全自動綠化帶修剪清潔車的制作方法
【專利摘要】全自動綠化帶修剪清潔車，屬于園林綠化機械領(lǐng)域。包括車體（1）和車輪（2），其特征在于：所述的車體（1）為通過四根豎桿支撐在車輪（2）上的框架式結(jié)構(gòu)，車體（1）的寬度和高度均大于綠化帶的寬度和高度，以便于車體（1）能夠?qū)⒕G化帶容納并沿綠化帶兩邊的道路行走，車體（1）中部位置安裝花枝修剪裝置（6），車體（1）的上平面后部安裝動力裝置（3）和電力裝置（5），電力裝置（5）為全車供電，動力裝置（3）驅(qū)動車體（1）工作，車體（1）前部車輪（2）處安裝導向裝置（4）。該全自動綠化帶修剪清潔車無需利用刀具即可修剪綠化帶，同時具備修剪和清潔功能，工作效率高且自身具備牽引功能。
【專利說明】全自動綠化帶修剪清潔車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]全自動綠化帶修剪清潔車，屬于園林綠化器械領(lǐng)域，具體涉及一種綠化帶修剪器械。
【背景技術(shù)】
[0002]綠化帶是城市道路以及高速公路必不可少的設(shè)施之一，由于綠化帶內(nèi)植物生長較快，且塵土較多，修剪并清潔綠化帶便成為一項常態(tài)化的工作，但綠化帶旁的車流和人流較多，對綠化帶進行修剪和清潔時具有一定難度和危險性。尤其是傳統(tǒng)的修剪方式是人工手持電動修剪機或汽油修剪機進行修剪，不僅修剪質(zhì)量參差不齊而且效率低、消耗勞動力較大，有時還容易發(fā)生安全事故。
[0003]有些城市的市政部門也引進了一些車載的自動綠化帶修剪機，該種修剪機需要另外配置單獨的牽引車，利用牽引車提供動力進行行走，并同時利用割刀對綠化帶進行修剪，該種修剪機刀具磨損較快，需要定期更換道具，而且不具備清潔功能，無法一次性完成修剪和清潔的工作，對綠化帶進行清潔時，需要人工灑水或利用灑水車進行灑水，投資較大，維護不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自身具備牽引功能，無需另配備牽引車，無需利用刀具即可修剪綠化帶，同時具備修剪和清潔功能且工作效率高的全自動綠化帶修剪清潔車。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該全自動綠化帶修剪清潔車，包括車體和車輪，其特征在于:所述的車體為通過四根豎桿支撐在車輪上的框架式結(jié)構(gòu)，車體的寬度和高度均大于綠化帶的寬度和高度，以便于車體能夠?qū)⒕G化帶容納并沿綠化帶兩邊的道路行走，車體中部位置安裝花枝修剪裝置，車體的上平面后部安裝動力裝置和電力裝置，電力裝置為全車供電，動力裝置驅(qū)動車體工作，車體前部車輪處安裝導向裝置。車體橫跨在綠化帶的上方，可以在行進過程中對綠化帶進行修剪。
[0006]所述的花枝修剪裝置為高壓氣動噴砂修剪裝置，花枝修剪裝置包括臺架升降裝置、修剪臺架、檢測傳感裝置、氣管、砂輸送管以及高壓噴射頭，臺架升降裝置共兩套，下端分別連接在修剪臺架兩側(cè)，臺架升降裝置上端支撐安裝在車體上平面，修剪臺架活動安裝在車體中間位置的下部，修剪臺架上部通過上支架安裝有儲砂箱，下部前后兩端均設(shè)有檢測傳感裝置，修剪臺架兩側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有多個向內(nèi)的高壓噴射頭，高壓噴射頭后部設(shè)有相通的進砂口和進氣口，進砂口通過砂輸送管連接儲砂箱，進氣口通過氣管連接氣泵；利用氣泵提供的高氣壓，將砂粒從高壓噴射頭中噴出，砂粒高速飛行，具有較強切斷力，從而切割綠化帶植物頂部需修剪部分，完成對綠化帶植物的修剪。
[0007]所述的花枝修剪裝置配套設(shè)有砂循環(huán)裝置、花枝收集裝置和清潔裝置，砂循環(huán)裝置支撐設(shè)置在車體中部，砂循環(huán)裝置下端與修剪臺架相連通，上端與儲砂箱相連通，形成完整的循環(huán)通道，清潔裝置和花枝收集裝置均固定在車體下方，清潔裝置安裝在修剪臺架的前部和后部，花枝收集裝置安裝在后部清潔裝置的一側(cè)并凸出于車體外。砂循環(huán)裝置可以使部分砂粒循環(huán)利用，防止砂粒浪費，花枝收集裝置可以收集修剪后的花枝，避免污染環(huán)境，清潔裝置可以對綠化帶修剪后第一時間內(nèi)進行清洗。
[0008]所述的修剪臺架包括安裝在車體下部左右兩側(cè)的兩個箱體，兩個箱體通過上部的連接板連接為一體，箱體的下底面為前高后低的傾斜面，兩個箱體之間的寬度大于綠化帶的寬度，兩套檢測傳感裝置前后并排安裝在兩個箱體之間，箱體的外側(cè)壁連接臺架升降裝置、砂循環(huán)裝置和上支架，且箱體外側(cè)壁共嵌入安裝四個高壓噴射頭，每側(cè)設(shè)置前后兩個，箱體的內(nèi)側(cè)壁開有多個與高壓噴射頭相通的砂粒噴射孔，儲砂箱中的砂粒通過砂輸送管、高壓噴射頭和砂粒噴射孔在高壓氣動作用下高速噴出。工作時，綠化帶需修剪的部分進入兩個箱體之間的空間，前部的檢測傳感裝置檢測到花枝后，可傳遞信號使前部的兩個高壓噴射頭噴砂進行修剪，如果有未修剪干凈的花枝，則后部的檢測傳感裝置檢測到殘留的花枝后，可傳遞信號使后部的兩個高壓噴射頭噴砂再次進行修剪。
[0009]所述的高壓噴射頭配套設(shè)有砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置，砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置共四套，分別安裝在各個高壓噴射頭對面的箱體內(nèi)，砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置包括錐形旋轉(zhuǎn)器和旋轉(zhuǎn)器電機，錐形旋轉(zhuǎn)器安裝在箱體內(nèi)，錐形旋轉(zhuǎn)器一端為圓錐體，圓錐體方向朝向高壓噴射頭的噴口方向，圓錐體的斜面正對高壓噴射頭的噴口，圓錐體另一端設(shè)有連接軸，連接軸伸出箱體外側(cè)壁并連接旋轉(zhuǎn)器電機。高壓噴射頭噴出的砂粒打在旋轉(zhuǎn)的錐形旋轉(zhuǎn)器表面，砂粒向四周散射，可以防止砂粒從噴射孔反彈出去，節(jié)省資源。
[0010]所述的檢測傳感裝置包括檢測器和檢測電機，檢測器為籠狀的可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動輥，檢測器安裝在兩個箱體之間，檢測電機通過電機支架安裝在箱體的外側(cè)壁上并可帶動檢測器轉(zhuǎn)動。檢測器碰到花枝時，阻力會發(fā)生變化，使檢測電機工作電流高于空載電流，輸出檢測到花枝的信號到總控制系統(tǒng)，總控制系統(tǒng)指示進入下一步工作。
[0011]所述的臺架升降裝置包括支撐架、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)和升降電機，支撐架為箱體結(jié)構(gòu)，兩個支撐架橫向并排固定在車體上平面，兩個升降電機分別固定在支撐架一側(cè)，兩套蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)分別安裝在兩 個支撐架內(nèi)；
蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)包括蝸桿、渦輪和立桿，蝸桿一端設(shè)有皮帶輪并通過皮帶與升降電機連接，蝸桿另一端與渦輪相嚙合實現(xiàn)渦輪蝸桿傳動，從而帶動渦輪轉(zhuǎn)動，渦輪水平固定，中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔，立桿豎直安裝，上端設(shè)有外螺紋，立桿貫穿渦輪的內(nèi)螺紋孔，且外螺紋與內(nèi)螺紋孔形成絲杠傳動，立桿下端伸出支撐架連接修剪臺架。升降電機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動，由于渦輪位置是固定的，轉(zhuǎn)動的渦輪可帶動立桿上下運動，立桿帶動花枝修剪裝置上下運動，同時渦輪蝸桿機構(gòu)實現(xiàn)了自鎖固定，防止花枝修剪裝置在重力作用下上下移動。
[0012]所述的砂循環(huán)裝置包括“門”字形的循環(huán)支架和砂回收管，循環(huán)支架左右兩側(cè)的豎直支架分別位于修剪臺架的兩側(cè)并與修剪臺架密閉連通，左右兩側(cè)的豎直支架內(nèi)安裝可帶動砂粒上升的攪龍，攪龍通過底端的攪龍電機進行驅(qū)動，循環(huán)支架上端的橫向支架中間位置伸出砂回收管，砂回收管另一端伸入儲砂箱內(nèi)，砂回收管伸入儲砂箱內(nèi)的端頭處設(shè)有傘形密閉閥，循環(huán)支架、砂回收管、儲砂箱與修剪臺架形成一密閉的砂循環(huán)系統(tǒng)，氣管設(shè)有一支路通入儲砂箱內(nèi)為該砂循環(huán)系統(tǒng)提供動力氣源，且支路上設(shè)有氣路控制閥。部分砂粒噴出后灑落在綠化帶底面，可防止水土流失，另一部分砂粒通過砂循環(huán)裝置循環(huán)再利用，節(jié)約資源。
[0013]所述的砂回收管包括傾斜段和豎直段，傾斜段由循環(huán)支架上端的橫向支架中間位置引出且高度逐漸降低，豎直段連接在傾斜段的較低端并垂直伸入儲砂箱內(nèi)，所述傘形密閉閥安裝在垂直段的下端，包括傘形閥芯、閥座和十字支撐架，傘形閥芯通過底部的閥桿活動支撐在十字支撐架上方，傘形閥芯頂部可以與閥座實現(xiàn)閉合和開啟。往儲砂箱放砂時，傘形閥芯下落開啟通道，砂子順利進入儲砂箱內(nèi)，工作時，在儲砂箱內(nèi)氣體的作用下，傘形閥芯上頂閉合通道，形成密閉循環(huán)系統(tǒng)。
[0014]所述的清潔裝置包括儲水箱、水泵和清潔盤管，儲水箱安裝在車體上平面的一角，水泵一端通過管路連接儲水箱，另一端通過管路連接清潔盤管，清潔盤管布置在車體上平面的下部，清潔盤管分為前后兩部分，分別通過前后的固定板固定在修剪臺架的前后兩端，清潔盤管下方開有多個均勻的出水口，后部固定板的一側(cè)設(shè)有花枝收集裝置。清潔盤管的出水口可以噴水對修剪后的綠化帶進行清潔。
[0015]所述的花枝收集裝置包括轉(zhuǎn)動爪、收集臺和傳送帶，轉(zhuǎn)動爪和收集臺懸空安裝在后部的固定板的一側(cè)，收集臺開有多個可容納轉(zhuǎn)動爪轉(zhuǎn)動通過的凹槽，轉(zhuǎn)動爪和收集臺的一側(cè)安裝橫向的傳送帶，傳送帶配備有傳送帶電機。轉(zhuǎn)動爪與收集臺配合工作，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動爪將剪下的花枝留在收集臺上，然后沿收集臺滑入下方傳送帶上，傳送帶將花枝輸出至其他收集裝置。
[0016]所述的導向裝置包括步進電機、減速器和傳感器，兩個步進電機分別安裝在前部車輪的一側(cè)，步進電機通過減速器連接前部車輪的轉(zhuǎn)向軸，兩個傳感器分別安裝在前部車輪上部的豎桿內(nèi)側(cè)。步進電機和傳感器均與總控制系統(tǒng)連接，步進電機和減速器為前部的車輪的轉(zhuǎn)向提供動力，傳感器監(jiān)測車體與綠化帶兩側(cè)的距離，總控制系統(tǒng)依據(jù)傳感器的信號驅(qū)動步進電機和減速器調(diào)整前部的車輪的轉(zhuǎn)動角度，從而控制車體的前進方向。
[0017]所述的動力裝置包括柴油機、傳動帶輪組和橫桿，柴油機安裝在車體上平面，柴油機連接傳動帶輪組，傳動帶輪組通 過皮帶帶動橫桿，橫桿兩端通過皮帶帶動兩個后部車輪轉(zhuǎn)動。
[0018]所述的氣泵固定安裝在修剪臺架的上部，氣泵的出氣口連接氣管。氣泵為高壓噴射頭噴砂提供高壓氣體動力。
[0019]所述的電力裝置包括發(fā)電機和蓄電池，均安裝在動力裝置一側(cè)，分別提供電力能源和對電力的存儲。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是:
1、該全自動綠化帶修剪清潔車同時設(shè)置花枝修剪裝置和清潔裝置，花枝修剪裝置利用高壓氣動砂粒噴射對綠化帶植物進行修剪，無需刀具，避免了刀具磨損帶來的損失，修剪效率高，并利用清潔裝置對修剪完成的綠化帶進行清潔，同時實現(xiàn)修剪和清潔的效果，一機多用，工作原理與傳統(tǒng)綠化帶修剪設(shè)備完全不同，是一種新型的全自動化綠化帶修剪清潔裝置。
[0021]2、花枝修剪裝置配套設(shè)有砂循環(huán)裝置，砂循環(huán)裝置包括循環(huán)支架和收集箱，循環(huán)支架與修剪臺架連接形成密閉循環(huán)系統(tǒng)，可使砂粒循環(huán)再利用，重復利用率高，節(jié)約資源，經(jīng)濟環(huán)保。[0022]3、該全自動綠化帶修剪清潔車配備有導向裝置，導向裝置包括步進電機和傳感器，步進電機和傳感器均與總控制系統(tǒng)連接，步進電機為前輪的轉(zhuǎn)向提供動力，傳感器時刻監(jiān)測車體與綠化帶兩側(cè)的距離，總控制系統(tǒng)依據(jù)傳感器的信號驅(qū)動步進電機調(diào)整兩個前輪的轉(zhuǎn)動角度，從而控制車體的前進方向，導向裝置的設(shè)計使該全自動綠化帶修剪清潔車可沿綠化帶方向順利前行，不會因綠化帶轉(zhuǎn)彎而撞上綠化帶，無需另外提供牽引裝置，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用。
[0023]4、該全自動綠化帶修剪清潔車配備有花枝收集裝置，可使修剪后的花枝沿收集臺滑入下方傳送帶上，傳送帶將花枝輸出至其他收集裝置，保護環(huán)境，防止綠化帶修剪對城市道路造成二次污染。
[0024]5、自身具備牽引功能，無需另配備牽引車，車體為通過四根豎桿支撐在車輪上的框架式結(jié)構(gòu)，車體的寬度和高度均大于綠化帶的寬度和高度，以便于車體能夠?qū)⒕G化帶容納并沿綠化帶兩邊的道路行走。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是全自動綠化帶修剪清潔車結(jié)構(gòu)右軸測圖。
[0026]圖2是全自動綠化帶修剪清潔車結(jié)構(gòu)左軸測圖。
[0027]圖3是全自動綠化帶修剪清潔車結(jié)構(gòu)主視圖。
[0028]圖4是全自動綠化帶修剪清潔車結(jié)構(gòu)左視圖。
[0029]圖5是全自動綠化帶修剪清潔車結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0030]圖6是全自動綠化帶修剪清潔車結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0031 ]圖7是花枝修剪裝置和砂循環(huán)裝置結(jié)構(gòu)左軸測圖。
[0032]圖8是花枝修剪裝置和砂循環(huán)裝置的主視圖。
[0033]圖9是花枝修剪裝置和砂循環(huán)裝置的右視圖。
[0034]圖10是花枝修剪裝置和砂循環(huán)裝置的下軸測圖。
[0035]圖11是砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置主視圖。
[0036]圖12是砂循環(huán)裝置結(jié)構(gòu)主視圖。
[0037]圖13是砂循環(huán)裝置結(jié)構(gòu)左視圖。
[0038]圖14是圖12的A-A向剖視圖。
[0039]圖15是圖13的B-B向剖視圖。
[0040]圖16是傘形密閉閥的主剖視圖。
[0041]圖17是圖16的A-A向剖視圖。
[0042]圖18是圖16的B-B向剖視圖。
[0043]圖19是高壓噴射頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖20是清潔盤管安裝示意圖。
[0045]圖21是檢測傳感裝置、氣管和砂回收管的安裝示意圖。
[0046]圖22是蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]其中:1、車體 2車輪 3、動力裝置 31、柴油機 32、傳動帶輪組 33、橫桿4、導向裝置41、步進電機42、傳感器43、減速器5、電力裝置51、發(fā)電機52、蓄電池6、花枝修剪裝置 60、砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置 601、錐形旋轉(zhuǎn)器 602、旋轉(zhuǎn)器電機 61、臺架升降裝置 611、支撐架 612、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu) 6121、蝸桿 6122、渦輪6123、立桿613、升降電機62、修剪臺架621、箱體622、連接板623、噴射孔63、檢測傳感裝置631、檢測器632、檢測電機633、電機支架64、氣管641、支路642、氣路控制閥65、砂輸送管66、高壓噴射頭 661、進砂口 662、進氣口 67、上支架68、儲砂箱69、氣泵7、砂循環(huán)裝置71、循環(huán)支架711、水平通道712、下傾斜面713、上傾斜面714、攪龍72、砂回收管721、傘形閥芯722、十字支撐架723、閥座73、攪龍電機 8、清潔裝置 81、儲水箱 82、水泵 83、清潔盤管 84、固定板 841、轉(zhuǎn)軸9、花枝收集裝置91、轉(zhuǎn)動爪92、收集臺93、傳送帶94、傳送帶電機。
【具體實施方式】
[0048]圖f 22是本發(fā)明的最佳實施例，下面結(jié)合附圖f 22對本發(fā)明做進一步說明。
[0049]參照附圖1:全自動綠化帶修剪清潔車，包括車體I和車輪2。車體I為通過四根豎桿支撐在車輪2上的框架式結(jié)構(gòu)，車體I的寬度和高度均大于綠化帶的寬度和高度，以便于車體I能夠?qū)⒕G化帶容納并沿綠化帶兩邊的道路行走，車體I中部位置安裝花枝修剪裝置6，車體I的上平面后部安裝動力裝置3和電力裝置5，電力裝置5為全車供電，動力裝置3驅(qū)動車體I工作，車體I前部車輪2處安裝導向裝置4。
[0050]參照附圖4:動力裝置3包括柴油機31、傳動帶輪組32和橫桿33，柴油機31安裝在車體I上平面，柴油機31連接傳動帶輪組32，傳動帶輪組32通過皮帶帶動橫桿33，橫桿33兩端通過皮帶帶動兩個后部車輪2轉(zhuǎn)動。
[0051]參照附圖2:導向裝置4包括步進電機41、減速器43和傳感器42，兩個步進電機41分別安裝在前部車輪2的一側(cè)，步進電機41通過減速器43連接前部車輪2的轉(zhuǎn)向軸，兩個傳感器42分別安裝在前部車輪2上部的豎桿內(nèi)側(cè)。
[0052]花枝修剪裝置6配套設(shè)有砂循環(huán)裝置7、花枝收集裝置9和清潔裝置8，砂循環(huán)裝置7支撐設(shè)置在車體I中部，砂循環(huán)裝置7下端與修剪臺架62相連通，上端與儲砂箱68相連通，形成完整的循環(huán)通道，清潔裝置8和花枝收集裝置9均固定在車體I下方，清潔裝置8安裝在修剪臺架62的前部和后部，花枝收集裝置9安裝在后部清潔裝置8的一側(cè)并凸出于車體I外。
[0053]參照附圖7，為更清楚的表示，僅將花枝修剪裝置6和砂循環(huán)裝置7裝配至車體I上進行圖示?；ㄖπ藜粞b置6為高壓氣動噴砂修剪裝置，花枝修剪裝置6包括臺架升降裝置61、修剪臺架62、檢測傳感裝置63、氣管64、砂輸送管65以及高壓噴射頭66，修剪臺架62通過臺架升降裝置61活動安裝在車體I中間位置的下部，臺架升降裝置61共兩套，臺架升降裝置61上端支撐安裝在車體I上平面，下端分別連接修剪臺架62兩側(cè)，修剪臺架62上部通過上支架67安裝有儲砂箱68，下部前后兩端均設(shè)有檢測傳感裝置63，修剪臺架62兩側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有四個噴嘴方向朝內(nèi)的聞壓噴射頭66。由圖19可見，聞壓噴射頭66后部設(shè)有相通的進砂口 661和進氣口 662，進氣口 662處于高壓噴射頭66后部中心位置，進砂口661處于旁路，進砂口 661通過砂輸送管65連接儲砂箱68，進氣口 662通過氣管64連接氣泵69，保證砂粒能順利噴出。
[0054]參照附圖12、13、14:砂循環(huán)裝置7包括“門”字形的循環(huán)支架71和砂回收管72，循環(huán)支架71左右兩側(cè)的豎直支架分別位于修剪臺架62的兩側(cè)并通過水平通道711與修剪臺架62兩側(cè)密閉連通，水平通道711下部設(shè)有下傾斜面712，砂?？裳貎蓚?cè)的下傾斜面712從修剪臺架62中順利輸送至循環(huán)支架71左右兩側(cè)的豎直支架底部，豎直支架內(nèi)安裝可帶動砂粒上升的攪龍714，攪龍714通過底端的攪龍電機73進行驅(qū)動，可將底部的砂粒輸送至上端，并進入循環(huán)支架71上端的橫向支架內(nèi)，橫向支架上部可打開以方便放入砂粒，橫向支架底面具有從兩端往中間位置逐漸降低的上傾斜面713，橫向支架中間位置下端伸出砂回收管72，上傾斜面713的設(shè)置可以保證砂粒順利輸送至砂回收管72內(nèi)，砂回收管72另一端伸入儲砂箱68內(nèi)。
[0055]參照附圖15:砂回收管72伸入儲砂箱68內(nèi)的端頭處設(shè)有傘形密閉閥，循環(huán)支架71、砂回收管72、儲砂箱68與修剪臺架62形成一密閉的砂循環(huán)系統(tǒng)。砂回收管72包括傾斜段和豎直段，傾斜段由循環(huán)支架71上端的橫向支架中間位置引出且高度逐漸降低，豎直段連接在傾斜段的較低端并垂直伸入儲砂箱68內(nèi)。由圖3及圖21可見，氣管64設(shè)有一支路641通入儲砂箱68內(nèi)為該砂循環(huán)系統(tǒng)提供動力氣源，且支路641上設(shè)有氣路控制閥642。
[0056]參照附圖16、17、18:傘形密閉閥安裝在垂直段的下端，包括傘形閥芯721、閥座723和十字支撐架722，傘形閥芯721通過底部的閥桿活動支撐在十字支撐架722上方，傘形閥芯721頂部可以與閥座723實現(xiàn)閉合和開啟。
[0057]參照附圖8-10:修剪臺架62包括安裝在車體I下部左右兩側(cè)的兩個箱體621，兩個箱體621通過上部的連接板622連接為一體，箱體621的下底面為前高后低的傾斜面，兩個箱體621之間的寬度大于綠化帶的寬度，且兩個箱體621之間前后并排安裝兩套檢測傳感裝置63，箱體621的外側(cè)壁連接臺架升降裝置61、砂循環(huán)裝置7和上支架67，且箱體621外側(cè)壁共嵌入安裝四個高壓噴射頭66，每側(cè)設(shè)置前后兩個，箱體621的內(nèi)側(cè)壁開有多個可容納砂粒噴出的噴射孔623。
[0058]檢測傳感裝置63包括檢測器631和檢測電機632，檢測器631為籠狀的可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動輥，檢測器631橫向安裝在兩個箱體621之間，檢測電機632通過電機支架633安裝在箱體621的外側(cè)壁上并可帶動檢 測器631轉(zhuǎn)動。
[0059]臺架升降裝置61包括支撐架611、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)612和升降電機613，支撐架611為箱體結(jié)構(gòu)，兩個支撐架611橫向并排固定在車體I上平面，兩個升降電機613分別固定在支撐架611 —側(cè)，兩套蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)612分別安裝在兩個支撐架611內(nèi)。
[0060]參照附圖22:蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)612包括蝸桿6121、渦輪6122和立桿6123，蝸桿6121 一端設(shè)有皮帶輪并通過皮帶與升降電機613連接，，蝸桿6121另一端與渦輪6122實現(xiàn)渦輪蝸桿傳動，從而帶動渦輪6122轉(zhuǎn)動，渦輪6122水平固定，中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔，立桿6123豎直安裝，上端設(shè)有外螺紋，立桿6123貫穿渦輪6122的內(nèi)螺紋孔，且外螺紋與內(nèi)螺紋孔形成絲杠傳動，立桿6123下端伸出支撐架611連接修剪臺架62。
[0061]參照附圖3-6:清潔裝置8包括儲水箱81、水泵82和清潔盤管83，儲水箱81安裝在車體I上平面的一角，水泵82 —端通過管路連接儲水箱81，另一端通過管路連接清潔盤管83，清潔盤管83布置在車體I上平面的下部。由圖20所示，清潔盤管83分為前后兩部分，分別通過前后的固定板84固定在修剪臺架62的前后兩端，固定板84通過轉(zhuǎn)軸841與修剪臺架62上方的連接板622活動連接，固定板84可拆下或者旋轉(zhuǎn)角度。清潔盤管83下方開有多個均勻的出水口，后部固定板84的一側(cè)設(shè)有花枝收集裝置9。由圖5所示，花枝收集裝置9包括轉(zhuǎn)動爪91、收集臺92和傳送帶93，轉(zhuǎn)動爪91和收集臺92懸空安裝在后部的固定板84的一側(cè)，收集臺92開有多個可容納轉(zhuǎn)動爪91轉(zhuǎn)動通過的凹槽，轉(zhuǎn)動爪91和收集臺92的一側(cè)安裝橫向的傳送帶93，傳送帶93配備有傳送帶電機94。
[0062]參照附圖10、11:高壓噴射頭66配套設(shè)有砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置60，砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置60共四套，分別安裝在各個高壓噴射頭66對面的箱體621內(nèi)，砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置60包括錐形旋轉(zhuǎn)器601和旋轉(zhuǎn)器電機602，錐形旋轉(zhuǎn)器601安裝在箱體621內(nèi)，錐形旋轉(zhuǎn)器601 一端為圓錐體，圓錐體方向朝向高壓噴射頭66的噴口方向，圓錐體另一端設(shè)有連接軸，連接軸伸出箱體621外側(cè)壁并通過皮帶輪機構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)器電機602。由圖21可見，工作時，右側(cè)的兩個錐形旋轉(zhuǎn)器601通過該側(cè)的兩個旋轉(zhuǎn)器電機602帶動轉(zhuǎn)動，左側(cè)的兩個錐形旋轉(zhuǎn)器601可以通過該側(cè)的兩個檢測電機632帶動進行旋轉(zhuǎn)，可以省去兩個旋轉(zhuǎn)器電機602的安裝并更加節(jié)省空間。 [0063]該全自動綠化帶修剪清潔車上設(shè)有總控制系統(tǒng)，總控制系統(tǒng)可控制設(shè)備的運轉(zhuǎn)或停止，并可以接受不同的工作指令，氣管64以及砂輸送管65管路中安裝多個電磁閥，電磁閥受總控制系統(tǒng)控制可控制管路的開閉；全自動綠化帶修剪清潔車還配備有專用的遙控控制器，工作人員可通過遙控控制器進行遙控指揮?？偪刂葡到y(tǒng)可以采用單片機或PLC控制器編程實現(xiàn)。
[0064]工作過程如下:
第一步，放砂粒，調(diào)整高度；從循環(huán)支架71上部的開口中裝入修剪用的砂粒，砂粒進入砂回收管72并依靠自身重力打開砂回收管72下部的傘形密閉閥進入儲砂箱68內(nèi)，完成砂粒放置，然后根據(jù)綠化帶高度，利用臺架升降裝置61調(diào)整花枝修剪裝置6的高度；高度調(diào)整時，總控制系統(tǒng)控制升降電機613工作，升降電機613帶動蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)612工作，使蝸桿上下移動，蝸桿帶動花枝修剪裝置6進行高度調(diào)整。
[0065]第二部，啟動設(shè)備；啟動動力裝置3，動力裝置3帶動該全自動綠化帶修剪清潔車
、產(chǎn).、rr.目U進。
[0066]第三步，檢測花枝，進行修剪；檢測傳感裝置63檢測綠化帶花枝并傳遞修剪信號，前部轉(zhuǎn)動的檢測器631碰到花枝時，阻力會發(fā)生變化，使檢測電機632工作電流高于空載電流，輸出檢測到花枝的信號到總控制系統(tǒng)，總控制系統(tǒng)根據(jù)信號提示，使氣管64和砂輸送管65的電磁閥打開，并控制氣泵69射出高壓氣流，同時，打開支路641上的氣路控制閥642，氣泵69向儲砂箱68內(nèi)噴入高壓氣體，氣體壓力使傘形密閉閥關(guān)閉，儲砂箱68形成具有氣壓的密閉空間，此時，砂粒從儲砂箱68流入砂輸送管65，在高壓氣體作用下，砂粒從前端的兩個高壓噴射頭66中噴出，砂粒穿過噴射孔623后，形成高速砂粒切刀，對綠化帶進行修剪，剪切時，部分砂粒散落入泥土中，還有一部分砂粒從對面的噴射孔623進入對面的箱體621進行循環(huán)回收利用，砂循環(huán)利用過程:砂粒落入箱體621內(nèi)，通過水平通道711流入循環(huán)支架71下方，由轉(zhuǎn)動的攪龍714將砂子輸送至循環(huán)支架71上部，然后從循環(huán)支架71上部中間位置進入砂回收管72。
[0067]剪切過程中，后部的檢測器631對剪切完的綠化帶進行檢測，如果有未剪切干凈的花枝，則后部的檢測器631重復上述動作，控制后端的兩個高壓噴射頭66對不合格綠化帶進行二次噴砂修剪；
當檢測到花枝較多、較粗時，氣泵69提供給高壓噴射頭66的高壓氣流氣壓高，砂粒射出的也多，切削力較大；當檢測到花枝較少、細小時，則氣泵69提供給高壓噴射頭66的高壓氣流氣壓低、砂粒射出的也少，切削力較小。
[0068]第四步，清潔綠化帶，砂?；厥?；修剪時，清潔裝置8同時啟動，清潔水從清潔盤管83下方的出水口噴出，完成對綠化帶的清潔工作，修剪與清潔同時進行，提高了工作效率；
修剪和清潔的同時，部分砂粒落到綠化帶上，覆蓋在泥土上表面，保護土壤層避免流失，還有部分砂粒通過箱體621的內(nèi)側(cè)壁的噴射孔623進入箱體621內(nèi)；箱體621中由于設(shè)有砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置，高壓噴射頭66噴出的砂粒打在旋轉(zhuǎn)的錐形旋轉(zhuǎn)器601表面，砂粒向四周散射，可以防止砂粒從噴射孔623反彈出去，并輸送至砂循環(huán)裝置7底端，攪龍電機73帶動攪龍714轉(zhuǎn)動使砂粒沿循環(huán)支架71上升并通過砂回收管72進入儲砂箱68，實現(xiàn)砂回收利用，節(jié)約資源。
[0069]第五步，花枝回收；修剪后的綠化帶，大的花枝會落在綠化帶頂部，此時轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動爪91會將較大的花枝挑起并進行轉(zhuǎn)動，使其落在收集臺92上方，然后沿收集臺92滑入下方傳送帶93上，傳送帶93將花枝輸出至其他收集裝置，保護環(huán)境，防止綠化帶修剪對城市道路造成二次污染。
[0070]該全自動綠化帶修剪清潔車在前進和工作的過程中，如果遇到綠化帶轉(zhuǎn)彎等情況，導向裝置的傳感器42可根據(jù)與綠化帶兩側(cè)的距離發(fā)出信號，驅(qū)動步進電機41調(diào)整兩個前輪的轉(zhuǎn)動角度，從而控制車體I的前進方向，使該全自動綠化帶修剪清潔車可沿綠化帶方向順利前行，不會因綠化帶轉(zhuǎn)彎而撞上綠化帶。
[0071] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.全自動綠化帶修剪清潔車，包括車體(1)和車輪(2)，其特征在于:所述的車體(1)為通過四根豎桿支撐在車輪(2)上的框架式結(jié)構(gòu)，車體(1)的寬度和高度均大于綠化帶的寬度和高度，以便于車體(1)能夠?qū)⒕G化帶容納并沿綠化帶兩邊的道路行走，車體(1)中部位置安裝花枝修剪裝置(6)，車體(1)的上平面后部安裝動力裝置(3)和電力裝置(5)，電力裝置(5)為全車供電，動力裝置(3)驅(qū)動車體(1)工作，車體(1)前部車輪(2)處安裝導向裝置⑷； 所述的花枝修剪裝置(6)為高壓氣動噴砂修剪裝置，花枝修剪裝置(6)包括臺架升降裝置(61)、修剪臺架(62)、檢測傳感裝置(63)、氣管(64)、砂輸送管(65)以及高壓噴射頭(66)，臺架升降裝置(61)共兩套，下端分別連接在修剪臺架(62)兩側(cè)，臺架升降裝置(61)上端支撐安裝在車體(1)上平面，修剪臺架(62)活動安裝在車體(1)中間位置的下部，修剪臺架(62)上部通過上支架(67)安裝有儲砂箱(68)，下部前后兩端均設(shè)有檢測傳感裝置(63)，修剪臺架(62)兩側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有多個向內(nèi)的高壓噴射頭(66)，高壓噴射頭(66)后部設(shè)有相通的進砂口和進氣口，進砂口通過砂輸送管(65)連接儲砂箱(68)，進氣口通過氣管(64)連接氣泵(69)； 所述的花枝修剪裝置(6 )配套設(shè)有砂循環(huán)裝置(7 )、花枝收集裝置(9 )和清潔裝置(8 )，砂循環(huán)裝置(7)支撐設(shè)置在車體(1)中部，砂循環(huán)裝置(7)下端與修剪臺架(62)相連通，上端與儲砂箱(68)相連通，形成完整的循環(huán)通道，清潔裝置(8)和花枝收集裝置(9)均固定在車體(1)下方，清潔裝置(8 )安裝在修剪臺架(62 )的前部和后部，花枝收集裝置(9 )安裝在后部清潔裝置(8 )的一側(cè)并凸出于車體(1)外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動綠化帶修剪清潔車，其特征在于:所述的修剪臺架(62 )包括安裝在車體(1)下部左右兩側(cè)的兩個箱體(621)，兩個箱體(621)通過上部的連接板(622)連接為一體，箱體(621)的下底面為前高后低的傾斜面，兩個箱體(621)之間的寬度大于綠化帶的寬度，兩套檢測傳感`裝置(63)前后并排安裝在兩個箱體(621)之間，箱體(621)的外側(cè)壁連接臺架升降裝置(61)、砂循環(huán)裝置(7)和上支架(67)，且箱體(621)外側(cè)壁共嵌入安裝四個高壓噴射頭(66)，每側(cè)設(shè)置前后兩個，箱體(621)的內(nèi)側(cè)壁開有多個與高壓噴射頭(66)相通的砂粒噴射孔(623)，儲砂箱(68)中的砂粒通過砂輸送管(65)、高壓噴射頭(66 )和砂粒噴射孔(623 )在高壓氣動作用下高速噴出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動綠化帶修剪清潔車，其特征在于:所述的高壓噴射頭(66)配套設(shè)有砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置(60)，砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置(60)共四套，分別安裝在各個高壓噴射頭(66)對面的箱體(621)內(nèi)，砂粒旋轉(zhuǎn)防反彈裝置(60)包括錐形旋轉(zhuǎn)器(601)和旋轉(zhuǎn)器電機(602)，錐形旋轉(zhuǎn)器(601)安裝在箱體(621)內(nèi)，錐形旋轉(zhuǎn)器(601) —端為圓錐體，圓錐體方向朝向高壓噴射頭(66)的噴口方向，圓錐體的斜面正對高壓噴射頭(66)的噴口，圓錐體另一端設(shè)有連接軸，連接軸伸出箱體(621)外側(cè)壁并連接旋轉(zhuǎn)器電機(602 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動綠化帶修剪清潔車，其特征在于:所述的檢測傳感裝置(63)包括檢測器(631)和檢測電機(632)，檢測器(631)為籠狀的可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動輥，檢測器(631)安裝在兩個箱體(621)之間，檢測電機(632 )通過電機支架(633 )安裝在箱體(621)的外側(cè)壁上并可帶動檢測器(631)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動綠化帶修剪清潔車,其特征在于:所述的臺架升降裝置(61)包括支撐架(611)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)(612)和升降電機(613)，支撐架(611)為箱體結(jié)構(gòu)，兩個支撐架(611)橫向并排固定在車體(1)上平面，兩個升降電機(613)分別固定在支撐架(611)—側(cè)，兩套蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)(612)分別安裝在兩個支撐架(611)內(nèi)； 蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)(612)包括蝸桿(6121)、渦輪(6122)和立桿(6123)，蝸桿(6121) —端設(shè)有皮帶輪并通過皮帶與升降電機(613)連接，蝸桿(6121)另一端與渦輪(6122)相嚙合實現(xiàn)渦輪蝸桿傳動，從而帶動渦輪(6122)轉(zhuǎn)動，渦輪(6122)水平固定，中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔，立桿(6123)豎直安裝，上端設(shè)有外螺紋，立桿(6123)貫穿渦輪(6122)的內(nèi)螺紋孔，且外螺紋與內(nèi)螺紋孔形成絲杠傳動，立桿(6123)下端伸出支撐架(611)連接修剪臺架(62)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動綠化帶修剪清潔車，其特征在于:所述的砂循環(huán)裝置(7)包括“門”字形的循環(huán)支架(71)和砂回收管(72)，循環(huán)支架(71)左右兩側(cè)的豎直支架分別位于修剪臺架(62)的兩側(cè)并與修剪臺架(62)密閉連通，左右兩側(cè)的豎直支架內(nèi)安裝可帶動砂粒上升的攪龍(714)，攪龍(714)通過底端的攪龍電機(73)進行驅(qū)動，循環(huán)支架(71)上端的橫向支架中間位置伸出砂回收管(72)，砂回收管(72 )另一端伸入儲砂箱(68 )內(nèi)，砂回收管(72)伸入儲砂箱(68)內(nèi)的端頭處設(shè)有傘形密閉閥，循環(huán)支架(71)、砂回收管(72)、儲砂箱(68)與修剪臺架(62)形成一密閉的砂循環(huán)系統(tǒng)，氣管(64)設(shè)有一支路(641)通入儲砂箱(68)內(nèi)為該砂循環(huán)系統(tǒng)提供動力氣源，且支路(641)上設(shè)有氣路控制閥(642)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動綠化帶修剪清潔車，其特征在于:所述的砂回收管(72)包括傾斜段和豎直段，傾斜段由循環(huán)支架(71)上端的橫向支架中間位置引出且高度逐漸降低，豎直段連接在傾斜 段的較低端并垂直伸入儲砂箱(68)內(nèi)，所述傘形密閉閥安裝在垂直段的下端，包括傘形閥芯(721)、閥座(723)和十字支撐架(722)，傘形閥芯(721)通過底部的閥桿活動支撐在十字支撐架(722)上方，傘形閥芯(721)頂部可以與閥座(723)實現(xiàn)閉合和開啟。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動綠化帶修剪清潔車，其特征在于:所述的清潔裝置(8)包括儲水箱(81)、水泵(82 )和清潔盤管(83 )，儲水箱(81)安裝在車體(1)上平面的一角，水泵(82) —端通過管路連接儲水箱(81)，另一端通過管路連接清潔盤管(83)，清潔盤管(83)布置在車體(1)上平面的下部，清潔盤管(83)分為前后兩部分，分別通過前后的固定板(84)固定在修剪臺架(62)的前后兩端，清潔盤管(83)下方開有多個均勻的出水口，后部固定板(84)的一側(cè)設(shè)有花枝收集裝置(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的全自動綠化帶修剪清潔車，其特征在于:所述的花枝收集裝置(9)包括轉(zhuǎn)動爪(91)、收集臺(92)和傳送帶(93)，轉(zhuǎn)動爪(91)和收集臺(92)懸空安裝在后部的固定板(84)的一側(cè)，收集臺(92)開有多個可容納轉(zhuǎn)動爪(91)轉(zhuǎn)動通過的凹槽，轉(zhuǎn)動爪(91)和收集臺(92)的一側(cè)安裝橫向的傳送帶(93)，傳送帶(93)配備有傳送帶電機(94)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動綠化帶修剪清潔車，其特征在于:所述的導向裝置(4)包括步進電機(41)、減速器(43)和傳感器(42)，兩個步進電機(41)分別安裝在前部車輪(2)的一側(cè)，步進電機(41)通過減速器(43)連接前部車輪(2)的轉(zhuǎn)向軸，兩個傳感器(42)分別安裝在前部車輪(2)上部的豎桿內(nèi)側(cè)。
【文檔編號】E01H1/04GK103477882SQ201310444072
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】孫賢明, 韓鑫, 馬立修, 申晉, 王海華, 曹立軍, 孫夢顏, 孫彥萍 申請人:山東理工大學