橋梁健康檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種橋梁健康檢測(cè)裝置，包括沿橋梁縱向延伸的第一軌道、沿豎直方向的第二軌道、與橋梁橫向平行的第三軌道、和視頻設(shè)備，所述第二軌道與所述第三軌道可靠連接、與所述第一軌道滑動(dòng)連接，所述視頻設(shè)備設(shè)置在第三軌道上且與所述第三軌道滑動(dòng)連接，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單、安全、方便、可靠等特性，不需要使用大型的橋梁檢測(cè)車，橋梁檢測(cè)時(shí)人員在橋梁的檢修道上作業(yè)，不影響橋梁的交通狀況，同時(shí)不需要人員下到橋梁底面，并且通過攝像設(shè)備拍攝橋梁底部的裂縫情況，有效避免了橋梁檢測(cè)中人為主觀因素，有利于提高橋梁檢測(cè)的真實(shí)性。
【專利說明】橋梁健康檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橋梁健康檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種橋梁健康檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]橋梁底面裂縫的發(fā)生和發(fā)育是橋梁出現(xiàn)健康問題的重要表現(xiàn)，因此對(duì)橋梁底面裂縫的檢測(cè)是橋梁健康檢測(cè)的重要組成部分。傳統(tǒng)上，是讓檢測(cè)人員在橋底用望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行人工檢測(cè)，但是這種方式，檢測(cè)人員離橋梁底面較遠(yuǎn)，檢測(cè)速度慢、可靠性差，很難對(duì)整個(gè)橋梁底面形成全面準(zhǔn)確的檢測(cè)；另一種改進(jìn)的方式，是使用檢測(cè)車搭載由支架支撐并可以伸入到橋梁底面的工作平臺(tái)，檢測(cè)車在橋梁上行進(jìn)，讓檢測(cè)人員在工作平臺(tái)上近距離肉眼觀測(cè)，由于這種方式需要?jiǎng)佑么笮偷臋C(jī)械設(shè)備費(fèi)用昂貴，檢測(cè)過程中影響橋梁的交通狀況；而且這種方式的檢測(cè)結(jié)果易受檢測(cè)人員素質(zhì)的影響，可靠性仍然不高，并且檢測(cè)人員需要站在橋底的工作平臺(tái)上，安全性也不足。另一種檢測(cè)方式是在橋梁上固定布置傳感器或者在橋梁底部布置采用輪索移動(dòng)式結(jié)構(gòu)的固定的視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，這種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)范圍有限，需要經(jīng)常維護(hù)以保證正常運(yùn)行，但固定設(shè)置在橋梁底部的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)日常維護(hù)非常困難，并且每一監(jiān)測(cè)系統(tǒng)只能對(duì)一座橋梁的局部范圍進(jìn)行監(jiān)測(cè)，因此該方式的監(jiān)測(cè)效率比較低且費(fèi)用
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實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種橋梁健康檢測(cè)裝置，可以安全、可靠的檢測(cè)橋梁結(jié)構(gòu)的健康狀況，且具有成本低、維護(hù)方便等特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種橋梁健康檢測(cè)裝置，包括沿橋梁縱向延伸的第一軌道、沿豎直方向的第二軌道、與橋梁橫向平行的第三軌道、和視頻設(shè)備，所述第二軌道與所述第三軌道可靠連接、與所述第一軌道滑動(dòng)連接，所述視頻設(shè)備設(shè)置在第三軌道上。
[0005]進(jìn)一步，所述第一軌道為橋梁欄桿，或者所述第一軌道為橋梁結(jié)構(gòu)突出物及突出物的附屬結(jié)構(gòu)物，或者所述第一軌道為在橋梁上另外預(yù)裝的固定軌道。
[0006]進(jìn)一步，還包括:滑動(dòng)連接裝置，所述第二軌道通過所述滑動(dòng)連接裝置與所述第一軌道形成滑動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)連接裝置包括:固定臂I和鋼珠I，所述固定臂I形成圓弧形軌道I，所述第一軌道設(shè)置在該圓弧形軌道I內(nèi)且通過所述鋼珠I與所述固定臂I形成滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，所述吊桿采用柔性連接的方式固定在所述固定臂I上。
[0008]進(jìn)一步，還包括:動(dòng)力車，所述動(dòng)力車與所述滑動(dòng)連接裝置連接，用于帶動(dòng)所述滑動(dòng)連接裝置在所述第一軌道上滑動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述動(dòng)力車包括:固定臂I1、鋼珠II和動(dòng)力車主體，所述動(dòng)力車主體設(shè)置在所述固定臂II上由所述固定臂II支撐，所述固定臂II形成圓弧形軌道II，所述第一軌道設(shè)置在所述圓弧形軌道II內(nèi)且通過所述鋼珠II與所述第一軌道形成滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述第二軌道為可伸縮式吊桿和/或所述第三軌道為可伸縮式橫桿。[0011]進(jìn)一步，所述視頻設(shè)備包括:攝像機(jī)、照明設(shè)備、托盤、托盤地盤和軌道車，所述軌道車設(shè)置在第三軌道上可沿第三軌道滑動(dòng)，軌道車的表面設(shè)置托盤地盤，在托盤地盤上設(shè)置托盤，攝像機(jī)安裝在托盤上，照明設(shè)備安裝在攝像機(jī)上。
[0012]進(jìn)一步，還包括:視頻處理設(shè)備，所述視頻處理設(shè)備與所述視頻設(shè)備有線或無線連接，用于接收所述視頻設(shè)備采集到的視頻信息并采用圖像分析技術(shù)對(duì)接收的視頻信息進(jìn)行分析處理。
[0013]進(jìn)一步，所述視頻處理設(shè)備包括:順序連接的圖像預(yù)分析模塊、圖像分析分割模塊、圖像數(shù)據(jù)信息調(diào)取模塊、圖像數(shù)據(jù)信息集成模塊和自動(dòng)報(bào)警模塊。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]由于第一軌道沿橋梁縱向延伸，第二軌道為豎直方向設(shè)置且可沿第一軌道滑動(dòng)，第三軌道沿橋梁橫向且與第二軌道可靠性連接，攝像設(shè)備設(shè)置在第三軌道上且可沿第三軌道滑動(dòng)，因此通過控制第二軌道和攝像設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁底面各部分的視頻圖像的攝取，實(shí)現(xiàn)橋梁健康狀況分析的原始數(shù)據(jù)采集，此種結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單、安全、方便、可靠等特性，不需要使用大型的橋梁檢測(cè)車，橋梁檢測(cè)時(shí)人員在橋梁的檢修道上作業(yè)，不影響橋梁的交通狀況，同時(shí)不需要人員下到橋梁底面，并且通過攝像設(shè)備拍攝橋梁底部的裂縫情況，有效避免了橋梁檢測(cè)中人為主觀因素，有利于提高橋梁檢測(cè)的真實(shí)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1是本實(shí)用新型提供的橋梁健康檢測(cè)裝置工作狀態(tài)的一示意圖。
[0018]圖2是滑動(dòng)連接裝置的示意圖。
[0019]圖3是動(dòng)力車的示意圖。
[0020]圖4是吊桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為橫桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為當(dāng)橫桿比橋梁橫斷面長度略長時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是視頻設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是橋梁健康檢測(cè)裝置工作狀態(tài)的另一示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示，橋梁健康檢測(cè)裝置可以包括第一軌道、第二軌道2、第三軌道3和攝像設(shè)備4。
[0026]其中，第一軌道沿橋梁縱向延伸，其可以為橋梁欄桿，或者橋梁結(jié)構(gòu)突出物及突出物的附屬結(jié)構(gòu)物，或者如圖1示出的在橋梁上另外預(yù)裝的固定軌道5。第一軌道為橋梁欄桿或者橋梁結(jié)構(gòu)突出物及突出物的附屬結(jié)構(gòu)物時(shí)，可以充分利用橋梁現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，降低材料成本。但是有時(shí)直接利用橋梁的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)難于實(shí)現(xiàn)第二軌道的安裝，尤其是第二軌道要能夠在第一軌道上滑動(dòng)連接，因此這時(shí)需要另外預(yù)裝固定軌道5，實(shí)施例中固定軌道5可以包括:豎桿和沿橋梁縱向的縱橋向桿51，安裝時(shí)首先用膨脹螺栓將用于固定軌道的豎桿固定到檢修道上，然后將縱橋向桿51固定到豎桿上。
[0027]其中，第二軌道2沿豎直方向設(shè)置，其與第一軌道形成滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，從而可以在第一軌道上滑動(dòng)。如圖1所示，第二軌道2可以采用一滑動(dòng)連接裝置I實(shí)現(xiàn)與第一軌道的滑動(dòng)連接，下面以縱橋向桿51為例對(duì)滑動(dòng)連接裝置I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖2所示，滑動(dòng)連接裝置I包括:固定臂111和鋼珠112，其中固定臂111形成一圓弧形軌道I，縱橋向桿51設(shè)置在該圓弧形軌道I內(nèi)且通過鋼珠112與固定臂Ill形成滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，另外，第二軌道2采用柔性連接13的方式固定在固定臂Ill上。當(dāng)然，滑動(dòng)連接裝置I也可以為其他能夠滿足既能承受整個(gè)裝置的重量又能在第一軌道上移動(dòng)的裝置，比如在軌道上設(shè)置與纜索相似的輪子。圖2的結(jié)構(gòu)已能夠?qū)崿F(xiàn)第二軌道2沿第一軌道滑動(dòng)的目的，但是這種結(jié)構(gòu)主要需要由人拉動(dòng)第二軌道2在第一軌道上滑動(dòng)。為了更加智能和省力，可以設(shè)置一動(dòng)力車，由該動(dòng)力車帶動(dòng)第二軌道2沿第一軌道滑動(dòng)，具體的如圖3所示，動(dòng)力車包括:固定臂1161、鋼珠62和動(dòng)力車本體，其中固定臂1161形成圓弧形軌道II，縱橋向桿51設(shè)置在圓弧形軌道II內(nèi)且通過鋼珠162與固定臂II形成滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。另外動(dòng)力車和滑動(dòng)連接裝置I連接，例如可以是可為螺栓連接或者設(shè)有安全卡的插銷，例如可以是固定臂Ill和固定臂1161之間的連接。如此，當(dāng)動(dòng)力車移動(dòng)時(shí)，其帶動(dòng)第二軌道同步移動(dòng)，其中動(dòng)力車本體可以包括:電機(jī)163、變速器164、傳送帶65、主動(dòng)輪67和彈性壓桿66，通過電機(jī)163帶動(dòng)主動(dòng)輪67在縱橋向桿51上滾動(dòng)，彈性壓桿66可以調(diào)節(jié)主動(dòng)輪和縱橋向桿51之間的摩擦力。另外，動(dòng)力車的控制可以由一自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)智能化控制。
[0028]當(dāng)然動(dòng)力車和可滑動(dòng)連接裝置也可以是一體式結(jié)構(gòu)。
[0029]其中，第二軌道2可以為吊桿，并且為可伸縮式吊桿。如圖4所示，第二軌道2包括:吊桿吊臂21、電機(jī)II22、變速器1123、吊桿自由伸縮管24和驅(qū)動(dòng)軸125，其中吊桿吊臂21將吊桿及橋梁底面的重量傳遞給滑動(dòng)連接裝置1，吊桿自由伸縮管24的每節(jié)可伸縮的管子尾部均設(shè)置有螺紋，驅(qū)動(dòng)軸125也相應(yīng)的設(shè)置螺紋，通過驅(qū)動(dòng)軸125的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)吊桿上下移動(dòng)，并且在吊桿自由伸縮管24的每節(jié)可伸縮的管子端部和尾部設(shè)置有凸臺(tái)，在每節(jié)管子脫離驅(qū)動(dòng)軸125時(shí)和相鄰的管子通過凸臺(tái)可靠連接，吊桿還可以通過變速器1123的調(diào)整實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0030]其中，第三軌道3與第二軌道2可靠連接，此處可靠連接是指兩者可以是固定的，也可以是鉸接加上伸縮裝置形成可調(diào)節(jié)第二軌道與第三軌道角度的裝置，這樣橫桿就可以做俯仰動(dòng)作，帶動(dòng)攝像設(shè)備(此時(shí)攝像設(shè)備可直接固定到橫桿上)檢測(cè)一些死角和墩柱、支座等的病害情況，且與橋梁橫向平行，其可以為橫桿，且為可伸縮式橫桿。如圖5或6所示，第三軌道3包括:電機(jī)II131、變速器II132、驅(qū)動(dòng)軸II33、驅(qū)動(dòng)器34和橫桿自由伸縮管35，其中在橫桿自由伸縮管35內(nèi)外部均設(shè)置螺紋，驅(qū)動(dòng)軸1133不設(shè)置螺紋，驅(qū)動(dòng)軸1133前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器35，該驅(qū)動(dòng)器35的外部設(shè)置弧狀螺紋，通過驅(qū)動(dòng)軸1133上驅(qū)動(dòng)器35的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)橫桿旋轉(zhuǎn)伸縮，并且該驅(qū)動(dòng)器34帶有彈性裝置，可以在橫桿的管子內(nèi)自由伸縮。當(dāng)然，第三軌道3也可以采用圖4所示的可伸縮式結(jié)構(gòu)，當(dāng)然第二軌道2也可以采用圖5或6所示的可伸縮式結(jié)構(gòu)。另外，圖6的可伸縮式結(jié)構(gòu)優(yōu)先在當(dāng)橫桿比橋梁橫斷面長度略長時(shí)使用。另外，可伸縮式橫桿和可伸縮式吊桿的伸縮控制可以由一自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。
[0031]其中，視頻設(shè)備4設(shè)置在第三軌道3上，其可以為第三軌道3形成滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。如圖7所示，視頻設(shè)備4包括:攝像機(jī)41、照明設(shè)備42、托盤43、托盤地盤44和軌道車45，其中軌道車45設(shè)置在第三軌道3上可沿第三軌道3滑動(dòng)，軌道車45的表面設(shè)置托盤地盤44，在托盤地盤44上設(shè)置托盤43，攝像機(jī)41即安裝在托盤43上，照明設(shè)備42安裝在攝像機(jī)41上，為光線不足時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。此種結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的三個(gè)位移自由度移和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，自動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)的位移和角度，攝像機(jī)的電源可以是蓄電池，攝像機(jī)可自動(dòng)調(diào)焦并設(shè)有可調(diào)任意角度的云臺(tái)，由此實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)位移和角度的三級(jí)多調(diào)結(jié)構(gòu)。
[0032]其中，如圖8所示，橋梁健康檢測(cè)裝置還包括:視頻處理設(shè)備7，該視頻處理設(shè)備7與視頻設(shè)備4 (主要指其中的攝像機(jī))有線或無線連接，用于接收視頻設(shè)備采集到的視頻信息并采用圖像分析技術(shù)對(duì)接收的視頻信息進(jìn)行分析處理。具體的，視頻處理設(shè)備7可以包括:圖像預(yù)分析模塊71、圖像分析分割模塊72、圖像數(shù)據(jù)信息調(diào)取模塊73、圖像數(shù)據(jù)信息集成模塊74和自動(dòng)報(bào)警模塊75組成，視頻處理設(shè)備可對(duì)圖像預(yù)分析、數(shù)據(jù)信息調(diào)取并集成，在超出限定的范圍后自動(dòng)報(bào)警。檢測(cè)人員可以在橋梁的檢測(cè)道上接受和處理視頻圖像信息，也可以通過遠(yuǎn)程遠(yuǎn)端傳輸裝置將視頻圖像信息傳送到監(jiān)控站處理，由此實(shí)現(xiàn)橋梁檢測(cè)圖像的自動(dòng)化處理和提示預(yù)警功能。
[0033]除此之外，還可以包括:自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制動(dòng)力車、吊桿和橫桿的自動(dòng)伸縮系統(tǒng)、軌道車、攝像機(jī)基座和攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)該裝置的自動(dòng)化控制。
[0034]以上方案，具有簡(jiǎn)單、安全、方便、可靠的特性，不需要使用大型的橋梁檢測(cè)車，橋梁檢測(cè)時(shí)人員在橋梁的檢修道上作業(yè)，不影響橋梁的交通狀況。檢測(cè)時(shí)不需要人員下到橋梁底面，并且通過攝像頭拍攝橋梁底部的裂縫情況，有效避免了橋梁檢測(cè)中人為主觀因素，有利于提高橋梁檢測(cè)的真實(shí)性。通過可移動(dòng)軌道裝置、軌道車及其托盤和攝像機(jī)的云臺(tái)，使得攝像機(jī)位置具有多級(jí)可調(diào)結(jié)構(gòu)，可以使攝像機(jī)近距離多角度拍攝橋梁底面，有利于獲得高質(zhì)量的圖像信息。視頻處理設(shè)備可以自動(dòng)識(shí)別和處理橋梁裂縫，自動(dòng)提取相關(guān)數(shù)據(jù)信息并繪制橋梁裂縫發(fā)生發(fā)育的動(dòng)態(tài)圖，當(dāng)橋梁裂縫超出一定范圍時(shí)自動(dòng)提示報(bào)警?；瑒?dòng)連接裝置可根據(jù)需要滑動(dòng)連接在橋梁欄桿或橋梁結(jié)構(gòu)突出物及其附屬結(jié)構(gòu)或者固定軌道上，適用性強(qiáng)。該裝置模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)實(shí)際橋梁檢測(cè)的需要，選擇不同的模塊組合，分別實(shí)現(xiàn)該裝置的人工牽動(dòng)，遙控控制和遠(yuǎn)程遠(yuǎn)端控制。
[0035]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的重現(xiàn)本實(shí)用新型，下面介紹兩種本實(shí)用新型的橋梁健康檢測(cè)裝置的裝配方法。
[0036]第一種裝配方法，其步驟為:①滑動(dòng)連接裝置連接在橋梁欄桿或橋梁結(jié)構(gòu)突出物及其附屬結(jié)構(gòu)或者固定軌道上，分別將兩側(cè)吊桿和橫桿水平平鋪并調(diào)整到設(shè)定的長度，將兩側(cè)吊桿和可移動(dòng)連接裝置固定臂、橫桿可靠連接。②分別將兩側(cè)橫桿繞吊桿旋轉(zhuǎn)一定角度并可靠連接，將兩側(cè)吊桿和橫桿的連接裝置繞可移動(dòng)連接裝置的固定臂旋轉(zhuǎn)，使得兩側(cè)吊桿均保持豎直。③分別旋轉(zhuǎn)兩側(cè)吊桿，使得兩側(cè)橫桿由沿著橋梁縱橋向的方向旋轉(zhuǎn)到橋梁橫橋向的方向，通過在兩側(cè)橫桿上設(shè)置攝像頭調(diào)整橫桿位置，使得兩側(cè)橫桿建立可靠連接，這種兩側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)橫桿搭接的方式，可以減小對(duì)橫桿強(qiáng)度的要求。當(dāng)然，只采用一側(cè)豎桿和橫桿組成在空間位置可變和角度可調(diào)的機(jī)械裝置也可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)橋梁的裝置。
[0037]第二種裝配方法，其步驟為:①滑動(dòng)連接裝置連接在橋梁欄桿或橋梁結(jié)構(gòu)突出物及其附屬結(jié)構(gòu)或者固定軌道上，將一側(cè)吊桿和橫桿水平平鋪并調(diào)整到設(shè)定的長度，其中橫桿比橋梁橫斷面長度略長，分別將這側(cè)吊桿和可移動(dòng)連接裝置固定臂、橫桿可靠連接。②將這側(cè)橫桿繞吊桿旋轉(zhuǎn)一定角度并可靠連接，將這側(cè)吊桿和橫桿的連接裝置繞可移動(dòng)連接裝置的固定臂旋轉(zhuǎn)，使得吊桿保持豎直。③旋轉(zhuǎn)這側(cè)吊桿，使得橫桿由沿著橋梁縱橋向的方向旋轉(zhuǎn)到橋梁橫橋向的方向，使得橫桿橫跨橋梁的橫斷面，再將另一側(cè)的吊桿和橫桿建立可靠的連接。這種方式，橫桿比橋梁的橫截面長度略長施工簡(jiǎn)單方便。
[0038]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種橋梁健康檢測(cè)裝置，其特征在于:包括沿橋梁縱向延伸的第一軌道、沿豎直方向的第二軌道、與橋梁橫向平行的第三軌道、和視頻設(shè)備，所述第二軌道與所述第三軌道可靠連接、與所述第一軌道滑動(dòng)連接，所述視頻設(shè)備設(shè)置在所述第三軌道上。
2.如權(quán)利要求1所述的橋梁健康檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一軌道為橋梁欄桿，或者所述第一軌道為橋梁結(jié)構(gòu)突出物及突出物的附屬結(jié)構(gòu)物，或者所述第一軌道為在橋梁上另外預(yù)裝的固定軌道。
3.如權(quán)利要求1所述的橋梁健康檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括:滑動(dòng)連接裝置，所述第二軌道通過所述滑動(dòng)連接裝置與所述第一軌道形成滑動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的橋梁健康檢測(cè)裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)連接裝置包括:固定臂I和鋼珠I，所述固定臂I形成圓弧形軌道I，所述第一軌道設(shè)置在該圓弧形軌道I內(nèi)且通過所述鋼珠I與所述固定臂I形成滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，所述第二軌道采用柔性連接的方式固定在所述固定臂I上。
5.如權(quán)利要求3或4所述的橋梁健康檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括:動(dòng)力車，所述動(dòng)力車與所述滑動(dòng)連接裝置連接，用于帶動(dòng)所述滑動(dòng)連接裝置在所述第一軌道上滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的橋梁健康檢測(cè)裝置，其特征在于:所述動(dòng)力車包括:固定臂I1、鋼珠II和動(dòng)力車主體，所述動(dòng)力車主體設(shè)置在所述固定臂II上由所述固定臂II支撐，所述固定臂II形成圓弧形軌道II，所述第一軌道設(shè)置在所述圓弧形軌道II內(nèi)且通過所述鋼珠II與所述軌道形成滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的橋梁健康檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第二軌道為可伸縮式吊桿和/或所述第三軌道為可伸縮式橫桿。
8.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的橋梁健康檢測(cè)裝置，其特征在于:所述視頻設(shè)備包括:攝像機(jī)、照明設(shè)備、托盤、托盤地盤和軌道車，所述軌道車設(shè)置在第三軌道上可沿第三軌道滑動(dòng)，軌道車的表面設(shè)置托盤地盤，在托盤地盤上設(shè)置托盤，攝像機(jī)安裝在托盤上，照明設(shè)備安裝在攝像機(jī)上。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK203654172SQ201320829899
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】饒梟宇, 王永波, 李亮, 廉波 申請(qǐng)人:重慶巖安科技有限公司