專利名稱：旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及橋梁檢查車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可旋轉(zhuǎn)升降的檢測平臺，能夠?qū)蛄旱囊戆搴托备拱逑虏窟M行檢查維護。
背景技術(shù)：
橋梁檢查車，是一種適用于大、中型橋梁的病害維修和預(yù)防性檢查作業(yè)的專用設(shè)備。主要功能為對大橋各結(jié)構(gòu)進行全面的檢查、修理，為橋梁安全提供保障，維修內(nèi)容包括構(gòu)件是否扭曲變形、局部損壞，鉚釘和螺栓有無松動、脫離和斷裂，節(jié)點是否滑動、錯裂；焊縫邊緣有無裂紋或者脫開；油漆層有無裂紋、起皮、脫落，構(gòu)建有無銹蝕等。橋梁檢查車可分為橋面行走檢測機構(gòu)以及橋下懸掛式行走檢測機構(gòu)。雖然橋面行走檢測機構(gòu)使用各個方便，但是由于橋面(鐵軌上)行走或者船上搭架的方式對橋梁進行檢測，勢必對路面交通、橋梁的通孔或通航孔進行交通封閉，對交通影響較大，同時安全性能也有一定限制?，F(xiàn)有的橋下懸掛式行走檢查車雖然不影響交通，但是一般檢測范圍較小，只能在單跨內(nèi)對橋梁底板、腹板、翼緣等部位進行檢測，對于跨海大橋等特大型橋梁來說，若每跨內(nèi)都布置一臺檢查車需要數(shù)百臺檢查車,會大大增加橋梁成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供一種操作簡單，使用便捷，檢修效率高，性能安全可靠的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺。通過使用該旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，能夠方便快捷地通過橋墩，實現(xiàn)多跨共用同一檢修平臺，無需在每個單跨內(nèi)布置檢查車，從而大大節(jié)約了工作強度以及工作時間，提高了工作效率，節(jié)約了成本，且該旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺升降方便、檢查范圍全覆蓋、工作安全可靠的特點，可廣泛應(yīng)用于跨海、跨江大橋的維護檢查。本實用新型采用的技術(shù)方案如下本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，包括檢修平臺，所述檢修平臺鉸接于桁架系統(tǒng)或者龍門架上，所述檢修平臺與桁架系統(tǒng)之間連接有擺動驅(qū)動裝置，所述擺動驅(qū)動裝置可控制檢修平臺相對于鉸接點擺動。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，在一般檢修車的基礎(chǔ)上，龍門架分別固定于桁架系統(tǒng)的兩端，并且在桁架系統(tǒng)的兩端設(shè)置可以擺動并升降的檢修平臺，即該檢修平臺鉸接于桁架系統(tǒng)或者龍門架上，因此檢修平臺就能夠繞該鉸接點擺動，而此時檢修平臺上用于站立檢修人員的部位就形成相對于桁架系統(tǒng)升降，從而便于檢修人員對橋梁的翼緣和斜腹板下部進行檢修工作；在檢修平臺與桁架系統(tǒng)之間設(shè)置有擺動驅(qū)動裝置，該擺動驅(qū)動裝置能夠控制檢修平臺的擺動，從而控制檢修平臺上用于站立檢修人員部位的升降，當需要對橋梁的翼緣和斜腹板下部進行檢修時，由于檢修人員的高度不夠，因此就可以通過該擺動驅(qū)動裝置，控制檢修平臺繞鉸接點擺動，實現(xiàn)檢修平臺上用于站立檢修人員的部位的上升，當達到預(yù)定位置，檢修人員能夠進行檢修操作時，擺動驅(qū)動裝置控制檢修平臺，并停止升降，此時的擺動驅(qū)動裝置、檢修平臺與桁架系統(tǒng)形成三角形結(jié)構(gòu)，擺動驅(qū)動裝置支撐起整個檢修平臺，從而保證檢修平臺的平穩(wěn)，避免發(fā)生安全事故，本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，操作簡單，使用便捷，檢修效率高，性能安全可靠。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，所述檢修平臺包括上檢修平臺與下檢修平臺，下檢修平臺的一端與上檢修平臺鉸接，下檢修平臺的另一端鉸接于桁架系統(tǒng)或者龍門架上，所述擺動驅(qū)動裝置的兩端分別鉸接于桁架系統(tǒng)與下檢修平臺上；所述擺動驅(qū)動裝置控制下檢修平臺相對于鉸接點擺動，使上檢修平臺相對于桁架系統(tǒng)升降，當上檢修平臺升至預(yù)定位置時，擺動驅(qū)動裝置支撐起下檢修平臺與上檢修平臺。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，檢修平臺采用分離式檢修平臺，分離式檢修平臺包括上檢修平臺與下檢修平臺，其中下檢修平臺的一端與上檢修平臺鉸接，使得上檢修平臺可以相對于下檢修平臺轉(zhuǎn)動，上檢修平臺主要是用于當進行檢測時，操作人員站立在其上進行檢測等操作，而下檢修平臺主要起到支撐起上檢修平臺，以及下檢修平臺轉(zhuǎn)動時，能夠帶動上檢修平臺相對于桁架系統(tǒng)升降，因此下檢修平臺的另一端鉸接于龍門架上，便于龍門架承受檢修平臺上的重量，保證使用的安全，下檢修平臺可以相對于鉸接點擺動，同時擺動驅(qū)動裝置的一端活動連接于桁架系統(tǒng)上，而另一端活動連接于下檢修平臺上，擺動驅(qū)動裝置控 制下檢修平臺相對于鉸接點擺動，由于下檢修平臺與上檢修平臺之間鉸接，此時，上檢修平臺隨下檢修平臺的旋轉(zhuǎn)而移動，下檢修平臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，上檢修平臺受到上檢修平臺端部的干涉，無法繼續(xù)移動而僅有隨下檢修平臺的轉(zhuǎn)動而離開桁架系統(tǒng)表面，并上升，當下檢修平臺繼續(xù)擺動，上檢修平臺到達預(yù)定位置時，擺動驅(qū)動裝置停止下檢修平臺擺動，并支撐起上檢修平臺和下檢修平臺。因此，當進行跨內(nèi)檢測時，擺動驅(qū)動裝置控制下檢修平臺相對于桁架系統(tǒng)向上轉(zhuǎn)動，而上檢修平臺則跟隨下檢修平臺轉(zhuǎn)動，上檢修平臺受到自身的重力，并受到下檢修平臺端部的干涉而開始逐步的脫離桁架系統(tǒng)上升，當下檢修平臺擺動到一定角度時，上檢修平臺剛好水平或者與橋梁跨內(nèi)貼近，便于人員操作，此時控制擺動驅(qū)動裝置不再擺動，即可進行檢測；而當需要過橋墩時，控制擺動驅(qū)動裝置，使得下檢修平臺向相反的方向擺動，最終上檢修平臺以及下檢修平臺緩慢落至桁架系統(tǒng)上，從而避免過墩時與橋墩發(fā)生干涉，且操作極為簡便，適合推廣應(yīng)用。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，在上檢修平臺與下檢修平臺上分別設(shè)置有定位孔，兩定位孔對齊時，可向定位孔內(nèi)插入定位銷軸，使上檢修平臺與下檢修平臺之間相對固定。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，同時在上檢修平臺的端部與下檢修平臺的端部上分別設(shè)置有定位孔，兩個定位孔大小相同也可以不同，該定位孔位于上檢修平臺與下檢修平臺的鉸接點下方，當定位孔內(nèi)未插入定位銷軸時，上檢修平臺與下檢修平臺之間可以以其上的鉸接點相對轉(zhuǎn)動，此時的上檢修平臺與下檢修平臺之間的相對轉(zhuǎn)動，僅受到二者端部的約束；當定位孔內(nèi)插有定位銷軸時，上檢修平臺與下檢修平臺同時受到上檢修平臺與下檢修平臺鉸接點、定位銷軸共同的約束，此時的上檢修平臺與下檢修平臺之間無法相對轉(zhuǎn)動，使得二者之間相對固定，因此當需要對橋梁進行檢修時，擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動下檢修平臺相對于其與桁架系統(tǒng)的鉸接點擺動，下檢修平臺帶動上檢修平臺上升，上檢修平臺在移動的過程中，會受到下檢修平臺端部的干涉，而無法繼續(xù)移動，此時，上檢修平臺會隨下檢修平臺的擺動而上升，當上檢修平臺升至預(yù)定位置時，停止下檢修平臺的繼續(xù)擺動，兩定位孔對齊，在向定位孔中插入定位銷軸，通過上檢修平臺與下檢修平臺鉸接點、定位銷軸共同作用下，兩點在同一自由度上受到約束而相對固定。同時擺動驅(qū)動裝置起到支撐作用，操作人員可以站在上檢修平臺上對橋梁進行檢修；當檢修完成，擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動下檢修平臺反方向旋轉(zhuǎn)，此時上檢修平臺下降，當上檢修平臺與下檢修平臺均下降至桁架系統(tǒng)上時，擺動驅(qū)動裝置停止對其繼續(xù)控制，即可實現(xiàn)過墩等操作，其操作極為簡便。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，所述上檢修平臺與下檢修平臺之間通過旋轉(zhuǎn)銷軸進行鉸接，上檢修平臺與下檢修平臺上的定位孔對齊時，插入的定位銷軸與旋轉(zhuǎn)銷軸配合，使上檢修平臺與下檢修平臺之間相對固定。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)銷軸將上檢修平臺與下檢修平臺活動活動連接，從而下檢修平臺擺動時，上檢修平臺能夠隨下檢修平臺的擺動而發(fā)生移動，當下檢修平臺轉(zhuǎn)動時，上檢修平臺會相對于與上檢修平臺活動鏈接點轉(zhuǎn)動，但是當移動到一定高度時，上檢修平臺的端部會受到下檢修平臺端部的約束，而上檢修平臺相對于桁架系統(tǒng)上升，此時只需要控制下檢修平臺的擺動，即可控制上檢修平臺的上升高度，其操作極為簡便，使用便捷，適合推廣應(yīng)用，當上檢修平臺上升到預(yù)定位置時，兩定位孔對齊，可在兩定位孔內(nèi)插入定位·銷軸，此時，上檢修平臺與下檢修平臺之間同時受到定位銷軸與旋轉(zhuǎn)銷軸的約束，在此時的上檢修平臺與下檢修平臺之間無法相對轉(zhuǎn)動，使得二者之間相對固定，因此當需要對橋梁進行檢修時，擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動下檢修平臺相對于其與桁架系統(tǒng)的鉸接點擺動，下檢修平臺帶動上檢修平臺移動，上檢修平臺上升到預(yù)定位置，在定位孔中插入定位銷軸即可，使得結(jié)構(gòu)穩(wěn)靠，不會擺動。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，所述上檢修平臺遠離的下檢修平臺的一端上活動連接有支撐桿。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，在上檢修平臺遠離的下檢修平臺的一端上鉸接有支撐桿，該支撐桿可以相對于上檢修平臺轉(zhuǎn)動，且可以用于支撐起上檢修平臺的重量，使得上檢修平臺的兩端分別受到支撐桿的支撐以及下檢修平臺端面的支撐，共同作用下，從而使得上檢修平臺的兩端均受到支撐，保證上檢修平臺上的受力均勻，檢修平臺受到風(fēng)吹時，上檢修平臺不會晃動，從而確保其穩(wěn)定性，保證使用安全，使得本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，可廣泛應(yīng)用于跨海、跨江大橋的維護檢查。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，在所述支撐桿上設(shè)置有滾輪，在桁架系統(tǒng)上鋪設(shè)有軌道，所述上檢修平臺升降時，所述滾輪在軌道內(nèi)滑動。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，在桁架系統(tǒng)上鋪設(shè)有軌道，支撐桿的底部設(shè)置有滾輪，滾輪可在軌道內(nèi)滑動，當下檢修平臺相對于檢修點旋轉(zhuǎn)，上檢修平臺相對于桁架系統(tǒng)升降時，所述滾輪在軌道內(nèi)滑動，上檢修平臺上升至預(yù)定位置時，定位銷軸插入到定位孔內(nèi)，進行定位，同時，支撐桿上的滾輪在軌道內(nèi)滑動至端部，此時支撐桿滑過支撐桿與桁架系統(tǒng)相垂直的點，并繼續(xù)滑至軌道的端部，并且適當傾斜，對上檢修平臺的端部起到支撐的作用，且滾輪不能再移動，保證其使用的安全；當需要將上檢修平臺放下至桁架系統(tǒng)上時，滾輪向相反的方向滑動，最終上檢修平臺貼于桁架系統(tǒng)表面時，滾輪不再滾動，且支撐桿此時也貼于桁架系統(tǒng)表面上，便于整個檢修平臺的存放以及過墩等，采用該支撐桿，對檢修平臺的穩(wěn)定性起帶來了很大的好處，且收放自如。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，所述擺動驅(qū)動裝置采用液壓伸縮裝置或者氣壓伸縮裝置或者滾珠絲杠或者通過鋼絲繩連接卷揚機。[0018]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，所述擺動驅(qū)動裝置采用液壓伸縮裝置或者氣壓伸縮裝置或者滾珠絲杠或者通過鋼絲繩連接卷揚機，可以為液壓油缸或者氣缸，因此可以采用液壓或者氣壓進行控制，此時可以控制液壓油缸或者氣缸的伸縮，驅(qū)動檢修平臺相對于鉸接點的擺動，同時也可以采用滾珠絲杠方式的機械式結(jié)構(gòu)，即滾珠絲桿轉(zhuǎn)動使絲桿伸縮，從而驅(qū)動檢修平臺相對于鉸接點的擺動；而采用卷揚機帶動鋼絲繩的結(jié)構(gòu)，卷揚機轉(zhuǎn)動，帶動其上的鋼絲繩的變長變短，從而拉動檢修平臺相對于鉸接點的擺動，使得該擺動驅(qū)動裝置多種多樣，可選擇性強，通用性較強，適合推廣應(yīng)用。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，所述桁架系統(tǒng)兩端的龍門架上均鉸接有檢修平臺。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，主要用于對橋梁底板、腹板、翼緣的檢查，因此在使用時在橋梁的翼緣和斜腹板下部進行檢修工作，首次在桁架系統(tǒng)的兩端的龍門架設(shè)置可擺動升降的檢修平臺，可以同時對橋梁兩側(cè)的翼緣和斜腹板下部進行檢修工作，該檢修平臺的底端鉸接于龍門架的端部上，檢修平臺的周邊由欄桿圍成，內(nèi)部為踏板結(jié) 構(gòu)，以滿足工作人員的穩(wěn)定站立，擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動檢修平臺擺動，使得檢修平臺上的操作人員站立位置達到不同的高度，從能夠完成對橋梁不同高度的檢修，當檢修平臺旋轉(zhuǎn)到位時，工作人員可站在不同臺階上對橋梁腹板和翼緣檢測，須注意檢修平臺工作時，檢查車的順橋向運動被鎖定。檢查車在順橋向移動時，檢修平臺需要被鎖定。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，操作簡便，適用便捷，工作強度小，安全度高，能夠使得該檢查車能夠方便快捷地通過橋墩，無需在每個單跨內(nèi)布置檢查車，從而大大節(jié)約了工作強度以及工作時間，提高了工作效率，節(jié)約了成本，且該旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺升降方便、檢查范圍全覆蓋、工作安全可靠的特點，可廣泛應(yīng)用于跨海、跨江大橋的維護檢查。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是I、 本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，操作簡單，使用便捷，檢修效率高，性能安全可靠，通用性強，適合推廣應(yīng)用；2、 本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，能夠使檢修車方便快捷地通過橋墩，實現(xiàn)多跨共用一臺檢查車，無需在每個單跨內(nèi)布置，從而大大減少了檢查車數(shù)量，節(jié)約了工作強度以及工作時間，大大提高了工作效率，節(jié)約了成本；3、 本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，該旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺升降方便、檢查范圍全覆蓋、工作安全可靠的特點，可廣泛應(yīng)用于跨海、跨江大橋的維護檢查。

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中圖I是本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺平放時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺升高時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺過橋墩的軌跡示意圖；圖4是本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標記1-檢修平臺、2-驅(qū)動機構(gòu)、3-擺動驅(qū)動裝置、5-主桁架、6-電控柜、7-軌道、8-回轉(zhuǎn)機構(gòu)、9-龍門架、10-支撐桿、11-滾輪、12-驅(qū)動箱、13-驅(qū)動輪、14-電機、21-橋梁、22-橋墩、23-過墩雙軌軌道、24-縱向軌道、25-橫向軌道、26-旋轉(zhuǎn)軌道、1-1-上檢修平臺、1-2-下檢修平臺、1-3-旋轉(zhuǎn)銷軸、1-4-定位銷軸。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。實施例I本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，在桁架系統(tǒng)的兩端分別設(shè)置有龍門架9，在龍門·架9上設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，且在龍門架9上鉸接有檢修平臺I (根據(jù)實際需要，也可以將檢修平臺I鉸接于桁架系統(tǒng)的兩端)，該檢修平臺I能夠相對于鉸接點擺動，所述檢修平臺I與桁架系統(tǒng)之間連接有擺動驅(qū)動裝置3，擺動驅(qū)動裝置3的兩端分別鉸接于檢修平臺I和桁架系統(tǒng)上，控制檢修平臺I相對于鉸接點擺動。其中擺動驅(qū)動裝置3可以采用如圖I中所示的液壓伸縮裝置，當液壓伸縮裝置伸縮時，檢修平臺I能夠相對于鉸接點擺動，因此當需要對橋梁的翼緣和斜腹板下部進行檢修工作時，可以控制液壓伸縮裝置伸出，使得檢修平臺I以鉸接點擺動，檢修平臺I的末端相對于桁架系統(tǒng)上升至預(yù)設(shè)位置，操作人員即可在檢修平臺I上對橋梁的翼緣和斜腹板下部進行檢修，此時液壓伸縮裝置、檢修平臺I以及桁架系統(tǒng)形成三角形結(jié)構(gòu)，液壓伸縮裝置支撐起整個檢修平臺I的重量；當檢修完成或者過墩時，需要將檢修平臺I放下至桁架系統(tǒng)上，此時控制液壓伸縮裝置收縮，將檢修平臺I降至桁架系統(tǒng)上。本實用新型旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，首次在桁架系統(tǒng)的兩端設(shè)置可擺動升降的檢修平臺1，可以根據(jù)不同橋梁的特點，任意調(diào)整檢修平臺I與桁架系統(tǒng)之間的角度，從而適用于對各種橋梁的翼緣和斜腹板下部進行檢修工作，可廣泛應(yīng)用于跨海、跨江大橋的維護檢查。實施例2實施例2在實施例I的基礎(chǔ)上，本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，其中桁架系統(tǒng)包括主桁架5和桁架梁，所述主桁架5固定于桁架梁上，在桁架系統(tǒng)的兩端的龍頭架9上分別鉸接有整體式檢修平臺式1，即兩整體式檢修平臺I分別鉸接于主桁架5兩端部的龍頭架9上(也可以鉸接于主桁架5上)，兩擺動驅(qū)動裝置3分別連接于桁架梁上，使得可以通過控制兩擺動驅(qū)動裝置3，從而達到控制整體式檢修平臺以其與主桁架5的端部鉸接點為擺動支點，任意調(diào)整控制整體式檢修平臺高度，其中桁架梁由兩根工字鋼及橫向連接桿組成，工字鋼梁上安裝了兩個擺動驅(qū)動裝置3，作為整體式檢修平臺轉(zhuǎn)動的動力；欄桿用來保障工作人員的安全。整體式檢修平臺周邊由欄桿圍成，內(nèi)部為踏板結(jié)構(gòu)，以滿足工作人員的穩(wěn)定站立。本例中擺動驅(qū)動裝置3采用氣壓擺動驅(qū)動裝置，也即采用氣缸，并通過氣壓進行控制其上連接的推拉桿進行伸縮，繼而控制整體式檢修平臺式I相對于鉸接點擺動，當然根據(jù)實際需要也可以采用液壓擺動驅(qū)動裝置，也即采用可以液壓油缸，并通過液壓進行控制，也可以機械式結(jié)構(gòu)驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動控制，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動時，控制絲桿的伸縮長度，驅(qū)動檢修平臺相對于鉸接點擺動；或者采用卷揚機控制鋼絲繩，通過鋼絲繩連接于檢修平臺上，而卷揚機收放鋼絲繩的長度，來控制旋梯旋轉(zhuǎn)幅度，其可選擇性強，通用性強。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，主要在橋梁的翼緣和斜腹板下部進行檢修工作，因此需要在橋梁21的底部兩側(cè)設(shè)置縱向軌道24，即兩個縱向軌道24位于橋梁21的底部靠近邊緣處。所述驅(qū)動機構(gòu)包括有回轉(zhuǎn)機構(gòu)8，且該驅(qū)動機構(gòu)懸掛于縱向軌道24的軌道槽內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)通過龍門架9與桁架系統(tǒng)連接，其中所述龍門架9連接于主桁架5上。其中驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動輪13和驅(qū)動箱12，所述驅(qū)動輪13位于縱向軌道24的軌道槽內(nèi)沿縱向軌道24方向移動，所述驅(qū)動箱包括齒輪傳動機構(gòu)以及電機14，所述驅(qū)動輪13連接于齒輪傳動機構(gòu)上，所述齒輪傳動機構(gòu)連接于電機14上，所述電機14連接于控制系統(tǒng)上并受其控制，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)8固定于驅(qū)動箱12的下方，且與龍門架9連接。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，所述桁架系統(tǒng)上還設(shè)置有電源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)連接并控制擺動驅(qū)動裝置3和驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，操作簡便，適用便捷，工作強度小，安全度高。如圖3所示，本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺的過墩方法，在順橋向的橋墩22兩側(cè)均設(shè)置過墩雙軌軌道23，在橫橋向的橋墩22兩側(cè)均設(shè)置橫向軌道25，其中橫向軌道25與過墩雙軌軌道23之間、橫向軌道25與縱向軌道24之間均通過旋轉(zhuǎn)軌道26連接，當旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺要過墩時，如下 步驟I，控制擺動驅(qū)動裝置3 (液壓油缸或氣缸或滾珠絲杠或者卷揚機通過收放鋼絲繩)，將兩整體式檢修平臺放到桁架系統(tǒng)上；步驟2，將旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺移至橫向軌道25處，移至橫向軌道25上并沿橫向軌道25橫向移動，再使旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺的一端從橫向軌道25移至旋轉(zhuǎn)軌道26，再經(jīng)旋轉(zhuǎn)軌道26移至過墩雙軌軌道23上；步驟3，繼續(xù)控制驅(qū)動機構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺的兩端分別在橫向軌道25方向與過墩雙軌軌道23方向上移動；在橫向軌道25上移動的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺的一端，從橫向軌道25經(jīng)旋轉(zhuǎn)軌道26移至過墩雙軌軌道23上；步驟4，控制旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺在過墩雙軌軌道23上沿順橋向繼續(xù)移動，旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺的一端移至旋轉(zhuǎn)軌道26，再經(jīng)旋轉(zhuǎn)軌道26移至橫向軌道25上，使旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺的兩端分別在橫向軌道25方向與過墩雙軌軌道23方向上移動，待旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺均移至橫向軌道25上后，調(diào)節(jié)其位置，再移至縱向軌道14上。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺的過墩方法，其中旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺只要是通過變換軌道，實現(xiàn)了過墩，其變軌順序依次是橋墩一側(cè)的縱向軌道24——橋墩一側(cè)的橫向軌道25——過墩雙軌軌道23與橋墩一側(cè)橫向軌道25同時移動——過墩雙軌軌道23——橋墩另一側(cè)的橫向軌道25與過墩雙軌軌道23同時——橋墩另一側(cè)的橫向軌道25——橋墩另一側(cè)的縱向軌道24。通過上述變換軌道，形成如圖3所述的路徑圖，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺從橋墩的一側(cè)到另一側(cè)的過墩操作，使得本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺在進行橋梁的檢測時，無需每跨內(nèi)都布置檢查車，使得檢查車從橋梁的一端持續(xù)地對橋梁進行檢測至橋梁的另一端，其中經(jīng)過數(shù)個橋墩，使得本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，使用非常便捷。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺及其過墩方法，操作簡便，適用便捷，工作強度小，安全度高，能夠使得該檢查車能夠方便快捷地通過橋墩，實現(xiàn)多跨共用一臺檢查車，無需在每個單跨內(nèi)布置，從而大大減少了檢查車數(shù)量，提高了工作效率，節(jié)約了成本，且該旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺升降方便、檢查范圍全覆蓋、工作安全可靠的特點，可廣泛應(yīng)用于跨海、跨江大橋的維護檢查。[0045]實施例3實施例3與實施例I、實施例2相似，在實施例I和實施例2的基礎(chǔ)上，檢修平臺I采用分離式檢修平臺，其包括上檢修平臺1-1與下檢修平臺1-2，下檢修平臺1-2的上端與上檢修平臺1-1鉸接，下檢修平臺1-2的下端鉸接于龍門架9上，所述擺動驅(qū)動裝置3的兩端分別連接于桁架系統(tǒng)與下檢修平臺1-2上，其中上檢修平臺1-1與下檢修平臺1-2之間通過旋轉(zhuǎn)銷軸1-3活動連接。在上檢修平臺1-1與下檢修平臺1-2上分別設(shè)置有定位孔，兩定位孔對齊時，在定位孔中插入定位銷軸1-4，此時，定位銷軸1-4與旋轉(zhuǎn)銷軸1-3配合，上檢修平臺1-1與下檢修平臺1-2之間相對固定，其中擺動驅(qū)動裝置3采用鋼絲繩連接卷揚機，當然也可以采用液壓伸縮裝置或者氣壓伸縮裝置或者滾珠絲杠。本例中，需要進行跨內(nèi)檢測時，只需要控制擺動驅(qū)動裝置3 (通過卷揚機控制鋼絲繩放收)，使下檢修平臺1-2相對于鉸接點向上轉(zhuǎn)動，上檢修平臺1-1在受重力的影響的同時跟隨其向上移動，也即上檢修平臺1-1相對于桁架系統(tǒng)上升，當上檢修平臺1-1達到預(yù)定 位置便于進行檢測時，上檢修平臺1-1的端部受到下檢修平臺1-2端部約束，上檢修平臺1-1不再上升，停止控制擺動驅(qū)動裝置3即可，此時上檢修平臺1-1上的定位孔與下檢修平臺1-2上的定位孔對齊，此時插入定位銷軸1-4，下檢修平臺1-2與上檢修平臺1-1在定位銷軸1-4與旋轉(zhuǎn)銷軸1-3共同作用下，不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，繼而起到定位的作用；當需要過橋墩時，需要將該檢修平臺I進行收縮，此時從定位孔中取出定位銷軸1-4，控制擺動驅(qū)動裝置3 (通過卷揚機控制鋼絲繩收放)，使下檢修平臺1-2相對于鉸接點向下轉(zhuǎn)動，上檢修平臺1-1在受重力的影響的同時跟隨其向下移動，并最終落于桁架系統(tǒng)上，避免過渡時對橋墩造成干涉。實施例4如圖I、圖2和圖4所示，實施例4與實施例I、實施例2和實施例3相似，在實施例I、實施例2和實施例3的基礎(chǔ)上，在上檢修平臺1-1遠離的下檢修平臺1-2的一端上鉸接有支撐桿10，用于與下檢修平臺1-2共同作用下，支撐起上檢修平臺1-1，為了便于支撐桿10的使用，在所述支撐桿10上設(shè)置有滾輪11，在桁架系統(tǒng)的桁架梁上鋪設(shè)有軌道7，所述上檢修平臺1-1升降時，所述滾輪11在軌道7內(nèi)滑動。在上檢修平臺1-1遠離的下檢修平臺1-2的一端上鉸接有支撐桿10，該支撐桿10可以相對于上檢修平臺1-1轉(zhuǎn)動，且可以用于支撐起上檢修平臺i-ι的重量，使得上檢修平臺i-ι的兩端分別受到支撐桿的支撐以及下檢修平臺端面的支撐，共同作用下，從而使得上檢修平臺i-ι的兩端均受到支撐，保證上檢修平臺1-1上的受力均勻，檢修平臺受到風(fēng)吹時，上檢修平臺1-1不會晃動，從而確保其穩(wěn)定性，保證使用安全。在桁架系統(tǒng)上鋪設(shè)有軌道7，支撐桿10的底部設(shè)置有滾輪11，滾輪11可在軌道7內(nèi)滑動，當下檢修平臺相對于檢修點旋轉(zhuǎn)，上檢修平臺1-1相對于桁架系統(tǒng)升降時，所述滾輪11在軌道7內(nèi)滑動，上檢修平臺1-1上升至預(yù)定位置時，定位銷軸插入到定位孔內(nèi)，進行定位，同時，支撐桿10上的滾輪11在軌道7內(nèi)滑動至端部，此時支撐桿10滑過支撐桿10與桁架系統(tǒng)的垂直點，并且適當傾斜，對上檢修平臺1-1的端部起到支撐的作用，且滾輪11不能再移動，保證其使用的安全；當需要將上檢修平臺1-1放下至桁架系統(tǒng)上時，滾輪11向相反的方向滑動，最終上檢修平臺1-1貼于桁架系統(tǒng)表面時，滾輪11不再滾動，且支撐桿10此時也貼于桁架系統(tǒng)表面上，便于整個檢修平臺的存放以及過墩等，采用該支撐桿10，對檢修平臺的穩(wěn)定性起帶來了很大的好處，且收放巧妙。[0050]實施例5實施例5與實施例I、實施例2、實施例3和實施例4相似，可以將本實用新型的檢查車的過墩方法運用到其它的橋下懸掛式行走檢查車上，且實用性極強，原有的橋梁底部僅設(shè)置有縱向軌道25，因此需要在原有的橋梁的橋墩周邊增設(shè)過墩雙軌軌道23以及橫向軌道25，其中在順橋向的橋墩22兩側(cè)均設(shè)置過墩雙軌軌道23，在橫橋向的橋墩22兩側(cè)均設(shè)置橫向軌道25，其中橫向軌道25與過墩雙軌軌道23之間、橫向軌道25與縱向軌道24之間均通過旋轉(zhuǎn)軌道26連接，同時需要在原有的橋下懸掛式行走檢查車上設(shè)置懸掛于縱向軌道24的驅(qū)動機構(gòu)，且在驅(qū)動機構(gòu)上增設(shè)回轉(zhuǎn)機構(gòu)；當檢查車要過墩時，進行如下操作步驟I，將檢查車移至橫向軌道25處，移至橫向軌道25上并沿橫向軌道25橫向移動，再使旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺的一端從橫向軌道25移至旋轉(zhuǎn)軌道26，再經(jīng)旋轉(zhuǎn)軌道26移至過墩雙軌軌道23上；步驟2，繼續(xù)控制驅(qū)動機構(gòu)，使檢查車的兩端分別在橫向軌道25方向與過墩雙軌軌道23方向上移動；在橫向軌道25上移動的檢查車的一端，從橫向軌道25經(jīng)旋轉(zhuǎn)軌道26移至過墩雙軌軌道23上；步驟3，控制檢查車在過墩雙軌軌道23上沿順橋向繼續(xù)移動，檢查車的一端移至旋轉(zhuǎn)軌道26，再經(jīng)旋轉(zhuǎn)軌道26移至橫向軌道25上，使檢查車的兩端分別在橫向軌道25方向與過墩雙軌軌道23方向上移動，待檢查車均移至橫向軌道25上后，調(diào)節(jié)其位置，再移至縱向軌道14上。本實用新型的檢查車的過墩方法，與實施例I采用相同的原理，將其過墩方法推廣于其它的橋下懸掛式行走檢查車上，其中檢查車只要是通過幾次變換軌道，實現(xiàn)了過墩，其變軌順序依次是橋墩一側(cè)的縱向軌道24——橋墩一側(cè)的橫向軌道25——過墩雙軌軌道23與橋墩一側(cè)橫向軌道25同時移動——過墩雙軌軌道23——橋墩另一側(cè)的橫向軌道25與過墩雙軌軌道23同時——橋墩另一側(cè)的橫向軌道25——橋墩另一側(cè)的縱向軌道24。通過上述變軌，形成如圖3所述的變軌路徑圖，實現(xiàn)了橋下懸掛式行走檢查車從橋墩的一側(cè)到另一側(cè)的過墩操作。本實用新型并不局限于前述的具體實施方式
。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組
口 ο
權(quán)利要求1.旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，其特征在于它包括檢修平臺(1)，所述檢修平臺(I)鉸接于桁架系統(tǒng)或者龍門架(9)上，所述檢修平臺(I)與桁架系統(tǒng)之間連接有擺動驅(qū)動裝置(3)，所述擺動驅(qū)動裝置(3)可控制檢修平臺(I)相對于鉸接點擺動。
2.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，其特征在于所述檢修平臺(I)包括上檢修平臺(1-1)與下檢修平臺(1-2)，下檢修平臺(1-2)的一端與上檢修平臺(1-1)鉸接，下檢修平臺(1-2)的另一端鉸接于桁架系統(tǒng)或者龍門架(9)上，所述擺動驅(qū)動裝置(3)的兩端分別鉸接于桁架系統(tǒng)與下檢修平臺(1-2)上；所述擺動驅(qū)動裝置(3)控制下檢修平臺(1-2) 相對于鉸接點擺動，使上檢修平臺(1-1)相對于桁架系統(tǒng)升降。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，其特征在于在上檢修平臺(1-1)與下檢修平臺(1-2)上分別設(shè)置有定位孔，兩定位孔對齊時，可向定位孔內(nèi)插入定位銷軸(1-4)，使上檢修平臺(1-1)與下檢修平臺(1-2)之間相對固定。
4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，其特征在于所述上檢修平臺(1-1)與下檢修平臺(1-2)之間通過旋轉(zhuǎn)銷軸 (1-3)進行鉸接，上檢修平臺(1-1)與下檢修平臺(1-2) 上的定位孔對齊時，插入的定位銷軸(1-4)與旋轉(zhuǎn)銷軸(1-3)配合，使上檢修平臺(1-1)與下檢修平臺(1-2)之間相對固定。
5.如權(quán)利要求2或3或4所述的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，其特征在于所述上檢修平臺 (1-1)遠離的下檢修平臺(1-2)的一端上活動連接有支撐桿(10)。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，其特征在于在所述支撐桿(10)上設(shè)置有滾輪(11)，在桁架系統(tǒng)上鋪設(shè)有軌道(7)，所述上檢修平臺(1-1)升降時，所述滾輪(11)在軌道(7)內(nèi)滑動。
7.如權(quán)利要求I或2或3或4或6所述的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，其特征在于所述擺動驅(qū)動裝置(3)采用液壓伸縮裝置或者氣壓伸縮裝置或者滾珠絲杠或者通過鋼絲繩連接卷揚機。
8.如權(quán)利要求I或2或3或4或6所述的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，其特征在于所述桁架系統(tǒng)兩端的龍門架(9 )上均鉸接有檢修平臺(I)。
專利摘要本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，屬于橋梁檢查車技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，包括檢修平臺，所述檢修平臺鉸接于桁架系統(tǒng)或者龍門架上，所述檢修平臺與桁架系統(tǒng)之間連接有擺動驅(qū)動裝置，所述擺動驅(qū)動裝置可控制檢修平臺相對于鉸接點擺動。本實用新型的旋轉(zhuǎn)升降檢修平臺，操作簡單，使用便捷，檢修效率高，性能安全可靠，適合推廣應(yīng)用。
文檔編號E01D19/10GK202730648SQ20122042252
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者夏玉龍, 熊勁松, 焦洪林, 陳慶林, 胥俊, 皇甫維國 申請人:成都市新筑路橋機械股份有限公司