本實(shí)用新型屬于環(huán)保清潔機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，適用于城市道路清潔工作，具體涉及用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置。

背景技術(shù)：

由于城市街道兩側(cè)的路邊石上平面和垂直面的打磨、翻新和清洗工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、灰塵大，污染嚴(yán)重且存在安全隱患，其給環(huán)衛(wèi)工人增添了很多負(fù)擔(dān)。近幾年來(lái)，帶有磨削裝置的路邊石清洗機(jī)的實(shí)用新型很好的解決了這一問(wèn)題，但是，由于安裝有磨削裝置的路邊石清洗車遇到非正常路況時(shí)，并不一定沿著直線行駛，或者在特殊情況下需隨時(shí)向左或向右行駛，以保證磨削裝置的有效工作，所以，在路邊石清洗車磨削裝置工作時(shí)，對(duì)路況及駕駛員的操作水平有較高要求，出現(xiàn)非正常路況主要是由于：1、路邊石之間水泥涂抹高低不平；2、相鄰兩塊路邊石的水平面及垂直面的平面度不同即不在同一平面上)；3、相鄰路邊石交叉處出現(xiàn)破損或左右傾斜。這些因素將直接影響路邊石清洗車磨削裝置的連續(xù)工作，且易損壞機(jī)件而使裝置無(wú)法正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提供了用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，將本實(shí)用新型裝置與路邊石清洗機(jī)的連接支架相連，本實(shí)用新型裝置更好地適應(yīng)地面坡度以及路邊石上平面及側(cè)立面的非正常工況，使本實(shí)用新型裝置與路邊石之間的距離始終處于最佳磨削狀態(tài)，以達(dá)到良好磨削、翻新效果。結(jié)合說(shuō)明書附圖，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，由磨削連接支架總成、側(cè)磨削裝置和水平磨削裝置組成；

側(cè)磨削裝置由側(cè)調(diào)整移動(dòng)裝置、側(cè)磨削連接架總成、側(cè)立面磨削總成和側(cè)磨削馬達(dá)組成；所述側(cè)調(diào)整移動(dòng)裝置為一組滑動(dòng)絲杠副組件，所述側(cè)磨削連接架總成由金屬板焊接組成，側(cè)調(diào)整移動(dòng)裝置與側(cè)磨削連接架總成之間通過(guò)一組鉸接在二者之間的連桿相連，且側(cè)調(diào)整移動(dòng)裝置與側(cè)磨削連接架總成之間還通過(guò)鏈條連接，通過(guò)調(diào)節(jié)鏈條長(zhǎng)度調(diào)整二者相對(duì)高度；側(cè)立面磨削總成和側(cè)磨削馬達(dá)傳動(dòng)連接，并均安裝在側(cè)磨削連接架總成上；

水平磨削裝置由水平調(diào)整移動(dòng)裝置、水平磨削連接架總成、水平面磨削總成和水平磨削馬達(dá)組成；所述水平調(diào)整移動(dòng)裝置為一組滑動(dòng)絲杠副組件，所述水平磨削連接架總成由金屬板焊接組成，水平調(diào)整移動(dòng)裝置與水平磨削連接架總成通過(guò)一組鉸接在二者之間的連桿相連，側(cè)調(diào)整移動(dòng)裝置與側(cè)磨削連接架總成之間還通過(guò)鏈條連接，通過(guò)調(diào)節(jié)鏈條長(zhǎng)度調(diào)整二者相對(duì)高度，側(cè)調(diào)整移動(dòng)裝置與側(cè)磨削連接架總成之間還安裝有一個(gè)單項(xiàng)氣缸，單向氣缸伸出至工作位置后，切斷氣源的單向氣缸帶動(dòng)水平磨削連接架總成上下浮動(dòng)；水平面磨削總成和水平磨削馬達(dá)傳動(dòng)連接，并均安裝在側(cè)磨削連接架總成上；

當(dāng)磨削工作裝置工作時(shí)，水平磨削裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)工作位置；當(dāng)磨削工作裝置完成工作后，水平磨削裝置順指針時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度回到運(yùn)輸位置，此時(shí)磨削工作裝置整體形成規(guī)則的立方體，便于運(yùn)輸。

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述磨削連接支架總成由側(cè)立連接板1、側(cè)立筋板2、水平板3、前連接立板4、側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位槽板7、側(cè)連接立框16、加強(qiáng)梁19、絲杠限位座43和角立柱45焊接組成；

側(cè)立連接板1位于磨削工作裝置的側(cè)面，與路邊石清洗機(jī)的連接機(jī)構(gòu)相連，水平板3位于磨削工作裝置的前、后端；側(cè)立筋板2呈直角彎板狀，連接于側(cè)立連接板1與兩端的水平板之間；前連接立板4豎直設(shè)置在磨削工作裝置的前端；側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位槽板7平行安裝在前連接立板4的上、下方，槽口相對(duì)設(shè)置；絲杠限位座43設(shè)置在前連接立板4的左右兩端，用于支撐固定側(cè)調(diào)整絲杠8；側(cè)連接立框16與側(cè)立連接板1相對(duì)設(shè)置；加強(qiáng)梁19支撐連接在側(cè)連接立框16的框內(nèi)；角立柱45豎直設(shè)置在側(cè)連接立框16的后方，用于固定支撐所述水平調(diào)整移動(dòng)裝置的升降絲杠24。

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述側(cè)調(diào)整移動(dòng)裝置由側(cè)調(diào)整絲杠8、側(cè)調(diào)整前立板9、側(cè)調(diào)整連桿耳板10、側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15組成；其中，側(cè)調(diào)整前立板9、側(cè)調(diào)整連桿耳板10、側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15為固連一體件；

所述側(cè)調(diào)整絲杠8安裝在磨削連接支架總成的前端槽板內(nèi)，側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15平行設(shè)置在側(cè)調(diào)整前立板9前端，側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15內(nèi)側(cè)加工有內(nèi)螺紋，外側(cè)沿滑軌方向設(shè)有長(zhǎng)條形耳板，側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15與側(cè)調(diào)整絲杠8配合安裝連接，外側(cè)長(zhǎng)條形耳板嵌置于磨削連接支架總成前端的槽板內(nèi)，在側(cè)調(diào)整絲杠8的帶動(dòng)下，側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15帶動(dòng)側(cè)調(diào)整前立板9平穩(wěn)滑動(dòng)；所述側(cè)調(diào)整連桿耳板10位于側(cè)調(diào)整前立板9后側(cè)，與所述側(cè)磨削連接架總成的側(cè)調(diào)整支架連桿12鉸接。

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述側(cè)磨削連接架總成由側(cè)調(diào)整支架連桿12、側(cè)磨削鏈條支架17、側(cè)磨削鏈條18、側(cè)支架前立板14、側(cè)支架上連接板41、側(cè)支架側(cè)立板42和側(cè)調(diào)整連桿耳板10組成，其中側(cè)支架前立板14、側(cè)支架上連接板41、側(cè)支架側(cè)立板42和側(cè)調(diào)整連桿耳板10為固連一體件；

側(cè)支架前立板14與側(cè)調(diào)整移動(dòng)裝置的側(cè)調(diào)整前立板9相對(duì)設(shè)置；側(cè)支架上連接板41水平設(shè)置于側(cè)支架前立板14的后側(cè)上方；側(cè)支架側(cè)立板設(shè)置在側(cè)支架上連接板41下方；側(cè)調(diào)整連桿耳板10位于側(cè)支架前立板14前側(cè)；側(cè)調(diào)整支架連桿12鉸接在側(cè)支架前立板14與側(cè)調(diào)整前立板9之間；側(cè)磨削鏈條支架17固定在側(cè)調(diào)整前立板9的上方；側(cè)磨削鏈條18一端與側(cè)磨削鏈條支架17連接，另一端與側(cè)支架上連接板41相連

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述水平調(diào)整移動(dòng)裝置由升降絲杠24、升降螺母27和水平調(diào)整前立板28組成；升降螺母27沿軸向豎直固連在水平調(diào)整前立板28的前面板上；升降絲杠24沿軸向兩端支撐安裝在磨削連接支架總成后側(cè)的角立柱45上；升降絲杠24與升降螺母27配合安裝連接，在升降絲杠24的帶動(dòng)下，升降螺母27將帶動(dòng)水平調(diào)整前立板28上下移動(dòng)；在水平調(diào)整前立板28的后面板上固連有與水平磨削連接架總成的水平調(diào)整支架連桿30鉸接的耳板。

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述水平磨削連接架總成由水平調(diào)整支架后立板33、水平支架上連接板46和彎板47固連組成，還包括水平調(diào)整支架連桿30和水平磨削鏈條29；

水平調(diào)整支架后立板33的前面板上固連有連桿耳板，水平調(diào)整支架連桿30鉸接在所述水平調(diào)整移動(dòng)裝置的水平調(diào)整支架前立板28和水平調(diào)整支架后立板33的連桿耳板上；水平支架上連接板46位于水平調(diào)整支架后立板33的后側(cè)；彎板47上沿與水平支架上連接板46右側(cè)垂直連接，與水平支架上連接板46構(gòu)成向前方彎折的“L”形連接架結(jié)構(gòu)；水平磨削鏈條29的一端連接在水平調(diào)整前立板28的上方，水平磨削鏈條29的另一端與水平支架上連接板46相連。

所述單項(xiàng)氣缸31安裝在水平調(diào)整支架前立板28和水平調(diào)整支架后立板33之間，單項(xiàng)氣缸31的下側(cè)缸體端鉸接在水平調(diào)整支架前立板28下側(cè)吊耳板32上，單項(xiàng)氣缸31的上側(cè)推桿端鉸接在水平調(diào)整支架后立板33上側(cè)吊耳板32上；

所述水平磨削馬達(dá)36垂直安裝在水平支架上連接板46上，水平面磨削總成37安裝在水平磨削馬達(dá)36右側(cè)的彎板47上，水平面磨削總成37與水平磨削馬達(dá)36呈“L”形分布；

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述側(cè)立面磨削總成由磨具傳動(dòng)裝置與安裝在其前端的磨具組成，所述磨具傳動(dòng)裝置連接于動(dòng)力源與磨具之間，由同軸設(shè)置的磨具架1303、傳動(dòng)套1304、彈簧1305、中心柱1306以及主軸1307組成；

所述磨具架1303與所述傳動(dòng)套1304固定連接，所述中心柱1306置于傳動(dòng)套1304內(nèi)，中心柱1306一端與磨具架1303固定連接，所述主軸1307一端沿軸向開有凹槽，且主軸1307凹槽段嵌置于傳動(dòng)套1304內(nèi)，所述彈簧1305套裝在中心柱1306上，彈簧1305一端頂壓在磨具架1303端面上，另一端頂壓在主軸1307凹槽內(nèi)；所述主軸1307與傳動(dòng)套1304之間通過(guò)傳動(dòng)銷1311連接并傳遞動(dòng)力，傳動(dòng)銷一端固定在主軸1307的側(cè)壁上，另一端活動(dòng)安裝于傳動(dòng)套1304側(cè)壁的長(zhǎng)條形通孔內(nèi)；置于傳動(dòng)套1304內(nèi)的主軸1307的外壁與傳動(dòng)套1304的內(nèi)壁之間存在間隙，在彈簧1305的作用下，主軸1307與傳動(dòng)套1304之間相對(duì)滑移或扭轉(zhuǎn)。

水平面磨削總成37與所述側(cè)立面磨削總成結(jié)構(gòu)相同。

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述磨削工作裝置還包括一組用于水平磨削裝置的旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置由限位環(huán)20、限位板21、限位軸22、回位扭簧23和限位套48；

所述限位環(huán)20和限位板21均固定于磨削工作裝置后側(cè)，其中，限位板21固連于磨削工作裝置的側(cè)連接立框16上方，在限位板21上開有弧形孔，在限位板21弧形孔對(duì)應(yīng)上方，沿軸向安裝有回位扭簧23；所述限位環(huán)20為兩個(gè)，分別位于側(cè)連接立框16的上、下方，且軸向重合；所述限位套48為兩個(gè)，沿豎直方向固定在水平調(diào)整移動(dòng)裝置的水平調(diào)整前立板28的前面板兩側(cè)；

當(dāng)水平磨削裝置工作時(shí)，其從運(yùn)輸位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)工作位置，此時(shí)，限位軸22穿過(guò)回位扭簧23、限位板21和一側(cè)的限位套48，限位軸22在限位板21的弧形孔范圍內(nèi)滑動(dòng)，且在回位扭簧23的作用下實(shí)現(xiàn)復(fù)位；

水平磨削裝置結(jié)束工作后，其從工作位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)運(yùn)輸位置，此時(shí)，限位軸22穿過(guò)限位環(huán)20和另一側(cè)的限位套48，將水平磨削裝置定位于側(cè)連接立框16上，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)輸。

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述側(cè)立面磨削總成和水平面磨削總成均由磨具傳動(dòng)裝置與安裝在其前端的磨具組成，所述模具為磨削片或鋼絲刷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型所述裝置中，側(cè)立面磨削總成與水平面磨削總成相互獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，且能始終保持垂直，使側(cè)立面磨削盤和路邊石的側(cè)立面接觸良好；水平面磨削盤與路邊石水平面對(duì)正，且水平面磨削總成中的單向氣缸的設(shè)計(jì)，工作時(shí)，單向氣缸處于上下自由浮動(dòng)狀態(tài)，水平面磨削盤與路邊石水平面良好接觸，達(dá)到最佳的磨削效果。

2、本實(shí)用新型所述裝置中，側(cè)立面磨削總成與水平面磨削總成工作時(shí)遇到障礙物，均可實(shí)現(xiàn)垂直方向越障。

3、本實(shí)用新型所述裝置中，水平定位輪與側(cè)定位輪的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)裝置水平與豎直方向的定位。

4、本實(shí)用新型所述裝置中，設(shè)有多個(gè)定位結(jié)構(gòu)，在行進(jìn)作業(yè)過(guò)程中，水平面磨削總成旋轉(zhuǎn)至圖4所示工作位置，定位的基礎(chǔ)上，在水平面內(nèi)一定角度之內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)以保證水平面越障；當(dāng)行進(jìn)作業(yè)結(jié)束時(shí)，水平面磨削總成旋轉(zhuǎn)至圖7所示運(yùn)輸位置，同時(shí)定位，從而保證磨削工作裝置在運(yùn)輸過(guò)程中安全可靠。

5、本實(shí)用新型所述裝置中，側(cè)立面磨削總成與水平面磨削總成的磨削端可按裝磨削片或鋼絲刷，在行進(jìn)作業(yè)過(guò)程中，根據(jù)路邊石側(cè)立面和水平面的污物附著情況及牢固程度，選擇磨削盤或鋼絲刷進(jìn)行清洗作業(yè)，由于磨削片與鋼絲刷的連接尺寸相同，因此，可以實(shí)現(xiàn)二者的任意互換，體現(xiàn)了一機(jī)多用的功能。

6、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制造、安裝、拆卸容易，維修十分方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置工作位置下的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置工作位置下的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置工作位置下的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置工作位置下的軸測(cè)圖；

圖5為本實(shí)用新型用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置運(yùn)輸位置下的主視圖；

圖6為本實(shí)用新型用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置運(yùn)輸位置下的俯視圖；

圖7為本實(shí)用新型用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置運(yùn)輸位置下的軸測(cè)圖；

圖8為本實(shí)用新型用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置中，側(cè)立面磨削總成的磨具傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖中：

1-側(cè)立連接板； 2-立筋板； 3-水平板； 4-前連接立板；

5-側(cè)定位輪軸； 6-側(cè)定位輪； 7-側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位槽板； 8-側(cè)調(diào)整絲杠；

9-側(cè)調(diào)整前立板； 10-側(cè)調(diào)整連桿耳板； 11-銷軸； 12-側(cè)調(diào)整支架連桿；

13-側(cè)立面磨削總成； 14-側(cè)支架前立板； 15-側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌； 16-側(cè)連接立框；

17-側(cè)磨削鏈條支架； 18-側(cè)磨削鏈條； 19-加強(qiáng)梁； 20-限位環(huán)；

21-限位板； 22-限位軸； 23-回位扭簧； 24-升降絲杠；

25-側(cè)磨削馬達(dá)； 26-側(cè)齒型皮帶； 27-升降螺母； 28-水平調(diào)整前立板；

29-水平磨削鏈條； 30-水平調(diào)整支架連桿； 31-單向氣缸； 32-吊耳板；

33-水平調(diào)整后立板； 34-水平齒型皮帶輪； 35-水平齒型皮帶； 36-水平磨削馬達(dá)；

37-水平面磨削總成； 38-水平定位輪； 39-皮帶護(hù)罩； 40-側(cè)齒型皮帶輪；

41-側(cè)支架上連接板； 42-側(cè)支架側(cè)立板； 43-絲杠限位座； 44-側(cè)定位輪連接板；

45-角立柱； 46-水平支架上連接板； 47-彎板； 48-限位套；

1301-磨具螺母； 1302-螺釘； 1303-磨具架； 1304-傳動(dòng)套；

1305-彈簧； 1306-中心柱； 1307-主軸； 1308-軸承套；

1309-軸承； 1310-磨具； 1311-傳動(dòng)銷； 1312-彈性擋圈；

1313-同步齒帶輪； 1314-墊圈； 1315-螺栓。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型技術(shù)方案，結(jié)合說(shuō)明書附圖，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式闡述如下：

本實(shí)用新型公開了用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，本實(shí)用新型磨削工作裝置的磨削連接支架總成與現(xiàn)有的“用于路邊石清洗機(jī)上的工作裝置升降擺動(dòng)連接架裝置”相連接，進(jìn)而與路邊石清洗機(jī)整機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)一邊行進(jìn)一邊清洗磨削的過(guò)程，為了能夠?qū)β愤吺乃矫媾c側(cè)立面兩個(gè)平面進(jìn)行打磨清潔，在本實(shí)用新型磨削工作裝置的磨削連接支架總成上安裝了側(cè)立面磨削與水平面磨削兩組相互獨(dú)立，且又能夠同時(shí)工作的磨削裝置。本實(shí)用新型裝置更好地適應(yīng)了地面坡度以及路邊石水平面及側(cè)立面的非正常工況，使本實(shí)用新型裝置與路邊石之間的距離始終處于最佳磨削狀態(tài)，以達(dá)到良好磨削、翻新效果。

本實(shí)用新型提供的用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，主要包括以下組成部分：磨削連接支架總成、側(cè)調(diào)整移動(dòng)裝置、側(cè)磨削連接架總成、側(cè)立面磨削總成、側(cè)磨削馬達(dá)、水平調(diào)整移動(dòng)裝置、水平磨削連接架總成、水平面磨削總成，以及水平磨削馬達(dá)。

如圖1和圖2所示，磨削連接支架總成主要由側(cè)立連接板1、側(cè)立筋板2、水平板3、前連接立板4、側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位槽板7、側(cè)連接立框16、加強(qiáng)梁19、限位環(huán)20、限位板21、絲杠限位座43、側(cè)定位輪連接板44和角立柱45焊接組成，側(cè)立連接板1位于磨削工作裝置的側(cè)面，現(xiàn)有的“用于路邊石清洗機(jī)上的工作裝置升降擺動(dòng)連接架裝置”與所述側(cè)立連接板1相連，進(jìn)而與整個(gè)磨削工作裝置相連接；水平板3為兩塊，分別位于磨削工作裝置的前、后端；側(cè)立筋板2也為兩塊，呈直角彎板狀，連接于側(cè)立連接板1與兩端的水平板之間；前連接立板4位于磨削工作裝置的前端，豎直設(shè)置；側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位槽板7位于前連接立板4的上、下方，均與位于前端的水平板3平行設(shè)置，上、下兩個(gè)側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位槽板7上的長(zhǎng)條形槽口相對(duì)設(shè)置；側(cè)連接立框16位于磨削工作裝置的另一側(cè)，與側(cè)立連接板1相對(duì)設(shè)置；加強(qiáng)梁19位于側(cè)連接立框16的框內(nèi)，增加了側(cè)連接立框16整體剛度。

限位環(huán)20和限位板21均位于磨削工作裝置后端，其中限位板21位于側(cè)連接立框16后端上方，水平設(shè)置，且在限位板21上開有弧形孔，限位環(huán)20為兩個(gè)，分別位于側(cè)連接立框16后端的上、下方，且軸向重合；在限位板21弧形孔對(duì)應(yīng)上方，沿軸向安裝有回位扭簧23，限位軸22穿過(guò)回位扭簧23，限位軸22可在限位板21的弧形孔范圍內(nèi)滑動(dòng)，且在回位扭簧23的作用下實(shí)現(xiàn)復(fù)位；絲杠限位座43設(shè)置在前連接立板4的左右兩端，用于支撐固定側(cè)調(diào)整絲杠8；側(cè)定位輪連接板44位于側(cè)連接立框16一側(cè)，側(cè)定位輪連接板44為兩個(gè)，分別設(shè)置在磨削工作裝置的前后端的下方，用于安裝側(cè)定位輪6；角立柱45豎直設(shè)置在側(cè)連接立框16的后方，用于固定支撐升降絲杠24。

在磨削連接支架總成的水平板3的底部，位于前后左右四個(gè)位置共安裝有四個(gè)水平定位輪38。以實(shí)現(xiàn)前后方向的位移；在磨削連接支架總成的兩個(gè)側(cè)定位輪連接板下端，通過(guò)側(cè)定位輪軸5安裝有側(cè)定位輪6。

如圖2和圖4所示，側(cè)調(diào)整移動(dòng)裝置主要由側(cè)調(diào)整絲杠8、側(cè)調(diào)整前立板9、側(cè)調(diào)整連桿耳板10、側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15組成；其中側(cè)調(diào)整前立板9、側(cè)調(diào)整連桿耳板10、側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15為焊接一體件；側(cè)調(diào)整絲杠8沿側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位槽板7方向設(shè)置，兩端安裝在絲杠限位座43內(nèi)；側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15位于側(cè)調(diào)整前立板9前端，與側(cè)調(diào)整前立板9平行設(shè)置，側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15內(nèi)側(cè)加工有內(nèi)螺紋，外側(cè)沿滑軌方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)條形耳板，側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15與側(cè)調(diào)整絲杠8配合安裝連接，外側(cè)長(zhǎng)條形耳板嵌置于兩個(gè)側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位槽板7的長(zhǎng)條形槽口內(nèi)，在側(cè)調(diào)整絲杠8的帶動(dòng)下，側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15帶動(dòng)側(cè)調(diào)整前立板9平穩(wěn)滑動(dòng)；此處側(cè)調(diào)整連桿耳板10共四組，位于側(cè)調(diào)整前立板9后側(cè)的四個(gè)角上，用于連接側(cè)調(diào)整支架連桿12。

如圖1和圖2所示，側(cè)磨削連接架總成主要由側(cè)調(diào)整支架連桿12、側(cè)磨削鏈條支架17、側(cè)磨削鏈條18、側(cè)支架前立板14、側(cè)支架上連接板41、側(cè)支架側(cè)立板42和側(cè)調(diào)整連桿耳板10組成，其中側(cè)支架前立板14、側(cè)支架上連接板41、側(cè)支架側(cè)立板42和側(cè)調(diào)整連桿耳板10為焊接一體件；側(cè)支架前立板14與側(cè)調(diào)整前立板9平行相對(duì)設(shè)置；側(cè)支架上連接板41水平設(shè)置于側(cè)支架前立板14的后側(cè)上方；側(cè)支架側(cè)立板42有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在側(cè)支架上連接板41兩側(cè)下方；此處側(cè)調(diào)整連桿耳板10也有四組，位于側(cè)支架前立板14前側(cè)的四個(gè)角上；側(cè)調(diào)整支架連桿12為四根，分別相互平行地安裝在側(cè)支架前立板14與側(cè)調(diào)整前立板9的側(cè)調(diào)整連桿耳板10處，并均通過(guò)銷軸11連接；側(cè)磨削鏈條支架17固定在側(cè)調(diào)整前立板9的上方；側(cè)磨削鏈條18一端與側(cè)磨削鏈條支架17連接，另一端與側(cè)支架上連接板41相連。

如圖2和圖4所示，側(cè)立面磨削總成為兩個(gè)，前后水平平行設(shè)置，并安裝在側(cè)磨削連接架總成右側(cè)(側(cè)連接立框16一側(cè))的側(cè)支架側(cè)立板42的外側(cè)；側(cè)磨削馬達(dá)安裝在側(cè)磨削連接架總成左側(cè)(側(cè)立連接板1一側(cè))的側(cè)支架側(cè)立板42的外側(cè)；側(cè)磨削馬達(dá)通過(guò)側(cè)齒型皮帶輪40和側(cè)齒型皮帶26與側(cè)立面磨削總成傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。

如圖1所示，水平調(diào)整移動(dòng)裝置主要由升降絲杠24、升降螺母27和水平調(diào)整前立板28組成；升降螺母27沿軸向豎直焊接在水平調(diào)整前立板28的前面板上；升降絲杠24沿軸向兩端支撐安裝在角立柱45上；升降絲杠24與升降螺母27配合安裝連接，在升降絲杠24的帶動(dòng)下，升降螺母27將帶動(dòng)水平調(diào)整前立板28上下移動(dòng)；在水平調(diào)整前立板28后面板上的四個(gè)角焊接有4個(gè)連桿耳板，用于安裝連接水平調(diào)整支架連桿30。

在水平調(diào)整前立板28的前面板兩側(cè)，沿豎直方向固定連接有兩個(gè)限位套48，當(dāng)水平面磨削總成37處于工作狀態(tài)時(shí)，水平面磨削總成37被展開，其中一個(gè)限位套48的套孔與限位板21上的弧形孔相對(duì)應(yīng)，限位軸22依次穿過(guò)限位板21和限位套48，實(shí)現(xiàn)定位；當(dāng)水平面磨削總成37完成工作時(shí)，水平面磨削總成37被收回，另一個(gè)限位套48的套孔與側(cè)連接立框16上的限位環(huán)20同軸相對(duì)，限位軸22穿過(guò)限位環(huán)20和限位套48，實(shí)現(xiàn)定位。

如圖1和圖4所示，水平磨削連接架總成主要由水平調(diào)整支架后立板33、水平支架上連接板46、彎板47和左右限位套48焊接而成，還包括水平調(diào)整支架連桿30和水平磨削鏈條29；水平調(diào)整支架后立板33的前面板上的四個(gè)角也焊接有4個(gè)連桿耳板，位置與水平調(diào)整前立板28后面板上的連桿耳板相對(duì)應(yīng)；水平支架上連接板46位于水平調(diào)整支架后立板33的后側(cè)上方；彎板47上沿與水平支架上連接板46右側(cè)垂直連接，與水平支架上連接板46構(gòu)成向前方彎折的“L”形連接架結(jié)構(gòu)；水平調(diào)整支架連桿30為4個(gè)，通過(guò)銷軸11相互平行安裝在水平調(diào)整支架前立板28和水平調(diào)整支架后立板33的連桿耳板上；水平磨削鏈條29的一端連接在水平調(diào)整前立板28的上方，水平磨削鏈條29的另一端與水平支架上連接板46相連。

在水平調(diào)整支架前立板28和水平調(diào)整支架后立板33之間還安裝有一個(gè)單項(xiàng)氣缸31，單項(xiàng)氣缸31的下側(cè)缸體端鉸接在水平調(diào)整支架前立板28下側(cè)吊耳板32上，單項(xiàng)氣缸31的上側(cè)推桿端鉸接在水平調(diào)整支架后立板33上側(cè)吊耳板32上。

如圖2和圖4所示，水平磨削馬達(dá)36動(dòng)力輸出端朝上，垂直安裝在水平支架上連接板46上，水平面磨削總成37為兩個(gè)，兩個(gè)水平面磨削總成37前后平行安裝在水平磨削馬達(dá)36右側(cè)的彎板47上，兩個(gè)水平面磨削總成37于水平磨削馬達(dá)36呈“L”形分布；水平磨削馬達(dá)36通過(guò)水平齒型皮帶輪34和水平齒形皮帶35與靠近一側(cè)的水平面磨削總成37傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出；兩個(gè)水平面磨削總成37之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。在水平磨削馬達(dá)36與兩個(gè)水平面磨削總成37上方安裝有皮帶護(hù)罩。

如圖8所示，側(cè)立面磨削總成13由磨具傳動(dòng)裝置與安裝在其前端的磨具組成，磨具傳動(dòng)裝置由磨具架1303、傳動(dòng)套1304、彈簧1305、中心柱1306、主軸1307、軸承套1308、傳動(dòng)銷1311以及同步齒帶輪1313組成。傳動(dòng)套1304主體為一個(gè)套筒，套筒一端沿圓周方向設(shè)有安裝外沿，在安裝外沿上加工螺紋安裝孔。磨具架1303為中心帶有凸起的圓盤，磨具架1303凸起端的外圓周面加工有螺紋，圓盤面上沿圓周方向加工有安裝孔。磨具架1303的圓盤與傳動(dòng)套1304的安裝外沿通過(guò)螺釘1302固定連接。中心柱1306沿軸向置于傳動(dòng)套1304內(nèi)，并焊接在磨具架1303的圓盤背面的中心處。主軸1307一端沿軸向開有筒形凹槽。彈簧1305套裝在中心柱1306上，一端頂壓在磨具架1303的圓盤背面，另一端頂壓在主軸1307的筒形凹槽內(nèi)底面上。主軸1307的筒形凹槽端嵌置在傳動(dòng)套1304內(nèi)，并與傳動(dòng)套1304之間留有間隙，主軸1307的筒形凹槽的槽壁上開有圓孔，在傳動(dòng)套1304的側(cè)壁上，沿軸向開有長(zhǎng)條形通孔。主軸1307與傳動(dòng)套1304之間通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)銷1311連接，傳動(dòng)銷1311的一端焊接在主軸1307的圓孔內(nèi)，另一端在傳動(dòng)套1304側(cè)壁的長(zhǎng)條形通孔內(nèi)滑動(dòng)。主軸1307將動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)銷1311傳遞給傳動(dòng)套1304，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)套1304旋轉(zhuǎn)。此外，由于傳動(dòng)套1304上的通孔為長(zhǎng)條形，且長(zhǎng)條形通孔的寬度大于傳動(dòng)銷1311安裝端面直徑，傳動(dòng)套1304可在彈簧1305的作用下相對(duì)于主軸1307沿軸向運(yùn)動(dòng)，且主軸1307與傳動(dòng)套之間留有間隙，使得傳動(dòng)套1304可相對(duì)于主軸1307沿徑向等多個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到傳動(dòng)套1304的伸縮和萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)的目的。主軸1307的中端通過(guò)一對(duì)軸承1309安裝在軸承套1308內(nèi)，軸承1308的外圈限位于軸承套1308的內(nèi)沿，內(nèi)側(cè)的軸承1308的內(nèi)圈限位于主軸1307的軸肩，外側(cè)的軸承1309的內(nèi)圈通過(guò)裝卡在主軸1307上的彈性擋圈1312限位。主軸1307的尾端安裝有一個(gè)同步齒帶輪1313，同步齒帶輪1313通過(guò)墊圈1314和螺栓1315同軸固定在主軸7的尾端。在磨具架1303的凸起端，磨具1310套裝在磨具架1303的凸起端，并頂靠在磨具架1303的圓盤正面，最后通過(guò)磨具螺母1301與磨具架1303凸起外圓周的螺紋連接，將磨具1310固定安裝在磨具架1303上。由于傳動(dòng)套1304與磨具架1303以及磨具之間依次固定連接，傳動(dòng)套1304在彈簧1305的作用下可沿軸向?qū)崿F(xiàn)伸縮和萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)磨具1310沿軸向?qū)崿F(xiàn)伸縮和萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)。

水平面磨削總成37的結(jié)構(gòu)與側(cè)立面磨削總成13相同，此處不再贅述。

側(cè)立面磨削總成13與水平面磨削總成37上的磨具，根據(jù)實(shí)際清洗、打磨、翻新的需要，可以是磨削片或鋼絲刷，二者可以相互更替交換。

下面對(duì)本實(shí)用新型磨削工作裝置的工作過(guò)程及功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行簡(jiǎn)要描述：

一、側(cè)立面磨削裝置和水平面磨削裝置磨削作業(yè)的實(shí)現(xiàn)：

將磨削連接支架總成調(diào)整至距離路邊石合適位置，同時(shí)單向氣缸31伸出，使水平磨削總成37升起，并保證水平磨削總成37的磨削盤下平面高于路邊石水平面，然后調(diào)整磨削連接支架總成，使側(cè)立面磨削總成13的磨削盤和路邊石的側(cè)面良好接觸，水平面磨削總成37的磨削盤與路邊石水平面對(duì)正，此時(shí)，單向氣缸31切斷氣源，使單向氣缸31處于上下自由浮動(dòng)狀態(tài)，水平面磨削總成37的磨削盤與路邊石水平面良好接觸；開啟側(cè)磨削馬達(dá)25和水平磨削馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的磨削總成轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)磨削作業(yè)。

二、側(cè)立面磨削裝置的水平調(diào)整和水平磨削裝置的垂直調(diào)整及各自越障功能的實(shí)現(xiàn)：

側(cè)立面磨削總成13：通過(guò)旋轉(zhuǎn)側(cè)調(diào)整絲杠8帶動(dòng)側(cè)調(diào)整移動(dòng)限位滑軌15左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)側(cè)立面磨削總成13在水平方向左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)側(cè)立面磨削盤與路邊石側(cè)立面的距離調(diào)整；側(cè)立面磨削總成13在豎直方向的調(diào)整是通過(guò)側(cè)磨削總成鏈條18連接于側(cè)磨削鏈條支架17的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果遇到障礙物，側(cè)磨削連接架總成帶動(dòng)側(cè)立面磨削總成13沿側(cè)調(diào)整支架連桿12連接的兩端銷軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)立面磨削總成豎直方向越障，此外，如前所述側(cè)立面磨削總成的磨具傳動(dòng)裝置在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，并且在軸向方向?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)越障和復(fù)位功能。

水平面磨削總成37：如圖1所示，與側(cè)磨削裝置同時(shí)工作時(shí)，水平面磨削總成37和與其相連的水平磨削連接架總成、水平調(diào)整支架連桿30、單向氣缸31在水平調(diào)整移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，可以繞升降絲杠24旋轉(zhuǎn)，限位軸22將水平調(diào)整移動(dòng)裝置和磨削連接支架總成裝配定位連接，并將水平調(diào)整移動(dòng)裝置限制在限位板21的弧形孔范圍內(nèi)，并且裝配有回位扭簧23，始終保持水平調(diào)整前立板28與加強(qiáng)梁19相互垂直；如果遇到障礙物，還可以起到越障并復(fù)位的作用。水平面磨削總成37的豎直方向調(diào)整是通過(guò)旋轉(zhuǎn)升降絲杠24帶動(dòng)升降螺母27上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水平面磨削總成37在豎直方向的距離調(diào)整。此外，水平面磨削裝置在豎直方向的調(diào)整還通過(guò)水平磨削鏈條29連接于水平調(diào)整前立板28的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果遇到障礙物，水平磨削連接架總成帶動(dòng)水平面磨削總成37沿水平調(diào)整支架連桿30連接的兩端銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水平磨削裝置垂直方向越障，此外，如前所述水平面磨削總成的磨具傳動(dòng)裝置在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，并且在軸向方向?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)越障和復(fù)位功能。

三、磨削連接支架總成水平面和豎直面、側(cè)立面磨削總成13、水平面磨削總成37的定位：

為適應(yīng)路邊石的上平面和側(cè)立面之間相互垂直，在本實(shí)用新型磨削工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，側(cè)立面磨削總成13和水平面磨削總成37也相互垂直，磨削連接支架總成的前后方的水平板3下平面分別裝配四個(gè)水平定位輪38，在行進(jìn)作業(yè)時(shí)，水平定位輪38與路面接觸，以實(shí)現(xiàn)水平面定位；在磨削連接支架總成的右側(cè)面前后兩端分別裝配有側(cè)定位輪6，在行進(jìn)作業(yè)時(shí)，側(cè)定位輪始終與路邊石垂直面接觸，保證垂直面定位。

四、水平面磨削總成、水平磨削連接架總成等相關(guān)聯(lián)零部件旋轉(zhuǎn)定位：

在路邊石清洗機(jī)行進(jìn)作業(yè)過(guò)程中，水平磨削連接架總成等相關(guān)聯(lián)零部件要旋轉(zhuǎn)至圖1工作位置，同時(shí)用限位軸22將水平磨削連接架總成定位于限位板21，但可以在水平面內(nèi)一定角度之內(nèi)(即定位板弧形孔)進(jìn)行擺動(dòng)以保證水平面越障。當(dāng)路邊石清洗機(jī)作業(yè)結(jié)束后，必須將水平面磨削總成、水平磨削連接架總成等相關(guān)聯(lián)零部件旋轉(zhuǎn)至圖5至圖7的運(yùn)輸位置，同時(shí)將限位軸22更改至限位環(huán)20和限位套48進(jìn)行裝配的位置，從而保證磨削工作裝置在運(yùn)輸過(guò)程中安全可靠。

五、側(cè)立面磨削總成和水平磨削總成中的磨削片與鋼絲刷互換過(guò)程：

在路邊石清洗機(jī)行進(jìn)作業(yè)過(guò)程中，根據(jù)路邊石側(cè)立面和水平面的污物具體情況及牢固程度，除了選擇磨削片進(jìn)行磨削外，還可以選擇鋼絲刷進(jìn)行清洗作業(yè)。由于磨削片與鋼絲刷的連接尺寸相同，因此，可以實(shí)現(xiàn)二者的任意互換，同時(shí)體現(xiàn)了一機(jī)多用的功能。