多功能自定位破損路面銑刨的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，包括機(jī)架、切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置，切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置均集成設(shè)置于機(jī)架上，還包括用于對(duì)破損路面進(jìn)行定位的定位控制系統(tǒng)，定位控制系統(tǒng)包括視覺傳感器、位移傳感器和中央控制器；在使用時(shí)結(jié)合計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，安裝于各裝置上的視覺傳感器來回掃描，記錄下路面上需要加工的不規(guī)則凹坑位置，通過各種傳感器反饋信息進(jìn)行自定位加工不規(guī)則凹坑使其成為規(guī)則的可填充瀝青的凹坑，智能化高，快捷機(jī)動(dòng)，且高效可靠。
【專利說明】多功能自定位破損路面銑刨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及路面維修養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能自定位破損路面銑刨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國公路的養(yǎng)護(hù)工作越來越繁重，大力發(fā)展我國的公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械化，已成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。為延長(zhǎng)公路使用周期，保障交通暢通，減少和避免給國家和公路使用者帶來損失，及時(shí)消除缺陷，修復(fù)壞損，保持浙青路面完好狀態(tài)，對(duì)養(yǎng)護(hù)機(jī)械的快捷機(jī)動(dòng)、高效可靠、智能化等性能要求越來越高。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通過浙青路面銑刨機(jī)對(duì)加熱軟化的路面進(jìn)行銑刨，然后通過浙青拌合裝置把浙青和添加劑攪拌均勻后經(jīng)出料口進(jìn)入攤鋪機(jī)料斗中，再利用攤鋪機(jī)將翻松路面進(jìn)行重新攤鋪，最終用壓路機(jī)將修復(fù)部分壓實(shí)進(jìn)而完成整套路面修復(fù)工作。通過幾種機(jī)械的組合作業(yè)雖能完成作業(yè)，但是對(duì)于路面細(xì)微破損或破損范圍較小的工況，采用這樣的組合設(shè)備聯(lián)合作業(yè)勢(shì)必大大增加工作成本，因此應(yīng)用具有很大的局限性。
[0004]因此，需要對(duì)現(xiàn)有的路面修復(fù)裝置進(jìn)行改進(jìn)，具有多功能性，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)小范圍破損路面的高效率修復(fù)作業(yè)，提高路面修復(fù)裝置的集成性、通用性，節(jié)約路面養(yǎng)護(hù)成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，具有多功能性，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)小范圍破損路面的高效率修復(fù)作業(yè)，提高路面修復(fù)裝置的集成性、通用性，節(jié)約路面養(yǎng)護(hù)成本。
[0006]本發(fā)明的多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，包括機(jī)架、用于切割破損路面的切割裝置、用于對(duì)切割后的路面進(jìn)行錘擊的錘擊裝置和用于對(duì)錘擊后的路面細(xì)化銑刨的銑刨裝置，切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置均集成設(shè)置于機(jī)架上；
[0007]還包括用于對(duì)破損路面進(jìn)行定位的定位控制系統(tǒng)，定位控制系統(tǒng)包括:
[0008]視覺傳感器，設(shè)置于各所述裝置上用于掃描和定位凹坑的空間位置并監(jiān)視各所述裝置的工作狀態(tài)；
[0009]位移傳感器，用于檢測(cè)各裝置的移動(dòng)距離；
[0010]中央控制器，接收并處理所述視覺傳感器和所述位移傳感器產(chǎn)生信號(hào)，并向切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置發(fā)出控制信號(hào)。
[0011]進(jìn)一步，切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置分別通過一個(gè)相同結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滑座、滾珠絲桿總成和懸臂組件，驅(qū)動(dòng)滑座以可沿對(duì)應(yīng)機(jī)架的導(dǎo)軌縱向移動(dòng)的方式設(shè)置兩個(gè)，滾珠絲桿總成包括絲桿和以直線往復(fù)移動(dòng)的方式與絲桿配合的螺母套，絲桿兩端以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩驅(qū)動(dòng)滑座對(duì)應(yīng)配合，懸臂組件包括上臂、下臂和伸長(zhǎng)液壓缸，上臂與螺母套固定連接，下臂以可繞豎向中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與下臂配合，伸長(zhǎng)液壓缸固定連接于下臂；
[0012]切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置分別安裝于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)的伸長(zhǎng)液壓缸的活塞桿上。
[0013]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)下臂轉(zhuǎn)動(dòng)的下臂驅(qū)動(dòng)組件，下臂驅(qū)動(dòng)組件包括動(dòng)力部件和錐齒輪傳動(dòng)副，錐齒輪傳動(dòng)副的主動(dòng)軸與動(dòng)力部件的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接，從動(dòng)軸一端穿出上臂的殼體形成動(dòng)力輸出端，動(dòng)力輸出端與下臂固定連接。
[0014]進(jìn)一步，切割裝置包括切割安裝殼、切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)和切割刀件，切割安裝殼與對(duì)應(yīng)伸長(zhǎng)液壓缸的活塞桿固定連接，切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于切割安裝殼，切割刀件包括與切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的切割轉(zhuǎn)軸和在圓周方向固定設(shè)置于切割轉(zhuǎn)軸的切割刀具。
[0015]進(jìn)一步，錘擊裝置包括錘擊安裝殼和錘擊執(zhí)行器，錘擊安裝殼固定連接于對(duì)應(yīng)伸長(zhǎng)液壓缸，錘擊執(zhí)行器包括固定于錘擊安裝殼的末端伸長(zhǎng)液壓缸和固定于末端伸長(zhǎng)液壓缸的活塞桿的錘具。
[0016]進(jìn)一步，銑刨裝置包括銑刨安裝殼和銑刨執(zhí)行器，銑刨執(zhí)行器包括卡盤、銑刀和用于驅(qū)動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)，銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)體固定于銑刨安裝殼，銑刀固接于卡盤。
[0017]進(jìn)一步，還包括用于廢料回收的廢料回收裝置，對(duì)應(yīng)廢料回收裝置設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，廢料回收裝置包括回收安裝殼和安裝于回收安裝殼上的廢料回收?qǐng)?zhí)行器，廢料回收?qǐng)?zhí)行器包括抽風(fēng)機(jī)和與抽風(fēng)機(jī)連通的氣管，氣管一端與回收安裝殼上底部設(shè)置的氣管孔連通，另一端置于回收安裝殼內(nèi)形成廢料出口。
[0018]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)滑座沿機(jī)架導(dǎo)軌行走的行走組件，行走組件包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪分別對(duì)應(yīng)與以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于驅(qū)動(dòng)滑座的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸圓周方向固定。
[0019]進(jìn)一步，位移傳感器安裝于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)滑座、上臂和伸長(zhǎng)液壓缸內(nèi)部。
[0020]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置均設(shè)置于機(jī)架，集成性好，無需更換設(shè)備，即可一次性完成對(duì)破損路面不規(guī)則凹坑的切割、錘擊和刨銑等多項(xiàng)功能，從而為之后的路面填充整修做好準(zhǔn)備工作，節(jié)約路面養(yǎng)護(hù)成本，而且，銑刨機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，工作重心低，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)小范圍破損路面的高效率修復(fù)作業(yè)；另外，本發(fā)明還設(shè)置有自定位控制系統(tǒng)，在使用時(shí)結(jié)合計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，安裝于各裝置上的視覺傳感器來回掃描，記錄下路面上需要加工的不規(guī)則凹坑位置，通過各種傳感器反饋信息進(jìn)行自定位加工不規(guī)則凹坑使其成為規(guī)則的可填充浙青的凹坑，智能化聞，快捷機(jī)動(dòng)，且聞效可罪。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0022]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的機(jī)架與驅(qū)動(dòng)滑座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明的切割裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明的錘擊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明的銑刨裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明的廢料回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖所示:本實(shí)施例的多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，包括機(jī)架1、用于切割破損路面的切割裝置、用于對(duì)切割后的路面進(jìn)行錘擊的錘擊裝置和用于對(duì)錘擊后的路面細(xì)化銑刨的銑刨裝置，切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置均集成設(shè)置于機(jī)架I上；如圖1所示，機(jī)架I包括兩條并列設(shè)置的導(dǎo)軌，機(jī)架I本身可為移動(dòng)式，可通過現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)式車架實(shí)現(xiàn)，也可另外設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0030]還包括用于對(duì)破損路面進(jìn)行定位的定位控制系統(tǒng)，定位控制系統(tǒng)包括:
[0031]視覺傳感器，設(shè)置于各所述裝置上用于掃描和定位凹坑的空間位置并監(jiān)視各所述裝置的工作狀態(tài)；視覺傳感器主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，也可配以光投射器及其他輔助設(shè)備，其中圖形傳感器也可使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)；
[0032]位移傳感器，用于檢測(cè)各裝置的移動(dòng)距離；位移傳感器設(shè)置多個(gè)，以便對(duì)切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置各個(gè)方向的位移進(jìn)行檢測(cè)，位移傳感器可為電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器，當(dāng)然也可為現(xiàn)有其它位移傳感器；
[0033]中央控制器，接收并處理所述視覺傳感器和所述位移傳感器產(chǎn)生信號(hào)，并向切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置發(fā)出控制信號(hào)；視覺傳感器和位移傳感器均與中央控制器連接，中央控制器接收來自視覺傳感器和位移傳感器直接傳來的數(shù)字信號(hào)或經(jīng)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)內(nèi)部中央處理器進(jìn)行處理分析，作出判斷，對(duì)切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置的動(dòng)力控制部分發(fā)出控制信號(hào)，控制切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置自身或者驅(qū)動(dòng)切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。
[0034]本實(shí)施例中，切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置分別通過一個(gè)相同結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，如圖1所示，對(duì)應(yīng)切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)A、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)B和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)C，每一驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)滑座2、滾珠絲桿總成和懸臂組件，驅(qū)動(dòng)滑座2以可沿對(duì)應(yīng)機(jī)架I的導(dǎo)軌縱向移動(dòng)的方式設(shè)置兩個(gè)，滾珠絲桿總成包括絲桿3和以直線往復(fù)移動(dòng)的方式與絲桿3配合的螺母套4，絲桿3兩端以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩驅(qū)動(dòng)滑座2對(duì)應(yīng)配合，懸臂組件包括上臂5、下臂6和伸長(zhǎng)液壓缸7，上臂5與螺母套4固定連接，下臂6以可繞豎向中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與下臂6配合，伸長(zhǎng)液壓缸7固定連接于下臂6 ;其中，上臂5為殼體結(jié)構(gòu)，螺母套4固定連接于上臂5內(nèi)部，通過螺栓連接或焊接連接均可，螺母套4與絲桿3構(gòu)成絲桿滑塊機(jī)構(gòu)，絲杠由電機(jī)8驅(qū)動(dòng)，螺母套4帶動(dòng)上臂5沿絲桿3做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0035]切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置分別安裝于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)的伸長(zhǎng)液壓缸7的活塞桿7a上；
[0036]切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置可分別通過對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)滑座2沿機(jī)架I導(dǎo)軌的縱向移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)沿機(jī)架I縱向的往復(fù)移動(dòng)，通過滾珠絲桿總成的絲桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)(絲桿3通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，如電機(jī))實(shí)現(xiàn)沿機(jī)架I橫向的往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置在橫向和縱向上的工作位置，從而擴(kuò)大工作范圍，提高適用性。
[0037]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)下臂6轉(zhuǎn)動(dòng)的下臂驅(qū)動(dòng)組件，下臂驅(qū)動(dòng)組件包括動(dòng)力部件9和錐齒輪傳動(dòng)副，錐齒輪傳動(dòng)副的主動(dòng)軸10與動(dòng)力部件9的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接，從動(dòng)軸11 一端穿出上臂5的殼體形成動(dòng)力輸出端，動(dòng)力輸出端與下臂6固定連接，錐齒輪傳動(dòng)副還包括主動(dòng)錐齒輪12和從動(dòng)錐齒輪13，主動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)軸10固定，從動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)軸11固定；其中動(dòng)力部件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過下臂6驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下臂6轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)末端工作位置進(jìn)行細(xì)化調(diào)整，從而針對(duì)不同的工況確定具體的工作位置。
[0038]本實(shí)施例中，切割裝置包括切割安裝殼14、切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和切割刀件，切割安裝殼14與對(duì)應(yīng)伸長(zhǎng)液壓缸7的活塞桿7a固定連接，切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)15安裝于切割安裝殼14，切割刀件包括與切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的切割轉(zhuǎn)軸16和在圓周方向固定設(shè)置于切割轉(zhuǎn)軸16的切割刀具17 ;固定可靠，工作方便，可結(jié)合驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在多個(gè)自由度上對(duì)路面進(jìn)行切割，并通過驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)變化切割形狀或切割路徑，以便實(shí)現(xiàn)更加快速有效的切割；另外，切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和切割轉(zhuǎn)軸16均設(shè)置在切割安裝殼14內(nèi)部，切割安裝殼14底壁上設(shè)置有一個(gè)切割刀具17 口，切割刀具17部分露出切割刀具17 口對(duì)路面進(jìn)行切割，切割安裝殼14其他部分封閉，防止切割過程中碎石迸濺對(duì)切割刀具17、切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)15或切割轉(zhuǎn)軸16造成傷害。
[0039]本實(shí)施例中，錘擊裝置包括錘擊安裝殼18和錘擊執(zhí)行器，錘擊安裝殼18固定連接于對(duì)應(yīng)伸長(zhǎng)液壓缸7,錘擊執(zhí)行器包括固定于錘擊安裝殼18的末端伸長(zhǎng)液壓缸19和固定于末端伸長(zhǎng)液壓缸19的活塞桿的錘具20 ;末端伸長(zhǎng)液壓缸19的設(shè)置用于細(xì)化調(diào)整錘具的縱向位置，錘具20用于對(duì)切割后的路面進(jìn)行錘擊。
[0040]本實(shí)施例中，銑刨裝置包括銑刨安裝殼21和銑刨執(zhí)行器，銑刨執(zhí)行器包括卡盤
22、銑刀23和用于驅(qū)動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的機(jī)體固定于銑刨安裝殼21，銑刀23固接于卡盤22 ;銑刀以可拆卸連接于卡盤，便于拆卸安裝。
[0041]本實(shí)施例中，還包括用于廢料回收的廢料回收裝置，對(duì)應(yīng)廢料回收裝置設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)D，廢料回收裝置包括回收安裝殼25和安裝于回收安裝殼25上的廢料回收?qǐng)?zhí)行器，廢料回收?qǐng)?zhí)行器包括抽風(fēng)機(jī)26和與抽風(fēng)機(jī)26連通的氣管27,氣管27 —端與回收安裝殼25上底部設(shè)置的氣管27孔連通，另一端置于回收安裝殼25內(nèi)形成廢料出口 28 ;廢料回收裝置用于將刨銑后的路面碎石進(jìn)行回收，便于清潔，為下一步做好準(zhǔn)備。
[0042]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)滑座2沿機(jī)架I導(dǎo)軌行走的行走組件，行走組件包括主動(dòng)輪29和從動(dòng)輪30，主動(dòng)輪29和所述從動(dòng)輪30分別對(duì)應(yīng)與以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于驅(qū)動(dòng)滑座2的主動(dòng)軸31和從動(dòng)軸32圓周方向固定；其中，主動(dòng)軸與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)配合。
[0043]本實(shí)施例中，位移傳感器安裝于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)滑座2、上臂5和伸長(zhǎng)液壓缸7內(nèi)部。
[0044]本發(fā)明在使用時(shí)，通過電氣控制并結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)，可按照切割裝置、錘擊裝置、刨銑裝置的順序依次使用，然后通過廢料回收裝置進(jìn)行廢料回收，當(dāng)然也可以對(duì)切割裝置、錘擊裝置和刨銑裝置進(jìn)行選擇使用，選擇其中的一個(gè)或多個(gè)結(jié)合使用。
[0045]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、用于切割破損路面的切割裝置、用于對(duì)切割后的路面進(jìn)行錘擊的錘擊裝置和用于對(duì)錘擊后的路面細(xì)化銑刨的銑刨裝置，所述切割裝置、所述錘擊裝置和所述銑刨裝置均集成設(shè)置于所述機(jī)架上； 還包括用于對(duì)破損路面進(jìn)行定位的定位控制系統(tǒng)，所述定位控制系統(tǒng)包括: 視覺傳感器，設(shè)置于各所述裝置上用于掃描和定位凹坑的空間位置并監(jiān)視各所述裝置的工作狀態(tài)； 位移傳感器，用于檢測(cè)各裝置的移動(dòng)距離； 中央控制器，接收并處理所述視覺傳感器和所述位移傳感器產(chǎn)生信號(hào)，并向所述切割裝置、所述錘擊裝置和所述銑刨裝置發(fā)出控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，其特征在于:所述切割裝置、所述錘擊裝置和所述銑刨裝置分別通過一個(gè)相同結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滑座、滾珠絲桿總成和懸臂組件，所述驅(qū)動(dòng)滑座以可沿對(duì)應(yīng)機(jī)架的導(dǎo)軌縱向移動(dòng)的方式設(shè)置兩個(gè)，所述滾珠絲桿總成包括絲桿和以直線往復(fù)移動(dòng)的方式與絲桿配合的螺母套，所述絲桿兩端以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩驅(qū)動(dòng)滑座對(duì)應(yīng)配合，所述懸臂組件包括上臂、下臂和伸長(zhǎng)液壓缸，所述上臂與螺母套固定連接，所述下臂以可繞豎向中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述下臂配合，所述伸長(zhǎng)液壓缸固定連接于下臂； 所述切割裝置、所述錘擊裝置和所述銑刨裝置分別安裝于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)的伸長(zhǎng)液壓缸的活塞桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)下臂轉(zhuǎn)動(dòng)的下臂驅(qū)動(dòng)組件，所述下臂驅(qū)動(dòng)組件包括動(dòng)力部件和錐齒輪傳動(dòng)副，所述錐齒輪傳動(dòng)副的主動(dòng)軸與動(dòng)力部件的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接，從動(dòng)軸一端穿出上臂的殼體形成動(dòng)力輸出端，所述動(dòng)力輸出端與所述下臂固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，其特征在于:所述切割裝置包括切割安裝殼、切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)和切割刀件，所述切割安裝殼與對(duì)應(yīng)伸長(zhǎng)液壓缸的活塞桿固定連接，所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于切割安裝殼，所述切割刀件包括與切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的切割轉(zhuǎn)軸和在圓周方向固定設(shè)置于所述切割轉(zhuǎn)軸的切割刀具。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，其特征在于:所述錘擊裝置包括錘擊安裝殼和錘擊執(zhí)行器，所述錘擊安裝殼固定連接于對(duì)應(yīng)伸長(zhǎng)液壓缸，所述錘擊執(zhí)行器包括固定于錘擊安裝殼的末端伸長(zhǎng)液壓缸和固定于末端伸長(zhǎng)液壓缸的活塞桿的錘具。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，其特征在于:所述銑刨裝置包括銑刨安裝殼和銑刨執(zhí)行器，所述銑刨執(zhí)行器包括卡盤、銑刀和用于驅(qū)動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)體固定于銑刨安裝殼，所述銑刀固接于所述卡盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一權(quán)利要求所述的多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，其特征在于:還包括用于廢料回收的廢料回收裝置，對(duì)應(yīng)所述廢料回收裝置設(shè)置有一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述廢料回收裝置包括回收安裝殼和安裝于所述回收安裝殼上的廢料回收?qǐng)?zhí)行器，所述廢料回收?qǐng)?zhí)行器包括抽風(fēng)機(jī)和與抽風(fēng)機(jī)連通的氣管，所述氣管一端與回收安裝殼上底部設(shè)置的氣管孔連通，另一端置于所述回收安裝殼內(nèi)形成廢料出口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)滑座沿機(jī)架導(dǎo)軌行走的行走組件，所述行走組件包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪分別對(duì)應(yīng)與以可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于驅(qū)動(dòng)滑座的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸圓周方向固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能自定位破損路面銑刨機(jī)，其特征在于:所述位移傳感器安裝于所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)滑座、上臂和伸長(zhǎng)液壓缸內(nèi)部。
【文檔編號(hào)】E01C23/088GK104389260SQ201410653478
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】潘雪嬌, 羅天洪, 吳俊 , 陳才, 馬力, 宋鍇 申請(qǐng)人:重慶交通大學(xué)