專利名稱：高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，特別是一種圓形滾輪通過(guò)彈性連接機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的除冰雪機(jī)，屬于掃雪除冰環(huán)衛(wèi)機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前用機(jī)械清除路面壓實(shí)積雪和冰層已經(jīng)有一些方案，如剁鏟式、旋切式、錘擊式等，但現(xiàn)有這些方案大都存在一定的弊端，有的機(jī)械對(duì)路面?zhèn)^大不好控制，有的避障能力較差容易損傷機(jī)械，清除率較低；本人之前申報(bào)了一種高仿形擺輪式道路除冰雪機(jī)(ZL201220099287.4和ZL201210069667.8)，具有較高的除硬冰雪能力，而且避障能力很好，但往復(fù)需要克服較大慣性，為進(jìn)一步提高工作效率，發(fā)明一種更高效的高度仿形路面又能有效清除路面冰雪的機(jī)械很有必要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型就是一種既能高度仿形路面又能有效清除路面冰雪的機(jī)械，它通過(guò)彈性連接機(jī)構(gòu)連接的圓形滾輪繞立轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并滾動(dòng)時(shí)滾壓并剪切路面的冰雪，同時(shí)在機(jī)架的拖動(dòng)下向前方運(yùn)動(dòng)，達(dá)到清除路面冰雪的目的，地面出現(xiàn)障礙物時(shí)，向前后滾動(dòng)的滾輪壓過(guò)障礙物或者通過(guò)冰刀的兩端帶有的斜面或弧面端接觸障礙物產(chǎn)生的導(dǎo)向作用，使圓形滾輪升起同時(shí)壓縮彈性連接機(jī)構(gòu)，從而避免了滾輪與地面障礙物的硬性碰撞，保護(hù)了整個(gè)機(jī)構(gòu)和路面，越過(guò)障礙物后，在彈性連接機(jī)構(gòu)的作用下，圓形滾輪迅速貼緊路面，不發(fā)生震蕩性彈跳，即具備了高度仿形路面的能力，又能保證最大限度清除路面冰雪。它的關(guān)鍵技術(shù)就在于將圓形滾輪(I)通過(guò)滾輪控制臂(2 )、彈性連接機(jī)構(gòu)(3 )與滾輪支架(4)形成彈性連接，同時(shí)將接觸路面的冰刀(11)的兩端做成特殊形狀，形成一個(gè)較好的接近角與離去角，便于滾輪沿著兩端的斜線或弧線抬高并滑動(dòng)到障礙物上面，從而通過(guò)障礙物而不至于被卡死。技術(shù)解決方案如下:一種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，主要由圓形滾輪(I)、滾輪控制臂(2)、彈性連接機(jī)構(gòu)(3)、滾輪支架(4)、連接盤(5)、轉(zhuǎn)軸(6)、機(jī)架(7)、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)(8)組成，其特征為:圓形滾輪(I)由滾輪控制臂(2)和彈性連接機(jī)構(gòu)(3)共同作用固定在滾輪支架(4)上，滾輪支架(4)與連接盤(5)連接，連接盤(5)與轉(zhuǎn)軸(6)連接，轉(zhuǎn)軸(6)固定在機(jī)架(7)上，并與動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)(8)連接，轉(zhuǎn)軸(6)能夠在動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)(8)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，而機(jī)架(7)不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)連接盤(5)、滾輪支架(4)、彈性連接機(jī)構(gòu)(3)、滾輪控制臂(2)的連接關(guān)系帶動(dòng)圓形滾輪(I)繞轉(zhuǎn)軸(6)旋轉(zhuǎn)，圓形滾輪(I)接觸路面工作時(shí)同時(shí)向旋轉(zhuǎn)方向滾動(dòng);可以將若干個(gè)這種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合起來(lái)使用。所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī):圓形滾輪(I)由輪輞(9)、輪轂(10)、冰刀
(11)組成，冰刀(11)固定在輪輞(9 )的圓周上，輪輞(9 )通過(guò)輪轂(10 )用軸固定在滾輪控制臂(2)上。[0008]所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī):冰刀(11)的兩端形狀可以為以下兩種形式:第一種:弧形(12);第二種:斜線型(13);這兩種形狀形式的兩端與刀刃(14)在正投影平面表現(xiàn)出的連接形式可以有以下兩種形式:第一種:直接相交，第二種:通過(guò)其他線條過(guò)渡；冰刀(11)的固定方式可以至少有以下幾種:第一種:單個(gè)刀片直接固定在輪輞(9)的圓周上；第二種:單個(gè)刀片通過(guò)刀架固定在輪輞(9)的圓周上；第三種:若干個(gè)單個(gè)刀片首先組成一個(gè)刀片組(17)，若干個(gè)刀片組(17)分別固定在輪輞(9)的圓周上。所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī):滾輪控制臂(2)可以至少有以下幾種形式:第一種:雙端H形架；第二種:雙端梯形架；第三種:單端三角形架；第四種:單端梯形架；第五種:單端H形架；第六種:鋼板彈簧；滾輪控制臂(2)與滾輪支架(4)的連接方式除鋼板彈簧為直接用螺絲固定在滾輪支架(4)上以外，均為鉸接。所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī):彈性連接機(jī)構(gòu)(3)可以有以下幾種形式:第一種:螺旋彈簧；第二種:鋼板彈簧；第三種:扭轉(zhuǎn)彈簧；第四種:扭力桿；第五種:空氣彈簧；為增加圓形滾輪(I)的貼地性能，還可以與上面五種形式配套使用車用避震器。所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī):固定在轉(zhuǎn)軸(6)上的連接盤(5)與滾輪支架
(4)之間的連接方式，可以有以下幾種形式:第一種:剛性支架；第二種:彈性支架；彈性支架可以有以下幾種形式:第一種:矩形架；第二種:梯形架；第三種:三角形架；第四種:鋼板彈簧；滾輪支架(4)與連接盤(5)的連接方式除鋼板彈簧為直接用螺絲固定在連接盤(5)上以外，均為鉸接，鉸接的彈性支架通過(guò)彈性連接機(jī)構(gòu)(24)固定在轉(zhuǎn)軸(6)上，彈性連接機(jī)構(gòu)(24)可以有以下幾種形式:第一種:螺旋彈簧；第二種:鋼板彈簧；第三種:扭轉(zhuǎn)彈簧；第四種:扭力桿；第五種:空氣彈簧；還可以與上面五種形式配套使用車用避震器，每個(gè)滾輪支架(4)上可以安裝若干個(gè)滾輪控制臂(2)和彈性連接機(jī)構(gòu)(3)，從而可以安裝不同數(shù)量的圓形滾輪(I)。所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī):連接盤(5)上可以連接若干個(gè)滾輪支架(4)。所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī):將若干個(gè)這種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合起來(lái)使用至少可以有以下幾種組合方式:第一種:左右交叉互補(bǔ)式；第二種:左右直線排列式；第三種:前后交叉互補(bǔ)式。本實(shí)用新型的有益之處在于:結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，清除路面較硬冰雪效率高，對(duì)路面?zhèn)π?，?shí)用范圍廣。
圖1:高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)示意圖(滾輪支架為彈性支架方案)圖2:圓形滾輪示意圖(冰刀直接固定在輪輞上的方案)圖3:單個(gè)刀片的兩端形狀示意圖(兩端為弧形方案)圖4:單個(gè)刀片的兩端形狀示意圖(兩端為斜線形方案)圖5:單個(gè)刀片的兩端正投影形狀示意圖(兩端為弧形方案)圖6:單個(gè)刀片的兩端正投影形狀示意圖(兩端為斜線形方案)圖7:單個(gè)刀片的兩端正投影形狀示意圖(兩端為斜線形通過(guò)圓角過(guò)渡到刀刃方案)圖8:若干個(gè)單刀片首先組成一個(gè)刀片組方案圖9:滾輪控制臂示意圖(雙端H型控制臂方案)[0025]圖10:滾輪控制臂示意圖(雙端梯型控制臂方案)圖11:滾輪控制臂示意圖(單端三角型控制臂方案)圖12:滾輪控制臂示意圖(單端梯形控制臂方案)圖13:滾輪控制臂示意圖(單端H型控制臂方案)圖14:彈性連接機(jī)構(gòu)(3)示意圖(螺旋彈簧與減震器組合使用方案)圖15:高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)示意圖(滾輪支架為鋼性支架方案)圖16:高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)示意圖(滾輪支架為鋼性支架，連接3個(gè)滾輪支架方案)圖17:高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)示意圖(滾輪支架為鋼性支架，連接4個(gè)滾輪支架方案)圖18:若干個(gè)高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合使用示意圖(左右交叉互補(bǔ)式)圖19:若干個(gè)高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合使用示意圖(左右直線排列式)圖20:若干個(gè)高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合使用示意圖(前后交叉互補(bǔ)式)
具體實(shí)施方式
由動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)(8)輸入一個(gè)旋轉(zhuǎn)的扭力，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸(6)通過(guò)連接盤(5 )、滾輪支架(4 )、彈性連接機(jī)構(gòu)(3 )、滾輪控制臂(2 )拖動(dòng)圓形滾輪(I)圍繞轉(zhuǎn)軸(6 )旋轉(zhuǎn)，同時(shí)機(jī)架(7 )向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(6 )在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)跟著向前運(yùn)動(dòng)，并最終將這種旋轉(zhuǎn)同時(shí)前進(jìn)的動(dòng)作傳遞給圓形滾輪(I)。圓形滾輪(I)圍繞轉(zhuǎn)軸(6 )旋轉(zhuǎn)，冰刀(11)切入冰雪，在豎向切斷冰雪的同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)平行于路面的剪切力，這樣更容易將冰雪剝離下來(lái)。當(dāng)路面不平或者有障礙物時(shí)，如果沒(méi)有相應(yīng)的避障措施勢(shì)必發(fā)生滾輪與障礙物的硬性碰撞，造成機(jī)械損壞或者傷害路面，所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)的的關(guān)鍵技術(shù)就在于將圓形滾輪(I)通過(guò)滾輪控制臂(2)、彈性連接機(jī)構(gòu)(3)與滾輪支架(4)形成彈性連接，同時(shí)將接觸路面的冰刀(11)的兩端做成特殊形狀，形成一個(gè)較好的接近角與離去角，便于滾輪沿著兩端的斜線或弧線抬高并滑動(dòng)到障礙物上面，從而通過(guò)障礙物而不至于被卡死。同時(shí)這樣做減小了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪聲和震動(dòng)，對(duì)延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命，保護(hù)環(huán)境有利。
權(quán)利要求1.一種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，主要由圓形滾輪(I)、滾輪控制臂(2)、彈性連接機(jī)構(gòu)(3)、滾輪支架(4)、連接盤(5)、轉(zhuǎn)軸(6)、機(jī)架(7)、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)(8)組成，其特征為:圓形滾輪(I)由滾輪控制臂(2)和彈性連接機(jī)構(gòu)(3)共同作用固定在滾輪支架(4)上，滾輪支架(4)與連接盤(5)連接，連接盤(5)與轉(zhuǎn)軸(6)連接，轉(zhuǎn)軸(6)固定在機(jī)架(7)上，并與動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)(8)連接，轉(zhuǎn)軸(6)能夠在動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)(8)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，而機(jī)架(7)不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)連接盤(5)、滾輪支架(4)、彈性連接機(jī)構(gòu)(3)、滾輪控制臂(2)的連接關(guān)系帶動(dòng)圓形滾輪(I)繞轉(zhuǎn)軸(6)旋轉(zhuǎn)，圓形滾輪(I)接觸路面工作時(shí)同時(shí)向旋轉(zhuǎn)方向滾動(dòng)；可以將若干個(gè)這種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合起來(lái)使用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為:圓形滾輪(I)由輪輞(9)、輪轂(10)、冰刀(11)組成，冰刀(11)固定在輪輞(9)的圓周上，輪輞(9)通過(guò)輪轂(10 )用軸固定在滾輪控制臂(2 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為:冰刀(11)的兩端形狀可以為以下兩種形式:第一種:弧形(12);第二種:斜線型(13);這兩種形狀形式的兩端與刀刃(14)在正投影平面表現(xiàn)出的連接形式可以有以下兩種形式:第一種:直接相交，第二種:通過(guò)其他線條過(guò)渡；冰刀(11)的固定方式可以至少有以下幾種:第一種:單個(gè)刀片直接固定在輪輞(9)的圓周上；第二種:單個(gè)刀片通過(guò)刀架固定在輪輞(9)的圓周上；第三種:若干個(gè)單個(gè)刀片首先組成一個(gè)刀片組(17)，若干個(gè)刀片組(17)分別固定在輪輞(9)的圓周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為:滾輪控制臂(2)可以至少有以下幾種形式:第一種:雙端H形架；第二種:雙端梯形架；第三種:單端三角形架；第四種:單端梯形架；第五種:單端H形架；第六種:鋼板彈簧；滾輪控制臂(2)與滾輪支架(4)的連接方式除鋼板彈簧為直接用螺絲固定在滾輪支架(4)上以外，均為鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為:彈性連接機(jī)構(gòu)(3)可以有以下幾種形式:第一種:螺旋彈簧；第二種:鋼板彈簧；第三種:扭轉(zhuǎn)彈簧；第四種:扭力桿；第五種:空氣彈簧；為增加圓形滾輪(I)的貼地性能，還可以與上面五種形式配套使用車用避震器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為:固定在轉(zhuǎn)軸(6)上的連接盤(5)與滾輪支架(4)之間的連接方式，可以有以下幾種形式:第一種:剛性支架；第二種:彈性支架；彈性支架可以有以下幾種形式:第一種:矩形架；第二種:梯形架；第三種:三角形架；第四種:鋼板彈簧；滾輪支架(4)與連接盤(5)的連接方式除鋼板彈簧為直接用螺絲固定在連接盤(5)上以外，均為鉸接，鉸接的彈性支架通過(guò)彈性連接機(jī)構(gòu)(24)固定在轉(zhuǎn)軸(6)上，彈性連接機(jī)構(gòu)(24)可以有以下幾種形式:第一種:螺旋彈簧；第二種:鋼板彈簧；第三種:扭轉(zhuǎn)彈簧；第四種:扭力桿；第五種:空氣彈簧；還可以與上面五種形式配套使用車用避震器，每個(gè)滾輪支架(4)上可以安裝若干個(gè)滾輪控制臂(2)和彈性連接機(jī)構(gòu)(3)，從而可以安裝不同數(shù)量的圓形滾輪(I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為:連接盤(5)上可以連接若干個(gè)滾輪支架(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，其特征為:將若干個(gè)這種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)組合起來(lái)使用至少可以有以下幾種組合方式:第一種:左右交叉互補(bǔ)式；第二種:左 右直線排列式；第三種:前后交叉互補(bǔ)式。
專利摘要一種高仿形路面轉(zhuǎn)輪式除冰雪機(jī)，主要由圓形滾輪(1)、滾輪控制臂(2)、彈性連接機(jī)構(gòu)(3)、滾輪支架(4)、連接盤(5)、轉(zhuǎn)軸(6)、機(jī)架(7)、動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)(8)組成，其特點(diǎn)是在整個(gè)機(jī)構(gòu)重力作用下，圓形滾輪(1)繞立轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)并滾動(dòng)時(shí)能夠滾壓并剪切路面的冰雪，同時(shí)在機(jī)架(7)的拖動(dòng)下向前方運(yùn)動(dòng)，清除路面冰雪。當(dāng)?shù)孛娉霈F(xiàn)障礙物時(shí)，向前后滾動(dòng)的滾輪壓過(guò)障礙物或者通過(guò)冰刀的兩端帶有的斜面或弧面端接觸障礙物產(chǎn)生的導(dǎo)向作用，使圓形滾輪升起同時(shí)壓縮彈性連接機(jī)構(gòu)，避免了滾輪與地面障礙物的硬性碰撞，保護(hù)了整個(gè)機(jī)構(gòu)和路面，越過(guò)障礙物后，在彈性連接機(jī)構(gòu)的作用下，圓形滾輪迅速貼緊路面，不發(fā)生震蕩性彈跳。
文檔編號(hào)E01H5/12GK202969326SQ201220709290
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者張鐵民 申請(qǐng)人:張鐵民