專利名稱：隧道拱頂除冰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種除冰裝置，特別是一種隧道拱頂?shù)某b置。
背景技術(shù)：
在寒冷的冬季，橋梁、樓宇和隧道等建筑物的高處經(jīng)常會結(jié)出冰柱，在溫度回升時(shí)，冰柱就可能會掉落，存在較大的安全隱患。為了解決這個(gè)問題，傳統(tǒng)的做法是將工人用吊車等設(shè)施運(yùn)送至冰柱處，并將冰柱敲掉。這種方式所存在的問題是:操作繁瑣、勞動量較大。而這種方式對于隧道拱頂?shù)某ぷ鱽碚f卻無法進(jìn)行，因?yàn)樗淼纼?nèi)部照明效果較差，并且拱頂呈半圓弧狀，人工操作較為困難，因此現(xiàn)在需要一種能夠進(jìn)行隧道內(nèi)拱頂去除冰柱工作的自動化裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，可以自動進(jìn)行隧道內(nèi)拱頂冰柱清除的除冰裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種隧道拱頂除冰裝置，包括除冰車2，其特征在于:除冰車2的底部設(shè)置有車輪3，設(shè)置在除冰車2上的行走電機(jī)4通過傳動副帶動車輪3轉(zhuǎn)動，在除冰車2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺5，旋轉(zhuǎn)平臺5的外圈設(shè)置有外齒，與外齒嚙合的驅(qū)動齒設(shè)置在固定于除冰車2上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的輸出端，在旋轉(zhuǎn)平臺5上轉(zhuǎn)動連接有主氣缸7，主氣缸7的頂端套接有可伸縮的擺動臂8，擺動臂8的端頭處設(shè)置有工作氣缸9，工作氣缸9的前端設(shè)置有除冰器10，主氣缸7的中部與擺動臂8的端頭之間還設(shè)置有副氣缸11，在除冰車2上設(shè)置有與為上述氣缸提供氣源的儲氣罐12，在旋轉(zhuǎn)平臺5上還鉸接有擺動氣缸22，擺動氣缸22的另一端鉸接在主氣缸7的下部。所述的車輪3上設(shè)置有電磁制動器13。與所述的車輪3相配的設(shè)置有軌道1，軌道I沿隧道的長度方向設(shè)置。所述的除冰車2下部還橫向設(shè)置有穩(wěn)定氣缸14，穩(wěn)定氣缸14的兩端分別控制能夠橫向移動的固定滑塊15，固定滑塊15的端部能夠與軌道I的內(nèi)側(cè)接觸。所述的相配的主氣缸7和擺動臂8為對稱設(shè)置的兩套，且主氣缸7和擺動臂8之間通過連桿固定連接為一體結(jié)構(gòu)。所述的主氣缸7的一側(cè)設(shè)置有能夠阻擋主氣缸7擺動的限位擋板16。所述的除冰車2上、兩個(gè)主氣缸7中部之間的連桿上和兩個(gè)擺動臂8頂端之間的連桿上均設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動方向的攝像頭17。所述的除冰車2的底部還設(shè)置有裝有石英砂的噴砂防滑裝置18，噴砂防滑裝置18的噴嘴朝向車輪3，噴砂防滑裝置18的噴砂管路19與儲氣罐12連通，在噴砂管路19上設(shè)置有電磁閥20和減壓閥21。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本種結(jié)構(gòu)形式的隧道拱頂除冰裝置，其設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，它針對傳統(tǒng)的去除高處冰柱的方式、特別是去除隧道內(nèi)拱頂冰柱的方式所存在的種種問題，設(shè)計(jì)出一種能夠通過遠(yuǎn)程操控自動完成隧道內(nèi)高處冰柱敲除目的的結(jié)構(gòu)，它充分考慮到隧道拱頂?shù)奶厥庑螤?，讓除冰器做弧線運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)冰柱去除的目的，以保證隧道內(nèi)通行車輛和人群的安全。并且這種除冰裝置的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2、圖3所示:一種隧道拱頂除冰裝置，包括除冰車2，在除冰車2的底部設(shè)置有多個(gè)車輪3，設(shè)置在除冰車2上的行走電機(jī)4通過傳動副帶動車輪3轉(zhuǎn)動，在除冰車2上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺5，旋轉(zhuǎn)平臺5的外圈社會自由外齒，與這個(gè)外齒相哨合的驅(qū)動齒設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的工作端,而旋轉(zhuǎn)電機(jī)6則固定設(shè)置在除冰車2上，在旋轉(zhuǎn)平臺5上鉸接有主氣缸7，這個(gè)主氣缸7的頂端套接有可伸縮的擺動臂8，在擺動臂8的端頭處設(shè)置有工作氣缸9，而工作氣缸9的前端則設(shè)置有除冰器10，主氣缸10的中部與擺動臂8的端頭部分之間設(shè)置有副氣缸11，在除冰車2上還設(shè)置有為上述所有氣缸提供氣源的儲氣罐12 ;在旋轉(zhuǎn)平臺5上還鉸接有擺動氣缸22，擺動氣缸22的另一端鉸接在主氣缸7的下部；而成套設(shè)置的主氣缸7和擺動臂8為兩套，并且對稱設(shè)置，同時(shí)兩個(gè)主氣缸7和兩個(gè)擺動臂8相互之間通過連桿固定連接為一體結(jié)構(gòu)，而在主氣缸7的一側(cè)設(shè)置有能夠阻擋主氣缸7擺動的限位擋板16 ；
與車輪3相配的設(shè)置有軌道1，這個(gè)軌道I沿著隧道的長度方向進(jìn)行設(shè)置；在除冰車2工作的過程中，為了讓除冰車2制動并固定，在車輪3上還設(shè)置有電磁制動器13 ;而在除冰車2的下部還橫向的設(shè)置有穩(wěn)定氣缸14,穩(wěn)定氣缸14的兩端分別控制能夠橫向移動的固定滑塊15，而固定滑塊15的端部能夠與軌道I的內(nèi)側(cè)相接觸；
在除冰車2的底部還設(shè)置有裝有石英砂的噴砂防滑裝置18，噴砂防滑裝置18的噴嘴朝向車輪3，而噴砂防滑裝置18的噴砂管路19與儲氣罐12相連通，在噴砂管路19上還設(shè)置有電磁閥20和減壓閥21 ；
在除冰車2上、兩個(gè)主氣缸7的中部之間的連桿上、兩個(gè)擺動臂8頂端之間的連桿上三個(gè)位置處還均設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動方向的攝像頭17。本發(fā)明實(shí)施例的隧道拱頂除冰裝置的工作過程如下:首先除冰車2在行走電機(jī)4的帶動下，沿著軌道I進(jìn)入隧道內(nèi)部，行進(jìn)的過程中，設(shè)置在除冰車2不同高度處的多個(gè)攝像頭17隨時(shí)采集隧道內(nèi)的圖像，供操作者觀察和決定是否實(shí)施除冰工作，當(dāng)除冰車2運(yùn)行至冰柱下方時(shí)，電磁制動器13工作實(shí)現(xiàn)除冰車2的制動，同時(shí)穩(wěn)定氣缸14推出，讓其兩端的固定滑塊15的端頭部分頂緊在軌道I的內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)除冰車2的固定；然后擺動氣缸22工作，帶動成對設(shè)置的主氣缸7和擺動臂8共同擺動，同時(shí)副氣缸11開始工作，將擺動臂8從主氣缸7中拉伸出來，由于擺動臂8是由多個(gè)相互鉸接的擺動節(jié)組成，因此上述動作可以實(shí)現(xiàn)副氣缸11帶動工作氣缸9和除冰器10做弧線動作，這種弧線動作與隧道的拱頂形狀相配，能夠利用除冰器10將懸掛在拱頂?shù)谋贸?br> 如果軌道I上面也接有冰，為了增大除冰車2的車輪3和軌道I之間的摩擦力，還可以開啟電磁閥20，讓噴砂防滑裝置18中的石英砂噴灑在車輪3底部。
權(quán)利要求
1.一種隧道拱頂除冰裝置，包括除冰車(2)，其特征在于:除冰車(2)的底部設(shè)置有車輪(3 )，設(shè)置在除冰車(2 )上的行走電機(jī)(4 )通過傳動副帶動車輪(3 )轉(zhuǎn)動，在除冰車(2 )上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(5)，旋轉(zhuǎn)平臺(5)的外圈設(shè)置有外齒，與外齒嚙合的驅(qū)動齒設(shè)置在固定于除冰車(2 )上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6 )的輸出端，在旋轉(zhuǎn)平臺(5 )上轉(zhuǎn)動連接有主氣缸(7 )，主氣缸(7)的頂端套接有可伸縮的擺動臂(8)，擺動臂(8)的端頭處設(shè)置有工作氣缸(9)，工作氣缸(9)的前端設(shè)置有除冰器(10)，主氣缸(7)的中部與擺動臂(8)的端頭之間還設(shè)置有副氣缸(11)，在除冰車(2)上設(shè)置有與為上述氣缸提供氣源的儲氣罐(12)，在旋轉(zhuǎn)平臺(5)上還鉸接有擺動氣缸(22)，擺動氣缸(22)的另一端鉸接在主氣缸(7)的下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道拱頂除冰裝置，其特征在于:所述的車輪(3)上設(shè)置有電磁制動器(13 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道拱頂除冰裝置，其特征在于:與所述的車輪(3)相配的設(shè)置有軌道(I )，軌道(I)沿隧道的長度方向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道拱頂除冰裝置，其特征在于:所述的除冰車(2)下部還橫向設(shè)置有穩(wěn)定氣缸(14)，穩(wěn)定氣缸(14)的兩端分別控制能夠橫向移動的固定滑塊(15)，固定滑塊(15)的端部能夠與軌道(I)的內(nèi)側(cè)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道拱頂除冰裝置，其特征在于:所述的相配的主氣缸(7)和擺動臂(8)為對稱設(shè)置的兩套，且主氣缸(7)和擺動臂(8)之間通過連桿固定連接為一體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道拱頂除冰裝置，其特征在于:所述的主氣缸(7)的一側(cè)設(shè)置有能夠阻擋主氣缸(7 )擺動的限位擋板(16 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道拱頂除冰裝置，其特征在于:所述的除冰車(2)上、兩個(gè)主氣缸(7)中部之間的連桿上和兩個(gè)擺動臂(8)頂端之間的連桿上均設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動方向的攝像頭(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道拱頂除冰裝置，其特征在于:所述的除冰車(2)的底部還設(shè)置有裝有石英砂的噴砂防滑裝置(18)，噴砂防滑裝置(18)的噴嘴朝向車輪(3)，噴砂防滑裝置(18)的噴砂管路(19)與儲氣罐(12)連通，在噴砂管路(19)上設(shè)置有電磁閥(20)和減壓閥(21)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種隧道拱頂除冰裝置，包括除冰車，其特征在于除冰車的底部設(shè)置有車輪，設(shè)置在除冰車上的行走電機(jī)通過傳動副帶動車輪轉(zhuǎn)動，在除冰車上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺的外圈設(shè)置有外齒，與外齒嚙合的驅(qū)動齒設(shè)置在固定于除冰車上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，在旋轉(zhuǎn)平臺上轉(zhuǎn)動連接有主氣缸，主氣缸的頂端套接有可伸縮的擺動臂，擺動臂的端頭處設(shè)置有工作氣缸，工作氣缸的前端設(shè)置有除冰器，主氣缸的中部與擺動臂的端頭之間還設(shè)置有副氣缸，在除冰車上設(shè)置有與為上述氣缸提供氣源的儲氣罐，在旋轉(zhuǎn)平臺上還鉸接有擺動氣缸，擺動氣缸的另一端鉸接在主氣缸的下部。這是一種設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，可以自動進(jìn)行隧道內(nèi)拱頂冰柱清除的除冰裝置。
文檔編號E01H5/08GK103088780SQ20131004802
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者林泉 申請人:林泉