(huán)形陣列有若干個(gè)清掃刷；清掃橫條的前后寬度為B，清掃刷的回轉(zhuǎn)半徑為R，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪的轉(zhuǎn)軸軸心距離L，且滿足關(guān)系式L≤B≤L+R，設(shè)置前側(cè)的旋轉(zhuǎn)式清掃輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，設(shè)在后側(cè)的旋轉(zhuǎn)式清掃輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪的旋轉(zhuǎn)中心距離垃圾收集線的距離不大于3R。

本發(fā)明的有益效果是：一種新式掃地車(chē)，包括車(chē)體，車(chē)體上設(shè)有回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)包括垃圾收集組件，所述回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)包括環(huán)形的驅(qū)動(dòng)帶、環(huán)形的固定帶和呈前后設(shè)置的清掃橫條、驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸、多個(gè)間隔設(shè)置的清掃橫條，驅(qū)動(dòng)帶繞在驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸上并作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所有的清掃橫條同時(shí)與驅(qū)動(dòng)帶和固定帶連接，使得所有的清掃橫條可跟隨固定帶和驅(qū)動(dòng)帶作回轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)；車(chē)體行駛方向?yàn)橄蜃? 垃圾收集組件與地面接觸的位置為垃圾收集線，垃圾收集組件的右側(cè)向地面傾斜，垃圾收集線左側(cè)設(shè)有兩個(gè)工作面朝下的旋轉(zhuǎn)式清掃輪，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪一前一后設(shè)置且用軸與車(chē)體連接，使旋轉(zhuǎn)式清掃輪可上下擺動(dòng)；車(chē)體上設(shè)有掃地組件抬升組件，所述掃地組件抬升組件包括伸縮器和聯(lián)動(dòng)桿組件，伸縮器一端與車(chē)體用軸連接，伸縮器的另一端與聯(lián)動(dòng)桿組件上設(shè)有的主動(dòng)擺桿用軸連接，所述聯(lián)動(dòng)桿組件與車(chē)體用軸連接；驅(qū)動(dòng)軸或從動(dòng)軸與車(chē)體連接；與車(chē)體連接的驅(qū)動(dòng)軸/從動(dòng)軸稱為固定軸，對(duì)應(yīng)地從動(dòng)軸/驅(qū)動(dòng)軸稱為游離軸，固定軸設(shè)在游離軸的上方，使得回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)整體可上下擺動(dòng)；回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)連接有第一牽引索，第一牽引索的一端與聯(lián)動(dòng)桿組件連接，第一牽引索的另一端在固定軸的旁側(cè)與回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)連接，使得回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)離開(kāi)地面時(shí)，通過(guò)第一牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組件產(chǎn)生正向或負(fù)向的扭矩；對(duì)應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)式清掃輪連接有第二牽引索，第二牽引索的一端與聯(lián)動(dòng)桿組件連接，第二牽引索的另一端在旋轉(zhuǎn)式清掃輪和車(chē)體的連接軸的旁側(cè)與旋轉(zhuǎn)式清掃輪連接，使得旋轉(zhuǎn)式清掃輪離開(kāi)地面時(shí)，通過(guò)第二牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組件產(chǎn)生與第一牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組相同方向的扭矩。由于第二牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組件產(chǎn)生與第一牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組相同方向的扭矩，所以伸縮器在伸縮的狀態(tài)變化時(shí)，就能同時(shí)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)式清掃輪的抬升和下降，這樣的設(shè)置，不但省卻多個(gè)昂貴的液壓缸，也降低了車(chē)體整體的重量，且維護(hù)方便。被動(dòng)干涉部與主動(dòng)干涉部連接，可讓垃圾收集組件整體跟隨驅(qū)動(dòng)帶和/或固定帶向上運(yùn)動(dòng)。這樣，垃圾收集組件就離開(kāi)了地面，從而放開(kāi)膠袋等薄膜，解決了本領(lǐng)域人員一直無(wú)法解決的技術(shù)問(wèn)題。而由于有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪的設(shè)置，所以垃圾會(huì)先匯總到中間，然后再由回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)將垃圾掃入垃圾收集組件中，從而解決邊緣效應(yīng)。本發(fā)明用于掃地車(chē)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的清掃刷和清掃橫條的尺寸關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照?qǐng)D1和圖2，這是本發(fā)明的實(shí)施例，具體地：

一種新式掃地車(chē)，包括車(chē)體，車(chē)體上設(shè)有回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)包括垃圾收集組件90，所述回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)包括環(huán)形的驅(qū)動(dòng)帶1、環(huán)形的固定帶和呈前后設(shè)置的清掃橫條、驅(qū)動(dòng)軸101、從動(dòng)軸102、多個(gè)間隔設(shè)置的清掃橫條，驅(qū)動(dòng)帶1繞在驅(qū)動(dòng)軸101和從動(dòng)軸102上并作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所有的清掃橫條同時(shí)與驅(qū)動(dòng)帶1和固定帶連接，使得所有的清掃橫條可跟隨固定帶和驅(qū)動(dòng)帶1作回轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)；車(chē)體行駛方向?yàn)橄蜃? 垃圾收集組件90與地面接觸的位置為垃圾收集線，垃圾收集組件90的右側(cè)向地面傾斜，垃圾收集線左側(cè)設(shè)有兩個(gè)工作面朝下的旋轉(zhuǎn)式清掃輪20，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪20一前一后設(shè)置且用軸與車(chē)體連接，使旋轉(zhuǎn)式清掃輪20可上下擺動(dòng)；車(chē)體上設(shè)有掃地組件抬升組件，所述掃地組件抬升組件包括伸縮器30和聯(lián)動(dòng)桿組件，伸縮器30一端與車(chē)體用軸連接，伸縮器30的另一端與聯(lián)動(dòng)桿組件上設(shè)有的主動(dòng)擺桿401用軸連接，所述聯(lián)動(dòng)桿組件與車(chē)體用軸連接；驅(qū)動(dòng)軸101或從動(dòng)軸102與車(chē)體連接；與車(chē)體連接的驅(qū)動(dòng)軸101/從動(dòng)軸102稱為固定軸，對(duì)應(yīng)地從動(dòng)軸102/驅(qū)動(dòng)軸101稱為游離軸，固定軸設(shè)在游離軸的上方，使得回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)整體可上下擺動(dòng)；回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)連接有第一牽引索，第一牽引索的一端與聯(lián)動(dòng)桿組件連接，第一牽引索的另一端在固定軸的旁側(cè)與回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)連接，使得回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)離開(kāi)地面時(shí)，通過(guò)第一牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組件產(chǎn)生正向或負(fù)向的扭矩；對(duì)應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)式清掃輪20連接有第二牽引索，第二牽引索的一端與聯(lián)動(dòng)桿組件連接，第二牽引索的另一端在旋轉(zhuǎn)式清掃輪20和車(chē)體的連接軸的旁側(cè)與旋轉(zhuǎn)式清掃輪20連接，使得旋轉(zhuǎn)式清掃輪20離開(kāi)地面時(shí)，通過(guò)第二牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組件產(chǎn)生與第一牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組相同方向的扭矩。由于第二牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組件產(chǎn)生與第一牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組相同方向的扭矩，所以伸縮器在伸縮的狀態(tài)變化時(shí)，就能同時(shí)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)式清掃輪的抬升和下降，這樣的設(shè)置，不但省卻多個(gè)昂貴的液壓缸，也降低了車(chē)體整體的重量，且維護(hù)方便。所述工作面的周邊環(huán)形陣列有若干個(gè)清掃刷201；清掃橫條的前后寬度為B，清掃刷201的回轉(zhuǎn)半徑為R，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪20的轉(zhuǎn)軸軸心距離L滿足關(guān)系式L≤B≤L+R，設(shè)置前側(cè)的旋轉(zhuǎn)式清掃輪20逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，設(shè)在后側(cè)的旋轉(zhuǎn)式清掃輪20順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；由于有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪的設(shè)置，所以垃圾會(huì)先匯總到中間，然后再由回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)將垃圾掃入垃圾收集組件中，從而解決邊緣效應(yīng)。

驅(qū)動(dòng)軸101和/或從動(dòng)軸102與車(chē)體連接，與車(chē)體連接的驅(qū)動(dòng)軸101和/或從動(dòng)軸102稱為固定軸，驅(qū)動(dòng)帶1和固定帶的下方設(shè)有垃圾收集組件90，擺桿100的一端與車(chē)體或固定軸連接，擺桿100的另一端與垃圾收集組件90連接，垃圾收集組件90向地面傾斜，驅(qū)動(dòng)帶1靠近垃圾收集組件90的一側(cè)往上轉(zhuǎn)動(dòng)，固定帶和/或驅(qū)動(dòng)帶1上設(shè)有主動(dòng)干涉部80，垃圾收集組件90上設(shè)有可與主動(dòng)干涉部80在環(huán)形的固定帶的回轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生干涉的被動(dòng)干涉部91，被動(dòng)干涉部91與主動(dòng)干涉部80連接，可讓垃圾收集組件90整體跟隨驅(qū)動(dòng)帶1和/或固定帶向上運(yùn)動(dòng)；這樣，垃圾收集組件就離開(kāi)了地面，從而放開(kāi)膠袋等薄膜，解決了本領(lǐng)域人員一直無(wú)法解決的技術(shù)問(wèn)題。

由于旋轉(zhuǎn)式清掃輪20與回轉(zhuǎn)式清掃機(jī)構(gòu)之間有一定的距離，故往往需要用滾輪對(duì)第二牽引索進(jìn)行轉(zhuǎn)向，故本實(shí)施例的聯(lián)動(dòng)桿組件設(shè)在旋轉(zhuǎn)式清掃輪20右側(cè)，聯(lián)動(dòng)桿組件包括主動(dòng)擺桿401、第一從動(dòng)擺桿402和第二從動(dòng)擺桿403；主動(dòng)擺桿401與伸縮器30的伸縮端用軸連接，其連接點(diǎn)稱為原動(dòng)點(diǎn)；第一牽引索與和第一從動(dòng)擺桿402連接，其連接點(diǎn)稱為第一連接點(diǎn)；第二牽引索與和第二從動(dòng)擺桿403連接，其連接點(diǎn)稱為第二連接點(diǎn)；以聯(lián)動(dòng)桿組件與車(chē)體連接的軸為頂點(diǎn)，原動(dòng)點(diǎn)到第一連接點(diǎn)的不大于180度的角度為主動(dòng)擺桿401與第一從動(dòng)擺桿402的夾角；以聯(lián)動(dòng)桿組件與車(chē)體連接的軸為頂點(diǎn)，原動(dòng)點(diǎn)到第二連接點(diǎn)的不大于180度的角度為主動(dòng)擺桿401與第二從動(dòng)擺桿403的夾角；第一牽引索從上方與第一從動(dòng)擺桿402連接，對(duì)應(yīng)地第二牽引索從下方與第二從動(dòng)擺桿403連接，主動(dòng)擺桿401與第一從動(dòng)擺桿402的夾角、主動(dòng)擺桿401與第二從動(dòng)擺桿403的夾角均不大于90度，第一從動(dòng)擺桿402和第二從動(dòng)擺桿403分別設(shè)在主動(dòng)擺桿401的兩側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)第二牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組件產(chǎn)生與第一牽引索對(duì)聯(lián)動(dòng)桿組具有相同方向的扭矩。

當(dāng)然，也可以讓聯(lián)動(dòng)桿組件與車(chē)體連接的軸為頂點(diǎn)，原動(dòng)點(diǎn)到第一連接點(diǎn)的不大于180度的角度為主動(dòng)擺桿401與第一從動(dòng)擺桿402的夾角；以聯(lián)動(dòng)桿組件與車(chē)體連接的軸為頂點(diǎn)，原動(dòng)點(diǎn)到第二連接點(diǎn)的不大于180度的角度為主動(dòng)擺桿401與第二從動(dòng)擺桿403的夾角；第一牽引索和第二牽引索均從上方/下方與第一從動(dòng)擺桿402連接，主動(dòng)擺桿401與第一從動(dòng)擺桿402的夾角、主動(dòng)擺桿401與第二從動(dòng)擺桿403的夾角均不大于90度，第一從動(dòng)擺桿402和第二從動(dòng)擺桿403均設(shè)在主動(dòng)擺桿401的同一側(cè)，第一從動(dòng)擺桿402和第二從動(dòng)擺桿403之間的夾具不大于90度，比如可以讓第一從動(dòng)擺桿402和第二從動(dòng)擺桿403制成一體。

擺桿為伸縮桿，靠近垃圾收集組件90一側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸101和從動(dòng)軸102之間的固定帶和驅(qū)動(dòng)帶1統(tǒng)稱為直線部，被動(dòng)干涉部91到直線部的上方末端的距離不大于擺桿100的最大伸縮量。被動(dòng)干涉部91設(shè)在主動(dòng)干涉部80在直線部范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)的路徑上，本實(shí)施例的主動(dòng)干涉部設(shè)在驅(qū)動(dòng)帶上并向前伸出，主動(dòng)干涉部跟隨驅(qū)動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)到直線部且與被動(dòng)干涉部91發(fā)生抵接，然后被動(dòng)干涉部就跟隨主動(dòng)干涉部一齊運(yùn)動(dòng)，而垃圾收集組件也同樣跟隨被動(dòng)干涉部向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)干涉部運(yùn)到到直線部的上端以外的位置時(shí)，由于主動(dòng)干涉部需要轉(zhuǎn)向，所以主動(dòng)干涉部和被動(dòng)干涉部分離，在重力或擺桿的彈力作用下，垃圾收集箱復(fù)位，繼續(xù)收集垃圾。本實(shí)施例只是一個(gè)讓主動(dòng)干涉部和被動(dòng)干涉部分離分離的實(shí)施方式的舉例，當(dāng)然還有其他方式，包括設(shè)置可前后移動(dòng)的被動(dòng)干涉部。

為了防止垃圾從前側(cè)和后側(cè)掉落，也為了便于擺桿的連接，清掃橫條的前后兩側(cè)均設(shè)有擋板，擋板與驅(qū)動(dòng)軸101、從動(dòng)軸102連接，擺桿100的一端通過(guò)擋板與固定軸連接。

為了便于安裝和更換，清掃橫條包括固定架4，固定架4上設(shè)有多根清掃枝條41；固定架4同時(shí)與固定帶和驅(qū)動(dòng)帶1連接。

為了便于維修和維護(hù)，清掃橫條包括固定架4，固定架4上設(shè)有多根清掃枝條41；固定架4同時(shí)與固定帶和驅(qū)動(dòng)帶1連接。

當(dāng)然考慮到將垃圾掃到車(chē)體的中間后，風(fēng)有可能將垃圾再次吹散，垃圾收集組件90與地面接觸的位置為垃圾收集線，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪20的旋轉(zhuǎn)中心距離垃圾收集線的距離不大于3R。

為了防止清掃刷210會(huì)碰到路肩導(dǎo)致清掃刷的加速損壞，所述工作面的周邊環(huán)形陣列有若干個(gè)清掃刷201；清掃橫條的前后寬度為B，清掃刷201的回轉(zhuǎn)半徑為R，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式清掃輪20的轉(zhuǎn)軸軸心距離L，且滿足關(guān)系式L≤B≤L+R，設(shè)置前側(cè)的旋轉(zhuǎn)式清掃輪20逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，設(shè)在后側(cè)的旋轉(zhuǎn)式清掃輪20順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

所述垃圾收集組件90為回轉(zhuǎn)式輸送帶機(jī)構(gòu)。

所述垃圾收集組件90包括輸送帶，所述輸送帶有上設(shè)有多個(gè)沿前后延伸的立板，所述立板在輸送帶上間隔設(shè)置，使得輸送帶上形成多個(gè)垃圾容納區(qū)。

車(chē)體上設(shè)有與市政垃圾箱相適配的鎖扣或升降臺(tái)，所述鎖扣或升降臺(tái)設(shè)在垃圾收集組件90的輸送行程末端的旁側(cè)，鎖扣可以將市政垃圾箱扣住，或?qū)⑹姓浞旁谏蹬_(tái)上，就可以將市政垃圾箱作為垃圾收集箱，免去了轉(zhuǎn)移垃圾的麻煩。

因?yàn)閭鹘y(tǒng)的掃地車(chē)均設(shè)有邊刷，以便于清理拐角處，故本發(fā)明的車(chē)體上還彈性連接有兩個(gè)呈一前一后設(shè)置的旋轉(zhuǎn)式邊刷，所述旋轉(zhuǎn)式邊刷的工作面朝下，所述旋轉(zhuǎn)式邊刷設(shè)在旋轉(zhuǎn)式清掃輪20的左側(cè)，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式邊刷的轉(zhuǎn)軸軸心大于L。旋轉(zhuǎn)式邊刷與旋轉(zhuǎn)式清掃輪20所起的作用并不一樣，兩者均具有其獨(dú)立的作用。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。