專利名稱：一種智能環(huán)保小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及自動控制裝置，具體涉及ー種智能環(huán)保小車，能自動拾取垃圾并且自動卸載垃圾。
背景技術(shù)：
隨著人們生活環(huán)境的改善，公共場所的草地緑化面積越來越大，如公園的草坪、高爾夫球場草坪等目前主要靠人工進行草地清理，浪費了大量的人力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動拾取和傾倒垃圾的智能環(huán)保小車。不但可以定時清潔垃圾，而且可以隨時巡邏，使用電能驅(qū)動，更加環(huán)保。為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
ー種智能環(huán)保小車，包括:
一自動翻斗裝置，包括直流電機、一對圓錐齒輪和垃圾箱，直接電機的輸出軸連接圓錐齒輪，圓錐齒輪固聯(lián)于垃圾箱上，
一自動拾取裝置，包括安裝車體上的自由回轉(zhuǎn)的腰部，腰部通過立柱連通大臂，大臂能繞設置立柱上的固定軸回轉(zhuǎn)，
一與大臂軸接的小臂，所述小臂端部連接ー機械手，能自由抓取物體。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述機械手包括手腕部和與手腕部相連的手部，手部采用滑槽杠桿式結(jié)構(gòu)，由相互対稱的兩個支臂構(gòu)成，支臂端部軸接，能自由變換手部的張合度。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述腰部的回轉(zhuǎn)主要采用直流電機帶動兩對圓柱齒輪實現(xiàn)；
大臂的回轉(zhuǎn)采用的是直流電機帶動ー對圓錐齒輪和兩對圓柱齒輪，其中ー對圓柱齒輪固聯(lián)于立柱上；
小臂相對于大臂的回轉(zhuǎn)采用的是直流電機帶動ー對圓錐齒輪和兩對圓柱齒輪，其中一對圓柱齒輪固聯(lián)于小臂上；
手腕相對于小臂的回轉(zhuǎn)主要采用的是直流電機通過ー對圓柱齒輪和ー對圓錐齒輪，其中圓錐齒輪固聯(lián)于手腕的球売上；
手部相對于腕部的回轉(zhuǎn)采用的是兩對圓錐齒輪和ー對圓柱齒輪。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
此智能環(huán)保小車，主要用于人流量較大的公共場所白色垃圾自動拾取，如公園廣場及草坪、高爾夫球場的草坪等對清潔程度要求較高的場地的清理。該小車不但可以定時清潔垃圾，而且可以隨時巡邏，使用電能驅(qū)動，更加環(huán)保。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的機械手的手部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的腰部回轉(zhuǎn)示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進ー步闡述本發(fā)明。參照圖1，ー種智能環(huán)保小車，包括:一自動翻斗裝置，包括直流電機8、一對圓錐齒輪9和垃圾箱I，直接電機8的輸出軸連接圓錐齒輪9，圓錐齒輪9固聯(lián)于垃圾箱I上，從而實現(xiàn)垃圾箱的翻轉(zhuǎn)功能，
一自動拾取裝置，包括安裝車體上的自由回轉(zhuǎn)的腰部7，腰部7通過立柱2連通大臂3，大臂3能繞設置立柱2上的固定軸回轉(zhuǎn)，
一與大臂3軸接的小臂4，所述小臂4端部連接ー機械手，能自由抓取物體。參照圖2，所述機械手包括手腕部5和與手腕部5相連的手部6，手部6采用滑槽杠桿式結(jié)構(gòu)，由相互対稱的兩個支臂601構(gòu)成，支臂601端部軸接，能自由變換手部6的張
人畔
ロノ又o手部6的下部主要用于抓取塑料袋、紙屑等，手部6的上部分主要用于抓取塑料瓶等柱狀物品。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述腰部的回轉(zhuǎn)主要采用直流電機帶動兩對圓柱齒輪實現(xiàn)；
大臂的回轉(zhuǎn)采用的是直流電機帶動ー對圓錐齒輪和兩對圓柱齒輪，其中ー對圓柱齒輪固聯(lián)于立柱上；
小臂相對于大臂的回轉(zhuǎn)采用的是直流電機帶動ー對圓錐齒輪和兩對圓柱齒輪，其中一對圓柱齒輪固聯(lián)于小臂上；
手腕相對于小臂的回轉(zhuǎn)主要采用的是直流電機通過ー對圓柱齒輪和ー對圓錐齒輪，其中圓錐齒輪固聯(lián)于手腕的球売上；
手部相對于腕部的回轉(zhuǎn)采用的是兩對圓錐齒輪和ー對圓柱齒輪。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.ー種智能環(huán)保小車，其特征在于，包括: 一自動翻斗裝置，包括直流電機、一對圓錐齒輪和垃圾箱，直接電機的輸出軸連接圓錐齒輪，圓錐齒輪固聯(lián)于垃圾箱上， 一自動拾取裝置，包括安裝車體上的自由回轉(zhuǎn)的腰部，腰部通過立柱連通大臂，大臂能繞設置立柱上的固定軸回轉(zhuǎn)， 一與大臂軸接的小臂，所述小臂端部連接ー機械手，能自由抓取物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種智能環(huán)保小車，其特征在于:所述機械手包括手腕部和與手腕部相連的手部，手部采用滑槽杠桿式結(jié)構(gòu)，由相互対稱的兩個支臂構(gòu)成，支臂端部軸接，能自由變換手部的張合度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種智能環(huán)保小車，其特征在于:所述腰部的回轉(zhuǎn)主要采用直流電機帶動兩對圓柱齒輪實現(xiàn)； 大臂的回轉(zhuǎn)采用的是直流電機帶動ー對圓錐齒輪和兩對圓柱齒輪，其中ー對圓柱齒輪固聯(lián)于立柱上； 小臂相對于大臂的回轉(zhuǎn)采用的是直流電機帶動ー對圓錐齒輪和兩對圓柱齒輪，其中一對圓柱齒輪固聯(lián)于小臂上； 手腕相對于小臂的回轉(zhuǎn)主要采用的是直流電機通過ー對圓柱齒輪和ー對圓錐齒輪，其中圓錐齒輪固聯(lián)于手腕的球売上； 手部相對于腕部的回轉(zhuǎn)采用的是兩對圓錐齒輪和ー對圓柱齒輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能環(huán)保小車，包括一自動翻斗裝置，包括直流電機、一對圓錐齒輪和垃圾箱，直接電機的輸出軸連接圓錐齒輪，圓錐齒輪固聯(lián)于垃圾箱上，一自動拾取裝置，包括安裝車體上的自由回轉(zhuǎn)的腰部，腰部通過立柱連通大臂，大臂能繞設置立柱上的固定軸回轉(zhuǎn)，一與大臂軸接的小臂，所述小臂端部連接一機械手，能自由抓取物體。不但可以定時清潔垃圾，而且可以隨時巡邏，使用電能驅(qū)動，更加環(huán)保。
文檔編號E01H1/00GK103114541SQ20131006471
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者夏田, 司建星, 徐玲, 王靚, 劉曄 申請人:陜西科技大學