用于處理路面的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)及用于處理路面的方法
【專利摘要】在用于處理路面(2)的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)(1)中，包括由高度可調(diào)節(jié)的底盤(4)支撐的機(jī)架(8)，可旋轉(zhuǎn)地支撐在銑刨鼓殼體(10)中的銑刨鼓(12)，用于銑刨鼓(12)的銑刨鼓驅(qū)動(dòng)器(14)，以及高度可調(diào)節(jié)的刮板(64)，所述刮板(64)在后部封閉銑刨鼓殼體并安排在銑刨鼓(12)的銑刨軌跡(68)中，所述刮板橫向地位于銑刨鼓(12)的銑刨軌跡(68)中，并彈性地抵靠銑刨軌跡(68)的銑刨邊緣(70)，所述銑刨邊緣(70)正交于路面(2)延伸。
【專利說(shuō)明】用于處理路面的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)及用于處理路面的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分別根據(jù)權(quán)利要求1和12前序部分所述的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)以及用于處理路面的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]這種路面銑刨機(jī)通常包括高度可調(diào)節(jié)的底盤，其由在行進(jìn)方向上所觀察的前面和后面的履帶式和/或輪式接地單元組成，所述接地單元分別形成前車軸和后車軸。在這種設(shè)計(jì)中，每個(gè)車軸具有一個(gè)或多個(gè)接地單元。機(jī)架由底盤支撐。在機(jī)架處，安排銑刨鼓殼體，其包括所安裝的以在該統(tǒng)刨鼓殼體中旋轉(zhuǎn)的統(tǒng)刨鼓?？赏ㄟ^(guò)輸送機(jī)靴件(conveyor shoe)在統(tǒng)刨鼓殼體處I禹合運(yùn)輸輸送機(jī)設(shè)備以便運(yùn)輸走由統(tǒng)刨鼓處理掉和拋出的統(tǒng)刨材料。
[0003]例如可從EP 2011921 A已知這種路面銑刨機(jī)。
[0004]銑刨鼓殼體的一個(gè)前端幾乎與機(jī)架的外側(cè)齊平，所述機(jī)架的外側(cè)即所謂的零間隙偵牝以便使銑刨操作盡可能近地沿著邊緣或障礙物進(jìn)行。銑刨鼓殼體相對(duì)于機(jī)架的高度是不可調(diào)的，使得整個(gè)機(jī)器重量可被傳遞給銑刨鼓，以便獲得高的切割力和因此獲得高的銑刨深度。
[0005]與路面銑刨機(jī)有關(guān)的問(wèn)題，特別是在相對(duì)于零間隙側(cè)朝向內(nèi)側(cè)的銑刨操作過(guò)程中的問(wèn)題在于，機(jī)器操作人員不能精確地遵循預(yù)先確定的具有較窄彎曲半徑的彎曲線路。從EP 2 011 921 A可推斷出這一問(wèn)題的解決方案，該解決方案可以對(duì)大型銑刨機(jī)的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)行視覺(jué)監(jiān)控，這允許改進(jìn)路面銑刨機(jī)的可操縱性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提出一種上述類型的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)，其能夠以更加通用的方式使用并具有改進(jìn)的可操縱性。
[0007]上述目的分別由權(quán)利要求1和12的特征獲得。
[0008]為了達(dá)到改進(jìn)可操縱性的目的以及為了獲得更通用的可用性，在根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的路面銑刨機(jī)中，本發(fā)明有利地提供橫向上在銑刨鼓的銑刨軌跡中的刮板，其彈性地抵靠統(tǒng)刨軌跡的統(tǒng)刨邊緣，所述統(tǒng)刨邊緣基本正交于路面延伸。
[0009]由于刮板能橫向地偏移，能夠駛過(guò)較窄的彎曲半徑而不會(huì)卡住刮板。另一優(yōu)點(diǎn)在于，由于刮板彈性地抵靠銑刨軌跡的銑刨邊緣，刮板能刮除銑刨軌跡而不會(huì)殘余任何銑刨材料。
[0010]在這種設(shè)計(jì)中，在行進(jìn)方向上所觀察的銑刨鼓殼體的后端可終結(jié)于高度可調(diào)節(jié)的刮板，所述刮板在兩個(gè)橫向端上各包括一個(gè)可移動(dòng)的刮片元件，每個(gè)刮片元件在底側(cè)上基本齊平于刮板終結(jié)且隨刮板一起是高度可調(diào)節(jié)的，在這種設(shè)計(jì)中，刮片元件對(duì)抗初始張力是可調(diào)節(jié)的，且其平行于刮板和銑刨鼓軸線，以用于在銑刨操作過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)刮板寬度。
[0011]這種具有橫向的、可移動(dòng)的側(cè)部元件的刮板提供的優(yōu)點(diǎn)在于，能根據(jù)銑刨軌跡動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)刮板寬度。這在較窄半徑的行駛時(shí)特別有利。
[0012]初始張力優(yōu)選液壓地產(chǎn)生且還可以在初始張力的程度方面可調(diào)節(jié)?；蛘?，初始張力可機(jī)械地產(chǎn)生，例如，通過(guò)彈簧張力或氣壓彈簧。
[0013]在用于處理路面的方法中，該方法由路面銑刨機(jī)的銑刨鼓來(lái)銑刨路面且通過(guò)刮板來(lái)刮除由銑刨鼓產(chǎn)生的銑刨軌跡中殘余的銑刨材料，為了在銑刨操作過(guò)程中根據(jù)銑刨軌跡動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)刮板的寬度，需要使橫向地位于銑刨軌跡中的刮板彈性地抵靠銑刨軌跡的銑刨邊緣，所述統(tǒng)刨邊緣基本正交于路面延伸。
[0014]這種動(dòng)作過(guò)程提供的優(yōu)點(diǎn)在于能毫無(wú)困難地駛過(guò)較窄的彎曲半徑，其原因在于動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)刮板的位置使得不會(huì)卡住刮板。在兩側(cè)上的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)具有的效果在于能以橫向密封的方式在銑刨軌跡中引導(dǎo)刮板，還在于特別是在行駛通過(guò)較窄半徑時(shí)不會(huì)引起對(duì)刮板的損害或增加的磨損和撕裂。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]示出以下:
[0017]圖1是自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)的局部示意圖，
[0018]圖2是包含有刮板的統(tǒng)刨鼓殼體的后視圖,及
[0019]圖3是從下方所見(jiàn)的組合的銑刨鼓殼體和耦合的運(yùn)輸輸送機(jī)設(shè)備的透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1示出具有機(jī)架8和底盤4的路面銑刨機(jī)1，所述底盤4具有在行進(jìn)方向31上所觀察的前接地單元5和后接地單元6。接地單元5、6形成可轉(zhuǎn)向的前車軸和可轉(zhuǎn)向的后車軸。底盤4通過(guò)升降柱7連接到機(jī)架8，所述升降柱7允許調(diào)節(jié)機(jī)架8到路面2的距離。底盤的每個(gè)車軸包括不少于一個(gè)的履帶式接地單元5、6或輪式接地單元。
[0021]在行進(jìn)方向所觀察的筑路機(jī)械I的前端處，可安排能夠在高度上樞轉(zhuǎn)且在橫向方向上回轉(zhuǎn)的運(yùn)輸輸送機(jī)設(shè)備18，以用來(lái)運(yùn)輸走銑除的銑刨材料。或者，運(yùn)輸設(shè)備可在筑路機(jī)械的后端被安排在刮板處。
[0022]底盤4的前接地單元5和后接地單元6可由履帶式接地單元或輪組成。
[0023]銑刨鼓12被安排在接地單元5、6之間，所述銑刨鼓由其銑刨鼓軸線支撐在銑刨鼓殼體10中且通過(guò)銑刨鼓驅(qū)動(dòng)器14來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0024]銑刨鼓12，利用其一前端22，延伸至機(jī)架8的外側(cè)26、28，其在圖1中被表示為零間隙側(cè)。在零間隙側(cè)上，銑刨鼓的相應(yīng)的前端22被安排為非常接近路面銑刨機(jī)的外側(cè)，因此能使銑刨操作非常近地沿著道路邊緣或障礙物進(jìn)行。
[0025]分別有一個(gè)高度可調(diào)節(jié)的側(cè)部刮片15被安排在銑刨鼓15的前端22且接近銑刨鼓殼體10，所述側(cè)部刮片15起著邊緣保護(hù)的作用。
[0026]銑刨鼓12可居中地安排在行進(jìn)方向31上所觀察的前接地單元5和后接地單元6之間。或者，銑刨鼓可例如安排在后接地單元6之間。
[0027]銑刨鼓12設(shè)置有刀具13。如從圖1中的左側(cè)所觀察，銑刨鼓12繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0028]銑刨鼓12可由多個(gè)部件組成，或由例如不少于一個(gè)的推入到基礎(chǔ)本體上的鼓管組成。相似地，銑刨鼓也可以由多個(gè)部段組成。
[0029]在銑刨鼓12的上方，設(shè)置有操作人員的平臺(tái)16，其可以具有帶有兩個(gè)轉(zhuǎn)向設(shè)備24的兩個(gè)座位20，其用于齊平地沿著道路的左側(cè)或右側(cè)來(lái)進(jìn)行銑刨。可以理解的是，也可以使用具有一個(gè)座位和伴隨的轉(zhuǎn)向設(shè)備24、可橫向于行進(jìn)方向移動(dòng)的操作人員的平臺(tái)，其可根據(jù)需要移動(dòng)到路面銑刨機(jī)I的左側(cè)或右側(cè)。
[0030]外側(cè)26、28可以在操作人員的平臺(tái)16的前方具有切口 32。所述切口 32使得能夠監(jiān)控前接地單元5，且因此使得能夠監(jiān)控當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角度。
[0031]在圖1中示出銑刨鼓殼體10具有升起的刮板64，還具有升起的側(cè)部刮片15以展示銑刨鼓12的位置。側(cè)部刮片15在兩側(cè)上通過(guò)活塞缸單元17的雙排列構(gòu)造附接到銑刨鼓殼體10上。所述雙排列構(gòu)造可獲得活塞缸單元17的特別大的行程。
[0032]在圖3中，輸送機(jī)靴件40被安排在銑刨鼓殼體10的前側(cè)，所述輸送機(jī)靴件具有容納運(yùn)輸輸送機(jī)設(shè)備40的下端44的功能。
[0033]銑刨鼓12的刀具13螺旋形地安排在圓周方向上，在該設(shè)置中銑刨鼓12具有刀具13的螺旋體，這些螺旋體在與將銑除的材料運(yùn)輸?shù)綊伋鲩_(kāi)口且從拋出開(kāi)口運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)輸輸送機(jī)設(shè)備18相反的方向上運(yùn)行。
[0034]圖2不出統(tǒng)刨鼓殼體10的后視透視圖,其中刮板64被安排在統(tǒng)刨鼓殼體10上，且通過(guò)活塞缸單元65，該刮板在高度上可調(diào)節(jié)。如果在銑刨鼓12上的刀具13必須是可接觸到的，則刮板64可額外地向上樞轉(zhuǎn)。
[0035]刮板64在其朝向統(tǒng)刨鼓12的一側(cè)且在其橫向外邊緣處具有一可移動(dòng)的刮片兀件74,每個(gè)刮片元件通過(guò)彈性的預(yù)張力設(shè)備76壓靠銑刨邊緣70 (圖1)，該銑刨邊緣基本正交于在銑刨軌跡68中的路面2延伸。
[0036]橫向可移動(dòng)的刮片元件74的下邊緣78齊平于刮板64的下邊緣終結(jié)。刮片元件74與刮板64 —起在高度上是可調(diào)節(jié)的。彈性的預(yù)張力設(shè)備76可以不同方式產(chǎn)生初始張力。在圖2的實(shí)施例中，預(yù)張力設(shè)備76被表示為能以液壓方式預(yù)加張力的活塞缸元件。
【權(quán)利要求】
1.一種用于處理路面(2)的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)(1)， -具有由高度可調(diào)節(jié)的底盤(4)所支撐的機(jī)架(8)， -具有銑刨鼓(12)，統(tǒng)刨鼓(12)被安裝以在銑刨鼓殼體(10)中旋轉(zhuǎn)， -具有用于銑刨鼓(12)的銑刨鼓驅(qū)動(dòng)器(14)，以及 -具有在銑刨鼓(12)的銑刨軌跡(68)中的高度可調(diào)節(jié)的刮板(64)，所述刮板(64)在銑刨鼓殼體的后面封閉銑刨鼓殼體， 其特征在于 橫向地位于銑刨鼓(12)的銑刨軌跡(68)中的刮板彈性地抵靠銑刨軌跡(68)的銑刨邊緣(70)，所述銑刨邊緣(70)基本正交于路面(2)延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)，其特征在于，刮板(64)在兩個(gè)橫向端上各包括一個(gè)可移動(dòng)的刮片元件(74)，每個(gè)刮片元件(74)在下邊緣(78)處基本齊平于刮板(64)終結(jié)，且與刮板(64) —起是高度可調(diào)節(jié)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)，其特征在于，刮片元件(74)是平行于刮板(64)和銑刨鼓軸線，且對(duì)抗初始張力地可調(diào)節(jié)的，以用于在銑刨操作過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)刮板的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)，其特征在于，彈性的預(yù)張力設(shè)備(76)對(duì)平行于刮板(64)和銑刨鼓軸線的相應(yīng)的刮片元件(74)預(yù)加張力以抵靠銑刨軌跡(68)的銑刨邊緣(70)，所述銑刨邊緣(70)基本正交于路面(2)延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)，其特征在于，預(yù)張力設(shè)備(76)包括能以液壓方式預(yù)加張力的活塞缸元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)，其特征在于，預(yù)張力設(shè)備(76)在初始張力方面是可調(diào)節(jié)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)，其特征在于，銑刨鼓殼體的一前端幾乎齊平于機(jī)架(8)的橫向外側(cè)(26，28)終結(jié)，以便使銑刨操作盡可能近地沿著邊緣或障礙物進(jìn)行，所述機(jī)架的橫向外側(cè)即所謂的零間隙側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的自驅(qū)動(dòng)銑刨機(jī)，其特征在于，與銑刨鼓殼體(10)一起作用的運(yùn)輸輸送機(jī)設(shè)備(18)朝向前面運(yùn)輸走由銑刨鼓(12)處理掉的銑刨材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)，其特征在于，還包括在行進(jìn)方向上所觀察的底盤的前底盤車軸和后底盤車軸，且銑刨鼓殼體(10)在前底盤車軸和后底盤車軸之間安排在機(jī)架(8)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)，其特征在于，刮板(64)能夠向上樞轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的自驅(qū)動(dòng)路面銑刨機(jī)，其特征在于，銑刨鼓殼體能夠橫向于行進(jìn)方向移動(dòng)。
12.一種用于處理路面的方法，其中用路面銑刨機(jī)的銑刨鼓銑刨路面且通過(guò)刮板刮除由銑刨鼓產(chǎn)生的銑刨軌跡中殘余的銑刨材料， 其特征在于， 為了在銑刨操作過(guò)程中根據(jù)銑刨軌跡動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)刮板(64)的寬度，刮板(64)橫向地位于銑刨軌跡(68)中，并彈性地抵靠銑刨軌跡(68)的銑刨邊緣(70)，所述銑刨邊緣(70)基本正交于路面(2)延伸。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在兩個(gè)橫向端，每個(gè)刮片元件(74)能夠平行于刮板(64)和銑刨鼓軸線移動(dòng)，且每個(gè)刮片元件(74)對(duì)抗初始張力是可調(diào)節(jié)的，以用于在銑刨操作過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)刮板。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，初始張力是液壓地產(chǎn)生的。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，初始張力是可調(diào)節(jié)的。
【文檔編號(hào)】E01C23/088GK104160092SQ201380013131
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月8日
【發(fā)明者】H·艾爾曼, A·扎爾茨, C·巴里馬尼, G·亨 申請(qǐng)人:維特根有限公司