專利名稱：一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車行走驅(qū)動(dòng)與支承裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行走驅(qū)動(dòng)支承裝置，尤其是一種適用于橋梁檢測(cè)作業(yè)車的行走驅(qū)動(dòng)與支承的裝置。
背景技術(shù)：
橋梁檢測(cè)作業(yè)車在進(jìn)行橋梁檢測(cè)、維修與加固等工作的過(guò)程中，必須有支腿來(lái)保證整機(jī)的穩(wěn)定與安全性，并且還需要實(shí)現(xiàn)整機(jī)沿橋梁縱向的直線移動(dòng)。目前，橋梁檢測(cè)作業(yè)車所采用的支腿裝置主要存在如下幾方面的問(wèn)題一是用于收、放支腿的油缸的鎖止性能差，易于發(fā)生行走時(shí)因自重和振動(dòng)而自行下落、而作業(yè)時(shí)支撐力不夠的不安全現(xiàn)象；二是無(wú)自行走驅(qū)動(dòng)功能，使檢測(cè)作業(yè)過(guò)程中的移機(jī)非常不方便；三是與地面相接觸部件的選材不合理，承載能力弱、耐磨性差；四是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沒(méi)考慮摩擦學(xué)要求，灰塵易進(jìn)入其軸承等摩擦副而影響使用壽命和使用可靠性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種既可起支承穩(wěn)定作用、又可驅(qū)動(dòng)整車行走、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、壽命長(zhǎng)的橋梁檢測(cè)作業(yè)車行走驅(qū)動(dòng)與支承裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的橋梁檢測(cè)作業(yè)車行走驅(qū)動(dòng)與支承裝置，包括槽形輪架、設(shè)在槽形輪架內(nèi)的雙支承輪、鉸接在槽形輪架兩側(cè)的支承架，支承架上鉸接有與車架相連的支承液壓油缸，所述設(shè)在槽形輪架內(nèi)的雙支承輪分為主動(dòng)輪總成和從動(dòng)輪總成，主動(dòng)輪總成置于槽形輪架內(nèi)的左側(cè)，它包括主動(dòng)輪轂、主動(dòng)輪套、短軸、端蓋、行星輪減速器和液壓馬達(dá)；端蓋通過(guò)螺釘固定在輪架的后側(cè)板上，短軸的一端軸頸與端蓋的中心通孔過(guò)渡配合，主動(dòng)輪轂的一端通過(guò)軸承支承在短軸的軸頸上，另一端通過(guò)螺釘與行星輪減速器相連接，主動(dòng)輪套套在主動(dòng)輪轂的外圓表面上，行星輪減速器置于主動(dòng)輪轂內(nèi)部，其動(dòng)力輸入部件與液壓馬達(dá)的軸相固接，其動(dòng)力輸出部件通過(guò)螺釘與主動(dòng)輪轂的內(nèi)部法蘭相固接，液壓馬達(dá)的殼體通過(guò)螺釘固定在輪架的前側(cè)板上，液壓馬達(dá)經(jīng)管路連接有馬達(dá)控制閥；所述的從動(dòng)輪總成置于輪架內(nèi)部的右側(cè)，它包括從動(dòng)輪轂、從動(dòng)輪軸、從動(dòng)輪套，從動(dòng)輪套套在從動(dòng)輪轂的外圓表面上，從動(dòng)輪轂通過(guò)兩個(gè)軸承支承在從動(dòng)輪軸上，從動(dòng)輪軸通過(guò)前軸座和后軸座固定在輪架的前、后側(cè)板上；所述的支承液壓油缸為雙作用液壓缸，其活塞桿與槽形架共用一根鉸銷鉸接在支承架的中部，支承液壓油缸的兩個(gè)油口分別經(jīng)管路連接有雙向液壓鎖，通過(guò)雙向液壓鎖與油缸控制閥相連接。所述的主動(dòng)輪轂為中空的圓柱體；所述的主動(dòng)輪轂和從動(dòng)輪轂的外圓表面上加工有多道凹槽；所述套在主動(dòng)輪轂上的主動(dòng)輪套和套在從動(dòng)輪轂上的從動(dòng)輪套為聚氨脂套。有益效果由于采用液壓馬達(dá)和內(nèi)置式行星輪減速器，則可為橋梁檢測(cè)作業(yè)車提供驅(qū)動(dòng)力大、速度小的移機(jī)動(dòng)力；由于支承液壓油缸油路上設(shè)置雙向液壓鎖，則可確保其承載剛性好，也可避免行駛時(shí)因自重和振動(dòng)而自行伸出所引發(fā)的不安全現(xiàn)象；由于裝設(shè)了剛性好的槽形架，可進(jìn)一步防止因支承液壓油缸、雙向液壓鎖故障而引起的軟腿事故；由于與地面接觸的輪套都采用聚氨脂材料，承載能力強(qiáng)，耐磨性好，同時(shí)采用澆注工藝使聚氨脂輪套與外圓柱面帶有一定數(shù)量凹槽的輪轂相固連，有效防止脫落現(xiàn)象發(fā)生。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、使用壽命長(zhǎng)、既可起支承穩(wěn)定作用、又可為作業(yè)所需的移機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，具有廣泛的實(shí)用性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的槽形輪俯視結(jié)構(gòu)圖。圖中1-槽形輪架；2-行星輪減速器；3-主動(dòng)輪套；4-液壓馬達(dá)；5-從動(dòng)輪套； 6-從動(dòng)輪軸；7-前軸座；8-后軸座；9-從動(dòng)輪轂；10-主動(dòng)輪轂，11-端蓋；12-短軸；13-支承架；14-馬達(dá)控制閥；15-油缸控制閥；16-雙向液壓鎖；17-支承液壓油缸；18-槽形架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述如附圖所示，本實(shí)用新型的橋梁檢測(cè)作業(yè)車行走驅(qū)動(dòng)與支承裝置，主要由支架總成、液壓驅(qū)動(dòng)與承載裝置、主動(dòng)輪總成、從動(dòng)輪總成組成。支架總成包括支承架13、槽形架 18和槽形輪架1，槽形輪架1為槽口向下的槽形框，其中部通過(guò)鉸銷與支承架13的下端部鉸接相連，支承架13的上端部通過(guò)鉸銷與底盤的車架相鉸接；槽形架18通過(guò)鉸銷鉸接在支承架13的中部，其槽口對(duì)著支承液壓油缸17的活塞桿。液壓驅(qū)動(dòng)與承載裝置主要由液壓馬達(dá)4、支承液壓油缸17、雙向液壓鎖16、馬達(dá)控制閥14和油缸控制閥15組成，支承液壓油缸17為雙作用液壓缸，其活塞桿與槽形架18共用一根鉸銷鉸接在支承架13的中部，兩個(gè)油口通過(guò)雙向液壓鎖16、油管與油缸控制閥15的兩工作油口相連通；液壓馬達(dá)4的殼體通過(guò)螺釘固定在槽形輪架1的前側(cè)板上。主動(dòng)輪總成置于槽形輪架1內(nèi)部的左側(cè)，主要由主動(dòng)輪轂10、主動(dòng)輪套3、短軸12、端蓋11和行星輪減速器2組成，端蓋11通過(guò)螺釘固定在槽形輪架1的后側(cè)板上，短軸12的一端軸頸與端蓋11的中心通孔緊固配合；主動(dòng)輪轂10為中空的圓柱體，其一端通過(guò)軸承支承在短軸12的軸頸上，另一端通過(guò)螺釘與減速器2相連接，主動(dòng)輪轂10的外圓表面上加工有多道凹槽；主動(dòng)輪套3為聚氨脂套，通過(guò)澆注工藝與主動(dòng)輪轂10連接在一起；行星輪減速器2置于主動(dòng)輪轂10的內(nèi)部，其動(dòng)力輸入部件與液壓馬達(dá)4的軸相固接，其動(dòng)力輸出部件通過(guò)螺釘與主動(dòng)輪轂10的內(nèi)部法蘭相固接。從動(dòng)輪總成置于槽形輪架1內(nèi)部的右側(cè)，主要包括從動(dòng)輪轂9、從動(dòng)輪軸6、從動(dòng)輪套5，從動(dòng)輪套5為聚氨脂套，通過(guò)澆注工藝與從動(dòng)輪轂9連接在一起，并通過(guò)兩個(gè)軸承支承在從動(dòng)輪軸6上，從動(dòng)輪軸6通過(guò)前軸座7和后軸座8固定在槽形輪架1的前、后側(cè)板上。工作原理當(dāng)橋梁檢測(cè)作業(yè)車在路面上行駛時(shí)，操作油缸控制閥15至左位，使壓力油經(jīng)雙向液壓鎖16進(jìn)入支承液壓油缸17的小腔，將整個(gè)裝置提起至離地面一定距離，然后，操作油控制閥15至中位，這時(shí)，通過(guò)雙向液壓鎖16來(lái)防止整個(gè)裝置的自行下落。當(dāng)橋梁檢測(cè)作業(yè)車實(shí)施檢測(cè)作業(yè)時(shí)，操作油缸控制閥15至右位，使壓力油經(jīng)雙向液壓鎖16進(jìn)入支承液壓油缸17的大腔，將整個(gè)裝置放落至主動(dòng)輪套3和從動(dòng)輪套5與地面接觸，并形成一定壓緊力，然后，操作油控制閥15至中位，這時(shí)，通過(guò)雙向液壓鎖16來(lái)保證所要求的支承剛性。在作業(yè)的過(guò)程中若需要移動(dòng)整機(jī)，則根據(jù)所需的移動(dòng)方向，操作馬達(dá)控制閥14至左位或右位，將壓油引入液壓馬達(dá)4，使其軸旋轉(zhuǎn)，并將其旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)行星輪減速器2進(jìn)行減速增扭后傳遞給主動(dòng)輪轂10，依靠主動(dòng)輪套3與地面的附著力驅(qū)使整機(jī)作相應(yīng)方向的移動(dòng)；這時(shí)，從動(dòng)輪轂9和從動(dòng)輪套5 —起隨之作相應(yīng)方向的旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車行走驅(qū)動(dòng)與支承裝置，包括槽形輪架(1)、設(shè)在槽形輪架(1)內(nèi)的雙支承輪、鉸接在槽形輪架(1)兩側(cè)的支承架(13)，支承架(13)上鉸接有與車架相連的支承液壓油缸(17)，其特征在于所述設(shè)在槽形輪架(1)內(nèi)的雙支承輪分為主動(dòng)輪總成和從動(dòng)輪總成，主動(dòng)輪總成置于槽形輪架(1)內(nèi)的左側(cè)，它包括主動(dòng)輪轂(10)、主動(dòng)輪套(3)、 短軸(12)、端蓋(11)、行星輪減速器(2)和液壓馬達(dá)(4);端蓋(11)通過(guò)螺釘固定在輪架(1) 的后側(cè)板上，短軸(12)的一端軸頸與端蓋(11)的中心通孔過(guò)渡配合，主動(dòng)輪轂(10)的一端通過(guò)軸承支承在短軸(12)的軸頸上，另一端通過(guò)螺釘與行星輪減速器(2)相連接，主動(dòng)輪套(3)套在主動(dòng)輪轂(10)的外圓表面上，行星輪減速器(2)置于主動(dòng)輪轂(10)內(nèi)部，其動(dòng)力輸入部件與液壓馬達(dá)(4)的軸相固接，其動(dòng)力輸出部件通過(guò)螺釘與主動(dòng)輪轂(10)的內(nèi)部法蘭相固接，液壓馬達(dá)(4)的殼體通過(guò)螺釘固定在輪架(1)的前側(cè)板上，液壓馬達(dá)(4)經(jīng)管路連接有馬達(dá)控制閥(14);所述的從動(dòng)輪總成置于輪架內(nèi)部的右側(cè)，它包括從動(dòng)輪轂(9)、 從動(dòng)輪軸(6)、從動(dòng)輪套(5)，從動(dòng)輪套(5)套在從動(dòng)輪轂(9)的外圓表面上，從動(dòng)輪轂(9)通過(guò)兩個(gè)軸承支承在從動(dòng)輪軸(6 )上，從動(dòng)輪軸(6 )通過(guò)前軸座(7 )和后軸座(8 )固定在輪架 (1)的前、后側(cè)板上；所述的支承液壓油缸(17)為雙作用液壓缸，其活塞桿與槽形架(18)共用一根鉸銷鉸接在支承架(13)的中部，支承液壓油缸(17)的兩個(gè)油口分別經(jīng)管路連接有雙向液壓鎖(16 )，通過(guò)雙向液壓鎖(16 )與油缸控制閥(15 )相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測(cè)作業(yè)車行走驅(qū)動(dòng)與支承裝置，其特征在于所述的主動(dòng)輪轂(10)為中空的圓柱體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測(cè)作業(yè)車行走驅(qū)動(dòng)與支承裝置，其特征在于所述的主動(dòng)輪轂(10)和從動(dòng)輪轂(9)的外圓表面上加工有多道凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測(cè)作業(yè)車行走驅(qū)動(dòng)與支承裝置，其特征在于所述套在主動(dòng)輪轂(10)上的主動(dòng)輪套(3)和套在從動(dòng)輪轂(9)上的從動(dòng)輪套(5)為聚氨脂套。
專利摘要一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車行走驅(qū)動(dòng)與支承裝置，主要由支架總成、液壓驅(qū)動(dòng)與承載裝置、主動(dòng)輪總成、從動(dòng)輪總成組成。支架總成包括支承架、槽形架和槽形輪架，槽形輪架為槽口向下的槽形框；液壓驅(qū)動(dòng)與承載裝置主要由液壓馬達(dá)、支承液壓油缸、雙向液壓鎖、馬達(dá)控制閥和油缸控制閥組成；主動(dòng)輪總成置于槽形輪架內(nèi)部的左側(cè)，主要由主動(dòng)輪轂、主動(dòng)輪套、短軸、端蓋和行星輪減速器組成；從動(dòng)輪總成置于槽形輪架內(nèi)部的右側(cè)，主要由從動(dòng)輪轂、從動(dòng)輪軸、從動(dòng)輪套組成；既可起支承穩(wěn)定作用、又可為作業(yè)所需的移機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力。其承載剛性好，安全可靠，承載能力強(qiáng)，耐磨性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)E01D19/10GK201990942SQ201120033090
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者單龍, 朱真才, 湯裕, 王子銘, 程磊, 閆明兵, 陳國(guó)安, 陳志偉 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué), 徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司