專利名稱：振動壓路機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及路面機械，具體地，涉及一種振動壓路機。
背景技術：
當前，振動壓路機廣泛地應用在道路施工中。 其主要依靠自身的重力和振動壓實各種建筑和筑路材料。在公路建設中，振動壓路機最適宜壓實各種非粘性土壤、碎石、碎石混合料以及各種浙青混凝土，因而被廣泛應用。其中，振動壓路機主要可分為單鋼輪振動壓路機和雙鋼輪振動壓路機。然而，在實際施工中，由于駕駛員的視線受限，很容易發(fā)生事故， 例如當振動壓路機行駛到路基的邊緣時，由于駕駛員視線受限未采取停止振動輪的振動， 會造成振動輪將路基邊緣振動垮塌的現(xiàn)象，甚至造成振動壓路機的傾翻，因此提供一種能夠避免由此造成的設備傾翻的振動壓路機具有積極意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種振動壓路機，該振動壓路機能夠避免由于壓垮路面邊緣而造成的傾翻，以提高振動壓路機的安全性。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種振動壓路機，所述振動壓路機包括第一距離檢測裝置和控制器，所述第一距離檢測裝置安裝在所述振動壓路機的側面并用于檢測與振動壓路機側面路面之間的距離，所述控制器與所述第一距離檢測裝置連接，當所述距離超出第一閾值范圍時，所述控制器控制所述振動壓路機停止振動。優(yōu)選地，所述第一距離檢測裝置為超聲波雷達。優(yōu)選地，所述超聲波雷達用于檢測與振動壓路機側面路面之間的垂直距離。優(yōu)選地，所述超聲波雷達向外凸出于所述振動壓路機的振動輪的外邊緣所在的垂直面。優(yōu)選地，所述超聲波雷達向外凸出于所述振動壓路機的振動輪的外邊緣所在的垂直面的距離為10-30cm。優(yōu)選地，所述超聲波雷達向前或向后凸出于所述振動壓路機的振動輪的軸線所在的垂直面。優(yōu)選地，所述超聲波雷達向前或向后凸出于所述振動壓路機的振動輪的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm。優(yōu)選地，所述振動壓路機的每一側包括兩個所述超聲波雷達，其中一個超聲波雷達向前凸出于所述振動壓路機的振動輪的軸線所在的垂直面，另一個超聲波雷達向后凸出于所述振動壓路機的振動輪的軸線所在的垂直面。優(yōu)選地，所述一個超聲波雷達向前凸出于所述振動壓路機的振動輪的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm，所述另一個超聲波雷達向后凸出于所述振動壓路機的振動輪的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm。優(yōu)選地，所述第一閾值范圍為所述第一距離檢測裝置與所述振動壓路機的振動輪的最低點之間的垂直距離的80% -120%。優(yōu)選地，所述振動壓路機還包括報警器，當所述距離超出第一閾值范圍時，所述控制器控制所述報警器報警。優(yōu)選地，所述振動壓路機還包括第二距離檢測裝置，所述第二距離檢測裝置安裝在所述振動壓路機的前側和后側，并分別用于檢測與振動壓路機前側障礙物和后側障礙物之間的距離，所述控制器與所述第二距離檢測裝置連接，當所述距離小于第二閾值范圍時， 所述控制器控制所述振動壓路機停止行駛。優(yōu)選地，所述第二閾值范圍為l_2m。優(yōu)選地，所述振動壓路機還包括攝像頭和顯示屏，所述攝像頭用于將振動壓路機周圍的視頻傳輸?shù)剿鲲@示屏上。優(yōu)選地，所述攝像頭安裝在所述振動壓路機的前側和后側。通過上述技術方案，由于本發(fā)明提供的振動壓路機配備有距離檢測裝置，能夠及時檢測振動輪和兩側路面邊緣的距離，因此能夠由控制器及時控制該振動輪停止振動，避免振動輪不斷振動而壓垮路面邊緣所造成的傾翻現(xiàn)象，從而提高了本發(fā)明提供的振動壓路機的安全性。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是本發(fā)明提供的振動壓路機的俯視結構示意圖。附圖標記說明1第一距離檢測裝置2控制器3振動輪4報警器5第二距離檢測裝置6攝像頭7 顯示屏
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“前、后”通常是在本發(fā)明提供的振動壓路機在正常行駛狀態(tài)下定義的。如圖1所示，本發(fā)明提供一種振動壓路機，振動壓路機包括第一距離檢測裝置1和控制器2，其中，第一距離檢測裝置1安裝在振動壓路機的側面并用于檢測與振動壓路機側面路面之間的距離，控制器2與第一距離檢測裝置1連接，當距離超出第一閾值范圍時，控制器2控制振動壓路機停止振動。在上述技術方案中，由于在振動壓路機的側面安裝有用于檢測與側面路面之間的距離的第一距離檢測裝置，該第一距離檢測裝置能夠實時將其與振動壓路機側面路面之間的距離傳輸給控制器2，由控制器2將該距離和第一閾值范圍進行比較，當該距離超出第一閾值范圍時，即檢測到側面路面的邊緣時，控制器2控制振動壓路機的振動輪停止振動，從而避免了振動輪不斷振動而壓垮路面邊緣所造成的傾翻現(xiàn)象，從而提高了本發(fā)明提供的振動壓路機的安全性。需要說明的是，當檢測的距離超出第一閾值范圍時，即檢測到側面路面邊緣時，通常是遇到路面邊緣旁是例如溝渠等向下凹陷部，遇到這種情況若振動輪沒有停止振動，將會造成路面邊緣被壓垮，從而造成機器側翻的事故。下述將以本發(fā)明的優(yōu)選實施方式說明本發(fā)明，但是該優(yōu)選實施方式并用于限制本發(fā)明。在優(yōu)選實施方式中，優(yōu)選地，第一距離檢測裝置1為超聲波雷達。同本發(fā)明采用的控制器(優(yōu)選PLC控制器)一樣，該超聲波雷達為本領域內(nèi)常見部件，實用方便。當然也可以采用其他的距離檢測裝置例如紅外線、激光等檢測裝置，只要滿足本發(fā)明的目的，本發(fā)明對此不做限制。在本發(fā)明的技術方案中，為了更準確地獲取超聲波雷達與地面之間的實際距離， 優(yōu)選地，超聲波雷達用于檢測與振動壓路機側面路面之間的垂直距離。通過將該垂直距離的變化傳輸至控制器中，判斷路面情況，以便控制器作出正確的判斷。另外，為了在振動壓路機行駛到側面路面邊緣之前就知道路面的變化，而造成提前的處理并及時關停振動輪的振動，優(yōu)選地，超聲波雷達向外凸出于振動壓路機的振動輪3 的外邊緣所在的垂直面。即該超聲波雷達先于振動壓路機的振動輪檢測到路面邊緣，更加安全地實現(xiàn)了本發(fā)明的目的。其中，優(yōu)選地，超聲波雷達向外凸出于振動壓路機的振動輪3 的外邊緣所在的垂直面的距離優(yōu)選為10-30cm。除了上述方法外，優(yōu)選地，超聲波雷達向前或向后凸出于振動壓路機的振動輪3 的軸線所在的垂直面。通過這樣設置超聲波雷達，使超聲波雷達先于振動輪與地面的接觸部分檢測到路面邊緣，更加安全地實現(xiàn)本發(fā)明的目的。其中，優(yōu)選地，超聲波雷達向前或向后凸出于振動壓路機的振動輪3的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm。更加優(yōu)選地是，振動壓路機的每一側包括兩個超聲波雷達，其中一個超聲波雷達向前凸出于振動壓路機的振動輪3的軸線所在的垂直面，另一個超聲波雷達向后凸出于振動壓路機的振動輪3的軸線所在的垂直面。以使本發(fā)明提供的振動壓路機能夠應對前進壓實或者倒退壓實的工況。其中，作為一種優(yōu)選實施方式，一個超聲波雷達向前凸出于振動壓路機的振動輪3 的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm，另一個超聲波雷達向后凸出于振動壓路機的振動輪3的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm。在上述的技術方案中，為了實現(xiàn)超聲波雷達的凸出，可以有通過為其設置合適的支架(圖1中示意顯示)實現(xiàn)，這種技術為本領域技術人員所公知，在此不做過多贅述。另外在本發(fā)明中根據(jù)實驗和經(jīng)驗表明，本發(fā)明所涉及的第一閾值范圍為第一距離檢測裝置1與振動壓路機的振動輪3的最低點之間的垂直距離的80% -120%。即當?shù)谝痪嚯x檢測裝置1檢測的與側面路面的垂直距離超出該范圍，即視為超出第一閾值范圍。作為應對，優(yōu)選地，振動壓路機還包括報警器4，當距離超出第一閾值范圍時，控制器2控制報警器4報警，即在控制器2控制振動輪停止振動時，同時提醒駕駛員，以便駕駛員進行振動壓路機的行駛方向修正，當檢測的距離符合第一閾值范圍時，由駕駛員或控制器恢復相應的振動輪的振動作業(yè)。
為了完善本發(fā)明，本發(fā)明提供的振動壓路機還能自動檢測前側和后側的障礙物， 并輔助駕駛員進行安全的駕駛，以防止例如后退作業(yè)時由于視線受限，導致振動壓路機撞擊障礙物或者相關人員，從而進一步提升本振動壓路機的安全性。因此優(yōu)選地，振動壓路機還包括第二距離檢測裝置5，第二距離檢測裝置5安裝在振動壓路機的前側和后側，并分別用于檢測與振動壓路機前側障礙物和后側障礙物之間的距離，控制器2與第二距離檢測裝置5連接，當距離小于第二閾值范圍時，控制器2控制振動壓路機停止行駛。其中優(yōu)選地，第二閾值范圍為l_2m，以為駕駛員提供足夠的反應時間，或者抵消振動壓路機的行駛慣性。另外，和第一距離檢測裝置相同，該第二距離檢測裝置也同樣優(yōu)選為超聲波雷達。此外，為了克服車身周圍的死角，即駕駛員看不到的盲區(qū)，優(yōu)選地，振動壓路機還包括攝像頭6和顯示屏7，攝像頭6用于將振動壓路機周圍的視頻傳輸?shù)斤@示屏7上。更優(yōu)選地，攝像頭6安裝在振動壓路機的前側和后側。通過這樣設置，駕駛員只需在顯示屏上即可查看到振動壓路機周圍的狀況，以為駕駛員的下一步操作提供參考，從而進一步保證振動壓路機作業(yè)時的安全性。另外通過該攝像頭，還能在報警裝置報警時，方便駕駛員查看報警發(fā)生時的準確狀況，方便實用。綜上所述，本發(fā)明提供的振動壓路機具有較強的安全性、實用性和推廣價值。以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權利要求
1.一種振動壓路機，其特征在于，所述振動壓路機包括第一距離檢測裝置(1)和控制器(2)，所述第一距離檢測裝置(1)安裝在所述振動壓路機的側面并用于檢測與振動壓路機側面路面之間的距離，所述控制器(2)與所述第一距離檢測裝置(1)連接，當所述距離超出第一閾值范圍時，所述控制器(2)控制所述振動壓路機停止振動。
2.根據(jù)權利要求1所述的振動壓路機，其特征在于，所述第一距離檢測裝置(1)為超聲波雷達。
3.根據(jù)權利要求2所述的振動壓路機，其特征在于，所述超聲波雷達用于檢測與振動壓路機側面路面之間的垂直距離。
4.根據(jù)權利要求3所述的振動壓路機，其特征在于，所述超聲波雷達向外凸出于所述振動壓路機的振動輪(3)的外邊緣所在的垂直面。
5.根據(jù)權利要求4所述的振動壓路機，其特征在于，所述超聲波雷達向外凸出于所述振動壓路機的振動輪(3)的外邊緣所在的垂直面的距離為10-30cm。
6.根據(jù)權利要求3所述的振動壓路機，其特征在于，所述超聲波雷達向前或向后凸出于所述振動壓路機的振動輪(3)的軸線所在的垂直面。
7.根據(jù)權利要求6所述的振動壓路機，其特征在于，所述超聲波雷達向前或向后凸出于所述振動壓路機的振動輪(3)的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm。
8.根據(jù)權利要求3所述的振動壓路機，其特征在于，所述振動壓路機的每一側包括兩個所述超聲波雷達，其中一個超聲波雷達向前凸出于所述振動壓路機的振動輪(3)的軸線所在的垂直面，另一個超聲波雷達向后凸出于所述振動壓路機的振動輪(3)的軸線所在的垂直面。
9.根據(jù)權利要求8所述的振動壓路機，其特征在于，所述一個超聲波雷達向前凸出于所述振動壓路機的振動輪(3)的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm，所述另一個超聲波雷達向后凸出于所述振動壓路機的振動輪(3)的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm。
10.根據(jù)權利要求1所述的振動壓路機，其特征在于，所述第一閾值范圍為所述第一距離檢測裝置(1)與所述振動壓路機的振動輪(3)的最低點之間的垂直距離的80%-120%。
11.根據(jù)權利要求1所述的振動壓路機，其特征在于，所述振動壓路機還包括報警器 (4)，當所述距離超出第一閾值范圍時，所述控制器(2)控制所述報警器⑷報警。
12.根據(jù)權利要求1所述的振動壓路機，其特征在于，所述振動壓路機還包括第二距離檢測裝置(5)，所述第二距離檢測裝置(5)安裝在所述振動壓路機的前側和后側，并分別用于檢測與振動壓路機前側障礙物和后側障礙物之間的距離，所述控制器(2)與所述第二距離檢測裝置(5)連接，當所述距離小于第二閾值范圍時，所述控制器(2)控制所述振動壓路機停止行駛。
13.根據(jù)權利要求12所述的振動壓路機，其特征在于，所述第二閾值范圍為l-2m。
14.根據(jù)權利要求1所述的振動壓路機，其特征在于，所述振動壓路機還包括攝像頭 (6)和顯示屏(7)，所述攝像頭(6)用于將振動壓路機周圍的視頻傳輸?shù)剿鲲@示屏(7)上。
15.根據(jù)權利要求14所述的振動壓路機，其特征在于，所述攝像頭(6)安裝在所述振動壓路機的前側和后側。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種振動壓路機，所述振動壓路機包括第一距離檢測裝置(1)和控制器(2)，所述第一距離檢測裝置(1)安裝在所述振動壓路機的側面并用于檢測與振動壓路機側面路面之間的距離，所述控制器(2)與所述第一距離檢測裝置(1)連接，當所述距離超出第一閾值范圍時，所述控制器(2)控制所述振動壓路機停止振動。由于本發(fā)明提供的振動壓路機配備有距離檢測裝置，能夠及時檢測振動輪和兩側路面邊緣的距離，因此能夠由控制器及時控制該振動輪停止振動，避免振動輪不斷振動而壓垮路面邊緣所造成的傾翻現(xiàn)象，從而提高了本發(fā)明提供的振動壓路機的安全性。
文檔編號E01C19/28GK102359054SQ20111030581
公開日2012年2月22日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權日2011年10月11日
發(fā)明者劉仕奇, 吳雙生, 帥國菊, 江文, 祝雪峰, 裴輝, 陳翔 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司