本發(fā)明涉及一種包括能夠在地面上移動的底盤的清潔裝置，所述清潔裝置包括有空間，設置有刷毛的輥子形的刷子以繞軸可旋轉的方式布置在該空間中，使得所述地面能夠被刷子掃刷，所述空間與出口通道連接，以移除被刷毛刷去的材料。

背景技術：

這樣的清潔裝置是眾所周知的并且除了別的以外還尤其被用于清潔道路、廣場、運動場、工廠廠房、公共場所等。這些清潔裝置更特別地用于清潔人工草皮表面以及收集垃圾。優(yōu)選地，輪被安裝在底盤上以由此能夠在地面上驅(qū)動清潔裝置。刷子通過其刷毛與地面接觸使得在清潔裝置通行期間地面可以被掃刷。由此刷子掃刷地面并且收集的材料經(jīng)由出口通道被移除。

已知的清潔裝置的缺點在于，當刷子在地面上滾動時碎屑在刷毛之間聚積。然后這樣的碎屑影響刷毛的操作，由于這個原因清潔以較低的效率進行。

已知的清潔裝置的另一缺點在于，能夠在人工草皮上使用的清潔裝置在結構上是復雜的，由于這個原因這些清潔裝置體積龐大并且昂貴，而更簡單和更小的常見清潔裝置并非被設計用于在人工草皮上使用，使得這些清潔裝置不適合于在人工草皮上使用并且在最好的情況下提供差的結果。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種清潔裝置，其中，刷子不會非常快地變臟并因此更有效地操作。

為此，根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的特征在于，空氣通道被布置在刷子中并且與軸同軸，空氣通道設置有多個開口，所述多個開口朝向出口通道并且在刷毛之間敞開。通過空氣通道的存在使得能夠?qū)⒖諝夤剿⒆?。由于空氣通道中設置有在刷毛之間敞開的開口，因此空氣被供應到刷毛中，然后所述空氣吹走可能已經(jīng)積攢在刷毛中的材料。由于開口還朝向出口通道，從刷毛吹出的材料被吹向出口通道并且被移除。通過將聚積在刷毛之間的材料吹走，防止了材料永久地積攢在刷毛上，使得刷子保持清潔并且掃刷以更有效的方式進行。

根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的特征在于，一系列的開口在120°的角度內(nèi)延伸。由此空氣在該角度內(nèi)貫穿并且確保了空氣被很好地吹入到出口通道中。

根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的實施例的第二優(yōu)選形式在于，所述出口通道中布置有振動篩，所述篩設置有朝向底盤的下側的出口。由此材料可以被選擇性地退回。

優(yōu)選地，所述清潔裝置設置有導航系統(tǒng)，以沿著預定的路徑在地面上對所述清潔裝置進行引導。由此該清潔裝置可以根據(jù)預定的路線在地面上被引導。

本發(fā)明的另一目的為提供一種清潔裝置，其中，當被用在人工草皮上時上述缺點得到克服。

該目的通過一種用于清潔人工草皮表面的自行推進的清潔裝置實現(xiàn)，所述自行推進的清潔裝置包括：底盤；移動構件，用于使所述底盤在所述人工草皮表面上移動；可充電電池，所述可充電電池用于存儲能量并且構造成使得所述可充電電池為所述移動構件提供能量；設置有刷毛并且定位在所述清潔裝置的空間中的輥子形的刷子，其中，所述刷子以繞軸可旋轉的方式安裝并且布置成使得所述刷子能夠?qū)λ鋈斯げ萜け砻孢M行掃刷；所述空間的延續(xù)部分中的出口通道，所述出口通道通到用于收集被刷去的碎屑的收集箱中；以及布置在所述出口通道的下側的篩，所述篩設置有入口表面和出口表面，其中，所述篩定位成使得在使用期間，所述出口表面相對于所述人工草皮表面定位成使得：穿過所述篩的被刷去的材料落到所述人工草皮表面上。

該自行推進的清潔裝置具有的優(yōu)點是：它可以被緊湊地設計，因此與已知的用于人工草皮表面的清潔裝置相比占據(jù)空間更少并且更低廉。該清潔裝置的特定結構還確保了在人工草皮表面上獲得了非常好的結果。

在本發(fā)明的實施例的某些形式中，所述自行推進的清潔裝置還包括用于對所述人工草皮表面進行去壓縮的去壓縮單元，其中，所述去壓縮單元被附接成使得在使用期間所述人工草皮表面在掃刷之后被去壓縮。

去壓縮單元的存在確保了更好的最終結果是由于：它使個體的人工草皮草葉恢復到其正確的位置并使人工草皮的填充物通風。

在本發(fā)明的實施例的某些形式中，所述自行推進的清潔裝置還包括用于移除所述人工草皮表面上的金屬物體的磁條。

這具有的優(yōu)點是，沒有被刷子6刷去的或被刷去又通過篩10返回到人工草皮表面的金屬微粒仍然能夠通過磁條從人工草皮表面被移除。

在本發(fā)明的實施例的某些形式中，所述自行推進的清潔裝置具有至少三個輪，并且所述刷子和所述篩被附接在所述至少三個輪中的第一輪的第一軸與第二輪的第二軸之間。

刷子和篩被附接在輪之間的這種結構形成了上述所有部件都不太大的非常平穩(wěn)的器具。

在本發(fā)明的實施例的一些形式中，所述去壓縮單元被附接成使得：在使用期間所述去壓縮單元在人工草皮表面被掃刷、經(jīng)由所述篩被添加材料并且被所述輪壓過之后對所述人工草皮表面進行去壓縮。

這種結構具有的優(yōu)點是，由掃刷、材料的返回以及由輪引起的缺陷在最后的步驟中被消除。

在本發(fā)明的實施例的某些形式中，所述刷子通過液壓懸置機構被附接在所述空間中。

在本發(fā)明的實施例的一些形式中，所述自行推進的清潔裝置包括用于控制所述移動構件的控制構件。

在本發(fā)明的實施例的一些形式中，所述控制構件包括處理器和存儲器，其中，所述存儲器具有能夠在所述處理器中執(zhí)行的軟件應用，并且其中，所述軟件應用具有用于計算所述自行推進的清潔裝置的軌跡的程序。

這具有的優(yōu)點是，清潔裝置可以以完全自主的方式操作同時仍然保持緊湊。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖更詳細地描述本發(fā)明，附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的實施例的形式。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的實施例的第一示例的示意圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的實施例的第二示例的示意圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的清潔裝置的實施例的第三示例的示意圖。

具體實施方式

清潔裝置1包括底盤2，輪3附接在該底盤上以允許清潔裝置在地面上行駛。底盤上設置有本體，本體中存在有空間4。該空間處于底盤的底部以能夠從下方進入該空間。輥子形的刷子6被附接在該空間中，該刷子設置有刷毛5并且以繞軸7可旋轉的方式被安裝。刷子被附接成使得所述地面能夠被該刷子掃刷。刷子通過馬達或通過當清潔裝置在地面上移動時與地面的摩擦被可旋轉地驅(qū)動。

空間4與出口通道8連接以移除被刷毛刷去的材料。出口通道被布置在該空間的延續(xù)部分中并且優(yōu)選地沿底盤的縱向方向延伸。出口通道通到收集箱9中，被刷子刷去的材料收集在該收集箱中。

振動篩10被布置在出口通道中，所述篩設置有朝向底盤的下側的出口。這樣，可以將材料選擇性地退回。這樣的情況為例如，人工草皮被掃刷并且人工草皮的結構元件也被刷去。由于篩振動，通過搖動和篩的篩孔的適當尺寸，確保了碎屑不穿過篩而結構元件穿過篩。

空氣通道11被布置在刷子6中并且與軸7同軸?？諝馔ǖ涝O置有多個開口12，所述多個開口朝向出口通道8并且在刷毛之間敞開?？諝馔ǖ辣贿B接到產(chǎn)生空氣的風扇13。該系列的開口優(yōu)選地在120°的角度內(nèi)延伸。

所產(chǎn)生的空氣被供給到空氣通道并且沿著刷子的軸同軸地分布?？諝獬霈F(xiàn)在開口12中并由此進入到刷毛中以穿過刷毛。在穿過刷毛的同時，空氣吹走保留在刷毛中的材料。由于開口朝向出口通道8，已經(jīng)穿過刷毛的空氣最終到達出口通道。一旦空氣已經(jīng)將材料吹出刷毛，材料最后將到達出口通道中并且將在出口通道處被移除。通過在刷毛之間吹送空氣，刷子保持清潔并且掃刷更為有效。

如果需要的話，清潔裝置設置有去壓縮單元14以對掃刷的表面進行去壓縮。優(yōu)選地，沿底盤的縱向方向觀察，去壓縮單元被布置在刷子和出口通道后方以由此對已經(jīng)掃刷的表面進行去壓縮。

優(yōu)選地，清潔裝置設置有導航系統(tǒng)15，以根據(jù)預定路徑并且優(yōu)選地在沒有操作者的情況下在地面上對清潔裝置進行引導。導航系統(tǒng)可以由已知的gps系統(tǒng)構成或由與應用在地面中的檢測器一起使用的局部系統(tǒng)構成。

還可以為清潔裝置提供磁條18，以拾取可能被留在地面上的金屬物體。磁條優(yōu)選地被布置在清潔裝置的后部并且向下延伸到底部。

在清潔裝置的實施例的另一形式中，噴灑元件16被附接在前部以便為待清潔的表面噴灑例如水。在該實施例中，還提供有水箱19。此外，還可以將計量系統(tǒng)17布置在噴灑元件16后方以分配比如清潔劑、砂礫或防凍劑之類的產(chǎn)品。如果需要的話，噴灑元件和計量系統(tǒng)可以被布置在一個且相同的單元中。產(chǎn)品與水的混合并且將混合物噴灑到表面上可以促進清潔或解凍。噴灑元件也可以被布置在清潔裝置的后部。

圖2示出了用于清潔人工草皮表面的自行推進的清潔裝置1。該清潔裝置具有底盤2。至少三個輪3被附接到底盤以使底盤2在人工草皮表面上移動。輪3可以由從可充電電池22獲得能量的馬達24驅(qū)動?？沙潆婋姵?2可以被充電或更換。在實施例的一個形式中，可充電電池22可以通過集成的太陽能面板充電。太陽能面板被附接成使得當清潔裝置1在人工草皮表面上移動時太陽能面板能夠吸收太陽能。在底盤上設置有本體，本體中存在有空間4。底盤2和本體也可以形成一個整體。空間4被布置在底盤2的底部使得當清潔裝置1在人工草皮表面上移動時該空間朝向人工草皮表面敞開。輥子形的刷子6被附接到該空間4，刷子設置有刷毛5并且以繞軸7可旋轉的方式被安裝。刷子6被附接成使得人工草皮表面能夠被該刷子掃刷。刷子6可以由馬達驅(qū)動或當清潔裝置1在人工草皮表面上移動時刷子6可以通過與人工草皮表面的摩擦而旋轉?？臻g4的延續(xù)部分中有出口通道8，該出口通道通到收箱箱9中。被刷子刷去的碎屑被截留在收集箱9中。在出口通道8的下側布置有篩10。篩的入口表面朝向空間4并且篩10的出口表面朝向相反側使得當清潔裝置1在人工草皮表面上移動時出口表面朝向人工草皮表面。這樣，在掃刷期間同樣被刷子6刷去的來自人工草皮表面的結構材料通過篩10中的開口落回到人工草皮表面上。

去壓縮單元14可以被布置在清潔裝置的后部。去壓縮單元確保了：人工草皮首先被刷子6掃刷，然后被撒上退回的結構材料以及最后被輪2壓過，并且被再次去壓縮以使人工草皮再一次恢復到最佳狀態(tài)。

清潔裝置1也可以設置有如圖1中的實施例所示形式的磁條。

清潔裝置也可以設置有存儲器和處理器以控制清潔裝置的移動。存儲器也可以包括能夠由處理器運行的軟件應用。當運行軟件應用時，處理器使用計算清潔裝置的軌跡的方法。

圖3示出了本發(fā)明的實施例的另一形式，其中刷子6通過液壓機構26以可控制的方式被附接在空間4中。液壓機構確保了表面的不平整度可以得到抵消。