噴藥式除草機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及除草設備，具體地說涉及一種噴藥式除草機器人。
【背景技術】
[0002]變電站站內設備區(qū)域和備用區(qū)域內地面大多采用小石頭鋪裝，在夏季雨水較多時，上述區(qū)域地面的石頭縫中雜草生長很快，為避免草木生長過高對變電站設備安全運行造成安全隱患及影響變電站整潔美觀，需要專門安排工作人員對變電站進行巡視并開展除草清障工作。
[0003]由于變電站站場區(qū)域廣、室外夏季天氣炎熱冬季寒冷，且進行除草工作時需要彎腰或蹲著姿勢進行除草，給工作人員的除草工作帶來了巨大的困難，不僅耗時長，效率低，勞動強度大。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便、能進行精確的藥物噴灑的噴藥式除草機器人。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:噴藥式除草機器人，包括車體、儲藥箱、機械臂、噴嘴、噴管和栗；
[0006]所述車體，起承載作用，底部設有用于行走的車輪；
[0007]所述儲藥箱，設置在所述車體的頂部，用于存放除草藥物；
[0008]所述機械臂，設置在所述車體的頂部，用于帶動所述噴嘴移動；
[0009]所述噴嘴，設置在所述機械臂上，用于噴灑除草藥物；
[0010]所述噴管，一端與儲藥箱連接，另一端與噴嘴連接，用于輸送除草藥物；
[0011]所述栗，安裝在噴管上，并固定于所述車體的頂部，用于將除草藥物抽出并經由噴管加壓送至噴嘴。
[0012]進一步的，所述機械臂包括豎直臂、第一俯仰臂、第二俯仰臂和第三俯仰臂，所述豎直臂的下端固定在車體的頂部、上端通過第一俯仰關節(jié)與第一俯仰臂的一端連接，第一俯仰臂的另一端通過第二俯仰關節(jié)與第二俯仰臂的一端連接，第二俯仰臂的另一端通過第三俯仰關節(jié)與第三俯仰臂的一端連接，所述噴嘴設置在第三俯仰臂的另一端。
[0013]進一步的，所述機械臂上沿著機械臂的延伸方向設有一排繩環(huán)，所述噴管穿過繩環(huán)。
[0014]進一步的，所述儲藥箱內設有液位傳感器。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型可以在變電站站場內靈活移動，除草時，通過噴管、栗和噴嘴將除草藥物噴灑在雜草上，并且通過控制機械臂移動噴嘴，可對雜草進行精確的藥物噴灑，節(jié)省除草藥物，雜草在除草藥物的作用下，逐漸枯萎死忙，實現清除雜草的目的；另外，本實用新型結構簡單、操作方便，工作效率高，能代替人工除草，極大地減輕了工作人員的勞動強度。
【附圖說明】

[0017]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0018]附圖中各部件的標記為:I車體、11車輪、2儲藥箱、3機械臂、31豎直臂、32第一俯仰臂、33第二俯仰臂、34第三俯仰臂、35第一俯仰關節(jié)、36第二俯仰關節(jié)、37第三俯仰關節(jié)、4噴嘴、5噴管、6栗、7繩環(huán)。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0020]參見圖1。
[0021]本實用新型噴藥式除草機器人，包括車體1、儲藥箱2、機械臂3、噴嘴4、噴管5和栗6；
[0022]所述車體I，起承載作用，底部設有用于行走的車輪11;
[0023]所述儲藥箱2，設置在所述車體I的頂部，用于存放除草藥物；
[0024]所述機械臂3，設置在所述車體I的頂部，用于帶動所述噴嘴4移動；
[0025]所述噴嘴4，設置在所述機械臂3上，用于噴灑除草藥物；
[0026]所述噴管5，一端與儲藥箱2連接，另一端與噴嘴4連接，用于輸送除草藥物；
[0027]所述栗6，安裝在噴管5上，并固定于所述車體I的頂部，用于將除草藥物抽出并經由噴管5加壓送至噴嘴4。
[0028]具體實施中，在車體I上設置控制器以及與控制器連接的無線數據發(fā)送接收模塊，并在車體I底部設置車輪驅動機構，車輪驅動機構包括電機、變速機構和制動機構，電機、變速機構和制動機構均與控制器連接，機械臂3和栗6也與控制器連接，車輪驅動機構、機械臂3和栗6的運行均由控制器控制，實現遙控本實用新型的功能。
[0029]上述的車輪驅動機構以及控制器和無線數據發(fā)送接收模塊等均為機械自動控制領域的常見部件，可直接購得，其安裝、連接方式均是公知，在此不作贅述。
[0030]使用本實用新型進行除草工作時，先控制本實用新型移動到變電站站場，然后觀察變電站站場內雜草的位置，并控制本實用新型移動到靠近雜草所在位置，再控制機械臂3使噴嘴4對準雜草，最后啟動栗6，將除草藥物抽出并經由噴管5加壓送至噴嘴4，除草藥物即可通過噴嘴4噴灑在雜草上，之后，按照上述方法繼續(xù)清除下一處雜草的噴藥工作。
[0031]雜草在除草藥物的作用下，逐漸枯萎死忙，從而實現清除雜草的目的，除草藥物是指可使雜草徹底地或選擇地發(fā)生枯死的藥劑，又稱除莠劑，用以消滅或抑制植物生長。
[0032]本實施例中，所述機械臂3包括豎直臂31、第一俯仰臂32、第二俯仰臂33和第三俯仰臂34，所述豎直臂31的下端固定在車體I的頂部、上端通過第一俯仰關節(jié)35與第一俯仰臂32的一端連接，第一俯仰臂32的另一端通過第二俯仰關節(jié)36與第二俯仰臂33的一端連接，第二俯仰臂33的另一端通過第三俯仰關節(jié)37與第三俯仰臂34的一端連接，所述噴嘴4設置在第三俯仰臂34的另一端。機械臂3設計成上述結構，可進行多角度彎曲，控制靈活、精確。
[0033]本實施例中，所述機械臂3上沿著機械臂3的延伸方向設有一排繩環(huán)7，所述噴管5穿過繩環(huán)7。噴管5通過這種方式固定，不會發(fā)生纏繞，而且噴管5可在繩環(huán)7內滑動自如，不會干涉機械臂3的運行，具體應用中，噴管5的長度應當比機械臂3的長度要長，避免噴管5產生緊繃，造成損壞或干涉運行。
[0034]本實施例中，所述儲藥箱2內設有液位傳感器(未示出)。通過液位傳感器可以實時獲得儲藥箱2內除草藥物的含量，從而及時補充藥物。
[0035]以上只是本實用新型的一種實施方式。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干變形和改進，都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.噴藥式除草機器人，其特征在于:包括車體(I)、儲藥箱(2)、機械臂(3)、噴嘴(4)、噴管(5)和栗(6); 所述車體(I )，起承載作用，底部設有用于行走的車輪(11); 所述儲藥箱(2)，設置在所述車體(I)的頂部，用于存放除草藥物； 所述機械臂(3)，設置在所述車體(I)的頂部，用于帶動所述噴嘴(4)移動； 所述噴嘴(4)，設置在所述機械臂(3)上，用于噴灑除草藥物； 所述噴管(5)，一端與儲藥箱(2)連接，另一端與噴嘴(4)連接，用于輸送除草藥物；所述栗(6)，安裝在噴管(5)上，并固定于所述車體(I)的頂部，用于將除草藥物抽出并經由噴管(5)加壓送至噴嘴(4)。2.如權利要求1所述的噴藥式除草機器人，其特征在于:所述機械臂(3)包括豎直臂(31)、第一俯仰臂(32)、第二俯仰臂(33)和第三俯仰臂(34)，所述豎直臂(31)的下端固定在車體(I)的頂部、上端通過第一俯仰關節(jié)(35)與第一俯仰臂(32)的一端連接，第一俯仰臂(32)的另一端通過第二俯仰關節(jié)(36)與第二俯仰臂(33)的一端連接，第二俯仰臂(33)的另一端通過第三俯仰關節(jié)(37)與第三俯仰臂(34)的一端連接，所述噴嘴(4)設置在第三俯仰臂(34)的另一端。3.如權利要求1或2所述的噴藥式除草機器人，其特征在于:所述機械臂(3)上沿著機械臂(3)的延伸方向設有一排繩環(huán)(7)，所述噴管(5)穿過繩環(huán)(7)。4.如權利要求1或2所述的噴藥式除草機器人，其特征在于:所述儲藥箱(2)內設有液位傳感器。
【專利摘要】本實用新型噴藥式除草機器人，包括車體、儲藥箱、機械臂、噴嘴、噴管和泵；所述車體，起承載作用，底部設有用于行走的車輪；所述儲藥箱，設置在所述車體的頂部；所述機械臂，設置在所述車體的頂部；所述噴嘴，設置在所述機械臂上；所述噴管，一端與儲藥箱連接，另一端與噴嘴連接；所述泵，安裝在噴管上。本實用新型可以在變電站站場內靈活移動，除草時，通過噴管、泵和噴嘴將除草藥物噴灑在雜草上，并且通過控制機械臂移動噴嘴，可對雜草進行精確的藥物噴灑，節(jié)省除草藥物，雜草在除草藥物的作用下，逐漸枯萎死忙；另外，本實用新型結構簡單、操作方便，工作效率高，能代替人工除草，極大地減輕了工作人員的勞動強度。
【IPC分類】E01H11/00, A01M7/00
【公開號】CN205387691
【申請?zhí)枴緾N201620164953
【發(fā)明人】彭明智, 王義永, 張晨晨, 薛克志, 余勇, 杜鵬, 楊珀, 張純
【申請人】國網安徽省電力公司檢修公司, 國家電網公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月3日