一種無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器及振動(dòng)壓路的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器及振動(dòng)壓路機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)幅機(jī)構(gòu)，所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件，第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺軸相互平行，第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺動(dòng)面位于同一平面內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件相向同時(shí)擺動(dòng)或反向同時(shí)擺動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)調(diào)整第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺動(dòng)角度，即可使第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的偏心距發(fā)生連續(xù)變化，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)幅，克服了現(xiàn)有激振器和振動(dòng)壓路機(jī)所存在的調(diào)幅檔位少、施工工藝適應(yīng)性窄、路面壓實(shí)效果差等缺陷，整體結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)保養(yǎng)成本低、方便，具有較高的實(shí)用與推廣價(jià)值。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器及振動(dòng)壓路機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器及安裝有該無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器的振動(dòng)壓路機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]壓路機(jī)在壓實(shí)作業(yè)初期需要較大的振幅以產(chǎn)生較大的激振力進(jìn)行作業(yè)，隨著密實(shí)度的逐漸增大，則采用較小的振幅進(jìn)行壓實(shí)即可，因?yàn)樾≌穹愃朴陟o碾壓路機(jī)的壓實(shí)，能得到更好的表面壓實(shí)效果，并能減小壓碎骨料的危險(xiǎn)。普通的振動(dòng)輪的激振器，只有兩檔固定的振幅，施工工藝的適應(yīng)性窄。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)幅的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器及振動(dòng)壓路機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案一為:
[0005]一種無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)幅機(jī)構(gòu)，所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件，第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺軸相互平行，第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺動(dòng)面位于同一平面內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件相向同時(shí)擺動(dòng)或反向同時(shí)擺動(dòng)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案二為:
[0007]一種振動(dòng)壓路機(jī)，包括振動(dòng)輪，振動(dòng)輪內(nèi)部有振動(dòng)架和振動(dòng)馬達(dá)，振動(dòng)架的兩端分別通過(guò)振動(dòng)軸承安裝在振動(dòng)輪的內(nèi)部，振動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)幅機(jī)構(gòu)，所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)安裝在振動(dòng)架內(nèi)且隨振動(dòng)架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括沿振動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線并排設(shè)置的第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件，第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺軸位于振動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線上且相互平行，第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺動(dòng)面位于振動(dòng)架的同一軸向平面內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件相向同時(shí)擺動(dòng)或反向同時(shí)擺動(dòng)。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的激振器只有兩檔固定的振幅，本發(fā)明提供的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，采用并排設(shè)置的第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件，通過(guò)調(diào)整第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺動(dòng)角度(O?90度，O度時(shí)第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件處于垂直狀態(tài)，90度時(shí)第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件處于水平狀態(tài))，即可使第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的偏心距發(fā)生連續(xù)變化(O度時(shí)偏心距最大，O?90度之間隨著角度變大偏心距逐漸變小，90度時(shí)偏心距達(dá)到最小)，激振器的離心力也隨之發(fā)生無(wú)級(jí)變化，應(yīng)用到振動(dòng)壓路機(jī)上時(shí)，即可使振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪的振幅實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變換，從而克服了現(xiàn)有激振器所存在的調(diào)幅檔位少、施工工藝適應(yīng)性窄、路面壓實(shí)效果差等缺陷，整體結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)保養(yǎng)成本低、方便，具有較高的實(shí)用與推廣價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2所示為圖1的局部放大圖。
[0011]圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器的工作原理圖一。
[0012]圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器的工作原理圖二。
[0013]圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器的工作原理圖三。
[0014]圖6所示為本發(fā)明實(shí)施例的振動(dòng)壓路機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0016]1-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2_傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3_調(diào)幅機(jī)構(gòu)；4_振動(dòng)架；5_轉(zhuǎn)動(dòng)中心線；6_振動(dòng)輪；7-振動(dòng)馬達(dá)；8_振動(dòng)軸承；10_空心驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；20_電動(dòng)伺服推桿；21_軸承；22_擋圈；23-齒條；24_第一齒輪；25_第二齒輪；30_第一擺動(dòng)件；31_第二擺動(dòng)件；40_位移傳感器；41-密實(shí)度傳感器；230_推桿安裝孔；300_擺軸；310_擺軸。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。
[0018]激振器的離心力計(jì)算公式和振動(dòng)輪振幅的計(jì)算公式如下:
[0019](I)激振器的離心力:F = meo2
[0020]m-偏心塊質(zhì)量，單位:Kg
[0021]e_偏心距，單位:_
[0022]ω-偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，單位:r/min。
[0023](2)振動(dòng)輪產(chǎn)生的振幅:A = F/Go2= me/G
[0024]m-偏心塊質(zhì)量，單位:Kg
[0025]e_偏心距，單位:_
[0026]G-振動(dòng)輪下車重量，單位:Kg
[0027]從上述2個(gè)計(jì)算公式可知，只要m、e或G三者中任何一者發(fā)生連續(xù)變化，離心力F就會(huì)隨著無(wú)級(jí)變化，振動(dòng)輪的振幅A亦隨著無(wú)級(jí)變換。而偏心塊質(zhì)量m和振動(dòng)輪下車重量G通常是不變的，因此如何設(shè)計(jì)一種激振器，使偏心距e能夠發(fā)生連續(xù)變化，就成為激振器能否實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)幅的關(guān)鍵。
[0028]本發(fā)明的關(guān)鍵構(gòu)思如下:采用并排設(shè)置的第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件，通過(guò)調(diào)整第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺動(dòng)角度，使第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的偏心距能夠發(fā)生連續(xù)變化，從而實(shí)現(xiàn)了激振器的無(wú)級(jí)調(diào)幅功能。
[0029]具體的，請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和調(diào)幅機(jī)構(gòu)3，所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)3包括并排設(shè)置的第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31，第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31的擺軸300、310相互平行，第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31的擺動(dòng)面位于同一平面內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31的擺軸300、310轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31相向同時(shí)擺動(dòng)或反向同時(shí)擺動(dòng)。
[0030]在上述實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I作為動(dòng)力源，可以選用現(xiàn)有公開的任何一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能提供讓第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31的擺軸300、310轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力即可，比如電動(dòng)伺服推桿等；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2作為動(dòng)力傳遞組件，可以選用現(xiàn)有公開的任何一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I提供的動(dòng)力傳遞給擺軸300、310并使擺軸300、310轉(zhuǎn)動(dòng)即可，比如齒輪、齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
[0031]為了更直觀的說(shuō)明上述無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器的工作原理，以下將無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器安裝到振動(dòng)壓路機(jī)上，通過(guò)對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)幅來(lái)進(jìn)行說(shuō)明:
[0032]請(qǐng)參照?qǐng)D3至圖5所示，調(diào)幅機(jī)構(gòu)安裝在振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)架4內(nèi)且隨振動(dòng)架4一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31沿振動(dòng)架4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線5并排設(shè)置，第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31的擺軸300、310位于振動(dòng)架4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線5上且相互平行。當(dāng)振動(dòng)架4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31隨著振動(dòng)架4繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心線5 —起轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生離心力，振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪開始振動(dòng)，其振幅A隨著偏心距e的變化而變化。在振動(dòng)架4轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31的擺軸300,310轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31相向同時(shí)擺動(dòng)或反向同時(shí)擺動(dòng)。當(dāng)?shù)谝粩[動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31擺動(dòng)到垂直狀態(tài)時(shí)，如圖3所示，偏心距e最大，振動(dòng)輪的振幅A亦最大；當(dāng)?shù)谝粩[動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31擺動(dòng)到傾斜狀態(tài)(0° < Θ <90° )時(shí)，如圖4所示，偏心距為eSin0，隨著Θ值不斷增大，偏心距卻不斷減少，振動(dòng)輪的振幅A隨著減少；當(dāng)?shù)谝粩[動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31擺動(dòng)到水平狀態(tài)時(shí)，如圖5所示，偏心距e為0，振動(dòng)輪的振幅A也為O。
[0033]從上述過(guò)程可知，第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31繞著擺軸300、310在0°?90°之間連續(xù)擺動(dòng)變化時(shí)，振動(dòng)輪的振幅A就能夠在最大值與O之間發(fā)生無(wú)級(jí)變換。也就是說(shuō)，采用本發(fā)明的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，只要通過(guò)調(diào)整第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31的擺動(dòng)角度，即可使偏心距e發(fā)生連續(xù)變化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)幅。
[0034]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:克服了現(xiàn)有激振器所存在的調(diào)幅檔位少、施工工藝適應(yīng)性窄、路面壓實(shí)效果差等缺陷，整體結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)保養(yǎng)成本低、方便，具有較高的實(shí)用與推廣價(jià)值。
[0035]進(jìn)一步的，請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1與圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括電動(dòng)伺服推桿20，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括軸承21、擋圈22、齒條23、第一齒輪24和第二齒輪25，第一齒輪24和第二齒輪25并排設(shè)置且相互嚙合，第一擺動(dòng)件30的擺軸300固定在第一齒輪24的齒輪軸孔內(nèi)，第二擺動(dòng)件31的擺軸310固定在第二齒輪25的齒輪軸孔內(nèi)，所述齒條23與第一齒輪24嚙合，齒條23的一端設(shè)有推桿安裝孔230，所述電動(dòng)伺服推桿20的一端通過(guò)軸承21和擋圈22可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在推桿安裝孔230內(nèi)。
[0036]無(wú)級(jí)調(diào)幅時(shí)，通過(guò)電動(dòng)伺服推桿20驅(qū)動(dòng)齒條23移動(dòng)，即可使第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31相向同時(shí)擺動(dòng)或反向同時(shí)擺動(dòng)，從而使偏心距e發(fā)生連續(xù)變化，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)幅，具體過(guò)程如下:當(dāng)電動(dòng)伺服推桿20向齒條23方向推動(dòng)齒條23時(shí)，齒條23帶動(dòng)第一齒輪24順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一齒輪24順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)擺軸300順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和第二齒輪25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二齒輪25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)擺軸310逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31反向同時(shí)擺動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)伺服推桿20向背離齒條23的方向拉動(dòng)齒條23時(shí)，齒條23帶動(dòng)第一齒輪24逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一齒輪24逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)擺軸300逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和第二齒輪25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二齒輪25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)擺軸310順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31相向同時(shí)擺動(dòng)。
[0037]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:通過(guò)采用電動(dòng)伺服推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒條、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的復(fù)雜擺動(dòng)過(guò)程轉(zhuǎn)化為電動(dòng)伺服推桿的簡(jiǎn)單平移過(guò)程，大大簡(jiǎn)化了無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器的結(jié)構(gòu)和調(diào)幅操作，且運(yùn)行平穩(wěn)可靠，維護(hù)保養(yǎng)成本低。
[0038]進(jìn)一步的，所述軸承21為兩個(gè)背向安裝的向心推力軸承。
[0039]進(jìn)一步的，所述第一擺動(dòng)件30的擺軸300通過(guò)第一鍵固定在第一齒輪24的齒輪軸孔內(nèi)，所述第二擺動(dòng)件31的擺軸310通過(guò)第二鍵固定在第二齒輪25的齒輪軸孔內(nèi)。
[0040]進(jìn)一步的，所述第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31為擺錘。
[0041]進(jìn)一步的，請(qǐng)參照?qǐng)D6所示，還包括位移傳感器40、密實(shí)度傳感器41和控制器，所述位移傳感器40、密實(shí)度傳感器41和電動(dòng)伺服推桿20分別與所述控制器電連接。在振動(dòng)壓路機(jī)工作過(guò)程中，路面的密實(shí)度會(huì)不斷增大，振動(dòng)輪6的振幅A也需要不斷減小才能獲得更好的壓實(shí)效果并避免壓碎骨料，而靠人工操作調(diào)整振動(dòng)輪6的振幅A顯然并不能適應(yīng)路面的變化情況，導(dǎo)致壓實(shí)效果不理想，操作繁瑣，人工成本高。為此，密實(shí)度傳感器41可以實(shí)時(shí)檢測(cè)路面的密實(shí)度并將密實(shí)度數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器則可以根據(jù)密實(shí)度數(shù)據(jù)計(jì)算出此時(shí)電動(dòng)伺服推桿20的最佳位移(也就是振動(dòng)輪6的最佳振幅)，然后向電動(dòng)伺服推桿20發(fā)出指令使電動(dòng)伺服推桿20按照計(jì)算出的最佳位移進(jìn)行移動(dòng)，而位移傳感器40則可以檢測(cè)電動(dòng)伺服推桿20的實(shí)時(shí)位移并將位移數(shù)據(jù)反饋給控制器，方便控制器對(duì)電動(dòng)伺服推桿20的實(shí)時(shí)位移進(jìn)行調(diào)整直至符合最佳位移。
[0042]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器的振幅能夠隨著路面密實(shí)度的逐漸變化而變化，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)壓路機(jī)的“智能化”作業(yè)。
[0043]請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2與圖6所示，本實(shí)施方式的振動(dòng)壓路機(jī)，包括空心驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10、振動(dòng)輪6、振動(dòng)架4和振動(dòng)馬達(dá)7，空心驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，振動(dòng)架4的兩端分別通過(guò)振動(dòng)軸承8安裝在振動(dòng)輪6的內(nèi)部，振動(dòng)馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)架4轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，所述無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和調(diào)幅機(jī)構(gòu)3，所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)3安裝在振動(dòng)架4內(nèi)且隨振動(dòng)架4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)3包括沿振動(dòng)架4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線5并排設(shè)置的第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31，第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31的擺軸300,310位于振動(dòng)架4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線5上且相互平行，第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31的擺動(dòng)面位于振動(dòng)架4的同一軸向平面內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31的擺軸300、310轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31相向同時(shí)擺動(dòng)或反向同時(shí)擺動(dòng)。
[0044]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:克服了現(xiàn)有的振動(dòng)壓路機(jī)所存在的調(diào)幅檔位少、施工工藝適應(yīng)性窄、路面壓實(shí)效果差等缺陷，整體結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)保養(yǎng)成本低、方便，具有較高的實(shí)用與推廣價(jià)值。
[0045]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括電動(dòng)伺服推桿20，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括軸承21、擋圈22、齒條23、第一齒輪24和第二齒輪25，所述齒條23、第一齒輪24和第二齒輪25安裝在振動(dòng)架4內(nèi)且隨振動(dòng)架4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪24和第二齒輪25沿振動(dòng)架4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線5并排設(shè)置且相互嚙合，第一擺動(dòng)件30的擺軸300固定在第一齒輪24的齒輪軸孔內(nèi)，第二擺動(dòng)件31的擺軸310固定在第二齒輪25的齒輪軸孔內(nèi)，所述齒條23與第一齒輪24嚙合，齒條23的一端設(shè)有推桿安裝孔230，所述電動(dòng)伺服推桿20的一端穿設(shè)于空心驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10內(nèi)，所述電動(dòng)伺服推桿20的另一端通過(guò)軸承21和擋圈22可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在推桿安裝孔230內(nèi)ο
[0046]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:通過(guò)采用電動(dòng)伺服推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒條、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的復(fù)雜擺動(dòng)過(guò)程轉(zhuǎn)化為電動(dòng)伺服推桿的簡(jiǎn)單平移過(guò)程，大大簡(jiǎn)化了無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器的結(jié)構(gòu)和調(diào)幅操作，且運(yùn)行平穩(wěn)可靠，維護(hù)保養(yǎng)成本低。
[0047]進(jìn)一步的，所述軸承21為兩個(gè)背向安裝的向心推力軸承。
[0048]進(jìn)一步的，所述第一擺動(dòng)件30的擺軸300通過(guò)第一鍵固定在第一齒輪24的齒輪軸孔內(nèi)，所述第二擺動(dòng)件31的擺軸310通過(guò)第二鍵固定在第二齒輪25的齒輪軸孔內(nèi)。
[0049]進(jìn)一步的，所述第一擺動(dòng)件30和第二擺動(dòng)件31為擺錘。
[0050]進(jìn)一步的，還包括位移傳感器40、密實(shí)度傳感器41和控制器，所述位移傳感器40、密實(shí)度傳感器41和電動(dòng)伺服推桿20分別與所述控制器電連接。在振動(dòng)壓路機(jī)工作過(guò)程中，路面的密實(shí)度會(huì)不斷增大，振動(dòng)輪6的振幅A也需要不斷減小才能獲得更好的壓實(shí)效果并避免壓碎骨料，而靠人工操作調(diào)整振動(dòng)輪6的振幅A顯然并不能適應(yīng)路面的變化情況，導(dǎo)致壓實(shí)效果不理想，操作繁瑣，人工成本高。為此，密實(shí)度傳感器41可以實(shí)時(shí)檢測(cè)路面的密實(shí)度并將密實(shí)度數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器則可以根據(jù)密實(shí)度數(shù)據(jù)計(jì)算出此時(shí)電動(dòng)伺服推桿20的最佳位移(也就是振動(dòng)輪6的最佳振幅)，然后向電動(dòng)伺服推桿20發(fā)出指令使電動(dòng)伺服推桿20按照計(jì)算出的最佳位移進(jìn)行移動(dòng)，而位移傳感器40則可以檢測(cè)電動(dòng)伺服推桿20的實(shí)時(shí)位移并將位移數(shù)據(jù)反饋給控制器，方便控制器對(duì)電動(dòng)伺服推桿20的實(shí)時(shí)位移進(jìn)行調(diào)整直至符合最佳位移。
[0051]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:振動(dòng)壓路機(jī)的振幅能夠隨著路面密實(shí)度的逐漸變化而變化，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)壓路機(jī)的“智能化”作業(yè)。
[0052]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1、圖2與圖6所示，本發(fā)明的具體實(shí)施例一為:
[0053]一種振動(dòng)壓路機(jī)，包括振動(dòng)輪，振動(dòng)輪內(nèi)部有振動(dòng)架和振動(dòng)馬達(dá)，振動(dòng)架的兩端分別通過(guò)振動(dòng)軸承安裝在振動(dòng)輪的內(nèi)部，振動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，所述無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)幅機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伺服推桿，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承、擋圈、齒條、第一齒輪和第二齒輪，所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件。
[0054]電動(dòng)伺服推桿穿過(guò)空心驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其端部有2個(gè)軸承(向心推力軸承)背向裝著，由擋圈固定，與齒條連接；齒條與第一齒輪嚙合，第一齒輪再與第二齒輪嚙合；第一齒輪和第二齒輪通過(guò)第一鍵和第二鍵分別帶著第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件擺動(dòng)；齒條、第一齒輪，第一擺動(dòng)件、第二擺動(dòng)件、第一鍵、第二鍵和第二齒輪安裝在振動(dòng)架上，能夠隨著振動(dòng)架一起旋轉(zhuǎn)；振動(dòng)架通過(guò)振動(dòng)軸承安裝在振動(dòng)輪上；振動(dòng)架與振動(dòng)馬達(dá)連接。
[0055]振動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶著振動(dòng)架旋轉(zhuǎn)，安裝在振動(dòng)架上的齒條、第一齒輪、第一擺動(dòng)件、第二擺動(dòng)件、第一鍵、第二鍵和第二齒輪一起旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生了離心力F，使振動(dòng)輪產(chǎn)生周期性振動(dòng)，產(chǎn)生了振幅A。
[0056]當(dāng)電動(dòng)伺服推桿向右推動(dòng)時(shí)，齒條跟著向右移動(dòng)，使第一齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和第二齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件分別跟著第一齒輪和第二齒輪繞著擺軸300、310轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心距e發(fā)生變化，直至第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件轉(zhuǎn)到水平位置，偏心距e =0(注:振動(dòng)架、齒條、第一齒輪、第一鍵、第二鍵和第二齒輪的總偏心距設(shè)計(jì)為O);當(dāng)電動(dòng)伺服推桿向左拉動(dòng)時(shí)，齒條跟著向左移動(dòng)，使第一齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和第二齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件分別跟著第一齒輪和第二齒輪繞著擺軸300、310轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心距e發(fā)生變化，直至第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件轉(zhuǎn)到垂直位置，偏心距e最大。
[0057]綜上所述，本發(fā)明提供的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器及振動(dòng)壓路機(jī)，克服了現(xiàn)有激振器和振動(dòng)壓路機(jī)所存在的調(diào)幅檔位少、施工工藝適應(yīng)性窄、路面壓實(shí)效果差等缺陷，整體結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)保養(yǎng)成本低、方便，具有較高的實(shí)用與推廣價(jià)值。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)幅機(jī)構(gòu)，所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件，第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺軸相互平行，第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺動(dòng)面位于同一平面內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件相向同時(shí)擺動(dòng)或反向同時(shí)擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伺服推桿，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承、擋圈、齒條、第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪并排設(shè)置且相互嚙合，第一擺動(dòng)件的擺軸固定在第一齒輪的齒輪軸孔內(nèi)，第二擺動(dòng)件的擺軸固定在第二齒輪的齒輪軸孔內(nèi)，所述齒條與第一齒輪嚙合，齒條的一端設(shè)有推桿安裝孔，所述電動(dòng)伺服推桿的一端通過(guò)軸承和擋圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在推桿安裝孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，其特征在于:所述軸承為兩個(gè)背向安裝的向心推力軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，其特征在于:所述第一擺動(dòng)件的擺軸通過(guò)第一鍵固定在第一齒輪的齒輪軸孔內(nèi)，所述第二擺動(dòng)件的擺軸通過(guò)第二鍵固定在第二齒輪的齒輪軸孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，其特征在于:所述第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件為擺錘。
6.—種振動(dòng)壓路機(jī)，包括振動(dòng)輪、空心驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、振動(dòng)架和振動(dòng)馬達(dá)，空心驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，振動(dòng)架的兩端分別通過(guò)振動(dòng)軸承安裝在振動(dòng)輪的內(nèi)部，振動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:還包括無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，所述無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)幅機(jī)構(gòu)，所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)安裝在振動(dòng)架內(nèi)且隨振動(dòng)架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括沿振動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線并排設(shè)置的第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件，第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺軸位于振動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線上且相互平行，第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺動(dòng)面位于振動(dòng)架的同一軸向平面內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件的擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件相向同時(shí)擺動(dòng)或反向同時(shí)擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伺服推桿，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承、擋圈、齒條、第一齒輪和第二齒輪，所述齒條、第一齒輪和第二齒輪安裝在振動(dòng)架內(nèi)且隨振動(dòng)架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪和第二齒輪沿振動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線并排設(shè)置且相互嚙合，第一擺動(dòng)件的擺軸固定在第一齒輪的齒輪軸孔內(nèi)，第二擺動(dòng)件的擺軸固定在第二齒輪的齒輪軸孔內(nèi)，所述齒條與第一齒輪嚙合，齒條的一端設(shè)有推桿安裝孔，所述電動(dòng)伺服推桿的一端穿設(shè)于空心驅(qū)動(dòng)馬達(dá)內(nèi)，所述電動(dòng)伺服推桿的另一端通過(guò)軸承和擋圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在推桿安裝孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，其特征在于:所述軸承為兩個(gè)背向安裝的向心推力軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，其特征在于:所述第一擺動(dòng)件的擺軸通過(guò)第一鍵固定在第一齒輪的齒輪軸孔內(nèi)，所述第二擺動(dòng)件的擺軸通過(guò)第二鍵固定在第二齒輪的齒輪軸孔內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)級(jí)調(diào)幅激振器，其特征在于:所述第一擺動(dòng)件和第二擺動(dòng)件為擺錘。
【文檔編號(hào)】E01C19/28GK104480839SQ201410755701
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】岳金喜, 黃滿香, 羅旻昊 申請(qǐng)人:廈工(三明)重型機(jī)器有限公司