一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車，一對豎桿之間安裝有多個(gè)帶有緊固螺栓的固定套圈，每個(gè)固定套圈的兩側(cè)各固結(jié)有轉(zhuǎn)動軸的一端，每個(gè)轉(zhuǎn)動軸的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸接頭與安裝在豎桿上的緊固件鉸接，使得轉(zhuǎn)動軸相對于緊固件能夠轉(zhuǎn)動；每個(gè)轉(zhuǎn)動軸上固結(jié)有轉(zhuǎn)動連桿的一端，每個(gè)固定套圈對應(yīng)一對轉(zhuǎn)動連桿，每一對轉(zhuǎn)動連桿的另一端鉸接在同一個(gè)安裝套筒上，安裝套筒固定安裝在液壓升降桿上，液壓升降桿的升降帶動固定套圈調(diào)整角度。本實(shí)用新型的儀器固定拖車可安裝在汽車后面，汽車拖行中進(jìn)行隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集，滿足在前進(jìn)過程中實(shí)時(shí)采集圖像和數(shù)據(jù)。
【專利說明】
一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，涉及拖車，具體涉及一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車。
【背景技術(shù)】
[0002]公路交通是國家經(jīng)濟(jì)的主動脈，隨著近年來我國公路交通的迅猛發(fā)展，橋梁隧道的建設(shè)也隨之增多。隨著各種自然和人為因素影響，部分隧道的內(nèi)壁會產(chǎn)生裂縫，不但影響美觀，影響隧道的使用壽命。
[0003]目前，用于隧道的裂縫檢測成套技術(shù)較少，而成套測量儀器組合裝置更是缺乏。利用人工進(jìn)行隧道裂縫檢測費(fèi)事費(fèi)力且消耗時(shí)間長，難以在短時(shí)間內(nèi)對隧道整體使用情況做出整體性的評價(jià)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車，提高檢測效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]—種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車，包括帶有萬向輪的拖車底盤，拖車底盤上安裝有拖車承臺，拖車承臺的側(cè)壁上鉸接有牽引桿，拖車承臺上豎向固結(jié)有一對豎桿和一個(gè)液壓升降桿；
[0007]—對豎桿之間安裝有多個(gè)帶有緊固螺栓的固定套圈，每個(gè)固定套圈的兩側(cè)各固結(jié)有轉(zhuǎn)動軸的一端，每個(gè)轉(zhuǎn)動軸的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸接頭與安裝在豎桿上的緊固件鉸接，使得轉(zhuǎn)動軸相對于緊固件能夠轉(zhuǎn)動；
[0008]每個(gè)轉(zhuǎn)動軸上固結(jié)有轉(zhuǎn)動連桿的一端，每個(gè)固定套圈對應(yīng)一對轉(zhuǎn)動連桿，每一對轉(zhuǎn)動連桿的另一端鉸接在同一個(gè)安裝套筒上，安裝套筒固定安裝在液壓升降桿上，液壓升降桿的升降帶動固定套圈調(diào)整角度。
[0009]本發(fā)明還具有如下區(qū)別技術(shù)特征:
[0010]所述的拖車承臺通過轉(zhuǎn)軸安裝在拖車底盤上且能夠繞著轉(zhuǎn)軸相對于拖車底盤轉(zhuǎn)動。
[0011]所述的固定套圈為四個(gè)以上，在豎向上并排安裝在一對豎桿之間。
[0012]所述的每一對轉(zhuǎn)動連桿的另一端通過球鉸接頭鉸接在同一個(gè)安裝套筒上。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果:
[0014]本實(shí)用新型的固定拖車可安裝在汽車后面，汽車拖行中進(jìn)行隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集，滿足在前進(jìn)過程中實(shí)時(shí)采集圖像和數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型安裝方便、使用方便、攜帶方便、結(jié)構(gòu)簡單，容易生產(chǎn)設(shè)計(jì)，而且設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)用性強(qiáng)、節(jié)省空間，美觀實(shí)用，便于推廣。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是固定套圈的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為轉(zhuǎn)動連桿的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中各個(gè)標(biāo)號的含義為:1-萬向輪，2-拖車底盤，3-拖車承臺，4-牽引桿，5-豎桿，6-液壓升降桿，7-緊固螺栓，8-固定套圈，9-轉(zhuǎn)動軸，10-轉(zhuǎn)動鉸接頭，11-緊固件，12-轉(zhuǎn)動連桿，13-安裝套筒，14-球鉸接頭。
[0019]以下結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)解釋說明。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0021 ] 實(shí)施例:
[0022]遵從上述技術(shù)方案，如圖1至圖3所示，本實(shí)施例給出一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車，包括帶有萬向輪I的拖車底盤2，拖車底盤2上安裝有拖車承臺3，拖車承臺3的側(cè)壁上鉸接有牽引桿4，拖車承臺3上豎向固結(jié)有一對豎桿5和一個(gè)液壓升降桿6;
[0023]—對豎桿5之間安裝有多個(gè)帶有緊固螺栓7的固定套圈8，每個(gè)固定套圈8的兩側(cè)各固結(jié)有轉(zhuǎn)動軸9的一端，每個(gè)轉(zhuǎn)動軸9的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸接頭10與安裝在豎桿5上的緊固件11鉸接，使得轉(zhuǎn)動軸9相對于緊固件11能夠轉(zhuǎn)動；
[0024]每個(gè)轉(zhuǎn)動軸9上固結(jié)有轉(zhuǎn)動連桿12的一端，每個(gè)固定套圈8對應(yīng)一對轉(zhuǎn)動連桿12，每一對轉(zhuǎn)動連桿12的另一端鉸接在同一個(gè)安裝套筒13上，安裝套筒13固定安裝在液壓升降桿6上，液壓升降桿6的升降帶動固定套圈8調(diào)整角度。
[0025]牽引桿4由三根金屬桿組成?？砂惭b在汽車后面，汽車拖行中進(jìn)行隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集，滿足在前進(jìn)過程中實(shí)時(shí)采集圖像和數(shù)據(jù)。隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器包括信息綜合處理子系統(tǒng)、信號發(fā)射子系統(tǒng)、供電子系統(tǒng)三部分組成。
[0026]拖車承臺3通過轉(zhuǎn)軸安裝在拖車底盤2上且能夠繞著轉(zhuǎn)軸相對于拖車底盤2轉(zhuǎn)動。
[0027]固定套圈8為四個(gè)以上，在豎向上并排安裝在一對豎桿5之間。
[0028]每一對轉(zhuǎn)動連桿12的另一端通過球鉸接頭14鉸接在同一個(gè)安裝套筒13上。
[0029]本實(shí)用新型的工作過程如下所述:
[0030]裝配完全后的拖車，分別在固定套圈8中安裝好紅外線測距儀、隧道檢測專用攝像頭、照度計(jì)、追光燈等設(shè)備，各儀器分別提供距離數(shù)據(jù)、采集裂縫照片、光線強(qiáng)度、提供光源。
[0031]當(dāng)液壓升降桿6上下調(diào)整，可以帶動固定套圈8以兩端的緊固件11為轉(zhuǎn)動支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動，以各個(gè)調(diào)整儀器以相同的角度轉(zhuǎn)動，使圖像和數(shù)據(jù)的采集更加準(zhǔn)確，使計(jì)算的數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。
[0032]拖車行進(jìn)過程中，萬向輪I遇到障礙物，可以通過萬向輪I自身轉(zhuǎn)動及拖車承臺3與拖車底盤2之間的轉(zhuǎn)動來減輕顛簸，降低障礙物對數(shù)據(jù)采集的影響。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車，包括帶有萬向輪(I)的拖車底盤(2)，其特征在于:拖車底盤(2)上安裝有拖車承臺(3)，拖車承臺(3)的側(cè)壁上鉸接有牽引桿(4)，拖車承臺(3)上豎向固結(jié)有一對豎桿(5)和一個(gè)液壓升降桿(6); 一對豎桿(5)之間安裝有多個(gè)帶有緊固螺栓(7)的固定套圈(8)，每個(gè)固定套圈(8)的兩側(cè)各固結(jié)有轉(zhuǎn)動軸(9)的一端，每個(gè)轉(zhuǎn)動軸(9)的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸接頭(10)與安裝在豎桿(5)上的緊固件(11)鉸接，使得轉(zhuǎn)動軸(9)相對于緊固件(11)能夠轉(zhuǎn)動； 每個(gè)轉(zhuǎn)動軸(9)上固結(jié)有轉(zhuǎn)動連桿(12)的一端，每個(gè)固定套圈(8)對應(yīng)一對轉(zhuǎn)動連桿(12)，每一對轉(zhuǎn)動連桿(12)的另一端鉸接在同一個(gè)安裝套筒(13)上，安裝套筒(13)固定安裝在液壓升降桿(6)上，液壓升降桿(6)的升降帶動固定套圈(8)調(diào)整角度。2.如權(quán)利要求1所述的隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車，其特征在于:所述的拖車承臺(3)通過轉(zhuǎn)軸安裝在拖車底盤(2)上且能夠繞著轉(zhuǎn)軸相對于拖車底盤(2)轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求1所述的隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車，其特征在于:所述的固定套圈(8)為四個(gè)以上，在豎向上并排安裝在一對豎桿(5)之間。4.如權(quán)利要求1所述的隧道裂縫圖像數(shù)據(jù)采集儀器固定拖車，其特征在于:所述的每一對轉(zhuǎn)動連桿(12)的另一端通過球鉸接頭(14)鉸接在同一個(gè)安裝套筒(13)上。
【文檔編號】G01N21/88GK205506703SQ201620217399
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】孫業(yè)昂, 尹冠生, 趙振宇, 史明輝
【申請人】長安大學(xué)